嵌入式Qt实现串口数据读取的事件驱动方法
- 格式:docx
- 大小:38.00 KB
- 文档页数:9
Qt串⼝收发数据通过好⼏天的学习,终于写出了⼀个⽤于串⼝通信的上位机。
下⾯开始介绍串⼝类的使⽤。
⾸先,QT5是⾃带QSerialPort这个类的,使⽤时需要在pro⽂件⾥⾯添加⼀⾏:QT += serialport然后直接引⽤头⽂件就可以使⽤了。
#include <QtSerialPort/QSerialPort>#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>QSerialPort:提供访问串⼝的功能QSerialPortInfo:提供系统中存在的串⼝的信息接下来需要创建⼀个QSerialPort的对象,对串⼝的名称、波特率、数据位、校验位、停⽌位等参数进⾏设置,然后才进⾏串⼝读写操作。
⼤概总结了⼀下,设置、读、写的过程。
⼀、设置(举例)1 QSerialPort *serial = new QSerialPort;2//设置串⼝名3 serial->setPortName(name);4//打开串⼝5 serial->open(QIODevice::ReadWrite);6//设置波特率7 serial->setBaudRate(BaudRate);8//设置数据位数9 serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);10//设置奇偶校验11 serial->setParity(QSerialPort::NoParity);12//设置停⽌位13 serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);14//设置流控制15 serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);这⾥设置了串⼝名为name,打开串⼝并设置为可读可写,波特率为BaudRate,数据位为8位,没有奇偶校验位,停⽌位为1位,没有流控制。
《基于QT-Embedded嵌入式数据采集系统》篇一基于QT-Embedded嵌入式数据采集系统一、引言随着科技的不断发展,嵌入式系统在各个领域的应用越来越广泛。
其中,基于QT/Embedded的嵌入式数据采集系统以其强大的功能、友好的界面以及高效的性能,受到了广泛关注。
本文将详细介绍基于QT/Embedded嵌入式数据采集系统的设计、实现及其应用,并探讨其高质量的实现方法和优势。
二、QT/Embedded嵌入式数据采集系统概述QT/Embedded是一种用于嵌入式系统的C++图形界面开发工具包,具有跨平台、高效率、易扩展等优点。
基于QT/Embedded 的嵌入式数据采集系统,可以实现对各种传感器数据的实时采集、传输、处理和存储。
系统采用模块化设计,具有良好的可扩展性和可维护性。
三、系统设计1. 硬件设计:系统硬件包括传感器、微处理器、存储器等部分。
传感器负责采集数据,微处理器对数据进行处理,存储器用于存储数据。
硬件设计应考虑到系统的实时性、稳定性和功耗等因素。
2. 软件设计:软件设计包括操作系统、QT/Embedded开发环境以及应用程序设计。
操作系统采用嵌入式Linux,QT/Embedded用于开发界面和应用程序,实现数据的采集、传输、处理和存储等功能。
四、系统实现1. 数据采集:系统通过传感器实时采集各种数据,如温度、湿度、压力等。
数据采集应具有高精度、实时性和可靠性。
2. 数据传输:采集到的数据通过串口、网络等方式传输到微处理器。
传输过程中应保证数据的完整性和安全性。
3. 数据处理:微处理器对接收到的数据进行处理,如滤波、标定、计算等。
处理后的数据可进行存储或通过QT/Embedded界面进行显示。
4. 数据存储:处理后的数据可存储在本地存储器或云端服务器中,以便后续分析和应用。
五、系统优势及应用1. 高质量界面:基于QT/Embedded的界面具有友好的用户交互体验,可实现数据的实时显示和监控。
qt中使用qserialport数据接收分包和粘包的一种解决方法-回复如何使用Qt中的QSerialPort解决数据接收分包和粘包问题QSerialPort是Qt提供的一个用于串口通信的类,可以方便地实现与外部设备进行数据交互。
然而,在实际使用过程中,由于串口接收数据的特性,往往会面临分包和粘包的问题。
本文将介绍一种在Qt中使用QSerialPort 解决数据接收分包和粘包问题的方法。
一、数据接收分包问题首先,我们需要了解什么是数据接收分包问题。
在串口通信中,数据是以字节流的形式传输的,而不是按照消息的边界进行传输。
这就意味着,当我们读取串口接收缓冲区中的数据时,可能无法准确地知道每个完整消息的起始位置和结束位置,从而导致数据分包的问题。
针对这个问题,我们可以采取以下步骤来处理数据接收分包:1. 设置数据帧的起始标识在发送数据时,可以在每个完整消息的起始位置添加唯一的起始标识符,比如可以使用特殊的字符或者特定的字节序列。
例如,在发送消息前加上'{'字符,表示消息的起始位置。
2. 接收数据并存储到缓冲区在接收数据时,我们需要将读取到的字节数据存储到一个缓冲区中,等待后续处理。
可以使用QByteArray来作为缓冲区,它提供了方便的数据操作接口。
3. 查找数据帧的起始标识在缓冲区中查找起始标识符,以确定每个完整消息的起始位置。
可以使用QByteArray的indexOf方法来查找。
如果找到起始标识符,则认为找到了一个完整消息的起始位置。
4. 截取完整消息根据起始标识符的位置,截取从起始位置开始的数据,作为一个完整消息进行后续处理。
可以使用QByteArray的mid方法来截取。
5. 清除已处理数据在截取完整消息后,需要将处理过的数据从缓冲区中清除,以保证下次处理的数据是新的数据。
可以使用QByteArray的remove方法来清除已处理的数据。
使用以上步骤,我们可以解决数据接收分包问题。
Qt串口通信????一,精简版串口代码1,界面设计2,串口头文件#ifndef MAINWINDOW_H#defineMAINWINDOW_H#include <QMainWindow>#include "win_qextserialport.h"#include "qextserialbase.h"#include "qextserialport.h"//我的修改123456789namespace Ui {class MainWindow;}class MainWindow : publicQMainWindow{ Q_OBJECTpublic: explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);~MainWindow();private: Ui::MainWindow *ui;//串口编程函数private: Win_QextSerialPort *myCom;private slots: //读取数据槽函数void readMyCom(); voidon_openMyComBtn_clicked(); voidon_closeMyConBtn_clicked(); voidon_sendMsgBtn_clicked();};#endif // MAINWINDOW_H 3,串口.cpp文件#include "mainwindow.h"#include "ui_mainwindow.h"#include <QByteArray>#include<QString>MainWindow::MainWindow(QWidget*parent) : QMainWindow(parent), ui(newUi::MainWindow){ ui->setupUi(this);ui->closeMyConBtn->setEnabled(false); //开始“关闭串口”按钮不可用ui->sendMsgBtn->setEnabled(false); //开始“发送数据”按钮不可用/* struct PortSettings myComSetting ={BAUD4800,DATA_8,PAR_NONE,STOP_1,FLOW_OFF, 500}; //定义一个结构体,用来存放串口各个参数myCom = newWin_QextSerialPort("com5",myComSetting,QextSerialBase::Ev entDriven); //定义串口对象,并传递参数,在构造函数里对其进行初始化myCom->open(QIODevice::ReadWrite); //以可读写方式打开串口connect(myCom,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readMyCo m())); //信号和槽函数关联,当串口缓冲区有数据时,进行读串口操作*/}MainWindow::~MainWindow(){ delete ui;}//在下面添加readMyCom()函数的定义,添加如下代码。
qserialport高级编程QSerialPort是Qt框架中用于串口通信的类,它提供了一种方便的方式来在Qt应用程序中进行串口通信。
在进行QSerialPort高级编程时,我们可以从以下几个方面来全面了解和使用它:1. 打开和关闭串口,使用QSerialPort类可以很容易地打开和关闭串口。
在打开串口时,我们可以设置串口的参数,如波特率、数据位、停止位和校验位等。
而在关闭串口时,我们需要确保在不需要使用串口时及时关闭,以释放资源。
2. 读写数据,QSerialPort类提供了read和write方法来进行数据的读取和写入。
在高级编程中,我们可以通过设置超时时间、使用信号槽机制等方式来确保数据的稳定和准确的读写。
3. 错误处理,在串口通信中,可能会出现各种错误,如串口无法打开、数据传输超时、校验错误等。
在高级编程中,我们需要考虑如何处理这些错误,可以通过捕获错误码、设置错误处理策略等方式来保证程序的稳定性和可靠性。
4. 事件驱动,QSerialPort类支持事件驱动的串口通信,我们可以利用信号槽机制来处理串口事件,比如数据到达事件、错误事件等。
在高级编程中,我们可以充分利用事件驱动的特性来实现更加灵活和高效的串口通信。
5. 跨平台兼容性,Qt框架具有良好的跨平台兼容性,因此使用QSerialPort进行高级编程时,可以在不同的操作系统上实现相似的串口通信功能,这为开发者提供了很大的便利。
总之,QSerialPort类提供了丰富的API和功能,可以满足各种复杂的串口通信需求。
在进行高级编程时,我们需要充分了解其特性和用法,从多个角度全面考虑和处理各种情况,以确保程序的稳定性和可靠性。
以前写的串口通讯的工具,最近没事整理了一下记录下来。
由于Qt没有实现关于串口操作的类,所以一般情况下可以自己写线程实现,也可以使用第三方类。
这里使用第三方类。
可以到网上去下载,也有关于这个第三方类的介绍。
这里不多说了,在win 下,主要就是下载这几个文件:qextserialbase.h,qextserialport.h,win_qextserialport.h,qextserialbase.cpp,qextserialport.cpp,win_qextserialport.cpp。
如果是在linux下,则把win_qextserialport.h和win_qextserialport.cpp替换为posix_qextserialport.h和posix_qextserialport.cpp这两个文件即可。
自动识别COM口:通过读注册表实现(当然linux下不可用)。
class mainwindow : public QMainWindow,public Ui_mainwindowClass{Q_OBJECTpublic:mainwindow();~mainwindow(){};public:QString getcomm(int index,QString keyorvalue); //读取键名private:void init_com();Win_QextSerialPort *myCom;//声明对象QTimer *timer;QStringList m_listCommand; //待发送的命令wchar_t subkey[80];wchar_t keyname[256]; //键名数组char keyvalue[256]; //键值数组int indexnum;DWORD keysize,type,valuesize;HKEY hKey;......}void mainwindow::init_com(){QStringpath="HKEY_LOCAL_MACHINE\\HARDWARE\\DEVICEMAP\\SERIALCOMM";QSettings *settings=newQSettings(path,QSettings::NativeFormat);QStringList key=settings->allKeys();QStringList comlist ;QStringList Baudlist ;QStringList Paritylist ;QStringList DataBitslist;QStringList StopBitslist;QStringList ControlFlowlist;int kk = key.size();int i;comlist.clear();for(i=0;i<kk;i++){comlist << getcomm(i,"value");}comboBox->addItems(comlist);//波特率Baudlist.clear();Baudlist<< "300"<< "600"<< "2400"<< "4800"<< "9600"<< "19200" <<"56000"<< "57600"<<"115200"<<"128000"<<"256000"<< "921600";baudRateComboBox->addItems(Baudlist);......}QString mainwindow::getcomm(int index,QString keyorvalue){QString commresult="";QString strkey="HARDWARE\\DEVICEMAP\\SERIALCOMM";//子键路径int a=strkey.toWCharArray(subkey);subkey[a]=L'\0';if(RegOpenKeyEx(HKEY_LOCAL_MACHINE,subkey,0,KEY_READ|KEY_QUER Y_VALUE,&hKey)!=0){QString error="Cannot open regedit!";}QString keymessage="";//键名QString message="";QString valuemessage="";//键值indexnum=index;//要读取键值的索引号keysize=sizeof(keyname);valuesize=sizeof(keyvalue);if(::RegEnumValue(hKey,indexnum,keyname,&keysize,0,&type,(BYT E*)keyvalue,&valuesize)==0){//读取键名for(int i=0;i<keysize;i++){message=QString::fromStdWString(keyname);keymessage.append(message);}//读取键值for(int j=0;j<valuesize;j++){if(keyvalue[j]!=0x00){valuemessage.append(keyvalue[j]);}}if(keyorvalue=="key"){commresult=keymessage;}if(keyorvalue=="value"){commresult=valuemessage;}}else{commresult="nokey";}::RegCloseKey(hKey);//关闭注册表return commresult;}接下来便是打开并设置串口,注意,写串口程序时要先打开串口,然后再对它进行设置,否则设置就不会起作用。
qserialport readready信号-回复标题:深入理解QSerialPort的readReady信号在Qt框架中,QSerialPort类被广泛用于处理串行端口通信。
其中,readReady信号是QSerialPort类的一个重要特性,它在串口有可读数据时发出,使得我们的程序能够及时地获取并处理这些数据。
本文将详细解析QSerialPort的readReady信号,包括其工作原理、使用方法以及相关注意事项。
一、readReady信号的工作原理QSerialPort的readReady信号是基于操作系统提供的异步I/O机制实现的。
当串口接收到新的数据时,操作系统会更新相应的文件描述符的状态,表示该文件描述符已经准备好可以进行读取操作。
QSerialPort类通过监控这个文件描述符的状态变化,一旦发现其变为可读状态,就会立即发出readReady信号。
二、如何使用readReady信号1. 创建QSerialPort对象首先,我们需要创建一个QSerialPort对象,并设置好串口的名称、波特率、数据位、停止位和校验位等参数。
cppQSerialPort serialPort;serialPort.setPortName("COM1");serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8);serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity);serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop);2. 连接readReady信号然后,我们需要使用QObject的connect函数,将QSerialPort的readReady信号连接到我们的槽函数上。
cppconnect(&serialPort, &QSerialPort::readyRead, this,&MyClass::readData);在这里,`&QSerialPort::readyRead`是信号的指针,`this`是发射信号的对象(通常是当前类的实例),`&MyClass::readData`是我们自定义的槽函数的指针。
qt读取sock数据方法在Qt中,可以使用QTcpSocket类来读取sock数据。
此类提供了多种读取数据的方法:1. readData(char* data, qint64 maxSize):该方法从socket中读取最多maxSize字节的数据,并将其存储在data缓冲区中。
返回值表示实际读取的字节数。
示例代码:```QTcpSocket *socket = new QTcpSocket(this);socket->connectToHost("127.0.0.1", 1234); // 连接到服务器if (socket->waitForConnected()) {char buffer[1024];qint64 bytesRead = socket->readData(buffer, sizeof(buffer)); // 处理读取到的数据}```2. readAll():该方法从socket中读取所有可用的数据,并返回一个QByteArray对象。
示例代码:```QTcpSocket *socket = new QTcpSocket(this);socket->connectToHost("127.0.0.1", 1234); // 连接到服务器if (socket->waitForConnected()) {QByteArray data = socket->readAll();// 处理读取到的数据}```3. read(qint64 maxSize):该方法从socket中读取最多maxSize字节的数据,并返回一个QByteArray对象。
如果socket中的数据不够maxSize字节,该方法会阻塞直到有足够的数据可读。
示例代码:```QTcpSocket *socket = new QTcpSocket(this);socket->connectToHost("127.0.0.1", 1234); // 连接到服务器if (socket->waitForConnected()) {QByteArray data = socket->read(1024);// 处理读取到的数据}```在使用上述方法读取数据时,需要确保套接字已经连接到服务器(如通过connectToHost()方法进行连接),并且调用waitForConnected()方法等待连接成功后才进行读取操作。
#ifndef THREAD_H#define THREAD_H#include<QThread>class Thread:public QThread{Q_OBJECTpublic:Thread();char buf[128];volatile bool stopped;volatile bool write_rs;volatile bool read_rs;protected:virtual void run();};#endif#include"thread.h"#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <termios.h> //串口用到的#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <strings.h>#define BAUDRATE B9600//#define RS_DEVICE "/dev/ttyS0" //串口1#define RS_DEVICE "/dev/ttySAC1" //串口1Thread::Thread(){} //析构void Thread::run() //这就是线程的具体工作了{int fd,c=0,res;struct termios oldtio,newtio; //termios结构是用来保存波特率、字符大小等printf("start...\n");fd=open(RS_DEVICE,O_RDWR|O_NOCTTY); //以读写方式打开串口。
不控制TTY if(fd<0){perror("error");exit(1); //失败退出}printf("Open...\n");tcgetattr(fd,&oldtio); //保存当前设置到oldtiobzero(&newtio,sizeof(newtio)); //清除newtio结构,并重新对它的成员设置如下newtio.c_cflag=BAUDRATE|CS8|CLOCAL|CREAD; //9600、8位、忽略DCD信号、启用接收装置newtio.c_iflag|=IGNPAR; //忽略奇偶newtio.c_oflag=0;newtio.c_lflag=0;newtio.c_cc[VMIN]=0;newtio.c_cc[VTIME]=100; //在规定时间(VTIME)内读取(VMIN)个字符;tcflush(fd,TCIFLUSH); //清除所有队列在串口的输入与输出;tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio); //把我们的设置写入termioswhile(stopped) //stopped为0时将退出线程{if(write_rs) //write_rs为1时把字符串从串口中输出{write_rs=0;write(fd,"QtEmbedded-4.5.1",16);}if(read_rs) //read_rs为1时读取,并存在buf{read_rs=0;res=read(fd,buf,10);buf[res]=0;emit finished(); //读完后发一个信号}}printf("Close...\n");tcsetattr(fd,TCSANOW,&oldtio); //重新设置回原来的close(fd);quit();}QT有terminated()和wait函数来停止或暂停线程,为什么不用呢,具书上说会造成阻塞什么的,呵呵,我也不懂,所以我就用stopped变量来控制,让它死循环在那里,其它我已经在注释上说明了,应该没什么问题了吧,没有的话再写一个mainwindow.h #ifndef MAINWINDOW_H#define MAINWINDOW_H#include<QtGui>#include"ui_mainwindow.h" //奇怪?这个头文件从哪里来的?呵呵,刚才用designer做的mainwindow.ui 文件,经过make后会生成这个头文件,#include"thread.h" //把我们前面定义的线程包含进来class MainWindow:public QMainWindow,public Ui::MainWindow //多继承{Q_OBJECTpublic:MainWindow(QWidget *parent=0);public slots:void writeThread();void readThread();void closeThread();void display();private:Thread *yy;};#endifMainWindow继承于QMainWindow和MainWindow,即多继承,对于不是很复杂的程序,用多继承是一个较好的方法,如果程序较复杂,还是用单继承了,我们再看一下mainwindow.cpp,看这些槽具有什么功能:#include"mainwindow.h"MainWindow::MainWindow(QWidget *parent):QMainWindow(parent){setupUi(this);yy = new Thread;yy->start(); //启动线程yy->stopped=1; //初始化变量yy->write_rs=0;yy->read_rs=0;connect(writeButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(writeThread())); //信号与槽connect(readButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(readThread()));connect(closeButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(closeThread()));connect(yy,SIGNAL(finished()),this,SLOT(display())); //前面线程读完了不是发一个信号么,这个信号就是发到这个槽}void MainWindow::display(){dis_label->setText(yy->buf); //读到的在dis_label显示,dis_label就是我们前面designer放的标签,}void MainWindow::writeThread() //前面线程都是根据stopped、write_rs、read_rs的状态来工作的^_^ {yy->write_rs=1;}void MainWindow::readThread(){yy->read_rs=1;}void MainWindow::closeThread(){yy->stopped=0;}还差个main.cpp就完工了,哈哈...#include<QApplication>#include"mainwindow.h"int main(int argc,char *argv[]){QApplication app(argc,argv);MainWindow mw;mw.show();return app.exec();}。
Qt串口助手(1)在使用qt编写串口助手时,想要做一个自动寻找串口的功能,因为项目所使用的开发板会返回从串口写入的数据,所以根据此特性,可以做一个自动寻找可用串口的功能。
下面是最初的代码模型。
1.QList<QString> list;2.3.//利用QSerialPortInfo类检测串口4.foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())5.{6.list << info.portName(); //将找到的串口存入list容器7.}8.9.for(int i = 0;i <list.count();i++) //循环打开每一个串口,向其写入数据10.{11.QByteArray array = "checkdata";12.QSerialPort serialport;13.serialport.setPortName(list.at(i));14.15.if(!serialport_checkport.open(QIODevice::ReadWri te))16.{17.QMessageBox::warning(this,"error",QString("%1 can not open!").arg(serialport_checkport.portName()));18.return QString();19.}20.21.serialport.write(array); //写入数据22.23.QByteArray str = serialport.readAll(); //读取数据24.qDebug() << serialport.portName() << str;25.if(str.length())26.{27.qDebug() << "return data";28.break; //如果有返回数据则退出循环,该串口就是可用串口29.}30.31.array.clear();32.serialport.clear();33.serialport.close();34.}上述代码只是简单实现了写入读取功能,但是运行发现,遍历了所有的串口后没有读取到串口返回的数据。
【QT】QT串口接收一帧长字节数据不完整,需要接收两次1.对于串口读取数据的传统方法readReady()在使用Qt自带的串口QtSerialPort时。
其发送过来的数据需要进行接收,则需要连接一个相应的槽函数:connect(currentPort ,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT( slots_s erialRxCallback()));// 有数据就直接接收显示其中只要是串口中有数据,便会执行slots_serialRxCallback()槽函数,并不是说一帧数据发送完了,才执行一次slots_serialRxCallback()函数。
而是接收一部分数据进入一次回调处理函数。
2. 对于长数据帧无法完全接收的弊端很显然,无法形成一个完整的数据帧就无法进行数据处理。
通过测试单片机利用串口发送数据,一次能够接收33个字节,要上报的数据是48个字节,因此接收数据就会先接收33个字节,再接收15个字节。
这就导致了一个问题,两次接收的数据被后续的数据处理函数认为是两个字符串,无法进行通信协议判断。
因此如何将这两次接收的数据拼接为一个完整的数据帧是解决这个问题的要点,另外说明一下,虚拟串口调试,48个字节QT是可以一次性接收的,但是单片机发出来的就不行。
有知道其中原因的大佬可以评论留言。
3. 给出的解决方案-拼接如何拼接呢?经过实验测试,我找到了一个比较简单的方法,不用什么定时器延时接收。
第一步:接收数据触发数据处理槽函数slots_serialRxCallback()第二步:在触发后断开槽函数数据接收,同时延时5毫秒。
disconnect(currentPort ,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT( slots_serialRxCallback()));while (currentPort->waitForReadyRead(5) == true);上面这两步是必须的,如果不断开接收槽函数,就会一直进入接收数据处理,造成程序异常,引起死机。
使用Qt进行数据库访问的方法和步骤1. 引言在现代软件开发中,数据库访问是一个非常重要的环节。
Qt作为一个跨评台的应用程序开发框架,提供了丰富且易用的数据库访问功能,能够帮助开发人员快速、高效完成数据库操作。
本文将深入探讨使用Qt进行数据库访问的方法和步骤,旨在帮助读者全面了解Qt数据库模块的使用。
2. 概述Qt数据库模块Qt提供了QtSql模块来实现对数据库的访问,它支持多种数据库,包括SQLite、MySQL、PostgreSQL等。
QtSql模块提供了一些类和函数,用于连接数据库、执行SQL语句、处理查询结果等操作。
使用Qt 进行数据库访问的一般步骤包括连接数据库、执行SQL语句、处理查询结果和关闭数据库连接。
3. 连接数据库在使用Qt进行数据库访问前,首先需要建立与数据库的连接。
连接数据库的过程包括选择数据库驱动、设置连接参数、打开数据库连接等步骤。
以下是连接数据库的示例代码:```cpp// 选择数据库驱动QSqlDatabase db = QSqlDatabase::aDatabase("QMYSQL");// 设置连接参数db.setHostName("localhost");db.setDatabaseName("mydb");db.setUserName("user1");db.setPassword("123456");// 打开数据库连接if(db.open()) {qDebug() << "Database connected!";} else {qDebug() << "Database connection failed!";}```4. 执行SQL语句连接成功后,就可以执行SQL语句对数据库进行操作。
Qt提供了QSqlQuery类来执行SQL语句,并可以获取执行结果。
qt 事件传递机制Qt是一种流行的跨平台应用程序开发框架,其事件传递机制是Qt 框架的核心功能之一。
通过事件传递机制,Qt可以实现用户交互、信号与槽机制以及事件处理等功能。
本文将详细介绍Qt事件传递机制的原理和应用。
一、事件传递机制概述在Qt中,事件是由QObject派生的对象之间相互传递的。
事件可以是用户输入、系统消息或其他类型的事件。
Qt的事件传递机制遵循了“事件驱动”的编程模型,即对象接收到一个事件后,会根据其类型和目标对象的事件过滤器来决定如何处理该事件。
二、事件的类型Qt中定义了许多事件类型,如键盘事件(QKeyEvent)、鼠标事件(QMouseEvent)、定时器事件(QTimerEvent)等。
每种事件类型都有对应的事件处理函数,通过重写这些函数,可以实现对相应事件的处理。
三、事件的传递过程当一个事件发生时,Qt会根据事件的类型和目标对象进行事件的传递。
事件传递过程主要包括三个阶段:事件分发、事件过滤和事件处理。
1. 事件分发阶段:事件首先被发送给应用程序的事件循环(QEventLoop)。
事件循环会将事件发送给窗口对象的顶层父级窗口(即应用程序的主窗口),并依次向下传递,直到找到该事件的目标对象。
2. 事件过滤阶段:目标对象接收到事件后,会首先触发其事件过滤器(eventFilter)函数。
事件过滤器可以对事件进行过滤和修改,然后将事件转发给目标对象的事件处理函数。
3. 事件处理阶段:目标对象的事件处理函数将根据事件的类型来执行相应的操作。
例如,对于键盘事件,可以通过重写keyPressEvent函数来实现按键响应。
四、事件的处理顺序在Qt中,事件的处理顺序是由QObject树的层次结构决定的。
具体来说,当一个事件到达某个对象时,它会首先被该对象处理,然后再传递给其父级对象,直到到达顶层父级对象或事件被接收并停止传递。
根据事件处理顺序的不同,可以实现不同的事件处理策略。
比如,如果希望某个对象在其父级对象之前处理事件,可以将该对象设置为父级对象的子对象。
在嵌入式Linux下基于Qt的触摸屏驱动的研究(图文)近年来,随着嵌入式Linux应用越来越广泛,触摸屏技术也逐渐得到普及与广泛应用。
嵌入式Linux下,一个好的触摸屏驱动对于设备的稳定性、用户体验以及功能实现等方面都具有非常重要的作用。
本文通过结合嵌入式Linux与Qt技术,介绍了基于Qt的触摸屏驱动的研究和实现过程,并给出了实际应用的案例。
文章主要包含以下几个部分:1. 嵌入式Linux下触摸屏驱动的原理与实现嵌入式Linux下触摸屏驱动一般使用触摸屏芯片驱动程序与输入子系统的驱动程序相结合来实现。
其中,触摸屏芯片驱动程序负责读取触摸屏芯片上的触摸数据,而输入子系统的驱动程序则将读到的数据转化成标准的输入事件,并通过Linux内核的输入系统在用户空间中提供相应的文件接口。
在Qt应用中,我们可以通过调用QTouchEvent或QMouseEvent等接口来获取触摸或鼠标事件,并对其进行处理。
对于多点触摸事件,我们还需要使用QTouchDevice和QTouchEvent类来进行处理,以实现同步多点触摸。
2. 基于Qt的触摸屏驱动的实现为了实现基于Qt的触摸屏驱动,我们需要在设备中安装Qt环境,并编写相关代码。
其中,主要包括如下几个步骤:(1) 在设备中配置触摸屏芯片驱动程序首先,我们需要在设备中配置触摸屏芯片驱动程序。
在此过程中,我们需要注意芯片的型号、连接方式等细节,并根据实际情况进行相应的配置。
一旦配置成功,我们就可以通过读取芯片数据获取触摸事件了。
(2) 实现与输入子系统的驱动程序的对接接下来,我们需要将读取到的触摸数据与输入子系统的驱动程序对接起来,以获得标准的输入事件。
这个过程需要编写相应的程序,并进行信息转换和传递。
一旦完成,我们就可以在用户空间中使用标准的输入事件了。
(3) 在Qt应用中获取触摸事件并进行处理最后,我们需要在Qt应用中获取触摸事件并进行相应的处理。
一般情况下,我们会使用QTouchEvent或QMouseEvent等接口来获取事件,然后进行相应的处理。
qt串口通信c语言代码
引言概述:
QT串口通信是一种基于C语言的编程技术,它可以实现计算机与外部设备之间的数据交互。
本文将从五个大点出发,详细阐述QT串口通信的C语言代码实现。
正文内容:
1. 串口通信的基本原理
1.1 串口通信的定义和作用
1.2 串口通信的工作原理
1.3 串口通信的数据传输方式
2. QT串口通信的C语言代码实现
2.1 QT串口通信的环境搭建
2.2 QT串口通信的代码编写
2.3 QT串口通信的数据收发处理
3. QT串口通信的常见问题与解决方法
3.1 串口通信的波特率设置问题
3.2 数据传输的校验与校验位设置问题
3.3 数据的发送与接收缓冲区处理问题
4. QT串口通信的扩展功能
4.1 串口通信的多线程处理
4.2 串口通信的数据转换与解析
4.3 串口通信的错误处理与异常情况处理
5. QT串口通信的应用实例
5.1 串口通信在嵌入式系统中的应用
5.2 串口通信在数据采集与监控系统中的应用
5.3 串口通信在机器人控制系统中的应用
总结:
通过本文的阐述,我们了解了QT串口通信的C语言代码实现。
首先,我们介绍了串口通信的基本原理,包括定义和作用、工作原理以及数据传输方式。
然后,我们详细讲解了QT串口通信的C语言代码实现,包括环境搭建、代码编写和数据收发处理。
接着,我们列举了一些常见问题,并提供了解决方法。
此外,我们还介绍了QT串口通信的扩展功能和应用实例,展示了其在不同领域的应用前景。
通过学习和实践,我们可以更好地掌握QT串口通信的C语言代码编写技巧,为实际应用提供有力支持。
嵌入式Qt实现串口数据读取的事件驱动方法作者:冯迅云利军来源:《电脑知识与技术》2022年第31期摘要:事件驱动是提高串口数据接收效率的有效方式,但在Linux系统下一般都不支持该方式。
在嵌入式Linux环境下,可借用Qt的QSocketNotifier模块来实现串口读取数据的事件驱动。
实验证明,该方法是一种行之有效的方式,当串口收到有效数据时,模块就以事件方式通知主程序进行处理,不仅能提高串口的通信效率,还能有效降低接收数据丢失的情况,特别适用于接收任意长度的数据帧。
关键词:嵌入式;Linux;QSocketNotifier;串口;事件驱动中图分类号:TP311 文献标识码:A文章编号:1009-3044(2022)31-0084-03在嵌入式Linux系统的图形界面设计中,比较常见的是通过Qt库来实现,而在进行Qt程序设计时,也经常会用到串口(UART)通信[1]。
现在基于Qt5.1以上的版本中,集成有串口模块(如QSerialPort),或者使用第三方开发的串口模块控件(如qextserialport等)[2]。
但无论采用哪种方式,在Linux系统下对于串口的数据接收都只能使用查询(Polling)的方式来实现,而在Windows系统下就可以使用效率较高的所谓事件驱动(Event Driven)方式[3]。
查询方式需要CPU反复对串口进行读取,看是否有发送来的可读数据,会消耗大量的CPU资源,一般的做法是把串口查询放到一个常驻线程中,以获得较高的效率。
而事件方式则不同,只要串口接收到数据,就会以事件的方式通知CPU去执行相关的操作,在没有接收到数据时CPU可以做其他事情,所以效率较高,使用起来也更加便捷。
在Qt的官方文档中,并不推荐使用常驻线程的方式来处理接收数据,因此给出了替代的多种方案,其中之一就是使用QSocketNotifier方式,它为Linux下的Qt串口通信提供了较为适宜的解决方案[4]。
以下就结合Qt中的QSocketNotifier模块,实现一个通用的、基于事件驱动的串口通信程序。
该例子基于Qt4.8.7版本,结合Linux的串口模块编程,在Qt中通过QSocketNotifie类来实现串口信息的侦听和读取。
1 Qt版本目前主要的Qt版本有Qt4和Qt5两类,其中Qt5是当前桌面应用程序中使用较为普遍的版本,Qt4则为稍早前的版本。
由于Qt4相对比较成熟,虽然组件没有Qt5那么多,功能也没有Qt5全面,但Qt4基本能满足大多数图形界面开发的需求,包括界面美化、OpenGL等的支持[5]。
而对于像嵌入式系统这类本身硬件资源就很有限的设备,选择Qt版本主要的一条原则是选择适合的而不是最新的,即够用就好,因此本例选择了Qt4的版本。
在Qt4系列版本中,Qt4.8.7是一个最终版本,它解决了以往Qt中存在的所有Bug,是一个非常稳定的版本,同时它也是Qt4中功能最丰富的版本,甚至包含有部分Qt5的新功能。
同时,Qt4.8.7还是CPU占用率最小的版本,也是打包后需要携带的动态库最少的版本,非常适合于像S3C2416这类运行频率不是很高的单核CPU组成的嵌入式平台。
2 QSocketNotifier模块在Qt4.0以上的版本中,新增加了一个名为QSocketNotifier的模块,通过它来侦听系统文件的操作,并把操作转换为Qt事件进入系统的消息循环队列,当发生相应的事件时会调用预先设置的事件接受函数来进行处理。
QSocketNotifier一共设置了三类事件:Read、Write、Exception,具体如表1所示[6]。
QSocketNotifier类继承自QObject类,它封装了Linux内核对于底层端口的操作,用户不需要去了解底层的各种结构体,让程序开发变得更加容易。
QSocketNotifier类支持监视文件描述符上的活动,它以文件描述符的方式将Qt的事件循环与其他事件循环进行集成。
使用QSocketNotifier来处理串口接收数据时,只需要把它设置为Read属性即可,每个QSocketNotifie对象侦听一个事件,在使用open方法打开串口并设置好属性后,就可以创建套接字通知程序来监视文件描述符,创建成功后就可以使用QSocketNotifier来侦听串口数据了。
它是基于事件驱动的,配合Qt的信号与槽机制,当有可读数据时,QSocketNotifier就会发射activated信号,主程序只需要创建一个槽连接到该信号,然后在槽函数中处理串口读到的数据即可[7]。
通过这样的方式,读取串口的任务就不用新开辟线程来处理了,这就是Qt官方给出的串口接收数据的建议。
在使用QSocketNotifier要注意,如果需要同时监视同一文件描述符的读取和写入,则必须创建两个套接字通知程序,不能在同一个套接字上安装两个相同类型(读、写、异常)的套接字通知程序。
在Linux系统中,所有对设备的操作都是通过对设备节点文件的操作来进行的,这一机制正好符合QsocketNotifie侦听系统文件变化的机制。
特别是在嵌入式Linux系统中,使用QSocketNotifie来处理串口数据的接收,可谓珠联璧合、相得益彰。
3 串口初始化在Linux系统中,所有的设备文件都位于/dev目录下,以tty为前缀的文件是终端设备节点文件。
以tty加大写S开头的即为串口设备节点文件,如ttyS0即为串口0(即COM0)。
但在嵌入式Linux中,串口一般是以ttySAC为前缀的,如ttySAC0表示串口0。
在Linux系统下要对文件进行相应的操作,必须先打开它,串口设备文件也不例外,所以需要调用open函数来打开对应的串口端口。
在打开文件的同时,要设置好串口的属性,如可读可写、不将设备分配为控制终端、无延时模式等[8]。
然后,对打开的串口进行波特率、数据位数、停止位位数、奇偶校验、硬件流量控制等配置。
在Linux系统中,这些串口的配置项目由一个名为termios 结构体来实现[8],termios提供了一个常規的终端接口,用于控制非同步通信端口。
通过termios 结构体,再结合前面的打开串口系统调用API函数open,可以在Qt下写成一个串口初始化函数,如下:int MainWindow::UART_Init(void){struct termios opt;fdUart = open("/dev/ttySAC0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);tcgetattr(fdUart, &opt);opt.c_cflag &= ~(PARENB | CSTOPB | CSIZE | OPOST);opt.c_cflag |= (CS8 | CLOCAL | CREAD);cfsetispeed(&opt, B9600);cfsetospeed(&opt, B9600);opt.c_cc[VMIN] = 0;opt.c_cc[VTIME] = 0;tcflush(fdUart,TCIOFLUSH);if (tcsetattr(fdUart, TCSANOW, &opt) < 0)return -1;return fdUart;}经过上述初始化程序,串口0被设置为:可读可写、不将设备分配为控制终端、无延时模式、无校验、1位停止位、8位数据位、波特率9600等模式。
在实际应用中应该根据项目本身的具体情况来进行配置。
4 数据接收及处理在进行Qt程序设计时,先调用上面的串口初始化函数,然后创建一个QSocketNotifier类的对象并将其实例化,最后建立信号与槽的连接函数,如下:MainWindow::MainWindow(QWidget *parent):QMainWindow(parent),ui(new Ui::MainWindow){ui->setupUi(this);readTimer = new QTimer(this);UART_Init();QSocketNotifier *com0_notifier;com0_notifier = new QSocketNotifier(fdUart, QSocketNotifier::Read, this);connect(com0_notifier, SIGNAL(activated(int)), this, SLOT(dataIncoming (void)));connect(readTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(readCom()));}上述程序中,com0_notifier即为实例化的QSocketNotifier对象,而第一个connect函数就是把该对象发射的activated信号与自定义的数据接收槽函数dataIncoming进行连接。
程序运行后,只要串口接收到数据,就会触发dataIncoming函数去对串口数据进行处理。
但在嵌入式Linux系统中,受硬件缓冲区大小的限制,串口一般一次只能读取8个字节数据,大于8个字节的数据需要分次读取,这在设计程序时要给予充分考虑,以免造成数据丢失[9]。
这里给出一种方法,需要针对接收到的整帧数据是小于8字节、等于8字节还是大于8字节三种情况分别进行讨论。
在接收到的数据小于8字节时,又分两种情况进行考虑:第一种情况是整幀数据本身就不满8字节,这时只需要直接返回这8个字节数据即可;第二种情况是可能在此次接收之前就已经接收到至少一次8字节的数据,现在接收到的是这帧数据的最末部分且未满8字节,这时就需要把当前收到的数据追加到前面已接收数据的最末尾,然后再一次性返回所有接收到的数据。
在接收到的数据正好为8字节时,也需要分两种情况进行考虑:第一种情况是虽然当前收到了8字节数据,但后续可能还会有接收数据,这时需要对该8字节数据进行暂存处理,然后等待再次接收后续数据;第二种情况是所接收的整帧数据刚好就是8字节,或本帧数据的最末部分正好是8字节,此时返回所有接收到的数据即可。
但如何区分这两种情况却很困难,即如何判断要接收的数据的长度是只有8个字节还是8的整数倍个字节。
一般的做法是引入超时机制,即在串口收到一次8字节数据后立刻开启定时器进行计时,当超出预定时间之后还没有收到下一次数据时,就可认为当前帧的数据已经全部接收完成了。
超时的时长一般设定为几十个毫秒,具体值会依据嵌入式硬件环境的不同而不同,需要通过实验进行验证确定。
在前面程序中的第二个connect函数就是用来实现超时连接的,当预设的定时时间到了之后,会发射timeout信号,该信号会触发自定义槽函数readCom,在该函数中获取串口接收到的完整数据。