拖拉机基本结构简介ppt课件

自动行走控制
由一个独立的“N”开关控制。 这种自动行走控制功能，对于地头转弯，及需要 频繁停车的作业，如：拖拉机带前装载机或打捆 机作业，非常方便。
1. 拖拉机停车 行驶速度低于10公里/小时时， 踏下刹车踏板。 或 发动机转速低于1100转/分时， 松开油门。
2. 拖拉机继续行走 当下列条件同时满足时，拖拉机继续行走：
结合行驶方向 松开刹车踏板 发动机转速高于1100转/分
动力制动系统（T151eh-T191h）
油浸式制动摩片位于差速器和左右 最终传动之间。制动由制动踏板通过 液压油控制。踏板 → 制动液（油） → 摩片。没有单独的制动油路。
利用传动/液压油进行制动，制动力 更大。 系统装有压力蓄能器，因此即使发 动机熄火，制动仍然起作用。
A 正常使用时的额定功率
B 正常使用时的最大功率
C 运输功率提升模式下的额定功率
D 运输功率提升模式下的最大功率
T171h的发动机曲线
传动系统的组成
缓冲盘
变速箱：有三个速度区段， 4个速度挡。共12个前进挡，
12个后退挡。
微调负载换挡机构 （DPS），比例控制
提升臂
动力输出轴
传动轴
负载换向部分：两组 湿式多片离合器（即：
注意：当需要对拖拉机进行精确控制 时，建议使用离合器踏板。
负载换向的控制
由离合器踏板、手动离合器、负载换向 操纵杆和计算机多重控制，可靠性高。 负载换向操纵杆同时也是手刹车。 只要轻轻地移动负载换向操纵杆，即可 实现平稳、快捷地换向。无须停车，无须 使用离合器踏板。 可以为前进/后退编程设置不同的微调挡 。设置后，在显示屏上会有相应的显示（ 如：地头转弯或带前装载机时，可以较低 的发动机转速获得较大的行驶速度）。

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任务10.3 行驶和制动系统故障诊断与排除 2.制动系统常见故障
序号 故障现象
故障原因
摩擦片严重磨损或偏磨
摩擦盘翘曲
1
左右制动踏板行程不一致
2 制动时跑偏 某一边制动摩擦片损坏
左右轮胎气压不致
排除方法 更换 更换 调整至规定值 更换 更换 调整至一致 更换 按规定气压充气
序号 故障现象
故障原因
控制阀内进入灰尘
控制阀内进入油或水
2
控制阀不 回位
挂车制动过早或过晚
气泵回油管不畅通
气泵排机 3 油过多或
活塞环、缸套磨损严重
轴瓦烧损
进油管路堵塞或漏油
排除方法
除灰尘
放掉储气筒内油、水， 清洗控制阀
调节控制阀拉杆长度， 使挂车与拖拉机同时 制动或稍提前于拖拉 机制动
修理回油管路
检查活塞环、缸套， 必要时更换
修整管路、排除管路 堵塞物或漏油部位
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任务10.3 行驶和制动系统故障诊断与排除 4.液压制动系统常见故障
序号
故障现象
故障原因 制动管路内有空气
排除方法 排出管路内空气
1 制动失灵
制动液不足，管路漏油
排除漏油点，添加制 动液
制动时拖 2
拉机跑偏
制动泵卡阀 制动管路单边漏油 制动管路单边进气
零件变形或损坏
更换
转向失灵 转向油缸活塞损坏 2 或无法转
管路损坏 向
油泵损坏
更换转向油缸 更换 更换
转向阀内部损坏
更换
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任务10.4 液压转向系统故障诊断与排除 2.液压转向系统故障诊断与排除

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任务5.2 前驱动最终传动认知与拆装
2.万向行星机构式前最终传动
行星机构式前最终传动三维模拟图
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任务5.2 前驱动最终传动认知与拆装
2.万向行星机构式前最终传动
(1)十字轴式刚性万向节
12
a)
b)
a) 十字轴万向节 b) 十字轴润滑油道及密封装置
1—螺栓 2—锁紧垫片 3—轴承盖 4、8一万向节叉 5—注油嘴 6—十字
(2)双联式十字轴万向节
单个十字轴万向节只 能允许两传动轴之间 的夹角变化为15~ 20°,不能满足转向
要求。
主动叉
双联式十字轴万向节其实 十字轴
就是两个单个十字轴万向 节的组合使用，只是两万
十字轴
向节间的距离较短，直接
做成了一个双联叉，允许
夹角变化可达50°。
双联叉
从动叉
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任务5.2 前驱动最终传动认知与拆装
摆臂轴合件
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1.分动器
任务5.1 分动器与传动轴认知与拆装
分动器的功能是根据作业要求，把来自于变速器的输出动力 通过齿轮传动分出一部分给前驱动桥， 以驱动前轮转动，产生驱 动力，在不需要前轮驱动时将动力切断。
注意：只有在田间作业或道路泥泞轮胎打滑时才允许使用四轮 驱动，分动器接合前驱动桥，其它情况下严禁使用，
驱动轴盖垫片
调整方法：
末减速
在立轴的上端装有立
从动齿轮、
驱动轴
轴调整垫片，当两端
驱动
的齿轮啮合调整好后，
轴盖、
选取合适的调整垫片
厚度，使立轴上端面
与中间传动从动齿轮 上的立轴挡圈座面相 平即可

2.各种用途拖拉机的特点
一般用途拖拉机
一般用途拖拉机主要用于整地、播种、收获、运输及农田基本建设等作 业，其特点是行走装置较宽、接地压力较低、地隙不高、轮（轨）距一般 不调整或调整范围不大，具有良好的平地通过性、牵引性能和稳定性。
2.各种用途拖拉机的特点
水田拖拉机
水田拖拉机是适合在水稻田作业的一般用途拖拉机，主要用于整田、收获及运输等作 业。其特点是装有水田行走装置（水田防滑轮或高花纹轮胎），在水田土壤上能发挥足够 的牵引性能，具有良好的防陷、越埂通过性、转向操纵性和防泥水密封性。旋耕是耕田的 主要作业方式，水田拖拉机应具有良好的旋耕作业性能，除在灌水状态的水田外，还应适 应于水田旱耕及兼顾旱地作业。
拖拉机通用技术培训
拖拉机--机械化农业
拖拉机是用于牵引和驱动各种配套机具，完成农业田间作业、运输作 业和固定作业等的动力机械。
人蓄力农业
拖拉机替代人蓄力耕作是现代农业的重要标志
拖拉机整地作业
拖拉机运输作业
拖拉机起垄作业
拖拉机植保作业
拖拉机抓草作业
拖拉机通用技术简介
一、拖拉机分类 二、拖拉机型号表示 三、拖拉机结构组成 四、拖拉机使用性能体系 五、拖拉机驾驶和操作 六、拖拉机维护保养
1.基本驾驶知识与基本操作
出车前检查
水箱有足水 润滑油正常 挡位在空挡 燃油是否够 管路不漏油（水）
联接部件紧 轮胎气压足 皮带张紧佳 随车工具全 电器信号好 液压（动力）分离
1.基本驾驶知识与基本操作
拖拉机起步
起动发动机，中速暖空车， 机油压力够，水温40度，开动拖拉机
水温60度，挂档上负荷
1.基本驾驶知识与基本操作
为了使拖拉机和农具可以任意地互换，动力输出轴的结构尺寸、位置、转速和旋 转方向都已经标准化。如国产拖拉机的动力输出轴离地面高度为600±100mm，输出 轴轴端采用八齿矩形花键，旋转方向为顺时针（朝拖拉机前进方向看），标准转速为 540r/min和/或1000r/min。国外拖拉机的动力输出轴均采用六键。

每日启动后检查
检查仪表盘有无异常指草，检查 有无部件松动或损坏。
定期保养
每周保养
清洗空气滤清器，检查发动机机 油油位，检查轮胎磨损情况。
每月保养
更换发动机机油，检查燃油系统， 清理散热器。
每季度保养
更换液压油，检查电气系统，检 查轮胎气压。
关闭
完成作业后，将油门置于怠速位置，拉起离合器手柄，使拖拉机处于空挡状态。 然后，按下熄火按钮，关闭发动机。最后，将钥匙转到关闭位置，拔出钥匙。
驾驶技巧
起步
起步前需要检查拖拉机周围是否安全 ，然后踩下离合器踏板，挂挡，慢慢 松开离合器踏板，同时逐渐加大油门 ，使拖拉机平稳起步。
变速
在行驶过程中，需要根据作业需求和 路况选择合适的挡位。换挡时需要先 减速，然后将离合器踏板踩到底，迅 速换挡。
故障排查与维修
故障诊断
根据故障现象分析可能的原因，使用专业工具进 行检测。
零件更换
对于损坏的零件及时更换，保证拖拉机正常工作。
维修记录
对每次维修和保养进行记录，方便后续维护和故 障排查。
04 拖拉机常见故障及排除方 法
发动机故障
发动机启动困难
检查发动机油路、电路是否正常，油箱是否加满油，气缸压力是 否正常等。
常工作。
遵守速度限制
在行驶过程中，应遵守速度限 制，避免超速行驶，确保安全 。
载重规定
在装载货物时，应遵守载重规 定，避免超载，确保行驶稳定 。
停车规范
停车时应选择平坦地面，拉起 手刹，避免溜车或滑动。
安全防护措施
01
佩戴安全带
在驾驶过程中，驾驶员应佩戴安全 带，确保人身安全。
配备灭火器
在拖拉机上配备灭火器，以便在发 生火灾时及时扑灭。

一般不超过10分钟。特别是初始的100小时内。 停机之前： 要怠速运转3-5分钟。 待发动机水温、油温、排温降低后再停机。 避免增压器损坏： 增压器正常工作转速：8-12万/分钟，温度：涡轮端温度达600-700℃； 避免发生内部回热、机油结焦、轴承磨损，破坏增压器的润滑冷却，破坏转子动平衡，从而导致增 压器的损坏。
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检查调整前束
检查前束值一般在专用前轮定位仪上进行。如果没有该设备，可利用简易工具进行检测 ，方法如下：
（1）检查车辆的前轮前束，必须将车辆放置在水平且硬实的路面上进行； （2）使前轮处于直线行驶的位置，并向前滚动2m以上； （3）将前束尺放在两前轮之间（置于前轴轴心的高度），前束尺两端链条刚好接触地面
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如何防止车辆油封漏油
• 漏油故障将直接影响到车辆的技术性能，导致润滑油、燃油 的浪费，消耗动力，影响车容整洁，造成环境污染。由于漏 油、机器内部润滑油减少，导致机件润滑不良、冷却不足， 会引起机件早期损坏，甚至留下事故隐患。
四 、 底盘系统：
拖拉机底盘主要由传动系、转向系、制动系、行走系 和工作装置等组成。
发动机与驱动轮之间的所有传动件总称为传动系。
离合器：（行走、动力输出）
离合器：
变速箱：
功用：
a. 减速增扭 b. 变速变扭 c. 实现空档 d. 实现倒档
简单式变速箱 组成式变速箱
结构组成
a. 传动元件：齿轮、轴、联接套 b. 支撑元件：箱体、轴承 c. 操纵元件：操纵杆、拨叉轴、换档框板、滑移齿轮、
2*12V电瓶
驱动齿轮
起动 开关
起动机
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扭簧式单向离合器
扭簧式（弹簧式）单向离合器的结构简单、成本低、
工作可靠，因而在柴油发动机中被广泛应用。

隙达1200 ～1500mm。
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1.2 各种用途拖拉机的特点
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1.2 各种用途拖拉机的特点
1·2·4 园艺拖拉机 园艺拖拉机主要用于草坪、庭院等的管理，如草坪修剪、
耕耘、平地及抛雪等作业。 其特点是轮胎宽、直径小，机体矮小、轴间可装割草机，
草坪作业装菱形前花纹轮胎。专用于草坪修剪作业的也称为 草坪拖拉。
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1.2 各种用途拖拉机的特点
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1.2 各种用途拖拉机的特点
1·2·5 水田拖拉机 水田拖拉机是在水稻田作业的一般用途拖拉机，主要用
于整田、收获及运输等作业。 其特点是装有水田行走装置（水田轮或高花纹轮胎），
在水田土壤上能发挥足够的牵引性能，具有良好的防线、越 更通过性、转向操纵性和防泥水密封性。旋耕是耕田的主要 作业方式，水田拖拉机应具有良好的旋耕作业性能。除在灌 水状态的水田外，还应适应于水田旱耕及兼顾旱地作业。
按用途分类：农业用
林业用 工业用
旱地 水田
一般用途 中耕用 果园用 园艺用
后轮驱动
按结构分类： 轮式拖拉机
履带拖拉机 手扶拖拉机 船式拖拉机 自走底盘
四轮驱动
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1.2 各种用途拖拉机的特点
1·2·1 一般用途拖拉机 一般用途拖拉机主要用于整地、播种、收获、运输及农
田基本建设等作业，其特点是行走装置较宽、接地压力较低、 地隙不高、轮（轨）距一般不调整或调整范围不大，具有良 好的平地通过性、牵引性能和稳定性。
高地隙中耕拖拉机农艺地隙达800 ～1000mm。
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1.2 各种用途拖拉机的特点

传动系
农业部大马力轮拖高级工培训
传动系
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传动系
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传动系
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传动系
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传动系
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传动系
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离合器
离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构组成
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液压悬挂系统
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牵引装置
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牵引装置
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工作装置
液压悬挂系统 液压系统：产生液压能，驱动悬挂装置和农具提升 或下降，驱动外接油缸或马达。 悬挂装置：连接农具，传递升降力和牵引力，保证 农具在运输时的正确位置。三点悬挂：
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工作装置
液压悬挂系统 液压系统：产生液压能，驱动悬挂装置和农具提升 或下降，驱动外接油缸或马达。
悬挂装置：连接农具，传递升降力和牵引力，保 证农具在运输时的正确位置。
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液压系统
按照油泵、油缸和分配器等主要元件在拖拉机上的布置位置和结构特点的不同， 可分为三种类型：
1. 分置式液压系统：将油泵、 油缸、分配器等元件分别安 装在拖拉机的不同部位， 相互用有关连接。如东方 红-75。 2. 半分置式液压系统：除油 泵单独安装在拖拉机适当部 位外，其余（油缸、分配器、 操纵等）元件布置在提升器 总成中。
超前率：为了保证四轮驱动拖拉机的转向性能，一般设计拖拉机 前轮线速度比后轮稍快。 超前率过大，增加轮胎的磨损和不必要的功率损耗。一般控制在 5%之内。

• 由电源设备、用电设备、配电设备三部 分组成。
谢谢观看！
08号 杨贵婷 16号 唐秋丽 31号 陈柳苑
（一）传动系
原理：将发动机的动 力传送达到拖拉机的 驱动轮和动力输出装 置并根据工作需要， 改变拖拉机的行驶速 度、牵引力以及使前 进或后退，平稳起步 或停车。机械式和液 压式。包括离合器、 变速箱、中央传动和 最终传动装置等。
（二）、行走系
用来支承拖拉机机体的重量， 保证拖拉机行驶性能，并把 由发动机传到驱动轮上的驱 动力矩转变为牵引力的装 置。
• 方式：牵引式连接、悬挂式连接、半悬挂式连接。 • 种类：固定式、摆杆式
固定式
摆杆式
3、液压悬挂装置
用途：提升农机具，操纵农机的升降；控制耕 作深度或保持农 机具离地高度； 组成：悬挂机构、液压系统、操纵机构
三、电器设备
• 拖拉机电气系统主要由电源和用电设备 组成
• 主要功能是实现发动机的启动、发出保 证拖拉机安全行驶所需的信号以及照明 等
一、发动机
• 发动机是拖拉机的动力装置，它的功用 是将燃烧产生的热能转变为机械能，通 过底盘实现拖拉机的行驶。我国生产的 农用拖拉机的发动机多为柴油机。
二、底盘
底盘是拖拉机传递动力的装置。其 作用是将发动机的动力传递给驱动轮和 工作装置使拖拉机行驶，并完成移动作 业或固定作用。这个作用是通过传动系 统、行走系统、转向系统、制动系统和 工作装置的相互配合、协调工作来实现 的，同时它们又构成了拖拉机的骨架和 身躯。
动力输出轴及轴端花键尺寸
动力输出皮带轮
拖拉机上安装皮带轮， 用以进行各种固定作 业，如抽水、脱粒和 发电等。动力输出皮 带轮是一个独立的部 件，可根据需要安装， 不用时就拆下保存， 以免妨碍工作。