飞思卡尔单片机
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基于飞思卡尔单片机的木棒长度测量系统
中 ７ 文 献标 识码 ： Ａ
Ｓｔｃ ｎｇ ｈ Ｍ ｅ ｓ ｒ ｍ ｅ ｔＳｙ ｔ ｍ ｓ ｄ ｏ ｅ ｓ ａ ｅ Ｍ ｉｒ ｃ ｎｔｏ ｌ ｒ ｉｋ Ｌｅ ｔ ａ ｕ ｅ ｎ ｓ ｅ Ｂａ ｅ ｎ Ｆｒ ｅ ｃ ｌ ｃ ｏ ｏ ｒ ｌｅ
Ｊｎ ２ １ ａ ．０ ２
文章 编号 ： ６ １ ５ ９ （ ０ ２ ０ —０ ５０ １ ７ — ８ ６ ２ １ ） １０ ９ — ５
基 于 飞思 卡 尔单 片机 的木 棒 长 度 测量 系统
闫冬梅 康 冰 王 有 维 ，
，
（ 吉林 大 学 ａ ．网络 与 教 育 技 术 中心 ， 春 １０ ６ ；．通 信 工 程 学 院 ， 春 １０ ２ ） 长 ３０２ｂ 长 ３ ０ ３
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Ｊｎ ２ １ ａ ．０ ２
文章 编号 ： ６ １ ５ ９ （ ０ ２ ０ —０ ５０ １ ７ — ８ ６ ２ １ ） １０ ９ — ５
基 于 飞思 卡 尔单 片机 的木 棒 长 度 测量 系统
闫冬梅 康 冰 王 有 维 ，
，
（ 吉林 大 学 ａ ．网络 与 教 育 技 术 中心 ， 春 １０ ６ ；．通 信 工 程 学 院 ， 春 １０ ２ ） 长 ３０２ｂ 长 ３ ０ ３
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Freescale单片机实验指导
Freescale单片机实验指导实验一编程入门、仿真调试实验目的：熟悉飞思卡尔MCU仿真与调试环境的使用方法，掌握汇编语言程序的编辑书写规范，学习单片机汇编程序调试手段，进一步编制应用程序，体会MCU应用程序特点。
实验环境：CodeWarrior IDE仿真调试软件；编程语言选择：汇编语言(Assembly)；调试连接选择：Full Chip Simulation + P&E Multilink；工程目标选择：全软件仿真(Full Chip Simulation)；实验内容：1、熟悉CodeWarrior IDE 的工程建立、菜单、工具、窗口、状态等。
2、编辑、编译简单样本程序：两个4字节无符号数相加。
已知:($2000)=被加数开始,($2004)=加数开始;具体值预先在Memory区通过手工设定。
仿真调试：分别利用单步、全速、停止、断点、复位等运行调试手段，观察寄存器A、B、X、Y、PC、CCR等的状态与变化，以及观察FALSH中指令地址和RAM中数据变化情况，验证运行结果。
（该仿真调试方法将运用于以后的各次实验中）附：样本程序代码3、使用查表法将A中的某2位BCD码（如58）转换为ASCII码，存入RAM$2080、$2081中。
仿真调试：分别利用单步、全速、停止、断点、复位等运行调试手段，观察寄存器A、B、X、Y、PC、CCR等的状态与变化，以及观察FALSH中指令地址和RAM中数据变化情况，验证运行结果。
（该仿真调试方法将运用于以后的各次实验中）4、RAM中有10个无符号数，找出其最大值和最小值，结果存放到MAX、MIN单元中实验参考：S12仿真与调试.pdf文档；实验二编程提高、并行I/O口实验目的：熟悉MCU指令及其应用规则，巩固汇编语言程序编程方法，熟悉数据传输、算术逻辑处理、分支、循环、软件延时、并行I/O等应用程序编制技巧，初步熟悉硬件连接调试方法。
实验环境：CodeWarrior IDE仿真调试软件+ XDT512开发板套件；编程语言选择：汇编语言(Assembly)；调试连接选择：Full Chip Simulation + P&E Multilink；工程目标选择：硬件连接调试(P&E Multilink)；实验内容：1、任意设定RAM$2040~$2049单元中10个无符号数，按由小到大重新排放（X、Y指针，双重循环，冒泡法）。
freescale飞思卡尔8位单片机选型指南
Learn More:For more information about these Freescale products, please visit /8bit.Freescale ® and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners. © Freescale Semiconductor, Inc. 2007Document Number: 8BITCIPRODMPFS REV 10The BDM Multilink is a cost-effective development tool for RS08, HCS08 and HCS12 MCUs, and provides real-time, in-circuit flash programming, emulation and debugging through the BDM interface. CodeWarrior Development Studio for RS08, HC(S)08 and HC(S)12, Special Edition is included along with the BDM Multilink.CodeWarrior Development Studio is a comprehensive special edition tool set for fast and easy MCU development. This tool suite provides the capabilities required by every engineer in the development cycle to exploit the capabilities of the RS08 and HC(S)08 architectures. Some of the features include project manager for up to 32 files, full-chip simulation, flash programming and ProcessorExpert ™ technology, which provides automatic C-code generation for most HC(S)08 on-chip peripherals.Evaluation Boards (EVB):Evaluation boards allow users to program and debug advanced application code with expanded I/O functionsa nd peripherals. HC(S)08 EVBs may include advancedf eatures including zero insertion force (ZIF) sockets, LCDs and large prototype areas. CodeWarrior DevelopmentS tudio for RS08, HC(S)08 and HC(S)12, Special Edition is included along with the board.USB Mini Board for Freescale’s Low-End 8-bit Microcontrollers (USBSPYDER08):T o aid fast and easy development for embedded systems engineers working on our low-end microcontrollers, Freescale has developed the cost-effective, high-performance USB debug tool—the USBSPYDER08. With the USBSPYDER08 you can spy into your application software, debug 8 leg 8-bit microcontrollers before you have your application board and kill bugs in your application software. This complete package delivers a cost-effective, yet powerful way to develop your products and speed time to market./Freescale/Freescale’s 8-bit Product Summary。
飞思卡尔RS08内核和MC9RS08KA系列单片机
维普资讯
Ｏ ｌ ｎ Ｉ ｉｅ ｎＩ Ｓ ｅ
在 线 座 谈 （ ｌｅＳ ｍｉ ｒ 是 中 电 网 于 ２ ０ Ｏｎｎ ｅ ｎ ） ｉ ａ ０ ０年 推 出的 创 新 服 务 ， 通
ＣＥｔ ｈＣ。 中网 ｉＮ ｎｅ ａ 电
过 “ 频 演 示 ＋专 家 解 说 ＋在 线 问答”三位 一体 相 结 合 的 形式 ， 分 发 视 充 挥 网络 平 台的 便 捷 性 ， 现 了先 进 半 导 体 技 术 提 供 商 与 系统 设 计 工 程 实
的功 能相 同 ， 同的 是它 是 １ 位 的 。 可 以直 接 采 用 内部 参 考 时钟 作 为其 外 部 时 钟 作 为 时 钟源 。时 钟 源 最 大 不 ４
Ｒ ０ 的条 件 码 寄 存 器 则 简 化 到 了 时钟 源 。锁 频 环 的精 度 可调 。 Ｓ８ 只 有 ２位 （ 位 ／ 标 志 位 ） 而 存 进 零 。
Ｏｎ ｉ ｅ Ｓ ｌ ｅｍ ｉ ａｒＨ ｇｈｉ —
ＷＭ输 出等 复 杂 的 功 能 ， 没 有 专 它 在 Ｃ Ｕ的 寄 存 器 中 ， 加 器 （ ） 有 ３个 输 出信 号 ， 中 ＩＳ Ｔ是 主 Ｐ Ｐ 累 Ａ 其 Ｃ ＯＵ １ 但 它 就 是 最 重 要 的 寄 存 器 ， 是 ８位 的 ， 它 与 输 出 信 号 ， 经 过 二分 频 之 后 ， 是 用 的 输 出 弓 脚 ， 它 的 时 钟 源 可 以 ｆ Ｕ ＣＳ Ｔ可 以采 从 外 部 输 入 。ＭＴＭ 可 以 选 择 内 部 Ｈ Ｓ０ Ｃ（） ８的累 加器 没 有 区 别 。Ｒ ０ ＭＣ 的 总 线 时钟 。Ｉ ＯＵ Ｓ８ 的程 序计 数 器 （Ｃ） 与 Ｈ Ｓ０ Ｐ 也 Ｃ（）８中 用 锁 频 环 的 输 出作 为 其 时 钟 源 ，也 总 线 时 钟 、内 部 固 定 频 率 的 时 钟 或
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ＣＥｔ ｈＣ。 中网 ｉＮ ｎｅ ａ 电
过 “ 频 演 示 ＋专 家 解 说 ＋在 线 问答”三位 一体 相 结 合 的 形式 ， 分 发 视 充 挥 网络 平 台的 便 捷 性 ， 现 了先 进 半 导 体 技 术 提 供 商 与 系统 设 计 工 程 实
的功 能相 同 ， 同的 是它 是 １ 位 的 。 可 以直 接 采 用 内部 参 考 时钟 作 为其 外 部 时 钟 作 为 时 钟源 。时 钟 源 最 大 不 ４
Ｒ ０ 的条 件 码 寄 存 器 则 简 化 到 了 时钟 源 。锁 频 环 的精 度 可调 。 Ｓ８ 只 有 ２位 （ 位 ／ 标 志 位 ） 而 存 进 零 。
Ｏｎ ｉ ｅ Ｓ ｌ ｅｍ ｉ ａｒＨ ｇｈｉ —
ＷＭ输 出等 复 杂 的 功 能 ， 没 有 专 它 在 Ｃ Ｕ的 寄 存 器 中 ， 加 器 （ ） 有 ３个 输 出信 号 ， 中 ＩＳ Ｔ是 主 Ｐ Ｐ 累 Ａ 其 Ｃ ＯＵ １ 但 它 就 是 最 重 要 的 寄 存 器 ， 是 ８位 的 ， 它 与 输 出 信 号 ， 经 过 二分 频 之 后 ， 是 用 的 输 出 弓 脚 ， 它 的 时 钟 源 可 以 ｆ Ｕ ＣＳ Ｔ可 以采 从 外 部 输 入 。ＭＴＭ 可 以 选 择 内 部 Ｈ Ｓ０ Ｃ（） ８的累 加器 没 有 区 别 。Ｒ ０ ＭＣ 的 总 线 时钟 。Ｉ ＯＵ Ｓ８ 的程 序计 数 器 （Ｃ） 与 Ｈ Ｓ０ Ｐ 也 Ｃ（）８中 用 锁 频 环 的 输 出作 为 其 时 钟 源 ，也 总 线 时 钟 、内 部 固 定 频 率 的 时 钟 或
基于飞思卡尔单片机的SCR控制器开发
基于飞思卡尔单片机的SCR控制器开发卞启杰;安伟【摘要】In order to realize the requirement of urea injection control in SCR system, a design scheme of the test system based on MC9S12XE microcontroller is presented, and the hardware and software design of the system is completed. The hardware part of the system is mainly for the control algorithm, and the design of the control system of the urea nozzle driver. The software part uses the CodeWarrior integrated development tool to design the module. The practical application shows that the system can accurately measure all kinds of signals and control the urea spray nozzle, which can meet the design requirements.%为了实现SCR系统对尿素喷射控制的需求，提出了一种基于MC9S12XE系列单片机的控制器的测试系统设计方案，并完成系统的软硬件设计。
该系统的硬件部分主要对控制算法所需要检测的各类信号进行采集，以及尿素喷嘴驱动控制器设计；软件部分采用CodeWarrior集成开发工具进行模块化设计编程，能够完成对其输出信号进行检测，经控制算法数据处理后得到尿素喷嘴的控制输出。
集合几篇智能车文献综述有51单片机的飞思卡尔的
CQWU/JL/JWB/ZY012-13重庆文理学院本科生文献综述情况表成绩：西安建筑科技大学毕业设计 (论文)文献综述院（系）：专业班级：自动化0701毕业设计：论文方向综述题目：智能小车设计学生姓名：学号：指导教师：2011 年 3 月日信息与控制工程学院毕业设计（论文）文献综述智能小车设计摘要：智能车技术以汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感、电子、电气、计算机和机械等多个学科，这对进一步提高学生的综合素质，培养创新意识，培养学生从事科学、技术研究能力有着重要意义。
智能小车系统以飞思卡尔16位单片机作为系统处理器，采用基于光电传感器的信号采样模块获取赛道黑线信息，通过算法控制策略和PWM控制技术对智能小车的转向和速度进行控制。
使小车能够自主识别黑色引导线并根据黑色引导线实现快速稳定的寻线行驶。
系统介绍了硬件和软件两个方面。
在硬件方面，设计了具有电源管理、路径识别、车速检测、舵机控制和直流驱动电机控制的相关电路；在软件方面，根据PID控制或模糊控制并使用CodeWarrior软件编程和BDM调试实现小车行驶控制。
关键词：智能车；单片机；光电传感器；路径识别；1. 前言飞思卡尔智能车具体包括一种基于光电传感器的智能寻迹小车的设计和实现。
智能小车硬件系统由XS12微控制器、电源管理模块、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流驱动电机控制单元组成。
本系统以飞思卡尔16位微处理器MC9S12XS128为控制核心，并采用CodeWarrior软件编程和BDM作为调试工具。
运用红外发射接收原理进行道路信息采集，经单片机AD转换后通过相关算法及控制策略和PWM控制技术对智能小车的转向和速度进行控制，使小车能够自主识别黑色引导线并根据黑色引导线实现快速稳定的寻线行驶。
2.小车机械结构调整与优化车身机构调整包括：底盘调整、前轮的调整、后轮距及后轮差速的调整、齿轮传动机构调整。
信息与控制工程学院毕业设计（论文）文献综述3.硬件设计方案3.1电源模块设计由于电路中的不同电路模块所需要的工作电压和电流容量不相同，因此电源模块应该包含多个稳压电路，将充电电池电压转换成各个模块所需要的电压。
基于飞思卡尔单片机的智能循线赛车设计和实现
系统 总 体 方 案 设计
本 文设计 的智 能循线 赛车 主要 由路径 检测 、 机转 向控制 、 舵 电机 驱 动 、 车速 控制 等功 能模 块 以及 软件 控 制 算 法构成 。小 车 以 １ ６位 ＭＣ Ｍ ９ １Ｄ １８ 为核 心控 制器 ， Ｕ（ Ｃ Ｓ２ Ｇ ２ ） 根据 黑色 和 白色反 射率 的不 同 ， 用 “ ” 阵 采 一 字 列 的红外 光 电传感器 对 黑线 白底 路 径 进 行识 别 ， 检 测 到 的 信 号送 入 ＭＣ 通 过 查表 方 式 改 变 控 制舵 机 的 将 Ｕ，
图 ３ ＩＲ ０ Ｔ ０９９电 路 原 理 图
图 ４ 驱动直流电机的“ 桥 电路 Ｈ”
２ ４ 舵 机转 角控 制模块 ．
系 统角度 控 制模块 采用 Ｆ ｔ ａ 司 的 ￥ ００型舵 机 ， ｕａ 公 ｂ ３１ 它为 通 用 舵 机 ， 具有 低 成本 、 反应 快 、 扭 矩 的 特 高
Ｅ．． ．．．．．．．． ． ．．．．．．．．．． ． ． ． ． ． ．Ｊ
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图 １ 系统 结 构 框 图
２ 智能 小 车硬 件设 计
２ １ 电源模块 ．
电源是 一个 系统 正常工 作 的基础 ， 电源的设 计至关 重 要 。系统 模 块 中需 供 电的部 分 包 括 ： 电传 感器 模 光
收稿 日期 ： ０ ０— ３—１ ２１ ０ ９ 作者简介 ： 杨丹 明（ ９５一） 男 ， 士研究生 ， １８ ， 硕 主要研 究方向为控制理论 与控制工程。
第 ６期
杨丹明 ， 王富东 ， 张
成， ： 等 基于飞思卡尔单片机的智能循 线赛 车设计和实现
飞思卡尔单片机脉宽调制模块用法研究
2018年23期众创空间科技创新与应用Technology Innovation and Application飞思卡尔单片机脉宽调制模块用法研究*左明伟1，冯江荣2，王邦靖2，曼茂立1*（1.承德石油高等专科学校，河北承德067000；2.河北科技大学，河北承德067000）引言飞思卡尔是全球知名的半导体公司[1]，该公司为许多行业设计和制作嵌入式半导体产品，现如今几乎所有市售的单片机都集成了PWM 功能模块[2]。
脉宽调制技术是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，可以通过调整方波的占空比来实现输出电压的变压变频效果，脉宽调制技术以其控制简单、灵活和动态响应好的优点成为电子技术最广泛应用的控制方式，在电机调速等领域的应用日益广泛，所以对脉宽调制模块的学习与应用是十分必要的。
1PWM 主要寄存器介绍飞思卡尔单片机脉冲宽度调制是通过设置其内部寄存器来输出相应的波形。
1.1时钟寄存器时钟寄存器主要包括：PWMCLK 、PWMPCLK 、PWM -SCLA/PWMSCLB ，这三个寄存器分别是PWM 时钟选择寄存器、模块时钟源A 、B 预分频寄存器、模块时钟源SA 、SB 预分频寄存器[3]。
PWM 时钟选择寄存器用来选择PWM 通道使用A 、B 时钟或者SA 、SB 时钟的哪一个。
它和周期寄存器共同决定了PWM 输出脉冲的频率。
1.2周期寄存器PWMPER 寄存器共有8个，每一个通道都有一个这样的周期寄存器。
这个寄存器的值就决定了相关PWM 通道的周期。
周期寄存器的值越大，PWM 调制精度越高[4]。
1.3占空比寄存器PWMDTY 寄存器共有8个，每一个通道都有一个这样的占空比寄存器。
这个寄存器的值就决定了相关PWM 通道的输出脉冲的占空比。
2PWM 设置步骤及程序实例在了解相关寄存器，并掌握脉冲宽度输出频率以及占空比的计算方法后，便可以进行设置并输出PWM 波形了。
2.1PWM 设置步骤如下[5]a.选择极性PWMPOL ；b.选择及设置时钟PWMCLK 、PWMPRCLK 、PWM -SCLA 、PWMSCLB ；c.对齐方式PWMCAE ；d.是否联级输出PWMCTL ；e.周期设定PWMPER ；f.占空比设定PWMDTY ；g.打开PWM 通道PWME ；2.2程序实例在直流电机控制电子节气门开度的控制系统中PWM 脉冲波形的输出频率常为1KHz ，因而我们设计了相关程序。
飞思卡尔MZ系列单片机为国网电表提供完备芯片方案
４／０ ｍ开 始 ，我们 的研发 已经 加速 ，２ ｍ技术 只 ５４ ｎ ３ｎ 落后 ２年 左右 。预计 在 ２ １ ０３年 ３月 ，我们 的 ３ｎ ２ｍ 就将 进行 产 品验 证 。”Ｓｍ ｎＹ ｎ 博 士说 。 ｉｏ ａｇ
周梅生 博士 从工艺 角度 对 中芯 国际的技术进 行
飞思 卡尔 ＭＺ系列 是智 能 电表用 ＭＣ 有 ８位 Ｕ， 和 ３ 位 两种 ，分别 基 于 Ｓ ８内核 和 Ｃ ｌＦｒ ２ ０ ｏ ｉ ｄ ｅ内核 。 两者 均支 持新 国 网标 准有 关基 本 计 量功 能 增加 ， 费 控 功能复 杂 ， 备多种 抄表 通讯模 式 ， 具 以及 电子线 路
布局 布线位 置相对 固定 等特点 。
了解 析 。 “ 栅极 部分 ，２ｍ将 会采 用 高 Ｋ金属 栅 在 ３ｎ 工艺 ， 以此 取代 以往 的 ＰｌＳＯ 这是 亮点 ， ｏ ／Ｉ Ｎ， ｙ 当然 也 是难 点 所 在 ， 中芯 国际将 会 采 用 的是 Ｇ ｔ Ｌｓ技 ａ ａｔ ｅ 术 ； 键 的光刻 部分 ， 然是 采用 现在 主流 的浸入 在关 依 式 光刻 ； 应变硅 部分会 采用 Ｓ Ｔ和 ＳＧ 。 Ｍ ｉｅ 季 明华博 士重点 介绍 了逻辑 和 Ｓ Ｃ技术 。 “ Ｏ 中
之一。
３ ｍ研 发 加 速进 行 ２ｎ
中芯 国际近 日举办 了技术 研讨会 ，恰 逢其成 立
１ ０周年 ， 新领 导 班 子 的集 体 亮 相 、 新 技术 路 线 图 最
３ｎ ２ ｍ芯片 的研 发费 用 已高达 ￥０ｍｉｏ ，但 中 １０ ｌｎ ｉ
芯 国际 ３ ｎ ２ ｍ加 速 发展 ，２ ｍ 也 已提上 日程 。无 论 ２ｎ
芯 国际 的 ４ ｎ Ｌ （ ｏ ｅ ｋｇ ） 和 Ｇ Ｇ ｎ ｒ ５ｍ Ｌ Ｌｗ Ｌ ａ ａｅ Ｐ（ ｅｅｉ ｃ
周梅生 博士 从工艺 角度 对 中芯 国际的技术进 行
飞思 卡尔 ＭＺ系列 是智 能 电表用 ＭＣ 有 ８位 Ｕ， 和 ３ 位 两种 ，分别 基 于 Ｓ ８内核 和 Ｃ ｌＦｒ ２ ０ ｏ ｉ ｄ ｅ内核 。 两者 均支 持新 国 网标 准有 关基 本 计 量功 能 增加 ， 费 控 功能复 杂 ， 备多种 抄表 通讯模 式 ， 具 以及 电子线 路
布局 布线位 置相对 固定 等特点 。
了解 析 。 “ 栅极 部分 ，２ｍ将 会采 用 高 Ｋ金属 栅 在 ３ｎ 工艺 ， 以此 取代 以往 的 ＰｌＳＯ 这是 亮点 ， ｏ ／Ｉ Ｎ， ｙ 当然 也 是难 点 所 在 ， 中芯 国际将 会 采 用 的是 Ｇ ｔ Ｌｓ技 ａ ａｔ ｅ 术 ； 键 的光刻 部分 ， 然是 采用 现在 主流 的浸入 在关 依 式 光刻 ； 应变硅 部分会 采用 Ｓ Ｔ和 ＳＧ 。 Ｍ ｉｅ 季 明华博 士重点 介绍 了逻辑 和 Ｓ Ｃ技术 。 “ Ｏ 中
之一。
３ ｍ研 发 加 速进 行 ２ｎ
中芯 国际近 日举办 了技术 研讨会 ，恰 逢其成 立
１ ０周年 ， 新领 导 班 子 的集 体 亮 相 、 新 技术 路 线 图 最
３ｎ ２ ｍ芯片 的研 发费 用 已高达 ￥０ｍｉｏ ，但 中 １０ ｌｎ ｉ
芯 国际 ３ ｎ ２ ｍ加 速 发展 ，２ ｍ 也 已提上 日程 。无 论 ２ｎ
芯 国际 的 ４ ｎ Ｌ （ ｏ ｅ ｋｇ ） 和 Ｇ Ｇ ｎ ｒ ５ｍ Ｌ Ｌｗ Ｌ ａ ａｅ Ｐ（ ｅｅｉ ｃ
飞思卡尔十二位单片机HCS12(9S12)
HCS12 Overview
Place your image on top of this gray box. If no graphic is applicable, delete gray box and notch-out behind gray box, from the Title Master
[6Mb]
HCS12 Technical Training Module 1 – System Overview, Slide 5
MOTOROLA and the Stylized M Logo are registered in the US Patent & Trademark Office. All other product or service names are the property of their respective owners. © Motorola, Inc. 2001.
4K BYTES EEPROM
12K SRAM
256K FLASEEPROM
PWM 8 CHAN
ECT SCI 8 0 CHAN
SCI 1
Internal Bus
SPI 2 SPI 1 or or PWM PWM SPI 0 CH CH 4-7 0-3 BKP INT MMI
CRG
HCS12 CPU
MOTOROLA and the Stylized M Logo are registered in the US Patent & Trademark Office. All other product or service names are the property of their respective owners. © Motorola, Inc. 2001.
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HCS12 Technical Training Module 1 – System Overview, Slide 5
MOTOROLA and the Stylized M Logo are registered in the US Patent & Trademark Office. All other product or service names are the property of their respective owners. © Motorola, Inc. 2001.
4K BYTES EEPROM
12K SRAM
256K FLASEEPROM
PWM 8 CHAN
ECT SCI 8 0 CHAN
SCI 1
Internal Bus
SPI 2 SPI 1 or or PWM PWM SPI 0 CH CH 4-7 0-3 BKP INT MMI
CRG
HCS12 CPU
MOTOROLA and the Stylized M Logo are registered in the US Patent & Trademark Office. All other product or service names are the property of their respective owners. © Motorola, Inc. 2001.
飞思卡尔QG8实验教程
第一章基础理论1.1 单片机程序设计与应用系统开发过程单片机的行为是受程序控制的，因此开发与使用单片机必然会遇到程序设计的问题，单片机设计是一个硬件与软件结合的问题，而其软件设计的工作往往占有更多的成分。
一个完整的嵌入式系统开发过程，除了硬件电路的设计外，软件工作包括程序编辑、汇编或编译、程序下载、程序调试、脱机验证等过程。
程序的编辑就是按照一定的格式，采用汇编或者C等高级语言进行编写。
早期的单片机程序设计在DOS环境下符合一定的格式编辑，然后采用一个合适的软件汇编，生成二进制等CPU能识别的目标代码，将单片机（内带程序存储器的情形）或程序存储器放入编程器，编程器通过串口或USB等接口与PC机相连，将PC机存放的CPU能识别的代码下载到单片机或程序存储器中。
图1-1是一个简单的说明。
图1-1 程序设计过程采用以上方式进行开发的情形下，单片机必须是能从电路板上取下来，这对贴片封装的单片机就无能为力了。
此时为了能在线仿真调试，需要昂贵的仿真头和仿真电缆与软件，而且几乎没有仿真器能做到100%的功能仿真，甚至有的问题正是来自于仿真器。
随着技术的发展，采用ISP技术，只要在目标电路板上预留一个接口，通过一个很小的下载器，与PC 机串、并口或USB口相连，就可以进行程序的调试与下载，尤其是有的单片机具有JTAG接口，下载调试更加方便，调试尽可能少占用单片机资源，更有甚者，像freescale的单片机，内置背景调试控制器（BDC ，Background Debug Controller），支持一线ISP和程序调试。
目前程序开发需要的各种软件，如编辑、汇编、编译、链接、调试、下载等都集成到一个环境下（集成开发环境IDE），这些开发环境有的是针对某种单片机，由单片机厂商提供，有的则比较通用一些，这些开发环境如Silicon Laboratories，AVR Studio，Keil uVision，Freescale CodeWarrior等。
基于飞思卡尔9S08M260单片机的国网单相表设计实现
用 于 监 测 电 池 电 压 和 交 流 供 电 状 态 检 测 ；硬 件 Ｓ Ｉ 块 用 Ｐ模 于 和 前 端 计 量 芯 片 通 讯 ， 节 约 软 件 开 销 ：８ 的 实 时 计 数 位 器 在交 流 掉 电后 芯 片 进 入低 功 耗休 眠 状 态 时维 持 工 作 ， 用 来 周 期 性 地 唤 醒 Ｍ Ｕ 定 时 检 测 并 记 录 开 盖 、 按 键 、 电 Ｃ， 池 电压和交 流恢 复等状 态 。 当 然 ， 针 对 本 次 特 定 的 国 网 单 相 表 新 规 约 设 计 ， 除 了 Ｍ Ｕ Ｆ 需 其 它 一 些 芯 片 配 合 实 现 一 些 关 键 功 能 ， 其 中 Ｃ￣还 计量 部分采 用Ｃ ５ ６ Ｓ ４ ４，实 时 时 钟 用 Ｒ Ｃ ０ ５ ， Ｅ Ｐ Ｏ 为 Ｔ８２Ｔ ＥＲＭ ２ Ｌ ５ ，液 晶 驱 动 芯 片 用 的 是Ｂ ９ ９ 。 ４Ｃ １ ２ Ｕ ７ ２ 考 虑 设 计 实 现 的 方 便 性 和 灵 活 性 ， 我 们 将 整 个 设 计 分 解 成 四 个 独 立 的 硬 件 模 块 ． 它 们 分 别 是 ： 主 板 ， 计 量 板 ，显 示 板 和 Ｉ 卡 读 卡 部 分 。 ｃ
围 ， 大 大 简 化 了生 产 过 程 中 的 调 试 流 程 。
・
毫 量 计 量
国 网 单 相 表 要 求 能检 测 线 路 电压 、相 线设 计考虑
设 计 采 用 变 压 器 降 压 供 电 ， 次 级 两 个 绕 组 输 出 。 一
流 ， 故 计 量 芯 片 必 须 具 备 三 路 模 拟 信 号 输 入 。 本 设 计 选 用 了Ｃ ５ ６ ， 因 为 国 内 电表 行 业 对 它 的 了 解 相 对 比较 早 ， Ｓ４４
电 力 线 载 波 通 讯 ： １ 位 定 时 器 及 其 所 附 的 引 脚 通 道 用 以 ６ 产 生 一 个 １ ｓ 隔 的 系 统 时 间 节 拍 ， 用 于 软 件 任 务 的 定 时 ｍ间
围 ， 大 大 简 化 了生 产 过 程 中 的 调 试 流 程 。
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毫 量 计 量
国 网 单 相 表 要 求 能检 测 线 路 电压 、相 线设 计考虑
设 计 采 用 变 压 器 降 压 供 电 ， 次 级 两 个 绕 组 输 出 。 一
流 ， 故 计 量 芯 片 必 须 具 备 三 路 模 拟 信 号 输 入 。 本 设 计 选 用 了Ｃ ５ ６ ， 因 为 国 内 电表 行 业 对 它 的 了 解 相 对 比较 早 ， Ｓ４４
电 力 线 载 波 通 讯 ： １ 位 定 时 器 及 其 所 附 的 引 脚 通 道 用 以 ６ 产 生 一 个 １ ｓ 隔 的 系 统 时 间 节 拍 ， 用 于 软 件 任 务 的 定 时 ｍ间
飞思卡尔S12xs128单片机BDM调试器使用技巧
S12(X)单片机BDM调试器使用技巧第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能气车竞赛限制采用最新的MC9S12XS128（以下简称XS128）单片机作为主控芯片，替代MC9S12DG128。
XS128是Freescale公司推出的S12系列单片机中的一款增强型16位单片机。
片内资源丰富，接口模块有SPI、SCI、IIC、A/D、PWM等常见模块，在汽车电子应用领域具有广泛用途。
XS128和以往大赛使用的S12DG128系列单片机一样，调试接口都是使用Freescale公司传统的BD M(Background Debug Module)接口。
1 MC9S12XS128单片机介绍(1)CPU：增强型16位HCS12 CPU，片内总线时钟最高40 MHz；(2)片内资源：8 KB RAM、128 KB程序闪存、2 KB数据闪存；(3)串行接口模块：SCI、SPI；(4)脉宽调制模块(PWM)可设置成4路8位或者2路16位，逻辑时钟选择频率宽；(5)1个16路12位精度A/D转换器；(6)控制器局域网模块（CAN）；(7)增强型捕捉定时器。
MC9S12XS128单片机有112、80和64引脚3种封装形式。
80-pin封装的单片机没有引出用于扩展方式的端口，仅引出了一个8路A/D接口。
竞赛可使用112或80引脚封装器件。
2 BDM接口和使用BDM调试器内部有一个8位的MC9HC08JB16单片机，该单片机有USB接口，可与PC 机信息交互。
HC08单片机和S12单片机间仅使用一根 I/O线通信，这根相连的信号线名为BKGD。
HC08单片机将BKGD置为输出，以串行发送命令，发送完成后转为输入，以接收信息。
S12单片机收到命令后转为输出，根据调试器发来的命令回送信息，然后立即转入接收态。
BDM工具以此方式实现S12单片机的在线调试、内部闪存的烧写等功能。
关于BDM接口的实现，读者可以参考Freescale任何一款S12单片机的器件手册，其对BDM接口的命令字、交互模式等都有详细描述。
8位单片机价格数据大全
8位单片机价格Freescale(飞思卡尔)Freescale前身为摩托罗拉半导体，2004年分拆后成为独立公司，2006年底被私募基金以176亿美金收购并私有化， 是全球前20大半导体公司之一，高峰时年销售额超过60亿美金。
公司总部位于美国德州，全球员工超过两万名。
Freescale产品在汽车电子、通信网络等领域有很强的优势。
8位单片机介绍单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的缩写MCU表示单片机，它最早是被用在工业控制领域。
单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。
最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。
INTEL的Z80是最早按照这种思想设计出的处理器，从此以后，单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。
8位单片机价格产品型号产品描述价格($) MC9S08QG8CDTER IC MCU 8BIT 8K FLASH 16-TSOP 0.626 MC9S08QG8CDTER IC MCU 8BIT 8K FLASH 16-TSOP 1.177 MC9S08QG8CDTER IC MCU 8BIT 8K FLASH 16-TSOP 1.332 MC9S08QD2VSC IC MCU 8BIT 2KB FLASH 8-SOIC 0.87MC9S08QD4CSC IC MCU 4K FLASH 8-SOIC 0.739 MC9S08QD4CPC IC MCU 4K FLASH 8-DIP 0.951 MC9S08QG4CDTE IC MCU 4K FLASH 10MHZ 16-TSSOP 0.945 MC9S08GT8ACFBER IC MCU 8K FLASH 1K RAM 44-QFP 0.903 MC9S08GT8ACFBER IC MCU 8K FLASH 1K RAM 44-QFP 2.137 MC9S08QG8CPBE IC MCU 8K FLASH 10MHZ 16-DIP 0.957 MC908QY4MDWER IC MCU 8BIT 4K FLASH 16-SOIC 1.198 MC908QY4MDWER IC MCU 8BIT 4K FLASH 16-SOIC 2.214 MC908QY4MDWER IC MCU 8BIT 4K FLASH 16-SOIC 1.563 MC9S08QG8CDTE IC MCU 8K FLASH 10MHZ 16-TSSOP 0.93MC908JL8CDWER IC MCU 8K FLASH 28-SOIC 1.176 MC908JL8CDWER IC MCU 8K FLASH 28-SOIC 2.401 MC908JL8CDWER IC MCU 8K FLASH 28-SOIC 2.484 MC908JL16CFJER IC MCU 8BIT 16K FLASH 32-LQFP 1.316 MC908JL16CFJER IC MCU 8BIT 16K FLASH 32-LQFP 2.525 MC908JL16CFJER IC MCU 8BIT 16K FLASH 32-LQFP 2.525 MC9S08QG8CFKE IC MCU 8K FLASH 24-QFN 1.125 MC9S08QE4CTG IC MCU 8BIT 4K FLASH 16-TSSOP 1.46MC9S08SH4CTJ IC MCU 8BIT 4K FLASH 20-TSSOP 1.394 MC9S08QE4CLC IC MCU 8BIT 4K FLASH 32-LQFP 1.342 MC68HC908QT1VPE IC MCU 1.5K FLASH 8-DIP 1.282 MC9S08QE8CPG IC MCU 8BIT 8K FLASH 16-DIP 1.271 MC9S08SH8MTG IC MCU 8BIT 8K FLASH 16-TSSOP 1.561 MC9S08QE8CWJ IC MCU 8BIT 8K FLASH 20-SOIC 1.434 MC68HC908QY1CPE IC MCU 1.5K FLASH 16-DIP 1.446 MCHC908QY1CDWE IC MCU 1.5K FLASH 16-SOIC 1.544 MC9S08GT8ACFCE IC MCU 8K FLASH 1K RAM 32-QFN 1.85MC908JB8JDWE IC MCU 8K FLASH 3MHZ 20-SOIC 1.83MC908JB8ADWE IC MCU 3MHZ 8K FLASH 28-SOIC 1.987 MC908QB8CDWE IC MCU 8BIT 8K FLASH 16-SOIC 2.102 MC68HC908JB8JPE IC MCU FLASH 8BIT 8K 20-DIP 1.729 MC9S08QE16CLC MCU 8BIT 16K FLASH 32-LQFP 1.723 MC9S08GT8AMFCE IC MCU 8K FLASH 1K RAM 32-QFN 2.123 MC908QB8CDTE IC MCU 8BIT 8K FLASH 16-TSSOP 1.683 MC9S08QE16CLD MCU 8BIT 16K FLASH 44-LQFP 2.026 MC9S08GT8AMFDE IC MCU 8K FLASH 1K RAM 48-QFN 2.163MC9S08QE16CFT MCU 8BIT 16K FLASH MEM 48-QFN 2.008 MC908JL8CDWE IC MCU 8K FLASH 8MHZ 28-SOIC 2.239 MC908JL8CPE IC MCU 8K FLASH 8MHZ 28-DIP 1.804 MC9S08AC8CFGE IC MCU 8BIT 8K FLASH 44-LQFP 2.3 MC9S08AC16CFJE IC MCU 8BIT 16K FLASH 32-LQFP 1.978 MC908JK1ECDWE ICMCU1.5K FLASH 8MHZ 20-SOIC2.233 MC9S08LL8CGT IC MCU 8BIT 8K FLASH 48-QFN 2.086 MC908JL16CFJE IC MCU 16K FLASH 8MHZ 32-LQFP 1.932 MC908QC8CDTE IC MCU 8BIT 8K FLASH 16-TSSOP 1.847 MC908QC8CDZE IC MCU 8BIT 8K FLASH 28-SOIC 1.826 MC9S08AC16CBE IC MCU 8BIT 16K FLASH 42SDIP 2.171 MC9S08LG16CLF IC MCU 8BIT LG16 FLASH 48-LQFP 2.258 MC908JB8FBE IC MCU 8K FLASH 3MHZ 44-QFP 2.364 MC9S08LL16CGT IC MCU 8BIT 16K FLASH 48-QFN 2.028 MC9S08LL16CLF IC MCU 8BIT 16K FLASH 48-LQFP 2.096 MC68HC908QY4CPE IC MCU 4K FLASH W/ADC 16-DIP 1.865 MC9S08QE32CLC MCU 8BIT 32K FLASH 32-LQFP 2.176 MC9S08AC16CFDE IC MCU 8BIT 16K FLASH 48-QFN 1.949 MC9S08AC16MFJE IC MCU 8BIT 16K FLASH 32-LQFP 2.065 MC908JB16DWE IC MCU 16K FLASH 6MHZ USB 28SOIC 2.308 MC908JL3ECFAE IC MCU 4K FLASH 8MHZ 48-LQFP 2.059 MC68HC908QY4VPE IC MCU 4K FLASH 8MHZ 16-DIP 2.136MC908JB16FAE IC MCU 16K FLASH 6MHZ USB32LQFP 2.041MC9S08AC16MBE IC MCU 8BIT 16K FLASH 42SDIP 2.679 MCR908JK3ECDWE IC MCU 4K FLASH 8MHZ 20-SOIC 2.694 MC908JK3ECDWE IC MCU 4K FLASH 8MHZ 20-SOIC 2.548 MC9S08GT16AMFCE IC MCU 16K FLASH 2K RAM 32-QFN 2.33 MC9S08LG32CLF IC MCU 8BIT LG32 FLASH 48-LQFP 2.111 MC908QB4CPE IC MCU 8BIT 4K FLASH 16-DIP 2.532 MC9S08QE32CFT MCU 8BIT 32K FLASH 48-QFN 2.694 MCHC908QY4MDWE IC MCU 4K FLASH W/ADC 16-SOIC 2.641 MC9S08GT16AMFDE IC MCU 16K FLASH 2K RAM 48-QFN 2.201 MC908KX2CDWE IC MCU 2K FLASH 8MHZ 16-SOICW 2.274 MC908QC16CDZE IC MCU 8BIT 16K FLASH 28-SOIC 2.559 MC9S08EL32CTL MCU 32KB FLASH SLIC 28TSSOP 2.698 MC9S08JM32CLD IC MCU 8BIT 32K FLASH 44-LQFP 2.303 MC68908GZ8CFJER IC MCU 8BIT 8K FLASH 32-LQFP 2.4 MC68908GZ8CFJER IC MCU 8BIT 8K FLASH 32-LQFP 6.574 MC68908GZ8CFJER IC MCU 8BIT 8K FLASH 32-LQFP 2.18 MC9S08AC60CFJE IC MCU 8BIT 60K FLASH 32-LQFP 2.666 MC9S08LG32CLH IC MCU 8BIT LG32 FLASH 64-LQFP 2.262MC9S08JM32CLH IC MCU 8BIT 32K FLASH 64-LQFP 2.39 MC908JB12JDWE IC MCU 12K FLASH 6MHZ USB 20SOIC 2.752 MC908JK8CDWE IC MCU 8K FLASH 8MHZ 20-SOIC 2.466 MCHC908JK8CPE IC MCU 8K FLASH 8MHZ 20-DIP 2.759 MC9S08GT60ACFDER IC MCU 60K FLASH 4K RAM 48-QFN 2.305 MC9S08GT60ACFDER IC MCU 60K FLASH 4K RAM 48-QFN 4.808 MC9S08GT60ACFDER IC MCU 60K FLASH 4K RAM 48-QFN 5.298 MC9S08AW32CFDE IC MCU 32K FLASH 48-QFN 2.654 MC9S08AW16CFUE IC MCU 16K FLASH 64-QFP 2.44 MC9S08LG32CLK IC MCU 8BIT LG32 FLASH 80-LQFP 2.408 MC908JL3ECPE IC MCU 4K FLASH 8MHZ 28-DIP 2.778 MC908JL3ECDWE IC MCU 4K FLASH 8MHZ 28-SOIC 2.821 MC9S08RE8FJE IC MCU 8K FLASH 8MHZ 32-LQFP 2.928 MC9S08AC48CFUE IC MCU 8BIT 48K FLASH 64-QFP 2.491 MC9S08QE64CLC IC MCU 8BIT 64K FLASH 32-LQFP 2.649 MC9S08AW32MFGE IC MCU 32K FLASH 5V 44-LQFP 3.188 MC908QL3VDTE IC MCU 6K FLASH 16-TSSOP 3.08 MC9S08AC60CFUE IC MCU 8BIT 60K FLASH 64-QFP 2.871 MC908QL3MDTE IC MCU 6K FLASH 16-TSSOP 3.046 MC9S08QE96CLD IC MCU 8BIT 96K FLASH 44-LQFP 3.353 MC9S08LL64CLH MCU 8BIT CPU 64K FLASH 64LQFP 3.458 MC908EY8AVFJE IC MCU 8K FLASH 8MHZ 32-LQFP 3.373 MC9S08AW48CFDE IC MCU 48K FLASH 48-QFN 3.322 MC9S08QE128CFT IC MCU 8BIT 128K FLASH 48-QFN 3.531 MC9S08AW60CFGE IC MCU 64K FLASH 44-LQFP 3.21 MC9S08GT32ACFDE IC MCU 32K FLASH 2K RAM 48-QFN 3.103 MC9S08AC128CFGE MCU 128K FLASH 8K RAM 44-LQFP 3.658 MC9S08AW60CFDE IC MCU 64K FLASH 48-QFN 3.047 MC9S08DV32ACLF IC MCU 32K FLASH 2K RAM 48-LQFP 3.435 MC9S08JM60CGT IC MCU 8BIT 60K FLASH 48-QFN 3.808 MC9S08GT32ACBE IC MCU 32K FLASH 2K RAM 42-SDIP 3.948 MC9S08DZ32ACLC IC MCU 32K FLASH 2K RAM 32-LQFP 3.792 MC9S08DV48ACLC IC MCU 48K FLASH 2K RAM 32-LQFP 3.725 MC9S08JM60CQH IC MCU 8BIT 60K FLASH 64-QFP 3.52 MC9S08JM60CLH IC MCU 8BIT 60K FLASH 64-LQFP 3.231 MC908KX8MDWE IC MCU 8MHZ 8K FLASH 16-SOICW 3.381 MC9S08DN32AMLF IC MCU 32K FLASH 1.5K RAM 48LQFP 3.4058BIT 128K FLASH 80-LQFP 3.298MCUMC9S08QE128CLK ICMC9S08AW60MFGE IC MCU 8BIT 60K FLASH 44-LQFP 4.064 MC9S08DZ16AMLF IC MCU 16K FLASH 1K RAM 48-LQFP 3.606 MC9S08DV32AMLF IC MCU 32K FLASH 2K RAM 48-LQFP 3.904 MC9S08DV60ACLC IC MCU 60K FLASH 3K RAM 32-LQFP 4.162MCHC908JW32FC IC MCU 32K FLASH 8MHZ 48-QFN 3.55 MC9S08RE16FJE IC MCU 16K FLASH 8MHZ 32-LQFP 4.181 MC9S08RE16FGE IC MCU 16K FLASH 8MHZ 44-LQFP 3.994 MC908AP8CFBE IC MCU 8K FLASH 8MHZ 44QFP 3.938 MC68HC908GR4CFAE IC MCU 4K FLASH 8.2MHZ 32-LQFP 4.158 MC9S08DZ60ACLF IC MCU 60K FLASH 4K RAM 48-LQFP 4.098 MC908AP16CFBE IC MCU 16K FLASH 8MHZ 44QFP 4.954 MC908AP16CBE IC MCU 16K FLASH 8MHZ 42DIP 5.022 MC68908GZ8CFJE IC MCU 8K FLASH 8MHZ CAN 32-LQFP 4.48MCHC908MR8VFAE IC MCU 8K FLASH 8MHZ PWM32-LQFP 4.771MC711D3CFNE2R IC MCU 8BIT 4K FLASH 44-PLCC 4.167 MC711D3CFNE2R IC MCU 8BIT 4K FLASH 44-PLCC 1.395 MC711D3CFNE2R IC MCU 8BIT 4K FLASH 44-PLCC 1.587 MC9S08GT60ACBE IC MCU 60K FLASH 4K RAM 42-SDIP 4.7 MC9S08LC60LH IC MCU 60K FLASH 4K RAM 64-LQFP 5.32 MC908EY16ACFJE IC MCU 16K FLASH 8MHZ 32-LQFP 5.383MCHC908MR8MFAE IC MCU 8K FLASH 8MHZ PWM32-LQFP 5.005MC9S08DZ60AMLH IC MCU 60K FLASH 4K RAM 64-LQFP 5.698 MC68908GR16CFJE IC MCU 16K FLASH 8MHZ SPI 32LQFP 4.435 MC908GR16CFAE IC MCU 16K FLASH 8MHZ SPI 48LQFP 4.746 MC908GR16ACFAE IC MCU 16K FLASH 8MHZ 48-LQFP 5.757 MC9S08RG32CFJE IC MCU 32K FLASH 8MHZ 32-LQFP 4.34 MC68HC98LJ12CFUE IC MCU 12K FLASH 8MHZ 64-QFP 5.994 MC9S08GT32CFDE IC MCU 32K FLASH 20MHZ 48-QFN 4.617 MC908GR32ACFJE IC MCU 32K FLASH 8MHZ 32-LQFP 5.712MC68908GZ16CFJE IC MCU 16K FLASH 8MHZ CAN32LQFP 4.902MC908GR8CPE IC MCU 8K FLASH 8MHZ 28-DIP 5.28 MC908EY16AMFJE IC MCU 16K FLASH 8MHZ 32-LQFP 5.499 MCL908LJ12CPBE ICMCU8BIT 12K FLASH 64-LQFP 5.558 MC908AP32CFAE IC MCU 32K FLASH 8MHZ 48-LQFP 4.812 MC908AP32CBE IC MCU 32K FLASH 8MHZ 42DIP 4.9 MC908AP32CFBE IC MCU 32K FLASH 8MHZ 44QFP 6.475 MC908MR16CFUE IC MCU 8MHZ 16K FLASH 64-QFP 5.863 MC908GT8CFBE IC MCU 8K FLASH 8MHZ 44-QFP 5.25 MC9S08DZ48MLF IC MCU 48K FLASH 3K RAM 48-LQFP 6.248 MC908SR12MFAE IC MCU 12K FLASH 8MHZ 48-LQFP 6.675 MC9S08GT60CFDE IC MCU 60K FLASH 20MHZ 48-QFN 6.391 MC908GR48ACFJE IC MCU 48K FLASH 8MHZ 32-LQFP 5.301 MC908MR16VFUE IC MCU 16K 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飞思卡尔单片机MC9s12xs128调试PS2
========================PS2.h=====================================#ifndef _PS2_H#define _PS2_H#define PS2_CLK PTJ_PTJ1#define PS2_RW PORTA_PA1typedef struct PS2_V alueType {char PS2_V alueData; /* 码表Num :77 /:E04A*:7C -:7B7: 6C 8:75 9:7D +:794: 6B 5:73 6:74 +:791: 69 2:72 3:7A Enter:E05A0: 70 .:71*//* 对应返回值Num :-5 /:-4 *:7C -:-27: 7 8:8 9:9 +:-14: 4 5:5 6:6 +:-11: 1 2:2 3:3 Enter:100: 0 .:-3 空格-6*/unsigned char PS2_V alueKind; //0 按下，1松手}PS2_V alueType;#endif _PS2_H======================================PS2.c============================ #include "PS2.h"#include "MC9S12XS128.h"//extern unsigned char PS2_Buffer[3];//extern unsigned char PS2_StopCodeFlag=0;//从PS/2中获取一个按键unsigned char PS2_GetData(void){unsigned char temp,i,res;for(i=0;i<11;i++) {while(PS2_CLK);if(i>0 && i<9) {res=res>>1;if(PS2_RW) {res=res|0x80;}}while (!PS2_CLK);}return res;}void Key_Interrupt(void) {//DDRJ=0X00;PIEJ_PIEJ1=1;PPSJ_PPSJ1=0;}void PS2_InsertBuffer(unsigned char *buffer,unsigned char bufferdata) {unsigned char *tempdata=buffer+1;(*buffer++)=(*tempdata++);(*buffer++)=(*buffer++);(*buffer)=bufferdata;}void PS2_GetChar(PS2_V alueType *PS2_V alue){unsigned char temp;temp=PS2_GetData();(*PS2_V alue).PS2_V alueKind=0;if(temp!=0xe0 && temp!=0xf0){switch (temp){/* 对应返回值Num :-6 /:-4 *:-5 -:-27: 7 8:8 9:9 +:-14: 4 5:5 6:6 +:-11: 1 2:2 3:3 Enter:100: 0 .:-3*/case 0x70 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=0; return;case 0x69 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=1; return;case 0x72 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=2; return;case 0x7A : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=3; return;case 0x6B : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=4; return;case 0x73 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=5; return;case 0x74 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=6; return;case 0x6C : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=7; return;case 0x75 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=8; return;case 0x7D : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=9; return;case 0x71 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=-3; return;case 0x79 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=-1; return;case 0x7B : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=-2; return;case 0x7C : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=-5; return;case 0x77 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=-6; return;case 0x66 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=-7; return;}}else if(temp==0xe0){temp=PS2_GetData();if(temp==0xf0){temp=PS2_GetData();(*PS2_V alue).PS2_V alueKind=1;if(temp==0x5A){(*PS2_V alue).PS2_V alueData=10; return;}else if(temp==0x4A){(*PS2_V alue).PS2_V alueData=-4; return;}}else{(*PS2_V alue).PS2_V alueKind=0;if(temp==0x5A){(*PS2_V alue).PS2_V alueData=10; return;}else if(temp==0x4A){(*PS2_V alue).PS2_V alueData=-4; return;}}}else if (temp==0xf0){(*PS2_V alue).PS2_V alueKind=1;temp=PS2_GetData();switch (temp){/* 对应返回值Num :-6 /:-4 *:-5 -:-27: 7 8:8 9:9 +:-14: 4 5:5 6:6 +:-11: 1 2:2 3:3 Enter:100: 0 .:-3 空格-7*/case 0x70 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=0; return;case 0x69 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=1; return;case 0x72 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=2; return;case 0x7A : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=3; return;case 0x6B : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=4; return;case 0x73 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=5; return;case 0x74 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=6; return;case 0x6C : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=7; return;case 0x75 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=8; return;case 0x7D : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=9; return;case 0x71 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=-3; return;case 0x79 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=-1; return;case 0x7B : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=-2; return;case 0x7C : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=-5; return;case 0x77 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=-6; return;case 0x66 : (*PS2_V alue).PS2_V alueData=-7; return;}}}。
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Void TPM1_Init(void) { TPM1SC=0x4B;//TPM1SC=01001110 TPM1MODL=0x12; TPM1MODH=0x7A;
}
例1：用定时器控制led 以2秒流动；同时让8个 led同时以1秒闪烁
例二：用TPM1 通道0 实现输出比较让led 按二进制减法熄灭
中央对齐PWM 模式
这类PWM 输出使用定时器计数器（CPWMS=1 ）的向上/ 向 下计数模式。 TPMxCnVH:TPMxCnVL 中的输出比较值决定 PWM 信号的脉冲宽度（占空比）而TPMxMODH:TPMxMODL 中的值决定周期。 脉冲宽度 = 2 x （TPMxCnVH:TPMxCnVL ） 周期 = 2 x （TPMxMODH:TPMxMODL）； TPMxMODH:TPMxMODL=0x0001-0x7FFF
一、MC9S08DZ60 I/O模块
1、 输入/输出端口简介
MC9S08DZ60系列内部有非常丰富的输 入/输出端口资源，同时也集成了多种功能 模块，其输入/输出引脚大多为复用引脚。 I/O口包括PTA、PTB、PTC、PTD、PTE 、PTF、PTG。这7 个端口总共包含53个输 入/ 输出管脚和1 个仅输入管脚。
边缘对齐PWM 模式
这类PWM 输出使用定时器计数器的正常向上计数模式 （CPWMS=0 ）；。 这个PWM 信号的周期由模数寄存器 （TPMxMODH:TPMxMODL）的值加1 确定。 占空比由定时 器通道寄存器（TPMxCnVH:TPMxCnVL ）中的设置确定。 这个PWM 信号的极性由ELSnA控制位中的设置确定。 如果ELSnA=0，计数器溢出强迫PWM 信号进入高态；而输 出比较强制PWM 信号进入低态。
A口高电平
PTAD_PTAD3=0 A3低电平
（3）上拉电阻允许寄存器 PTAPE A端口输入时才起作用 0—没有内部上拉电阻 1—有内部上拉电阻
（4）斜率使寄存器 PTASE
A端口输出时才起作用 0—没有斜率控制 1—有斜率控制
（5）驱动强度选择寄存器PTADS
A输出时起作用 0低输出强度 1高输出强度
正常情况下，MCU有序的执行相应程 序，按照明确的获取-解码-执行的方式顺序 处理各种指令。 程序运行时可能发生的异常可分为两类： 复位和中断，而中断又进一步分为可屏蔽 中断和不可屏蔽中断。。
1.1 复位
· 单片机共有8个复位源。
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加电复位 (POR) 外部管脚复位(PIN) 计算机正常操作 (COP) 定时器 非法操作码检测 (ILOP) 非法地址检测(ILAD) 低电压检测 (LVD) 时钟丢失 (LOC) 后台调试强制复位(BDFR)
TPM 状态和控制寄存器 （TPMxSC）
TOF—定时器溢出标志（将逻辑0写入 TOF 可清除TOF） TOIE—定时器溢出中断使能 CPWMS—中央对齐PWM选择 CLKSB:CLKSA—时钟源选择 PS2：PS0—预分频器因子选择
TPM 通道n 状态和控制寄存器 （TPMxCnSC）
1.1 复位
计算机工作正常（COP）复位 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序 跑飞。 工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计 数器，看门狗就开始自动计数（总线时钟脉冲），如果到 了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢 出从而引起看门狗中断，造成系统复位。
1.2 中断
MC9S08DZ60系列中断系统
中断系统概述 中断优先级 中断程序应用实例
前言
尽管单片机或者微控制器中的中断系 统各不相同，但中断系统的基本功能是相 同的： 能实现中断响应、中断处理（服务）、中 断返回和中断屏蔽； 能实现中断优先级排队（管理）； 能实现中断嵌套。
1、中断系统概述
二、寄存器介绍
（1）端口寄存器（以A口为例） 1、数据方向寄存器 PTADD 0—输入；1—输出
A3口输入 PTADD_PTADD3=0
A4口输出 PTADD_PTADD4=1
2、数据寄存器 PTAD 输出时，0—输出低电平；1—输出高电平 输入时，0—外部输入低电平1—外部输入高电平
PTAD=0XFF
中断向量表
1.2 中断
中断管脚请求状态和控制寄存器 (IRQSC)
1.2 中断
定时器脉冲宽度调节器 （S08TPMV3）
• 输入捕捉模式 关联 MCU 管脚上发生所选边沿事件时， 16 位 定时器计数器当前值被捕捉到通道值寄存器中，同 时会设置一个中断标志位。上升边沿、下降边沿、 任何边沿或无边沿（关闭通道）可选择作为触发输 入捕捉的活动边沿。 • 输出比较模式 定时计数器寄存器中的值与通道值寄存器相匹配 时，会设置一个中断标志位，并且会在管理 管脚上强 制执行所选的输出操作。 输出比较操作可选择用于强 制将管脚设置为零或1、反转管脚电平或忽略管脚（用 于软件定时功能）。
（6）A端口中断状态和控制寄存器PTASE
（7）中断管脚选择寄存器 0 禁止中断 1允许中断
A B D 端口24个管脚可以实现 中断
复位后，共用外围设备功能被禁止，管 脚被配置为输入（PTxDDn = 0）。每个管 脚的管脚控制功能都配置如下：斜率控制 使能（PTxSEn = 1）、低驱动强度选定（ PTxDSn = 0）、内部上拉被禁止（ PTxPEn = 0）。
CHnF—通道n标志位（然后将逻辑0写入到CHnF 中来清除） CHnIE—通道n中断使能 MSnB:MSnA—通道n的模式选择 ELSnB:ELSnA—通道n的配置选择
TPM 通道值寄存器 （TPMxCnVH:TPMxCnVL）
这些读/ 写寄存器包含输入捕捉功能捕捉的 TPM 计 数器值，或输出比较或PWM 功能的输出比较值。