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机械课程设计报告

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机械设计课程设计报告书

题目： 带式输送机传动装置

学院（系）：

年级专业：

学 号：

学生姓名：

指导教师：

一、传动方案分析

设计题目为带式输送机传动装置。已知载荷F=1757 N，载荷性质为微振，卷筒直径D=0.23 m，速度V=2.85 m/s，使用地点为室外，要求小批量生产，使用年限为五年一班。

二、电动机选择传动装置的运动和动力参数计算

2.1 电动机方案确定

2.1.1 电动机类型和结构形式选择

选择Y系列（IP44）三相异步电动机。该系列电动机为封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机，效率高，节能，堵转转矩高、噪声低、振动小。运动安全可靠。能防止灰尘、铁屑和其他杂物侵入电动机内部。

2.1.2 电动机容量确定

工作机是同步带传动，ηw=0.96

输出功率：KWPw216.596.0100085.217571000VFw

η1为联轴器效率（弹性联轴器），η1=0.99；η2为齿轮传动效率（8级精度齿轮传动），η2=0.97；η3为轴承效率（滚动轴承），η3=0.99.

总效率: 922.099.097.099.03233221a

电动机的输出功率: 657.5922.0216.5dawPP KW

2.1.3 电动机转速选择(附电动机主要性能参数表)

工作机的转速: 8.23623085.2100060100060Dvn r/min

一级圆柱齿轮减速器推荐传动比:i=1-8;

电动机的转速n0=n*i<236.8*8 r/min =1894.4 r/min;

根据功率Pd和转速n0，查表可得选择电动机为Y系列（IP44）三相异步电动机Y160-6.

电动机主要性能参数

电机型号 额定功率P

/kW 同步转速r/min 满载转速n

r/min 满载效率

/%

Y160M-6 7.5 1000 970

86

2.2 传动装置总传动比确定

设小齿轮所在轴为1轴，大齿轮所在轴为2轴；

(1) 传动比为：096.48.236970inna

(2) 各轴转速:

n1= n0 =970 r/min; n3=8236096.497012ainn r/min

(3) 各轴输入功率：

dP=6.450kw

3860.699.0450.611dPP （kw）

1320.699.097.0386.63212PP（kw）

9490.599.098.0132.61323PP（kw）

(4)各轴输入转距：

5030.63970450.695509550dmdnPT（N·m）

8720.6299.0503.631d1TT（N·m）

3.24797.098.0096.4872.622312aiTT（N·m）

930.23999.098.03.2471323TT（N·m）

三、传动零件的设计计算

3.1 齿轮传动设计方案

根据设计条件：齿轮采用闭式软齿面

由《机械设计课程设计指导手册》查得

小齿轮：45钢，调质处理，硬度197~2866HBS，取1HB=240

接触疲劳极限MPaH620~550lim；取MPaH5801lim

弯曲疲劳极限MPaMPFEFE450 a480~4101；取

大齿轮：45钢，正火处理，硬度156~217HBS，MPaHB1902

接触疲劳极限MPaMPaHH370;400~3502limlim取

弯曲疲劳极限a320;a340~2802MPMPFEFE取

取安全系数： FS 1.25 HS 1.0

MPaSMPaSMPaSMPaSFFEFFFEFHHHHHH25625.1320][36025.1450][3700.1370][5800.1580][22112lim21lim1

3.2齿轮传动设计计算

3.2.1齿轮传动参数设计

设齿轮按8级精度制造，载荷性质为微振，根据机械设计基础。查表11-3，取载荷系数K=1.1。查表11-6可知，齿宽系数1d；查表11-4可知，弹性系数0.188EZ；T1=62.872 N*m;u=i=4.096

（1）计算小齿轮分度圆直径1d

mmZuuKTHHd63653708.189096.41096.40.110872.621.12*32.2][1d32332211

(2)齿宽b

mmbmmbmmmmdd75;70取63.6563.651b121

（4）初选齿数

小齿轮齿数Z1=25;

大齿轮齿数102096.425i12aZZ

(5) 模数m

6.22563.65m11Zd mm

圆整模数，按表4-1,取m=3 mm;

(6)中心距a

mmdda154224860221

对中心距进行圆整，取a=195 mm;

实际齿数为：Z1=25；Z2=105;

实际传动比：

%5.2%100096.4096.42.4i相对误差2.42510512ZZi

（7）圆柱齿轮相关数据

查表可知：齿顶高系数为ha*;顶隙系数c*=0.25.

;195中心距;5.307h2-d齿根圆直径;5.67h2-d齿根圆直径;321h2d齿顶圆直径;81h2d齿顶圆直径75.6hhh全齿高;75.3m）(h齿根高;330.1h齿顶高;315;75分度圆直径;3模数f22f112211***21mmammdmmdmmdmmdmmmmchmmmhmmdmmdmmmaaaaaafaafaa

3.2.2齿轮传动强度校核

验算轮齿弯曲强度

(1)齿形系数SaFYY、a

82.1,58.1，9-11由图23.2,73.2，8-11由图21a21aSaSFaFYYYY

(2)的计算、21FF

MPaMpaYYYYfMPaMpaZmbYYKTFSaFaSFaFFSFaF256][3658.173.282.123.2381360][38253701058.173.2872.621.1222112a221231221a111

(3)齿轮的圆周速度

smnd/81.310006097075100060v11

对照表11—2可知选用8级精度合适。

四、 轴的计算

4.1 轴径初估

根据轴的功率进行估算。

4.2 轴系结构设计方案分析

4.2.1 高速轴结构设计方案分析

（1）初选材料

选用45钢,正火处理，其主要性能如下：

;a275;a300;a600217~1701MPMPMPHBSSB弯曲疲劳极限屈服极限；强度极限硬度

（2）初算轴径

mind=c3Pn=1083970386.6=20.2mm

（3）轴的结构设计

根据轴上零件的定位、装拆方便的需要，同时考虑到强

度的原则，主动轴和从动轴均设计为阶梯轴。

取1轴的最小轴径 d1=30mm

其他轴径分别为 38mm 40mm 42mm 47mm 40mm

轴的结构图如下所示：

4.2.2低速轴结构设计方案分析

（1）初选材料

选用45钢,调质，650,360bsMPaMPa

（2）初算轴径

2d=c3Pn=10838.236132.6=32mm

（3）轴的结构设计

根据轴上零件的定位、装拆方便的需要，同时考虑到强

度的原则，主动轴和从动轴均设计为阶梯轴。由于从动

轴的尺寸计算后得出可以安装齿轮，故从动轴选用普通轴。

取从动轴的最小轴径 d1=40mm

其他轴径分别为 48mm 50mm 52mm 57mm 50mm

轴的结构图如下所示：

4.3 轴系结构强度校核(选择一根轴即可)

高速轴的强度校核：

圆周力3112229610===2406.5246tTFNd

法向力n2406.52560.9cosco=s20tFFN

a求垂直面支反力

1875.9437.9522rvFFN

21437.95vrvFFFN

b求水平面支反力

121203.252tHHFFFN

c垂直面弯矩

vM=0.52vFL=21678.5()Nmm

'vM=0.52vFL=21678.5()Nmm

水平面弯矩HM=0.52HFL=59560.9 ()Nmm

合成弯矩M=22vHMM=63383.42()Nmm

'M=22'vHMM=63383.42()Nmm

d转矩

22406.5123295999.52•gtdTFNmm

圆周力2406.5=20875.9rttantaFnNF

当量弯矩eM=22MaT=109100.28()Nmm

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机械设计课程报告

机械设计课程报告

分布式驱动电动汽车一体化主动安全控制综述

单丹凤 514101001259

摘要：随着电动汽车的快速发展，主动安全控制技术成为了电动汽车领域的最新研究热点。本文通过对比传统电动汽车主动安全控制技术，总结了近年来有关分布式驱动电动汽车一体化主动安全控制的研究现状及发展前景等。重点介绍了国内外关于该技术的发展动态以及现阶段仍然存在的难点问题。纵观汽车行业，分布式电动汽车一体化主动安全控制成为电动汽车发展史上的里程碑。

关键字：电动汽车；主动安全控制；一体化

1前言

电动汽车以电池和电机为动力源，作为交通运输工具来说，它具有驱动电机效率高、噪音低、可使用再生制动回收刹车动能等优点。2011年我国政府在《国民经济和社会发展第十二个五年规划》及《节能与新能源汽车发展规划》中明确指出，电动车辆未来将是国际车辆节能减排的最佳选择，是我国战略性新兴产业。近年来，国际学术界以及企业研究所都纷纷展开研究，充分利用分布式驱动结构的优点，致力于全电力或液电混合驱动式主动安全系统的开发研究。目前，美国、日本以及国内诸多企业与高校在分布式驱动电动汽车的很多关键技术上已经取得重大成就，但是核心技术大部分仍然集中在国外。

电动汽车可以按照电机驱动的拓扑结构分为两大类：动力集中式电动汽车，分布式驱动电动汽车。前者沿用内燃机汽车的动力驱动结构，以电机取代发动机，以电池取代油箱，保留传统的减速机构与差速器。而分布式驱动电动汽车则是车轮内置或者旁置动力源，电机直接驱动车轮，省略了传统汽车动力传动系统中的变速器、传动装置、差速器等存在机械磨损和能量损失的部件，可以大大提高节能水平及降低电池容量要求[1]。车辆主动安全控制系统最基本的要求是防止车辆打滑，主要目的是保持车辆于惯性行驶过程中车辆姿态与驾驶者预期行驶轨迹一致。其核心技术包含防抱死刹车系统ABS（Anti-lock Brake System），驱动控制系统TCS（Traction Control System）与电子车身稳定系统ESC（Electronic Stability

机械课程设计模板和内容

机械课程设计模板和内容

机械设计课程设计说明书

（适用于工科类、理科类专业）

课题名称 机械设计课程设计

学院（系） 中德工程学院

专 业 机械电子

学生姓名 学 号

年 月 日 机械设计课程设计说明书

1 设计任务书……………………………………………………2

传动装置的总体设计…………………………………………4

传动件设计计算………………………………………………7

减速箱轴的设计及校核………………………………………12

减速箱的轴承及键连接的校核计算…………………………23

减速箱的箱体尺寸计算………………………………………27

减速箱润滑方式定………………………………….………...29

减速器附件的设计…………………………………………….30

参考资料目录…………………………………………………31

机械设计课程设计说明书

2 设计任务书

一、 课程设计的目的

1.巩固、加深和扩大在本课程和先修课程学到的知识

2.培养机械设计一般方法

3.进行机械设计基本技能的训练

二、 设计题目

带式运输机传动装置一级圆柱齿轮减速器

三、设计数据（见附表）

运输带工作拉力F ＝1150(N)；

运输带工作速度v/＝1.6(m/s)；

运输带滚筒直径D ＝260(mm)。

运输机连续工作，单向运转，载荷基本平稳，每天两班制工作，每年三百个工作日，使用期限8年，输送带速度允许误差5%,滚筒效率为0.95。选题方案如下图所示：

1-V带 4 联轴器

2-传输带 5 电动机

3-减速器 6 滚筒

四、 计工作量

1.减速器装配草图1张(0号坐标纸、手绘)；

2.工作图：装配图1张、零件图2张（计算机绘图 、M1:1）

3.设计计算说明书1份。

机械原理课程设计报告

机械原理课程设计报告

机械原理课程设计报告

机械原理课程设计报告就在下面哦，各位，我们一起看看下面，大家一起阅读吧！

机械原理课程设计报告1 经过两周的奋战我们的课程设计终于完成了，在这次课程设计中我学到得不仅是专业的知识，还有的是如何进行团队的合作，因为任何一个作品都不可能由单独某一个人来完成，它必然是团队成员的细致分工完成某一小部分，然后在将所有的部分紧密的结合起来，并认真调试它们之间的运动关系之后形成一个完美的作品。

这次课程设计，由于理论知识的不足，再加上平时没有什么设计经验，一开始的时候有些手忙脚乱，不知从何入手。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的可能不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。

在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。在这种相互协调合作的过程中，口角的斗争在所难免，关键是我们如何的处理遇到的分歧，而不是一味的计较和埋怨。这不仅仅是在类似于这样的协调当中，生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力，面对分歧大家要消除误解，相互理解，增进了解，达到谅解…。。也许很多问题没有想象中的那么复杂，关键还是看我们的心态，那种处理和解决分歧的心态，因为我们的出发点都是一致的。

经过这次课程设计我们学到了很多课本上没有的东西，它对我们今后的生活和工作都有很大的帮助，所以，这次的课程设计不仅仅有汗水和艰辛，更的是苦后的甘甜。

机械原理课程设计报告2 十几天的机械原理课程设计结束了，在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西，领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质，更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制，最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化。

机械原理课程设计报告书(四冲程内燃机设计) (2)

机械原理课程设计报告书(四冲程内燃机设计) (2)

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课程设计报告书

题目：四冲程内燃机设计

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教

师

评

语

一、设计过程 □严谨认真 □较认真 □不认真

二、设计报告书

计算过程 □完整 □基本完整 □不完整

计算结果 □正确 □基本正确 □错误多

书面撰写 □规范 □较规范 □不规范

三、设计图

设计内容 □齐全 □较齐全 □不齐全

制图水平 □规范 □较规范 □不规范

图面质量 □优良 □良好 □中等 □较差

四、综合设计能力 □强 □一般 □较差

五、答辩 □清晰 □基本清晰 □不清晰

教师签名：

日 期：

成

绩

评

定

成绩： □优 □良 □中 □合格 □不合格

备

注

14

【目录】

一、 四冲程内燃机的运动分析及总体设计思路························1

二、 绘制内燃机运动简图（A4）····································6

三、 绘制连杆机构位置图（A2）····································6

四、 连杆机构15个位置速度、加速度分析及曲线绘制 （A2）···········7

i. 绘制机构15个位置的速度及加速度多边形···················7

ii. 绘制滑块B的位移曲线、速度曲线及加速度曲线··············10

五、 动态静力分析（A1）··········································11

六、 计算飞轮转动惯量（不计构件质量）（A4）·······················14

七、 计算发动机功率·············································18