我国工业机器人技术现状与产业化发展战略

我国机器人产业发展报告2023版一、我国机器人产业现状分析1.我国机器人产业发展历程我国机器人产业起步较晚，但快速发展。

自20世纪80年代开始，我国机器人产业逐渐兴起，通过引进国外技术和自主研发相结合，逐步形成了完整的机器人产业链。

2.我国机器人市场规模近年来，我国机器人市场规模持续扩大，成为全球机器人市场的重要份额。

据统计，2019年我国机器人市场规模已达到1500亿人民币，同比增长10。

3.我国机器人产业发展态势我国机器人产业发展态势良好，在工业制造、服务行业等领域得到广泛应用。

随着人工智能、大数据等新技术的不断发展，我国机器人产业有望迎来新一轮的高速增长。

二、我国机器人产业面临的挑战与机遇1.面临的挑战a.技术短板：目前，我国机器人产业在柔性制造、高精度加工等方面仍存在技术短板，需要加大研发投入，提高自主创新能力。

b.市场需求不确定性：随着国内外经济形势的变化，我国机器人产业市场需求面临不确定性，需要灵活应对。

2.存在的机遇a.技术进步带来的机遇：人工智能、物联网等新技术的广泛应用，为我国机器人产业带来了前所未有的机遇，可以加速产业升级和转型。

b.政策支持带来的机遇：我国政府出台一系列鼓励机器人产业发展的政策，为机器人产业提供了良好的政策环境和支持。

三、我国机器人产业发展趋势分析1.智能制造成为发展主题随着工业4.0的提出，智能制造成为全球制造业的发展主题，我国机器人产业也将朝着智能化、柔性化的方向发展，提高生产效率和产品质量。

2.服务机器人市场潜力巨大随着人口老龄化程度的加剧，服务机器人的市场需求将逐渐增加，尤其是在医疗、养老、餐饮等领域，服务机器人有望成为未来的增长点。

3.产业升级助力我国机器人品牌崛起我国机器人产业正处于产业升级的关键阶段，随着自主创新能力的不断提升，我国机器人品牌有望在全球市场上崛起。

四、我国机器人产业发展建议1.加大技术研发投入鼓励企业增加技术创新和研发投入，提高自主创新能力，推动我国机器人产业向高端化、智能化发展。

关于工业机器人的发展与前沿的介绍摘要：从二十世纪六十年代开始，到九十年代，工业机器人发展迅猛，是世界上第一个工业化生产的。

是计算机，控制论，机构学的综合；现代科技研究发展非常迅速，适用场景也越来越广泛。

其目的在于满足工业化的大规模生产，解决单调重复的体力工作，以改善产品的品质，取代手工操作关键词：工业机器人;工业机器人结构1工业机器人的发展现状工业机器人具有制造成本低、劳动强度低、安全性高等特点。

中国作为全球最大的工业制造国，对工业机器人和市场的需求更大。

我国在1970年代开展工业机器人的研究、开发和应用，在工业机器人的研究、开发和应用中占有一席之地，“七五”期间重点研究。

和发展。

电子技术、智能技术、机械技术、基础零部件和工业机器人为中国特色机器人产业的发展开辟了新路径。

1990年代，国产工业机器人逐渐进入生产应用环节。

特别是在“九五”期间“863”工程的支持下，我国建成了新松机器人，北京机械工业自动化研究院等智能化设备的研发中心。

20世纪，工业机器人行业迎来了快速发展的时代。

自21世纪起，我国的工业机器人的需求量以15-20%的年增长率递增，其中大部分在汽车组装行业中被广泛地用于焊接和其他工作。

测试，组装，加工，研磨和抛光。

从市场来看，国产工业机器人主要针对国内市场，也有少量出口国外。

从市场前景来看，国产工业机器人仍有非常广阔的市场空间和发展前景。

但在技术方面，我国机器人研发与美日等国仍有一定差距，但在某些领域，差距也在逐渐缩小。

特别是在量子技术的研发和应用领域，我国也有自己比较成熟的技术体系，目前在工业机器人研发领域走在同类产品的前列。

2.工业机器人结构与类型2.1工业机器人结构工业机器人是一种由系统工程发展而来的高科技产品，其主要构成有人机界面、运动控制器以及机器人的执行机构和机构主体。

在这些功能中，动作控制。

该机构通过接受来自人机接口的命令，并对各个部件的具体动作进行协调，从而保证机器人能够正确地完成人机交互的操作。

建筑机器人研究现状与展望随着科技的快速发展，和机器人技术在许多领域都取得了显著的进步。

其中，建筑机器人技术作为现代建筑行业的重要发展方向，已经在全球范围内引起了广泛的和热议。

本文将探讨建筑机器人的研究现状以及未来的发展前景。

一、建筑机器人的研究现状1、1建筑机器人的技术发展近年来，建筑机器人的技术进步主要体现在传感器技术、计算机视觉技术、人工智能算法等多个方面。

这些技术的发展，使得建筑机器人能够更精准地感知环境、进行决策以及执行任务。

例如，利用计算机视觉技术，建筑机器人可以实现对建筑图纸和实物的快速识别和解析，进而提高施工的精度和效率。

1、2建筑机器人的应用领域目前，建筑机器人的应用领域已经非常广泛，包括但不限于以下几种：1、结构施工：包括钢筋焊接、模板安装、混凝土浇注等。

2、装修施工：包括瓷砖铺设、涂料喷涂、地板安装等。

3、建筑维护：包括高空作业、外墙清洁、设备维修等。

二、建筑机器人的发展展望2、1人机协作在未来的建筑领域，人机协作将会是一个重要的发展方向。

通过先进的传感器和算法，建筑机器人可以更精准地感知人类施工人员的意图，从而更好地配合人类完成各种任务。

这不仅可以提高施工的效率，还可以降低施工中的安全风险。

2、2智能化决策随着人工智能技术的不断发展，未来的建筑机器人将具有更高的智能化决策能力。

例如，通过深度学习和强化学习算法，建筑机器人可以自主识别施工中的问题，并自动调整施工计划，从而提高施工的质量和效率。

2、3微型化和精细化作业随着微电子技术和计算机视觉技术的发展，未来的建筑机器人将能够实现更精细化的作业。

例如，利用微型机器人进行精确的混凝土浇注、瓷砖铺设等任务，可以提高施工的精度和质量。

2、4在线学习和自我优化未来的建筑机器人将能够实现在线学习和自我优化。

通过大量的施工数据和经验，机器人可以不断学习和改进自己的能力，从而提高施工的效率和精度。

通过自我优化，机器人还可以有效降低能耗，实现绿色施工的目标。

工业机器人产业的发展现状分析及产业对策研究作者：周友良来源：《中小企业管理与科技·下旬刊》2021年第09期【摘要】我国工业机器人产业的发展，相较于发达国家仍有较大的差距，有较大的发展空间。

论文主要对工业机器人产业的发展现状及产业对策进行阐述，希望对我国自主品牌产业的现代化发展起到积极参照作用。

【Abstract】The development of China's industrial robot industry still has a large gap compared with that of developed countries， and there is a large space for development. This paper mainly elaborates the development status of industrial robot industry and industrial countermeasures，hoping to play a positive reference role in the modernization development of China's self-owned brand industry.【关键词】工业机器人;产业化发展;现状;对策【Keywords】industrial robots; industrial development; current situation; countermeasures【中圖分类号】F426 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2021）09-0038-031 引言工业机器人不仅代表着智能与柔性的新型制造业模式，同时是我国制造业竞争力提升与产业升级的重要标志。

发展机器人是先进国家应对金融危机推动产业改革的重要战略手段，对我国的工业机器人产业化发展起到积极的参照作用。

工业机器人的历史与发展现状和未来机器人的应用与发展趋势梁智茗摘要:随着科学技术的发展，现代工业越来越依赖自动化设备的辅助，繁重的工业生产也开始摆脱大量劳动力的使用，所以，工业机器人应运而生，作为一种高新技术产业，其为工业自动化水平的发展发挥了巨大作用，并且被广泛的运用到工业生产的方方面面。

机器人的出现与普及，不仅带动了社会经济水平的提高，也对未来工业生产与社会发展起到越来越重要的作用。

关键词:工业机器人，历史由来，发展与未来趋势1、工业机器人的由来与历史工业机器人是机器人的一种，机器人的概念最早由捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在其科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》的剧本中提出，其塑造了一个具有人的外表，特征和功能，并愿意为人类服务的机器人奴仆“Robota”。

根据这个定义，我们可以这样理解:“机器人是一个在三维空间中具有多自由度，并能实现诸多拟人动作和功能的机器”。

而工业机器人，顾名思义，则是在工业生产上应用的机器人。

1954年，美国戴尔沃最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利，该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现，这就是所谓的示教再现机器人，现有的机器人差不多都采用这种控制方式，1959年，第一台工业机器人在美国诞生，开创了工业机器人发展的新纪元。

2、工业机器人的构造工业机器人由主体，驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体便是机座与执行单位，包括臂部与腕部和手部，有的机器人还配备有行走机构，大多数工业机器人拥有3至6个运动自由度，其自由度越高，机器人就越灵活，驱动装置和传动单位用以执行单位产生相应的动作，控制系统则是按照相应的程序对驱动和执行发出指令，并对机器人本体进行控制。

3、工业机器人发展现状伴随着科学技术的发展与进步，工业机器人发展过程主要分为三代，第一代为示教再现机器人，主要有机器手控制器与示教盒组成，可按预先设计好的程序和引导动作记录下的信息重复再现执行，该种类机器人在当今工业生产中使用最为广泛。

华人时刊2014.4（下）工业机器人的研究发展现状及趋势廖云松【摘要】主要介绍了工业机器人在国内、国外的发展状况和应用趋势。

根据国内外机器人发展的经验及近几年的动态，指出了我国工业机器人产业化发展的影响因素和实施策略，探讨了我国机器人发展的方向及策略。

作为最典型的机电一体化的高科技装备，工业机器人得到了非常广泛的应用。

综述了国内外工业机器人的研究热点现状，并预测了其发展趋势。

【关键词】工业机器人；发展现状；发展趋势；发展模式中图分类号：TP24文献标识码A文章编号1006-0278(2014)04-150-03一、工业机器人概述工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来,机器人技术及其产品发展很快,已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(C IMS)的自动化工具。

广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,都有着十分重要的意义。

和计算机、网络技术一样,工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。

近年来，工业机器人因其重复精度高、可靠性好、适用性强等优点，已经在汽车、电子、食品、化工、物流等多个行业广泛应用并日趋成熟，有效提高了产品质量和生产效率、节约了劳动力和制造成本、增强了生产柔性和企业竞争力。

此外，对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、降低材料消耗发挥了十分重要的作用。

而目前航空航天产品制造过程仍旧是劳动密集、工序繁复、工况恶劣、辅以大量工装夹具并以手工制造为主。

自动化生产能力不足，已成为制约提高武器装备可靠性和生产能力的瓶颈。

在我国大力发展航空航天的时代背景下，航空航天制造企业应用工业机器人进行自动化生产，对企业生产模式转型升级、装备先进制造能力提升具有十分重要的意义和价值。

智能机器人的发展现状及未来发展趋势产生20世纪60年代，世界上第一台工业机器人在美国诞生，开创了工业化的新纪元。

机器人技术的发展标志着一个国家的高科技水平和工业化自动程度。

因此，日本欧美等国家政府纷纷耗资去实施与机器人相关的战略计划，许多著名的大学和公司都成立了机器人研究机构。

如今，机器人技术得到了飞速的发展，在军事、社会生产、医疗、服务等领域得到广泛运用。

发展半个世纪以来，机器人主要经历了三个发展阶段：第一代称为示教再现型机器人。

该种机器人没有装备任何传感器，对环境无感知能力，智能按照人类编写的固化程序工作。

世界上第一台机器人即属此类。

第二代称为感觉型机器人。

此种机器人拥有简单的传感器，可以感知外部参数变化，有部分适应外部环境的能力。

即可以根据外部环境的不同改变工作内容。

第三代机器人通常被称为智能机器人，这种智能机器人可以认识周围环境和自身状态，并能进行分析和判断，然后采取相应的策略完成任务。

目前这种机器人大部分还是用于军事领域。

但是也有些机器人是用于商业领域的，比如一家叫地壳（北京）机器人科技有限公司的，他们开发的机器人也具有监控和导航的功能，可以用于银行、机场等，还有商业领域，可以进行来宾接待等。

目前我国国内也有较多研究智能机器人的公司，随着机器人的出现，许多人认为机器人在未来将会在人类的生活中占据很大的部分，他们可以做需要大型劳力的工作，可以帮助人们处理家务。

还可以为主任提供娱乐活动等。

目前我国的机器人现代智能移动机器人基本能按人的指令完成各种比较复杂的工作，如深海探测、作战、侦察、搜集情报、抢险、服务等工作，模拟完成人类不能或不愿完成的任务，不仅能自主完成工作,而且能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务，在不同领域有着广泛的应用。

智能移动机器人按照工作场所的不同，可以分为管道、水下、空中、地面机器人等。

管道机器人可以用来检测管道使用过程中的破裂、腐蚀和焊缝质量情况，在恶劣环境下承担管道的清扫、喷涂、焊接、内部抛光等维护工作,对地下管道进行修复；水下机器人可以用于进行海洋科学研究、海上石油开发、海底矿藏勘探、海底打捞救生等；空中机器人可以用于通信、气象、灾害监测、农业、地质、交通、广播电视等方面；服务机器人半自主或全自主工作、为人类提供服务，其中医用机器人具有良好的应用前景；仿人机器人的形状与人类似，具有移动功能、操作功能、感知功能、记忆和自治能力，能够实现人机交互；微型机器人以纳米技术为基础在生物工程、医学工程、微型机电系统、光学、超精密加工及测量(如:扫描隧道显微镜) 等方面具有广阔的应用前景。

浅谈工业机器人技术的发展与现状曾棋俊安鹏芳陶泉兆（四川科技职业学院四川成都610000）摘要：工业机器人是集各种技术于一身的先进产物，相比以往，在工业、医疗、生活、教育等诸多方面工业机器人带来的改变无疑是颠覆性的。

在第一台工业机器人诞生时，就足以看出这是具有划时代性的。

全球主要机器人品牌竞争激烈，工业机器人的功能、性能不断更新，市场规模的年均增长率持续提升。

本文以国内外的工业机器人的发展，以及工业机器人的技术革新与各项技术融合作为研究对象，将国内外机器人应用技术进行了对比，研究了我国机器人使用总占比率、国内行业分布近况，并对下一代机器人的发展作了推测。

关键词：工业机器人技术融合技术运用未来发展前景分析中图分类号：TP242.2文献标识码：A文章编号：1674-098X(2022)02(a)-0068-05我国是制造大国，同时也是人口大国，在工业方面，不仅种类众多，岗位也是数不胜数。

自我国拥有工业机器人后，制造面貌逐年发生变化，尤其在近年，工业机器人在我国得到飞速发展，代替人工的优势被逐渐扩大，同时，也带来了一大批新兴岗位。

而许多院校设有工业机器人专业，这为我国培养了一大批新型技术人才，更为我国实现制造强国的目标奠定了一定基础。

高新技术的大步迈进，全球逐步踏入智能化、数字化、信息化时代，近年来，各项前沿技术在工业机器人领域正逐渐呈现出蓬勃的景象。

工业机器人应用面较广，不仅可减少人口劳动力，还能有效地控制成本，尤其在工业方面已然具有不可或缺的作用。

同时，智能时代的到来标志着工业机器人的功能将更加人性化，其应用将给人们的生活和工作带来更大的价值。

我国工业机器人在2015—2019年期间总体取得了很好的销售情况，市场销售额度超过363亿人民币，发展上升态势逐年增高，其带来的技术改革深远影响具有核心优势。

本文以我国工业机器人技术的成长态势、发展空间与机会为主要研究出发点，对未来的市场趋势和机遇提出了新看法。

随着科技与经济的发展，中国廉价劳动力的优势开始逐渐消失，而作为新兴领域的机器人产业则迅速崛起。

2012年中国机器人购买量达到2.3万台，中国一跃成为仅次日本的全球第二大机器人市场，领先美国、德国。

中国拥巨大的市场，但国产工业机器人企业在技术上发展上却先天不足，在国际市场上的竞争力稍显薄弱。

尤其是近10年来，进口机器人的价格大幅度降低，我国自行制造的普通工业机器人在价格上根本无法与之竞争，对我国工业机器人的发展造成了很深的影响。

为了重塑我国制造业的竞争优势，为自动化道路打开大门，2012年国家出台《智能制造科技发展“十二五”专项规划》，其中对“工业机器人”有专门的阐述：攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。

在产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的背景下，工业机器人应用范围越来越广。

国际机器人联合会的调查发现，从2008年到2011年，中国的机器人采用率（即每10000名员工对应的机器人数量比例）提高了210%。

2012年深圳的机器人企业产值平均增长速度超过了30%，个别企业的增速甚至达200%。

近两年，国家出台了扶持机器人产业发展的相关政策，多个省份都成立了机器人产业联盟。

按当前的发展趋势，国际普遍预测，2014年中国将成为世界第一大工业机器人需求市场。

但值得注意的是，中国一直没有真正形成自主品牌并具备一定规模的工业机器人产业。

与主要发达国家相比，中国机器人产业发展速度慢、核心技术薄弱、市场份额和附加值较低。

目前外资品牌的工业机器人产品占了中国国内市场份额超过90%。

金模工控网首席研究员罗百辉介绍说，我国企业在减速器这一机器人关节部位的关键元器件普遍依赖于进口，这让我们整体上与国外先进水平至少还有一二十年的差距，建议国产机器人可以先在低端产品方面突破，以此推动规模化应用，积累经验后再向高端市场发力。