机器人电子设计竞赛论文

机器人设计征文大赛英语作文The Future of Robotics: Designing the Next Generation of Intelligent MachinesIn the ever-evolving landscape of technology, the field of robotics stands as a testament to human ingenuity and the relentless pursuit of innovation. As we embark on a new era of technological advancements, the design of robots has become a focal point for visionaries and engineers alike. The Robot Design Essay Competition serves as a platform to showcase the boundless creativity and forward-thinking of individuals who are shaping the future of this dynamic industry.At the heart of this competition lies the fundamental question of what the next generation of intelligent machines should look like. Participants are challenged to not only envision the physical attributes of their robotic creations but also to consider the underlying principles that will guide their design. From sleek and streamlined forms to intricate mechanisms that mimic the complexity of the natural world, the possibilities are endless.One of the key considerations in robot design is the balance between functionality and aesthetics. While the primary purpose of a robot may be to perform a specific task or service, the way in which it is designed can have a profound impact on its acceptance and integration into our daily lives. Designers must carefully weigh the trade-offs between efficiency, user-friendliness, and visual appeal to create robots that seamlessly blend into our environments and become intuitive extensions of our own capabilities.Equally important is the incorporation of advanced sensory and cognitive capabilities. Robots of the future must be equipped with the ability to perceive and interpret their surroundings with a level of sophistication that surpasses current standards. This may involve the integration of cutting-edge sensors, sophisticated algorithms, and even the incorporation of machine learning and artificial intelligence. By imbuing their creations with heightened sensory awareness and decision-making prowess, designers can enable robots to navigate complex environments, interact with humans in meaningful ways, and adapt to ever-changing circumstances.Beyond the technical aspects of robot design, the competition also encourages participants to consider the broader societal implications of their creations. As robots become more ubiquitous in our daily lives, the ethical and social implications of their design anddeployment must be carefully considered. Designers must grapple with questions of privacy, safety, and the potential impact on employment, as well as the fundamental issue of how to ensure that robots are designed and utilized in a manner that benefits humanity as a whole.One particularly compelling aspect of this competition is the opportunity for participants to draw inspiration from the natural world. The incredible diversity and adaptability of biological systems have long been a source of fascination for engineers and scientists, and the field of biomimicry has emerged as a powerful approach to robot design. By studying the intricate mechanisms and behaviors of various life forms, designers can develop robots that mimic the elegance and efficiency of their natural counterparts, creating innovative solutions to complex problems.For instance, the design of a robot inspired by the graceful movements of a hummingbird or the underwater propulsion of a squid could revolutionize the way we approach tasks such as search and rescue operations, environmental monitoring, or even the exploration of extraterrestrial environments. By tapping into the wisdom of nature, designers can create robots that not only excel in their intended functions but also capture the wonder and beauty of the natural world.As the Robot Design Essay Competition unfolds, the submissions are sure to reflect the boundless creativity and visionary thinking of the participants. From sleek and streamlined humanoid forms to biomimetic designs that mimic the adaptability of living organisms, the winning entries will undoubtedly showcase the remarkable potential of robotics to transform our world.Ultimately, the significance of this competition extends far beyond the recognition of individual achievements. It serves as a platform to inspire and challenge the next generation of roboticists, engineers, and designers to push the boundaries of what is possible. By encouraging the exploration of innovative ideas and the consideration of the broader societal implications of their work, the competition plays a crucial role in shaping the future of robotics and its impact on our lives.As we stand on the precipice of a new era of technological advancement, the Robot Design Essay Competition stands as a beacon of hope and possibility. It is a testament to the power of human ingenuity and the boundless potential of the human spirit to envision and create the extraordinary. Through this competition, we are not only designing the robots of the future but also shaping the very fabric of the world we inhabit, one innovative idea at a time.。

序号：编码：2011年第二届机器人电子设计大赛作品论文论文名称： 2011年第二届机器人电子设计大赛院系全称：电气工程学院申报者姓名：崔振男（集体名称）：傲视群雄目录第一章前言 (2)第二章设计分析 (4)2.1分析要求 (4)2.2 总体分析 (4)第三章硬件设计 (6)3.1 小车布局 (6)3.2 显示按键电路设计 (8)3.3 测速电路设计 (9)3.4 电机驱动电路设计 (9)第四章调试 (10)1 软件调试 (10)2 硬件调试 (10)设计感言 (11)参考文献 (12)附录（一） (13)附录（二） (14)附录（三） (18)第一章前言论文深入研究了ZigBee网络技术，在考察和比较目前我国矿井生产现状的基础上，得出了ZigBee技术用于矿井人员管理的可行性与优势。

在做了上述调研工作后，提出了基于ZigBee技术和CAN总线技术的矿井人员管理系统的总体方案。

整个系统通过ZigBee网络实现矿井人员的考勤管理和实时定位，通过CAN总线方式将井下ZigBee无线网络采集到的信号强度、人员信息以及环境参数及时地传送到地面监控中心，监控中心对取得的数据进行处理并将井下人员在各个巷道的动态分布以及每个矿工的运轨迹显示在Gls地图上，实现对矿井人员的实时管理。

在矿井人员定位时，论文通过对多种定位技术的比较，结合煤矿井下的实际环境和定位要求，选择了基于RSSI的定位技术。

关键词:ZigBee技术;矿井人员管理;人员定位;CAN总线;RSsAbstractThe paper has depth studied of the ZigBee network technology, in the study and comparison of the current status of China's mine production, based on ZigBee technology for mine obtained the feasibility and advantages of personnel management.In doing the above research work is proposed based on ZigBee technology and CAN mines the overall program technology of personnel management system.ZigBee networks through the entire system of mine management and real-time attendance officer position, way underground through the CAN bus collected ZigBee wireless network signal strength, personnel information, and environment parameters in a timely manner to send to the ground control center, monitoring center of the data obtainedprocessing and tunnel underground personnel in all the dynamic distribution and transport path for each miner on a map displayed on the Gls achieve real-time management of the mine personnel.Positioning in the mine workers, the paper by comparing a variety of positioning technologies, combined with the actualcoal mine environment and positioning requirements, select the RSSI-based positioning technology.Keywords: ZigBee technology; mine personnel management; personnel positioning; CAN bus; RSs第二章设计分析2.1分析要求1、基本要求（1）机器人从起点出发，自动将木箱逐一运送到库房内（允许倒车）。

机器人电子设计范文1慧鱼机器人电子设计认识实习的实施我校引进慧鱼创意组合模型10套，每套模型中包括9个组合包。

机器人电子设计认识实习分班级开展，4个学生为一个实习小组。

整个实习过程分为五个阶段进行：项目资料收集阶段、基本知识准备阶段、操作练习阶段、项目产品装配、编程、调试阶段、项目验收阶段。

1.1收集项目资料教师根据学生的特点，给出若干项目题目，例如，移动机器人、叉车机器人、颜色识别机器人、抓取机械手、轨迹搜寻机器人等。

并由学生自由分组，根据个人兴趣和能力进行项目选择。

选定题目后，每组成员根据所选项目的任务要求，开始分头执行各自的任务。

包括搜集所用数据资料，阅读交流。

在此过程中，教师要指导学生如何搜集信息和处理信息，要让学生了解哪些是相关的信息，如项目产品的实际应用背景、工作过程、注意事项等。

指导学生整理和储存信息。

1.2准备基本知识教师采用计算机辅助教学方法对慧鱼创意组合模型进行讲解。

结合慧鱼创意组合模型及实习任务要求，通过课件介绍和上机演示对慧鱼组合模型、装配方法等、ROBOTX控制器的使用、ROBOPRO软件编程等内容进行讲解。

ROBOPRO软件编程采用图形化的语言，通过接口板与PC机相连，大一学生能够很快掌握和上手。

同时它的直观性也容易调动学生学习和创新的积极性。

1.3操作练习教师以一个典型模型为例，根据不同的功能要求，进行师范编程，实现提出的功能。

学生分组操作，教师提出不同的功能要求，并进行现场指导。

1.4项目产品装配、编程、调试学生根据所选项目领取所需的实验器材，包括慧鱼创意组合模型包、慧鱼专用电源、慧鱼接口板等。

根据项目任务要求，分析项目工作原理和步骤等。

以叉车机器人为例，其工作步骤如下。

(1)叉车从轨道端点A出发，此时叉车前叉升高(由限位开关控制其最高位置)。

(2)按压起动按钮，叉车开始沿环形轨道运行。

(3)在叉车运行过程中，根据轨迹传感器的检测信息实时调整叉车的运行方向(通过调整左右两侧车轮的运行速度实现运行方向的调整)。

数控直流电流源（F题）摘要：本系统采用电流采样反馈调整控制技术，控制过程是利用LM741组成恒流源，结合放大电路，A/D转换电路，单片机最小控制系统，D/A转换电路等构成闭环系统。

通过采样将实际值输出到单片机，由单片机进行比较调整，控制电流输出。

由于使用了电流采样反馈调整控制技术，该系统具有可靠性好，精度高等优点。

关键词：数控电流源，AT89S52单片机，反馈控制，LM741Numerical Control DC Current SourceAbstract: Employing the feedback adjusting technique with current sampling .The closed loop system consists of the constant current source LM741, amplifier circuit, AD574 converting circuit, the processing by One-chip computer, and DAC7513 converting circuit. The One-chip computer is used to compare, adjust, control the current output by the real outputs sampling feedback. The system features good responsibility and high accuracy with the feedback adjusting control technique by current sampling.Key words: Numerical Current Source, AT89S52, feedback control, LM741一、方案论证与比较数模转换器D/A 与度不高。

第10组论文机械设计在麻省理工学院实验室（MASLab）的第一周时间里，我们整个团队第一次聚在一起为我们的机器人设计集思广益。

我们想要尝试在这个领域取得成果的目标是一致的，但是我们并不十分明确怎样去达到这个目标。

在放弃了许多不同的想法之后，我们决定作一个底盘不太低的简单设计，这样我们可以在通过球时抓到他们。

我们同样需要一个随奔跑不断上升的装置，这样就不必知道我们究竟什么时候抓到了球。

在第二周一开始，我们就开始对原型进行试验。

我们通过重新安装我们鸽子机器人上的轮子和小脚轮来完成的允许球在机器人的下面清楚明白的需要。

我们同时也制作了各种漏斗来将球导引到机器人下方的一个特定的区域，并将它们送入一个提升装置中。

这个初始的原型在通过球时成功的将球导引进入机器人中。

当我们在实际机器人的底盘上制造了一个相同的漏斗时，我们轻微的改变了漏斗的角度来为其他组件提供足够的空间，但是发现由于球在漏斗中的更多弹起而降低了效率。

然而，这并不是大问题，因为我们最终的提升装置同样也能用来帮助指引球的走向。

我们知道我们能够控制球的滚动方向之后，我们开始计划在机器人的前面作一个单向门，来防止球的遗失，即使我们在捕获球后向后倒退也能防止球的遗失（在球到达提升机构之前）。

这里主要的挑战是制作一道坚固的门，并且要有较低的阻力使得球总是能够将它推开。

了解到如果门不能成功的被推开将成为我们的阿基里斯之踵，在制造之前我们彻底的研究了铰链和制作材料。

这个较下面的门（为了防止与上面的门混淆而这样命名，随开释放门）很可能会被看到比我们机器人的其他机械元件发生更多的反复开关动作。

最初，在机器人的前面它由水平条带状的聚碳酸脂附在铰链上制成，带有短支架向下延伸防止向前开放。

这个设计可能没有固有的缺陷，但却带给我们很多痛苦。

痛苦的主要来源是，当手工测量和设计这个门时，我们限制了螺纹的准确度。

结果，当我们拧紧铰链上的螺丝时，门将会轻微的扭曲这增大了阻力使得球不一定能通过。

工业机器人论文工业机器人的特点和发展机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。

然而在西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。

进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世。

1959年第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

机器人技术及其产品已成为柔性制造系统(FMS)、XXX(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。

广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与数量,而且保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。

工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。

机器人是一个在三维空间，具有角度自由度的并能实现众拟人动作和功能的机器；工业机器人是能模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化产品，它可以把任意物体或工具按空间位置的识辨要求进行移动可实现工业生产的要求。

它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具，以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

机器人控制系统通常包括控制计算机、示教盒、操作面板、存储器检测、传感器输入输出接口、通信接口等组成部分。

由于机器人的类型较多控制系统的形式也是多种多样的；按照控制回路的不同可将机器人控制系统分为开环系统和闭环系统。

按照控制系统的硬件分有机械控制、液压控制、顺序控制、计算机控制等。

按自动化控制程度分为顺序控制系统、程序控制系统、自适应控制系统、人工智能系统。

机器人比赛1. 引言机器人比赛是一种富有挑战性和创造性的竞赛形式，旨在通过使用机器人展示技术的创新和实现。

这种比赛不仅仅是对技术的考验，还对设计、团队合作和战略规划等方面提出了要求。

本文将介绍机器人比赛的基本概念、参与机器人比赛的好处以及一些常见的机器人比赛类型。

2. 机器人比赛的基本概念机器人比赛是一种以机器人为竞技对象的竞赛形式，参赛选手通过设计和编程机器人，使其完成指定的任务，并根据比赛规则和要求来评判机器人的表现。

机器人比赛通常分为自主机器人和遥控机器人两种类型。

在自主机器人比赛中，参赛机器人需要在没有人工干预的情况下，根据预先编程的指令和感知环境，完成特定的任务。

自主机器人比赛对机器人的感知、决策和执行能力提出了较高的要求，参赛选手需要设计出能够自主行动、适应环境变化的机器人。

而遥控机器人比赛，则是参赛选手通过遥控器控制机器人来完成比赛任务。

这种比赛形式更加注重参赛选手的操作技巧和反应速度，对机器人的设计要求相对较低，注重机器人操作的实时性和准确性。

3. 参与机器人比赛的好处参与机器人比赛有许多好处，不仅可以提升个人技术能力，还可以培养团队合作和创新思维。

以下是参与机器人比赛的一些好处：3.1 技术能力提升参与机器人比赛可以提升个人的技术能力。

在比赛中，选手需要面对各种技术挑战和问题，通过解决这些问题，参赛选手能够学习和掌握更多的技术知识和技能，提高自己的实践能力。

3.2 团队合作能力培养机器人比赛通常需要组成团队参赛，这对培养团队合作能力非常有益。

团队成员需要协调工作、分工合作，并共同解决问题。

通过这种合作模式，不仅可以提高团队成员之间的沟通能力，还能培养团队协作和协调的能力。

3.3 创新思维培养机器人比赛需要选手设计和构建机器人来完成特定任务，这要求选手具备创新思维和创造性。

参与机器人比赛可以激发选手的创造力，培养其创新思维和解决问题的能力。

4. 常见的机器人比赛类型机器人比赛种类繁多，下面介绍几种常见的机器人比赛类型：4.1 战斗机器人比赛战斗机器人比赛是最为热门和激烈的机器人比赛之一。

煤矿救援机器人是一种能够在煤矿井下灾害环境遥控或自主导航工作的机器人，能代替煤矿的搜救队员深入井下，抢救矿难后被困矿工，并以这种方式减少甚至避免救护队员的伤亡。

同时在煤矿爆炸事故后的探测救援过程中，救护人员在井下高温环境下负重作业，其体力以及氧气消耗都很大。

救援机器人主要作用是代替救护人员搬运、转移伤员和遇难者至安全区域，而且救援机器人需要携带必要的救护设备和仪器，因此救援机器人应该具有足够大的尺寸和动力以及良好的续航能力。

首先，本文在满足上述要求的基础上，设计了煤矿救援机器人行走机构的机械部分。

在综合比较后选择轮式的行走机构。

同时考虑到救援机器人的特殊工作环境，通过链传动实现了各轮的同步移动，克服了轮式移动机构跨沟能力差及易打滑等缺点。

参照PACKBOT机器人增加摆臂，机器人伸出摆臂有利于越障。

其次，详细设计了煤矿救灾机器人控制系统的硬件电路，包括数据采集单元电路、运动控制单元电路、编码器解析单元电路等。

关键字：轮式；同步移动；摆臂；数据采集；运动控制Coal mine rescue robot is one kind of robots used in underground destroyed coal mine. It can rescue trapped miners in the underground instead of mine rescue team after mine disaster. It will avoid casualties of mine rescue team in this way. At the same time after the explosion and the rescue process of detection in the coal mine, mine rescue team in underground load operation under high temperature environment, and their physical as well as consumption of oxygen is huge. A major role in the coal mine rescue robot is to replace the mine rescue team to transport, and transfer the wounded and the victims to a safe area. Rescue robots had to carry the necessary equipment and apparatus, so the rescue robot should have sufficient size and power and good endurance capacity.First of all, on the basis of these requirements, I designed the mechanical parts of the coal rescue robot. In comparison, I choose the wheel body. At the same time, I take the special working environment for the coal mine rescue robot into account, so I try to achieve all-round mobile synchronization through the chain drive. And it can overcome the shortcomings of Wheeled Mobile institutions such as the cross-channel capabilities and easy to spin. In refer to PACKBOT robot, I design the arm for the robot, so it can across the barriers more easily.Secondly, hardware circuit of robot control system is designed in detail, such as data acquisition unit circuit, motion control unit circuit; encoder analyzing unit circuit and so on.Keyword：Wheeled；Sync mobile；Arm；Data Acquisition；Motion Control目录1绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 设计背景、意义 (1)1.2.1设计的背景和意义 (1)1.3 设计基础 (3)1.4 国内外研究与应用现状 (4)1.5 本章小结 (5)2行走机构方案确定 (6)2.1 煤矿灾害现场特征 (6)2.2 矿井灾害的非结构环境特征 (7)2.3 行走机构方案选择与确定 (7)2.3.1轮式机器人 (7)2.3.2 履带式机器人 (8)2.3.3 腿式机器人 (9)2.3.4 其它形式机器人 (9)2.4 行走方案的确定 (11)2.5 本章小结 (11)3机器人行走机构的机械设计 (13)3.1 机器人行走机构总体方案 (13)3.1.1 主传动系统设计 (14)3.1.2 摆臂方案设计 (14)3.2 机器人行走机构具体设计 (15)3.2.1 主传动系统的具体设计 (15)3.2.2 摆臂方案的具体设计 (38)3.3 本章小结 (42)4 电气系统的分析与设计 (43)4.1 数据采集单元电路 (43)4.1.1 A/D转换电路设计 (43)4.1.2 高速光耦电路设计 (45)4.1.3 串行通信电路设计 (46)4.1.4 单片机程序设计 (47)4.2 运动控制单元电路 (48)4.2.1 后轮电机驱动电路 (48)4.2.2 摆臂电机驱动电路 (49)4.2.3 串行通信电路设计 (50)4.2.4 单片机程序设计 (51)4.3 编码器解析单元电路 (55)4.3.1 电路设计 (55)4.3.2 单片机程序设计 (56)4.4 本章小结 (57)5 结论 (58)参考文献： (59)翻译部分： (61)英语原文 (61)中文翻译 (68)致谢............................................. 错误!未定义书签。

机器人技术论文六篇机器人技术论文范文1机器人技术教育是指围绕机器人而开展的教与学活动，幼儿到成人都可以是教育对象，它以多视角、多样化的教学模式，达到寓教于乐的教育目的。

机器人技术教育的内容，并不受限于传统的教学模式。

以机器人作为教学活动的载体，不仅可以使教学具有科技含量，提升同学的学习爱好，还能培育同学的创新精神、综合实践力量和协作力量。

当然，在近年来的各类科技活动项目中，与机器人有关的项目不算许多，关于机器人的创新教学，还处于初级阶段。

因此，探究怎样通过机器人教学提高同学的创新力量，是现阶段最迫切需要解决的问题之一。

1.机器人技术教育的意义提升同学的创新力量创新力量作为一个国家、民族进步和富强的动力，在当今社会，其价值不言而喻。

我国的传统应试教育模式已被质疑多年，每年培育出的人才虽然在数量上远超西方一些国家，但其质量参差不齐，尤其是在创新力量方面不能尽如人意。

尽管近几年始终在提倡素养教育，却仍旧无法转变现状。

因此，同学创新力量的培育至关重要。

随着机器人教育活动日益普及，它在培育青少年制造力过程中凸显的优势已受到各界关注。

机器人教育围绕同学因材施教，老师只扮演引导者的作用，传授最基本的理论学问，剩下的需要同学通过动手实践来猎取新的学问和信息。

对于一些问题，同学必需给出自己的创新解决方案，这样可以培育同学的制造性思维力量。

2.提高同学的学习动机和爱好爱因斯坦说过：“对一切来说，只有喜爱才是最好的老师，它远远赛过责任感。

”这表明白爱好的培育对于学习的重要性。

由于有爱好，所以会专注，同学学习效率的凹凸在很大程度上取决于是否有学习爱好。

机器人技术可以提高同学的学习爱好，并转变传统的教育模式和理念，以玩带学，在消遣中、在奇怪心的驱使下，让同学主动去学习。

3.增加团队合作意识机器人竞赛活动所需要的学问相当广泛，完成这个任务需要让同学分成组，由组内成员一同探究学习。

假如某一成员有了新发觉，大家可以一起共享、争论、协商，共同进步和学习，组与组之间进行比拼。

在这个学期里,我选择了机器人初级课程。

在这个课堂里，在理论与实践的结合中，我学到了很多东西！以前，总认为机器人充满了神秘感，现在总算明白了机器人的神秘所在！同时，也更深一步的了解了机器人的性能,原理等等,而且又更高一层的提高了我的动手能力。

第一堂课，通过老师的介绍，我们了解了机器人，并进行了组装Boe－Bot。

在随后的学习中，我们逐步了解并学会了宝贝机器人运行时的各种指令，掌握了机器人在运动过程中的各种原理！比如，在Boe－Bot编程沿着条纹带行走时，我们知道了，Boe-Bot靠近目标的距离比SetPoint更近，离开目标的距离比SetPoint更远，这同程序FollowingBoeBot.bs2的表现相反。

当Boe-Bot检测到目标不在SetPoint的范围内时，只需简单的更改Kpl和Kpr的符号使Boe－Bot向相反的方向运动。

换句话说，将Kpl 由-35改为35，Kpr由35改为-35另外，频率感测的利用也很广。

在Boe－Bot中，频率感测是Boe-Bot 使用IR LED 与传感器决定距离的方法。

使用FREQOUT 指令传出范围从37.5kHz(高灵敏度)到41.5kHZ(低灵敏度)的IR 讯号。

距离的测定是根据感测器能够在哪些频率下侦测到物体，哪些频率侦测不到。

因为频率的间隔不是定值，所以介绍了LOOKUP 指令，LOOKUP 指令储存一系列要使用的数值，随着FOR…NEXT 循环中index 的增加，把数值一一传进变量中。

控制系统在机器人的运行之中是必不可少的重要部分。

闭回路控制中的proportional control 是将误差值乘上一个比例常数作为系统的输出，误差值来自测量值减去设定值，对于Boe-Bot 而言，不管是输出值或是设定值都是类似距离的一种形式。

BASIC Stamp 使用PBASIC 程序来处理两侧伺服机与传感器的控制回路。

回路控制中执行了侦测距离、再送出脉冲前调整输出的脉冲值，让Boe-Bot 对物体的运动作出适当的响应。

引言30年前，比尔·盖茨毅然弃学，创立微软，成为个人电脑普及革命的领军人物；30年后的今天，他预言，机器人即将重复个人电脑崛起的道路。

点燃机器人普及的“导火索”，这场革命必将与个人电脑一样，彻底改变这个时代的生活方式。

机器人作为人类２０世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年内发生了日新月异的变化。

近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。

机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。

随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。

从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。

目前机器已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经越来越离不开机器人帮助。

机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。

目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。

目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。

今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。

而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人，还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。

舞蹈机器人（如图1）具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。

我从前年开始机器人方面的研究，在这过程中尝试过很多次的失败，也感受到了无比的乐趣。

图1.1、舞蹈机器人1 绪论机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得长足的进步。

未来的机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。

第三届“西门子传动杯”智能机器人设计竞赛摘要本系统由信号检测、信号控制部分构成。

本系统以设计题目的要求为目的，采用89S52单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并具有自动自动寻迹功能。

整个系统的电路结构简单，可靠性能高。

实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

采用的技术主要有：（1）通过编程来控制小车的速度；（2）传感器的有效应用；关键词：89C52单片机、电动小车、光电检测器、PWM调速目录1 设计任务 (3)1.1 要求 (3)2 方案比较与选择 (4)2.1电机控制模块 (5)2.2 直流调速模块 (5)2.3电机驱动模块 (6)2.4信号检测模块 (6)3 硬件设计 (8)3.1AT89S52单片机硬件结构 (9)3.2 最小应用系统设计 (10)4 软件设计 (10)4.1 主程序设计 (10)4.2 显示子程序设计 (12)4.3 避障子程序设计 (12)4.4 软件抗干扰技术 (12)4.4.1数字滤波技术 (12)4.4.2开关量的软件抗干扰技术 (12)4.4.3指令冗余技术 (13)4.4.4软件陷阱技术 (13)4.4.5程序区 (13)4.5 “看门狗”技术 (144)4.6 可编程逻辑器件 (15)5 测试数据、测试结果分析及结论 (16)6系统程序 (17)致谢 (21)参考文献 (21)1. 设计任务：设计并制作了一个智能电动车，其行驶路线满足所需的要求。

1.1 要求：如（图1）所示：（图1）机器人必须紧靠起点标志线，当机器人在起点标志线启动以后，机器人在行车道上行驶遇到有障碍物的时候机器人必须把障碍物移放至相应的仓库（即1号障碍物移放至1号仓库），在移放障碍物的过程中，机器人除了清理障碍物的机械臂之外其他部分都不能接触到障碍物（不能直接用机器人顶撞障碍物，必须要有清理障碍物的机械臂），清理完场上所有的障碍物，并且将机器人停在停车区算完成任务。

Abstract
The intelligent car system uses the product of Freescale Company, MCU of HCS12 as the core controller,the infrared photoelectricity array as the path detection sensor and the photoelectric encoder as the speed senelectromotor and helm gear with Pulse-Width Modulation technology, and accordingly ,it has the function of auto tracing. We developed the simulation platform under the demand of system,this platform is established by the Labwindows which based on the virtual instrument. We set up a system model and simulate the arithmetic. The application of the PID and Time-Delay Compensation Algorithm increases the average speed of tracing.By simulation,debugging and testing,we have got a good result. Keywords: MCU Labwindows PID Algorithm Time-Delay Compensation Algorithm

三峡电力职业学院毕业设计（论文）题目舞蹈机器人学生姓名高晶学号2007311107专业应用电子技术班级07级应用电子班指导教师刘远明评阅教师刘远明完成日期2009年6月26日论文/设计/报告原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文/设计/报告是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了论文/设计/报告中特别加以标注引用的内容外，本论文/设计/报告不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：年月日论文/设计/报告版权使用授权书本论文/设计/报告作者完全了解学校有关保障、使用学位论文/设计/报告的规定，同意学校保留并向有关论文/设计/报告管理部门或机构送交论文/设计/报告的复印件和电子版，允许论文/设计/报告被查阅和借阅。

本人授权省级优秀论文/设计/报告评选机构将本论文/设计/报告的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本论文/设计/报告。

本论文/设计/报告属于1、保密□，在_________年解密后适用本授权书。

2、不保密□。

（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：年月日导师签名：年月日目录摘要 (4)前言 (5)一、设计思想及目的 (6)二、总体方案设计与论证 (6)三、系统硬件电路设计 (7)3.1系统框图及说明 (7)3.2模块电路设计 (7)3.2.1系统控制模块 (8)3.2.2金属探测模块 (11)3.2.3声控模块 (15)3.2.4驱动电路模块 (15)3.2.5中断电路模块 (15)3.2.6发声模块 (15)四、软件设计 (16)4.1主程序流程图 (16)4.2软硬件分别调试，联合调试 (16)4.3调试时分析 (17)4.4测试数据集测试结果分析计 (17)五、使用操作说明 (17)六、使用注意事项 (18)七、总结与展望 (18)八、参考文献 (18)九、附录 (17)附录1：系统总电路图 (19)附录2：主要源程序 (21)附录3：实物图片 (24)附录4：元件清单 (25)致谢 (26)舞蹈机器人论文学生：高晶指导老师：刘远明摘要智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。

工业机器人毕业论文六篇工业机器人毕业论文范文1关键词: 本科毕业论文指导试验员化工化学类毕业论文试验角色转变本科毕业论文是本科生教育的一个综合性科学实践教学环节,也是同学在校学习期间学习成果的综合性总结,是整个教学活动中不行缺少的重要环节。

对理工科尤其是化学化工学科而言,毕业论文试验又是毕业论文工作的一个重要内容,它是培育同学综合运用所学学问和技能,理论联系实际,独立分析,解决实际问题的力量,以及训练专业科学讨论思维与方法的重要环节[1]。

化学化工类毕业论文试验是一种综合性的设计试验,不同于单学科试验。

在整个试验过程中,理论学问和试验内容、方法往往涉及多个学科,需要同学把所学学问有机地结合起来,才能很好地理解、把握,这样就对论文指导提出了更高的要求[2]。

然而,随着高校办学规模的扩大,招生人数的增加,毕业论文指导老师原来就有比较繁重的本科生、讨论生教学与科研任务,有限的精力使得他们对毕业生试验的指导和管理常常不能到位,“带而不管、管而不力”的现象时有发生[3]。

而且,同学还有可能由于试验室条件以及仪器、药品、耗材等不能到位,对试验过程拖拖拉拉,同学的侥幸心理、畏难心情等也会影响同学毕业论文的质量。

此外,当前毕业论文指导工作量的安排问题,势必会影响试验员的工作乐观性,不利于毕业论文试验的顺当开展。

因此,在毕业论文完成过程中,如何定位试验员的角色,发挥他们在试验室工作的优势,更好地服务本科毕业论文,提高毕业论文和人才培育质量,也将成为毕业论文教学改革讨论的话题。

以下就本科毕业论文指导中试验员所扮演的角色进行探讨。

1.做好试验资源规划师,实现试验资源合理利用和资源共享近年来随着招生规模的扩大,毕业论文完成期间,进入试验室开展试验的同学人数相应增加,势必会造成试验室用房和仪器设备以及药品耗材等的紧急。

因此,试验室管理人员,必需统筹规划,做好一名规划师,使试验室资源利用最大化,优势资源有效共享,保障同学毕业论文试验的正常开展。

德州学院毕业论文（设计）中期检查表目录摘要及关键词 (1)1 引言 (1)1.1选题的背景和意义 (1)1.2 国内外的发展趋势和研究现状 (2)2 救援机器人的机械设计 (3)2.1机器人的移动机构设计 (3)2.2机器人运动分析 (5)2.3机器人的传动系统设计 (9)3 救援机器人的控制系统设计 (11)3.1硬件设计 (11)3.2智能机器人的软件设计 (15)4 结论 (17)参考文献： (19)谢辞 (20)救援机器人的设计摘要：本设计是一种可携带的履带式救援机器人，它集成了机械工程、电子技术、智能控制、计算机科学等多科领域先进研究成果，在救援中可用于环境勘探、破障、目标指示跟踪，可以为救援人员提供有效的信息以便做出最有效的措施。

本论文的研究目的是设计机构新颖、具有独创性、可携带抗冲击的智能移动机器人。

关键词：可携带履带式机器人；虚拟仿真；复合移动1 引言1.1选题的背景和意义煤炭工业是我国国民经济的基础产业，煤炭在我国能源发展格局中的基础地位是稳固的前景是广阔的建国。

50多年来，煤炭作为我国的主要能源，在一次能源消费结构中占有大部分比例。

随着我国国民经济的快速发展，人民生活水平的不断提高，国家对能源的需求将有大幅度的增加[1]。

针对我国煤炭事故的不断增多，且救援水平较低的现状，研究适用于井下瓦斯、煤尘爆炸等重大事故后，能够代替人及时进入事故现场，监测井下环境状况、准确的判断井下作业人员的受困位置以及获取环境信息的煤矿救援机器人系统，实现煤炭矿灾后科学救援，最大限度的减少人员伤亡和财产损失，从而提高我国煤矿安全事故的救援水平具有非常重要的意义。

随着经济的快速发展煤炭的消耗越来越大，而我国的煤炭事业大多数为矿工开采，所以存在的不安全因素很多，瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生，灾害事故严重伤害矿工和造成重大经济损失。

因此开发具有智能的救援机器人是非常具有现实意义的。

目前，救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案，一般救护人员无法进入危险区域，只能通过提升绞车、移动式风车等设备清除垃圾，向井下通风，然后再搜救遇险矿工。

人工智能机器人论文人工智能机器人论文7篇无论是身处学校还是步入社会，大家都接触过论文吧，论文可以推广经验，交流认识。

写起论文来就毫无头绪？下面是小编收集整理的人工智能机器人论文，仅供参考，大家一起来看看吧。

人工智能机器人论文1智能处理工具通常处理的问题是不确定的,非结构的,没有固定算法的，处理的过程是推理控制的过程，最终得到的结果常常是不太确定的，可能是正确的，可能能是不正确。

自然语音理解主要是研究如何使计算机能够理解和生或自然语音的技术，自然语音理解过程可以分为三个层次：词法分析，句法分析和语义分析，由于自然语音是丰富多彩的，所以，自然语音理解也是相当困难的，从话动中，我们可以发现目前水平的自然语音理解能力的一些不足。

广播、电视和网络通过电波、数字线路进行传播，发布的速度快，报纸需要排版印刷，速度慢了一步。

杂志、书籍、电影更慢。

发布速度快的工具，在发布新闻方面占有很大的优势;发布速度慢的工具，则多用来发布需要思考和研究的材料，如发布各种社会科学和自然科学的研究成果，常采用杂志与书籍的形式。

在信息社会中，利用网络进行进行网络进行交流已经越来越快受到人们的重视，因为网络给人们提供了广阔的空间，缩短了人与人之间的距离。

在一定的时间内，我们可以聚集不同地方、不同年龄、不同学历、不同阶层的人们进行交流和探讨，使人们的视野更加广阔，了解到信息更为全面，得到的经验更加丰富，因此，随着信息技术的进一步发展和社会的进步，相信会有更多的人利用网络这种媒介进行交流和学习，但是我们也应该看到，网络上也存在各种各样的问题，如有些人在网上发布一些不良的信息，设置各种信息陷阱。

对比我们应该分辨是非，明察秋毫，劫为存真，让因特网成为我们学习交流的好地方。

智能接口技术是研究如何使人们能够方使自然地与计算机交流，为了实现这目标，要求计算机能够看懂文字、听懂语言、说话表达，甚至能够进行不同语言之间的翻译，而这些功能的实现又依赖于知识表达方法的研究，因此，智能接口技术已经取得显著成果，文字识别、语言识别、语音合成、图像机器翻译以及自然语言理解等技术已经实用化。