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工业自动化生产线的网络化控制系统自动化控制技术是近年来飞速发展的技术领域之一，其在各个领域的应用越来越广泛。
工业生产是自动化控制技术的重要应用领域之一。
而现今的工业生产往往需要将多个自动化单元形成一个完整的自动化生产线，以提高生产效率和降低生产成本。
而工业自动化生产线的网络化控制系统已经成为了当前工业生产的主流趋势。
一、工业自动化生产线的特点自动化生产线是将多个自动化单元进行有机组合加以整体控制的高度自动化的生产方式。
它的优点在于实现了人机交互，物流自动化，提高了生产效率，降低了人工成本，同时可以有效避免生产过程中的错误和事故。
而为了能实现自动化，控制系统必须高度可靠并且精准。
二、网络化控制系统的优势目前，随着工业自动化的发展，网络化控制系统已经成为了当前工业生产的主流趋势之一。
它能够将每一台加工设备连接到一台主控制器上，并且将每台设备的运行数据实时传输给计算机自动处理，从而实现了工厂的高效自动化运作。
网络化控制系统的一个主要优势是将整条生产线进行了集中化管理。
工业自动化生产线的每一台设备都需要不间断的运行，并且需要保证其准确无误的运行数据。
因此，对于这些自动化设备的集成和控制，必须建立一个实时性高，可靠性好的控制系统。
网络化控制系统另一个优点是便于实现远程监控。
通过互联网，工作人员可以在任何地方对自动化生产线进行监控，以避免出现运行故障。
三、网络化控制系统的作用网络化控制系统能够实现生产效率和运行稳定度的最大化。
例如，通过网络化控制系统可以实现对每一台设备的高精度控制和操纵，保证了生产线的高效运转；同时，网络化控制系统也能够有效降低故障率，提升生产效率。
网络化控制系统还能够提高生产线的安全性。
自动化生产线存在一定的危险性，而网络化控制系统能够在设备出现问题时及时发现和处理，从而避免生产过程中的意外事故发生。
四、网络化控制系统的挑战要实现高效的网络化控制系统，需要克服一些挑战。
其中最大的挑战是保障控制系统的安全性和稳定性。
网络化控制系统的实时性保障方法第一部分网络化控制系统概述 (2)第二部分实时性保障的重要性 (4)第三部分网络传输延迟的影响 (7)第四部分数据包丢失与恢复策略 (10)第五部分网络拥塞控制机制 (13)第六部分时间同步技术在实时性中的应用 (15)第七部分控制算法优化以提高实时性 (19)第八部分未来发展趋势与挑战 (21)第一部分网络化控制系统概述网络化控制系统（Networked Control Systems, NCSs）是一种通过网络连接的分布式控制系统的新型结构。
由于其具有易于安装、维护和扩展的优点，NCSs 在工业自动化、航空航天、电力系统、交通管理和环境监测等领域得到了广泛的应用。
然而，与传统的集中式控制系统相比，NCSs 面临着一些挑战。
其中最显著的问题是实时性问题。
因为信息在网络中传输时存在延迟，这可能导致控制命令不能及时送达执行器，从而影响系统的性能。
此外，网络中的数据包可能会丢失或重复，进一步恶化了系统的稳定性。
为了解决这些问题，研究人员提出了多种实时性保障方法。
这些方法可以分为两类：时间驱动的方法和事件驱动的方法。
时间驱动的方法通常假设网络是确定性的，即数据包总是按照预定的时间到达接收端。
在这种情况下，可以通过调整采样周期和控制律来保证系统的实时性。
事件驱动的方法则更适合于不确定性的网络环境。
当网络状态发生变化时，如数据包的到达时间或顺序发生变化，系统会立即做出响应，以最小化延迟的影响。
值得注意的是，以上提到的方法都需要对网络进行严格的管理。
例如，需要对网络流量进行调度，以确保控制数据包优先传输；需要监控网络的状态，以便在出现问题时能够及时采取措施。
因此，实时性保障不仅是控制问题，也是网络管理问题。
总的来说，网络化控制系统提供了一种新的方式来实现分布式控制，但也带来了实时性问题。
为了克服这个问题，研究人员已经提出了一些有效的方法。
然而，由于网络环境的复杂性和多样性，这个领域仍有很大的研究空间。
网络化控制系统——理论、技术及工程应用（第一讲）第一章网络化控制系统概论1.1网络化控制系统的产生与发展随着计算机技术和网络通信技术的不断发展，工业控制系统也发生了重大的变革。
网络化控制系统（Networked Control System, NCS）应运而生，其主要标志就是在控制系统中引入了计算机网络，从而使得众多的传感器、执行器、控制器等主要功能部件能够通过网络相连接，相关的信号和数据通过通信网络进行传输和交换，避免了点对点专线的铺设，而且可以实现资源共享、远程操作和控制，增加了系统的灵活性和可靠性（工程技术大系统：大型工业联合企业// 电力系统、水源系统、能源系统、交通系统、邮电系统、通信系统、大型计算机网、生产协作网等）。
在控制系统中使用网络并不是一个新的想法，它可以追溯到20世纪70年代末期集散控制系统（Distributed Control System, DCS）的诞生。
DCS将控制任务分散到若干小型的计算机控制器（也叫现场控制站）中，每个控制器采用直接数字控制（Direct Digital Control，DDC）的控制结构处理部分控制回路，而在控制器与控制器、控制器与上位机（操作员站或工程师站）之间建立了计算机控制网络，这种控制结构使得操作员在上位机中能够对被控制系统的实时运行状态进行监控，某个控制回路的控制策略的设计也可以在上位机中组态完成，通过控制网络下载到对应的控制器中实时运行。
DCS大大提高了控制系统的可靠性（和DDC相比较），并实现了集中管理和相对分散控制。
随着处理器体积的减小和价格的降低，带有微处理器的智能传感器和智能执行器出现了，这为控制网络在控制系统中更深层次的应用提供了必要的物质基础，从而在20世纪80年代产生了现场总线控制系统（Fieldbus Control System,FCS）。
FCS作为网络化控制系统的新技术把控制网络一直延伸到了产生现场的控制设备，信号的传输完全数字化，提高了信号的转换精度和可靠性，同时由于FCS的智能仪表（变送器、执行器）带有微处理器，能够直接在生产现场构成控制回路，控制功能也可完全下放，实现了完全的分散控制。
网络化控制系统：探讨网络化控制在控制系统中的应用和实践引言在过去的几十年里，控制系统一直在不断发展和演进，从最初的机械控制到电子控制，再到如今的网络化控制系统。
网络化控制系统是一种通过互联网或局域网连接各种设备和系统的控制系统，它的应用范围涵盖了各个领域，包括工业自动化、交通系统、能源管理等。
本文将具体探讨网络化控制在控制系统中的应用和实践。
网络化控制系统的背景和发展在过去，控制系统主要是基于本地控制的，通过硬线连接各种传感器、执行器和控制器，实现对系统的控制。
然而，随着计算机和网络技术的飞速发展，控制系统的构架也发生了变革。
网络化控制系统的出现使得各个部件之间的连接更加灵活和高效，同时也提供了更多的功能和扩展性。
网络化控制系统的原理和架构网络化控制系统的原理和架构主要包括传感器、执行器、控制器和通信网络。
传感器用于检测和采集系统的状态和信号，执行器用于执行控制指令，控制器用于实时处理和分析数据，并根据需要生成控制指令。
通信网络则负责传输数据和命令，实现各个组件之间的连接和协调。
网络化控制系统的应用领域工业自动化网络化控制系统在工业自动化中的应用非常广泛。
它可以实现生产线的自动化控制、设备的远程监控和维护，大大提高了工作效率和生产质量。
同时，网络化控制系统还可以将数据集中存储和处理，实现对生产过程的实时监控和优化。
交通系统交通系统是一个复杂的系统，包括交通信号灯、车辆导航和路况监控等。
网络化控制系统可以实现对交通信号灯的智能优化，根据交通流量和路况实时调整信号灯的时序，提升交通效率和安全性。
同时，通过车辆导航和路况监控的数据共享和分析，网络化控制系统也能够提供更准确的路况信息和导航建议。
能源管理能源管理是一个重要的领域，网络化控制系统可以应用于电力系统、供暖系统和照明系统等。
通过对各个能源设备和系统的实时监控和调度，网络化控制系统可以实现能源的高效利用和节约。
同时，它还可以提供能源消费的实时数据和分析，帮助用户合理安排能源使用，降低能源消耗和污染。
控制系统的网络化与云平台应用随着信息技术的不断发展，控制系统日益向网络化和云平台方向发展。
本文通过分析控制系统网络化的概念与特点，探讨云平台在控制系统中的应用，以及网络化与云平台对控制系统带来的优势和挑战。
一、控制系统网络化的概念与特点控制系统网络化是指将各个控制设备和子系统通过网络连接起来，实现数据共享、远程监控和远程控制的方式。
网络化控制系统具有以下几个特点：1. 数据共享与协同：网络化控制系统能够将不同设备和子系统的数据整合在一起，实现信息的共享和协同，提高整体控制效率。
2. 远程监控与控制：网络化控制系统可以通过网络实现远程监控和控制，使得操作人员可以远程获取和控制设备的状态，提高工作的便捷性和效率。
3. 系统集成与扩展：网络化控制系统可以方便地进行系统集成和扩展，无需大规模改造硬件设备，只需对网络进行调整和优化即可实现新设备的接入。
二、云平台在控制系统中的应用云平台作为一种提供资源和服务的虚拟化平台，可以为控制系统的网络化提供支持和管理。
云平台在控制系统中的应用主要体现在以下几个方面：1. 数据存储与处理：云平台可以提供大规模的数据存储和处理能力，将传感器采集到的海量数据进行存储和分析，为系统提供决策支持。
2. 远程配备与升级：云平台可以实现对控制系统的远程配备和升级，无需实际操作设备，只需对云平台进行操作即可实现设备的配置和升级。
3. 业务拓展与创新：云平台具有强大的扩展和创新能力，可以为控制系统提供更多的业务拓展和应用场景，满足不断变化的需求。
三、网络化与云平台带来的优势网络化和云平台应用对控制系统带来了许多优势，主要有：1. 提高效率与精确度：网络化控制系统使得整个系统能够实时获取设备状态和数据，迅速反应并控制设备，提高了控制效率和精确度。
2. 降低成本与风险：网络化控制系统可以通过远程监控和控制，减少人力成本和物力成本，并降低操作风险和安全隐患。
3. 提升智能与自动化水平：网络化控制系统可以通过数据分析和学习算法，实现智能化和自动化控制，提升系统的智能与自动化水平。
网络化控制系统及其安全问题21世纪的控制系统将是网络与控制结合的系统。
对网络化控制系统(Networked Control System，NCS)的研究已经成为当前自动化领域中的一个前沿课题。
随着通信网络作为一个系统环节嵌入到控制系统中，从而很大地丰富了工业控制技术和手段，使自动化系统与工业控制系统在体系结构、控制方法以及人机协作方法等方面都发生了较大的变化，与此同时也带来了一些新的问题，如控制与通信的耦合、分布式的控制方式等。
这些新问题的出现，使得自动控制理论在网络环境下的控制方法和算法需要不断地拓展和创新。
2011年是“十二五”开局之年，展望“十二五”，中国的工业自动化已经进入到21世纪，我国制造业的高速发展，拉动了对自动化仪器仪表与控制系统向国际水平发展的需求，我国新上的大型项目所用自动化仪器仪表和控制系统的先进程度的需求已经处于世界先进水平。
当前，在自动化技术的促进下，工业正在朝着数字化、智能化、网络化与综合集成化的方向发展，制造业的工厂正不断朝着高度一体化、集成化的进程前行。
而未来，随着人们应用高端自动化技术的手段越来越成熟，我们能看到更多的可能发生！一、网络化控制系统——自动化系统的新动向21世纪的控制系统将是网络与控制结合的系统。
对网络化控制系统(Networked Control System，NCS)的研究已经成为当前自动化领域中的一个前沿课题。
随着通信网络作为一个系统环节嵌入到控制系统中，从而很大地丰富了工业控制技术和手段，使自动化系统与工业控制系统在体系结构、控制方法以及人机协作方法等方面都发生了较大的变化，与此同时也带来了一些新的问题，如控制与通信的耦合、分布式的控制方式等。
这些新问题的出现，使得自动控制理论在网络环境下的控制方法和算法需要不断地拓展和创新。
随着控制理论、控制技术、计算机技术和网络通信技术的发展，工业控制领域发生了巨大的变革：从原始单回路控制系统，先后发展到集散控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS)和网络化控制系统(NCS)，又称集成通信与控制系统ICCS(Integrated Communication and Control System)，网络化控制系统的出现，极大地简化了控制系统的设计，提高了系统可靠性和控制质量，是未来综合自动化技术发展的必然形式。
网络化控制系统-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1网络化控制系统——理论、技术及工程应用（第一讲）第一章网络化控制系统概论网络化控制系统的产生与发展随着计算机技术和网络通信技术的不断发展，工业控制系统也发生了重大的变革。
网络化控制系统（Networked Control System, NCS）应运而生，其主要标志就是在控制系统中引入了计算机网络，从而使得众多的传感器、执行器、控制器等主要功能部件能够通过网络相连接，相关的信号和数据通过通信网络进行传输和交换，避免了点对点专线的铺设，而且可以实现资源共享、远程操作和控制，增加了系统的灵活性和可靠性（工程技术大系统：大型工业联合企业用嵌入式Internet技术,将以太网接口、TCP/IP协议等直接内嵌在现场设备中，从而产生了基于TCP/IP协议的网络化智能现场仪表（或称其为IP传感器/执行器）。
这种面向网络的IP传感器/执行器，将传感、信号处理、控制功能、以太网接口、TCP/IP协议、实时操作系统（Real-Time Operation System, RTOS）以及小型Web Server等软、硬件全部封装在一起，使现场设备成为名副其实的简约Web服务器，在Internet上通过IE浏览器就可以直接对其进行组态和维护管理。
8、组建对象模型/分布式组建对象模型/多媒体对象技术（COM/DCOM/ActiveX）、动态数据通信技术（Dynamic Data Exchange, DDE）、面向过程控制的对象连接与嵌入技术（OLE for Process Control, OPC），实时数据库技术、动态图形显示技术、Internet/Intranet技术、平台服务技术等直接推动网络化控制系统的相关软件技术得到进一步的丰富和扩展，功能逐渐增强；形成了诸多应用模块的应用软件系统。
另外由于控制网络与信息网络的集成技术发展，网络化控制系统的软件进一步层次化，出现了直接控制层软件、监督控制层软件和高层管理软件。
安全网络化控制系统的设计和分析随着科技的不断发展和应用，越来越多的领域开始依赖于网络化控制系统的运行，尤其是能源、交通、军事等领域。
网络化控制系统的普及应用，为人们的生产、生活带来了极大的便利，但是也带来了许多安全风险。
网络攻击、黑客入侵等因素可能威胁到网络化控制系统的安全稳定运行，因此，对安全网络化控制系统的设计和分析显得尤为重要。
一、网络化控制系统的安全性问题随着技术水平不断提高，网络化控制系统在实际应用中已经取得了很大的成果，但是安全问题始终存在。
首先，网络化控制系统存在着严重的安全隐患。
网络攻击、黑客入侵等非法行为可能导致系统崩溃、数据泄漏、财产损失等严重后果。
其次，网络化控制系统跨越多个领域，涉及面广，往往难以实现安全管理和保护。
二、设计安全网络化控制系统需要满足的原则安全网络化控制系统的设计需要符合以下原则：1. 技术先进性：网络化控制系统应该使用最先进的技术和工具，以提高系统的保护和管理能力。
2. 完整性：安全网络化控制系统需要满足完整性原则，保证系统的每一个组成部分的安全，防止黑客入侵和破坏系统。
3. 可靠安全性：充分保证网络化控制系统的可靠性和安全性，确保实现系统的完全安全。
三、安全网络化控制系统的设计原则1. 建立保密机制：建立完善的保密机制，将重要数据加密，确保关键信息不会外泄。
2. 使用身份认证机制：通过身份认证机制对使用人员进行识别和认证，防止冒充和非法访问。
3. 实施防火墙控制：网络化控制系统需要部署防火墙设施，拦截非法攻击和恶意代码对系统的侵入。
4. 建立多层安全防护体系：安全网络化控制系统需要建立多层防护体系，以保障数据和系统的安全。
5. 定期备份与更新：网络化控制系统需要定期备份数据和进行系统更新，保证系统的稳定和安全性。
四、安全网络化控制系统的分析安全网络化控制系统的分析从以下几个方面展开：1. 安全控制机制的设计与实现：安全网络化控制系统需要建立完善的安全控制机制，实现对系统的安全防护。
网络化控制系统——理论、技术及工程应用（第一讲）第一章网络化控制系统概论1.1网络化控制系统的产生与发展随着计算机技术和网络通信技术的不断发展，工业控制系统也发生了重大的变革。
网络化控制系统（Networked Control System, NCS）应运而生，其主要标志就是在控制系统中引入了计算机网络，从而使得众多的传感器、执行器、控制器等主要功能部件能够通过网络相连接，相关的信号和数据通过通信网络进行传输和交换，避免了点对点专线的铺设，而且可以实现资源共享、远程操作和控制，增加了系统的灵活性和可靠性（工程技术大系统：大型工业联合企业// 电力系统、水源系统、能源系统、交通系统、邮电系统、通信系统、大型计算机网、生产协作网等）。
在控制系统中使用网络并不是一个新的想法，它可以追溯到20世纪70年代末期集散控制系统（Distributed Control System, DCS）的诞生。
DCS将控制任务分散到若干小型的计算机控制器（也叫现场控制站）中，每个控制器采用直接数字控制（Direct Digital Control，DDC）的控制结构处理部分控制回路，而在控制器与控制器、控制器与上位机（操作员站或工程师站）之间建立了计算机控制网络，这种控制结构使得操作员在上位机中能够对被控制系统的实时运行状态进行监控，某个控制回路的控制策略的设计也可以在上位机中组态完成，通过控制网络下载到对应的控制器中实时运行。
DCS大大提高了控制系统的可靠性（和DDC相比较），并实现了集中管理和相对分散控制。
随着处理器体积的减小和价格的降低，带有微处理器的智能传感器和智能执行器出现了，这为控制网络在控制系统中更深层次的应用提供了必要的物质基础，从而在20世纪80年代产生了现场总线控制系统（Fieldbus Control System,FCS）。
FCS作为网络化控制系统的新技术把控制网络一直延伸到了产生现场的控制设备，信号的传输完全数字化，提高了信号的转换精度和可靠性，同时由于FCS的智能仪表（变送器、执行器）带有微处理器，能够直接在生产现场构成控制回路，控制功能也可完全下放，实现了完全的分散控制。
FCS技术经过20多年的发展，取得了很高的成就，在很多领域都得到了广泛的应用，但是仍然存在一些问题制约其应用范围的进一步扩展：首先，现场总线标准的不统一，虽然目前的国际电工委员会（International Electro -technical Commission, IEC）组织已经达成了国际总线标准，但总线种类仍然有10余种，并且各厂家自成体系，不能达到完全开放，难以实现互换与互操作。
其次，现场总线仍是一种分层的专用网络，管理和控制分离，难以实现整个工厂的综合自动化及远程控制。
近十年来，以太网（Ethernet）技术的发展和广泛应用，已经使其从办公自动化走向工业自动化，从商业以太网发展到工业以太网，工业以太网也正在成为工业控制网络的主流技术。
由于以太网具备开放性、价格低廉、软硬件资源丰富、通信速率高等特点，不但已经基本垄断了商业领域的网络通信市场，而且在工业控制领域也得到了大规模的应用。
现在多个现场总线行业性组织都在进行将以太网用作工业网络的研究并推出了相应的解决方案，这些研究不仅仅是将以太网用作高层网络，而且希望将它直接和现场设备连接，实现所谓的“E 网到底”。
我国也开发了第一个拥有自主知识产权并被IEC认可的基于以太网的工业自动化标准（Ethernet for Plant Automation, EPA）。
美国权威调查机构Automation Research Company的报告指出，今后以太网不仅将继续垄断商业计算机网络通信和工业控制系统的上层通信市场，也必将领导未来的现场总线之发展，以太网将成为现场总线的基础协议。
信息时代的发展趋势必然是信息网络与控制网络的无缝集成，即控制网络不仅要向下层的现场设备层发展，同时也要与企业上层的信息管理层进行连接，目的是实现综合自动化系统中的资源管理层，监控执行层和现场设备层的互联与兼容，以保证信息准确、快速、完整的传输，为企业将管理决策、市场信息和生产控制等结合成一个有机的整体，进而实现上层的企业资源规划（Enterprise Resource Planning, ERP）创造条件。
从这个角度讲，以太网“E网到底”的解决方案极大的简化了企业计算机网络系统（从信息网络到控制网络）的设计，提高了网络的可靠性，为企业形成统一的真正意义上的全开放网络化系统提供了技术支持。
由于互联网（Internet）技术的出现与发展，控制网络和互联网技术的结合已经成为了NCS新的亮点。
互联网技术和企业以太网控制技术的结合能够形成Ethernet +TCP/IP+Web控制模式，从而能够实现企业内部的远程监控、远程管理和远程维护，这会给企业带来更大的经济效益，使得各行业综合自动化水平从DCS、FCS上升到一个更高的高度，即是NCS。
在NCS中，只要安装一个客户端软件，一个拥有访问权限的控制工程师可以在世界上任何一个连接Internet的计算机上对某个控制网络的控制回路进行监控，而无需返回现场，从而能够大大的提高工作效率。
图1-1给出了控制系统的发展历程及在不同阶段控制系统测控能力的变化趋势，在图中以DCS的出现为界，将DCS以后的时间段称为网络化控制时代。
从严格意义上讲，DCS没有完全消除点对点的传统控制模式，还不能属于NCS的范畴。
但是因为DCS最早在控制系统中引入了计算机网络，奠定了NCS进一步发展的基础，从某种角度上看FCS不过是DCS中的计算机网络向现场控制层的扩展。
基于以太网的NCS的出现在很大程度上是为了使工业控制网络的通信协议趋于统一。
基于Internet和Web的NCS也不过是DCS中的计算机网络向上层网络的进一步延伸。
图1-1 控制系统的发展历史及其测控能力1.2 网络化控制系统的特点NCS是控制技术，计算机技术和网络通信技术等共同发展的结晶。
伴随着这些相关技术的不断突破和世界信息化浪潮，NCS也在不断的向前发展，不断的进行技术革新。
若想给NCS一个具体的定义是很困难的，但可以从各种NCS的结构形式中提取到它们的共同特点，从而展现NCS的基本概貌。
1、控制系统的网络化这是NCS的根本特点，正是由于控制网络的引入，将原来分散在不同地点的现场设备连接成网络，才打破了自动化系统原有的信息孤岛的僵局，为工业数据的集中管理与远程传送，为控制系统和其他信息系统的连接与沟通创造了条件。
2、信息传输的数字化数字化与网络化相辅相成，如果网络化是从系统角度描述NCS 的特点，那么数字化则是从信息的角度描述NCS。
数字信号的抗干扰能力强，传输精度高，传输的信息更加丰富，同时数字化进程也大大的减少了控制系统布线的复杂性。
3、控制结构的层次化控制系统的分层结构是引入控制网络后的另一个主要特点。
在NCS中，对现场层的回路控制和顺序控制、对系统实时监视、参数调试等任务分别由处在不同层次的不同计算机完成（比如在DCS中，现场控制层的现场控制站负责底层的回路控制和顺序控制，过程管理层的操作员站负责对系统的趋势显示，实时监视，工程师站负责完成回路的组态、调试、下载等），每台计算机各司其职，控制层次与控制任务得到了细分。
4、底层控制的分散化与信息管理的集中化这一特点是控制结构层次化的延伸。
分层结构确定了NCS金字塔型的整体框架，在底层NCS利用现场控制设备实现了分布式控制，增强了控制系统的可靠性，在高层实现了对底层数据的集中监视、管理，为上层的协调优化，甚至对宏观决策提供必要的信息支持。
5、硬件和软件模块化各种NCS的软硬件目前都采用了模块化结构，硬件的模块化使得系统具有良好的灵活性和可扩展性，使得系统的成本更低、体积更小、可靠性更高，软件的模块化使得系统的组态方便、控制灵活、调试效率高、操作简单。
6、控制系统的智能化该智能化包含两个方面的内容：现场设备的智能化和控制算法与优化算法的智能化。
一方面，在底层由于微处理器的引入，现场设备不仅能够完成传感测量、回路控制等基本功能，还可以进行补偿计算、故障诊断等；另一方面，在高层NCS提供了强大的计算机硬件平台，为先进的控制算法、人工智能方法、专家系统的使用提供了条件，一些先进的控制算法软件包（如模型预测控制、模型控制等）已经被开发并广泛使用，人工智能、专家系统也开始用于操作指导、优化计算、计划调度、科学管理等各个方面。
7、通信协议的渐近标准化通信协议的标准化意味着系统具有良好的开放性、互操作性。
在互联网中，TCP/IP已经成为标准协议；而在控制网络中，传统的DCS 系统各成体系，FCS尽管已经达成了国际总线标准，但总线种类仍有10余种，甚至于工业以太网也出现了多种不同的国际标准协议，因此通信协议标准的统一必将是一个漫长的过程。
1.3 网络化控制系统的理论、技术及工程应用NCS的出现给传统的控制系统带来了深刻的变革，它具备一系列的优点：可实现资源共享与远程监控、远程诊断，交互性好，减少了系统的布线，增加了系统的柔性和可靠性，安装维护方便等。
同时，NCS的出现对于传统的控制理论、技术与工程应用也产生了深远的影响。
在理论上，网络规模的不断扩大，网络本身的服务质量问题、拥塞问题等也变得越来越突出，给控制理论的研究带来了新的问题，而由于网络通信中不可避免的存在传输延迟、数据包丢失等问题，这也给传统的控制理论提出了新的挑战；在技术上，自动控制技术、计算机网络技术和通信技术的结合为网络化控制技术的发展提供了无限广阔的发展前景和挑战。
NCS本身由于不断的吸取相关信息技术的最新成果而不断取得创新、突破和发展，是的NCS的硬件、软件和网络组成的发展日新月异；在工程应用上，NCS的出现彻底改变了传统控制工程单一控制回路信息的封闭性，网络化控制工程中出现了新的内容、特点与优势。
1.3.1 网络化控制系统的理论研究在对系统进行分析和综合时，传统的控制理论往往做了很多理想化的假定，如信息在网络传输中正确无误、计算延迟和传输延迟远远小于采样周期等。
然而在NCS中由于控制回路中网络的存在，上述假定通常是不成立的。
因此，传统的控制理论需要重新评估才能应用到NCS中。
目前，NCS的理论研究主要有两大分支：一个是源于计算机网络技术以提高多媒体信息传输和远程通信服务质量（Quality of service, QoS）为目标；一个是源于自动控制技术以满足系统稳定及动态性态（Quality of Performance, QoP）为目标。
前者的研究对象是网络本身，后者的研究对象是网络传输环境下的被控系统。
前者的评价指标包括网络吞吐量、数据传输率、误码率、时延可预测性和任务可调度性，研究内容是围绕着网络的QoS,从网络的拓扑结构、任务调度算法、网络拥塞控制等不同角度，运用运筹学和控制理论的方法，提出解决方案，以满足控制系统的实时性要求，同时减少网络时延和时延的不确定性；后者的评价指标包括系统的稳定性、快速性和准确性等，研究内容围绕着系统的QoP，在现有的通信网络基础上，即以网络的拓扑结构、通信协议和时延特性为已知条件，针对NCS存在的时延丢失等基本问题，建立系统模型，研究闭环系统的稳定性与控制器的综合方法，以保证系统具有良好的稳定性和高质量的控制性能。
