(机器人竞赛课件)竞(0001)

vex机器人竞赛赛事课程体系VEX机器人竞赛赛事课程体系VEX机器人竞赛是一个全球性的机器人比赛，旨在激发学生对科学、技术、工程和数学（STEM）的兴趣。

为了帮助学生更好地参与竞赛并提升他们的技能，VEX Robotics提供了一套完整的课程体系。

一、课程体系概述VEX机器人竞赛的课程体系是一个全面的教学计划，涵盖了从基础知识到高级应用的各个阶段。

该体系旨在引导学生逐步掌握机器人设计、编程和战略规划等技能，培养他们的创新思维和解决问题的能力。

二、基础课程基础课程主要面向初学者，帮助他们建立对VEX机器人竞赛的基本理解和技能。

这些课程包括以下内容：1. 机器人构建和装配：学生将学习如何使用VEX零件和工具来构建机器人，了解各个零件的功能和使用方法。

2. 编程入门：学生将学习使用VEX编程软件来编写简单的机器人程序，控制机器人的运动和操作。

3. 传感器应用：学生将学习如何使用不同类型的传感器，例如光电传感器和触碰传感器，以及如何将它们应用到机器人的设计和控制中。

4. 基本机构设计：学生将学习不同类型的机器人机构设计，例如轮式驱动和螺旋桨驱动，以及如何选择和优化机构设计。

三、进阶课程进阶课程旨在进一步提升学生的机器人竞赛技能，让他们能够应对更复杂的挑战。

这些课程包括以下内容：1. 自动化控制：学生将学习如何使用编程和传感器来实现机器人的自动化控制，例如自动寻线和自动避障等。

2. 策略规划：学生将学习如何制定战略规划，包括目标设定、资源管理和团队合作等，以在竞赛中取得优势。

3. 高级编程：学生将学习更复杂的编程概念和技巧，例如函数、循环和条件语句，以实现更高级的机器人控制和自主决策。

4. 机器视觉：学生将学习如何使用摄像头和图像处理技术来实现机器人的视觉识别和目标跟踪等功能。

四、竞赛实战竞赛实战是课程体系的最高级阶段，旨在让学生通过实际参与VEX 机器人竞赛来应用和展示他们所学的知识和技能。

在这个阶段，学生将组建竞赛团队，与其他团队进行较量。

A 类：双足人形机器人或多足仿生类机器人1 机器人界定机器人运动按照类人型（双足）或仿生类（多足）进行，不得使用轮式或履带等其他方式进行行走运动，其他外观形态无特殊要求，如图所示。

2 主题简介“搬运物品”任务是模拟双足或多足机器人搬运物品的过程。

考察选手对机器人步态、多关节运动等方面编程知识的掌握程度。

3 场地与环境3.1 场地构成比赛场地为长方形，长宽尺寸是2100mm*1200mm，比赛场地如平铺在地面上，四周不需要围栏，否则场地四周需有高度为100mm的围挡。

场地材质是喷绘布或刀刮布。

为便于说明，俯视图中场地各区域添加了颜色与文字，实际场地图中各区域无色块填充与文字，如图1、图2所示。

图1 场地的俯视图及功能区示意图图2 场地尺寸示意图3.2 赛场环境机器人比赛场地环境为低照度。

由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如：场地纸不平整、地板上有裂缝、光照条件有变化等，参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

比赛场地尺寸的允许误差是±10mm，参赛队设计机器人时必须充分考虑。

3.3 任务道具方块：棱长100mm的EVA材质立方体重约40(±10)克，有红、绿、蓝三种颜色各1个。

各组编程调试前由裁判组指定参赛选手抽取方块颜色与初始位置，一种抽签情况如图3。

图3 场地任务位置（高中组）示意图3.4 任务描述3.4.1 小学组：要求机器人须以抓取方块的方式从摆放区将一个方块（调试前抽签决定颜色与位置）送至堆叠区（调试前抽签决定位置）。

机器人在启动区通过非接触方式启动（出发前机器人垂直投影不得超出启动区黑线），机器人做“挥臂”动作以示任务开始，抓取方块，移动至方块堆叠区后，机器人与方块脱离后做出“旋转一周”动作，任务完成，同时停止计时。

3.4.2 初中组：要求机器人须以抓取方块的方式从摆放区逐个将二个方块（调试前抽签决定颜色与位置）送至堆叠区（调试前抽签决定位置）。

机器人在启动区通过非接触方式启动（出发前机器人垂直投影不得超出启动区黑线），机器人做“挥臂”动作以示任务开始，抓取方块，移动至方块堆叠区后，放下方块后继续搬运方块并进行堆叠，机器人与方块脱离后做出“旋转一周”动作，任务完成，同时停止计时。

中国青少年机器人竞赛中国青少年机器人竞赛活动是中国科协主办的面向21世纪青少年的系列科技创新活动之一。

该活动始办于2001年，竞赛旨在以丰富多彩、形式多样的机器人探究项目，培养青少年的创新精神和动手实践能力，激发他们对科学技术以及机器人研究应用的兴趣，提高他们的科学素质。

同时，该活动还选拔国内优秀的青少年参与国际青少年机器人竞赛和交流活动。

中国青少年机器人竞赛组织机构主办单位中国科学技术协会举办地省（直辖市、自治区）人民政府承办单位中国科协青少年科技中心中国青少年机器人竞赛总则1 竞赛的性质中国青少年机器人竞赛以培养青少年的创新意识和实践能力、提高青少年的科学素质为目的，是一项将知识积累、技能培养、探究性学习融为一体，面向广大青少年机器人爱好者的科学普及性活动。

2 竞赛的主办单位、承办单位、协办单位中国青少年机器人竞赛每年举办一次。

由中国科学技术协会和承办省（自治区、直辖市）人民政府主办，由中国科协青少年科技中心、主办省（自治区、直辖市）科协承办及有关部门协办。

中国青少年机器人竞赛诚邀有志于青少年机器人教育活动的国内外企业作为合作伙伴。

3 组织机构竞赛组委会由主办单位与承办单位共同组成。

竞赛组委会办公室设在中国科协青少年科技中心，负责竞赛日常工作。

竞赛组委会聘请有关专家组成专家委员会，负责竞赛活动的策划、培训、咨询等工作。

竞赛委员会是在竞赛组委会直接领导下行使组织实施青少年机器人竞赛活动的职能机构，由各省级青少年科技工作机构机器人竞赛项目组织工作者组成，参与中国青少年机器人竞赛有关政策研究、具体活动的策划和组织实施等工作。

4 比赛时间每年暑期。

5 赛事安排中国青少年机器人竞赛的比赛项目要根据我国中小学机器人科技活动和国际青少年机器人竞赛活动的发展进行安排。

比较经常性的比赛项目有机器人创意比赛、机器人基本技能比赛、机器人足球比赛、VEX和FLL机器人工程挑战赛等。

6 参赛对象及组团方式凡竞赛前在校就读的中小学生（包括中专、中技、中师、中职）均可参加各省（自治区、直辖市）举办的竞赛活动，各地通过省级竞赛选拔优秀代表队组成省参赛代表团参加全国竞赛活动。