VB6 实时 串口通信 数据采集代码

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VB6 实时串口通信数据采集代码

介绍VB6.0利用MSComm通信控件,开发微机通过串口对工业仪表进行实时数据采集的编程技术。给出的程序代码具有通用性,并有详细的注释,可以直接或稍加改动后用于其他数据采集或实时控制程序中。

----一台工业专用实时检测仪表,接高精度位移传感器,用于测量微小形变或微量位移,仪表测量精度为0.01毫米,测量范围最大值为50毫米。该仪表带有一个9针的RS-232C 串口,能与微机进行串口数据通信,实时传送检测数据,通过微机软件处理可实现工业实时监控。

----该仪表的串口数据通信协议是:数据传输速率为9600bps,1位开始位,8位数据位,1位停止位,无奇偶校验位。仪表每秒发送50帧检测数据,每帧数据由4个字节组成。第一个字节定义为二进制常数0F0H,是每帧数据开始的标志字节;后面连续2个字节为数据字节,采用压缩的BCD码编码方式,高位在前,低位在后,即一个字节表示两位十进制数,则两个字节表示四位十进制数,小数点采用固定形式,定义在两字节中间;第四个字节为符号字节,该字节第八位为1,即:1 x x x x x x x 则为负数;第八位为0,即:0 x x x x x x x 则为正数。

----例如:0F0H 26H 87H 80H 0F0H 34H 62H 00H 表示-26.87 34.62。

----通信传输速率为9600bps,则最快速度1.04ms发送一帧数据。

9600bps = 1200Bps这样计算出来的结果相当于8bits/Frame,现在串口中协议是10bits/Frame,求解方程1200 * 8 = x * 10得到x = 960Frame/s。1000/960 = 1.04167Frame/ms。仪表每秒发送50帧数据,每帧数据有4个字节,即每秒发送200个字节,平均5.0ms 发送一个字节,连续读取串口数据时要在程序中添加循环等待程序。----为了实现实时监测功能,接收数据的读取要尽可能的快速,则设置MSComm1的属性如下:

RThreshold = 1 接收缓冲区收到一个字节产生OnComm事件

InputLen = 1 每次读取一个字节

----仪表每秒发送50帧数据,微机收到一帧完整数据至少需要20 ms 时间(1000/50=20),然后再进行数据处理。①如果微机在下一帧数据接收前即20ms内能将数据计算处理完毕,则接收缓冲区内只会保存有一帧数据,不会存有两帧以上数据,接收缓冲区的大小不会影响实时监测效果(接收缓冲区>4字节),这时完全可以实现实时监测或实时控制;②如果微机在20ms内不能将数据计算处理完毕,接收缓冲区设置得又很大,在数据计算处理完毕前,接收缓冲区内就会保存有两帧以上数据,而且一次工作时间越长,缓冲区内滞留数据帧就越多,数据采集和数据处理之间产生逐渐增大的额外时间差,当接收缓冲区充满后,时间差不再增大,固定在某一值,部分数据因不能及时采集到接收缓冲区中,数据产生丢失现象,真实工作情况就会和微机处理结果产生较大的时间差,对实时监测和实时控制很不利,这种情

况下接收缓冲区的大小就会影响实时监测效果,所以接收缓冲区设置不能过大,以保证数据处理的实时性。

----设置接收数据模式采用二进制形式,即InputMode=comInputModeBinary,但用Input属性读取数据时,不能直接赋值给Byte 类型变量,只能通过先赋值给一个Variant 类型变量,返回一个二进制数据的数组,再转换保存到Byte类型数变量中。

----VB中有Byte类型变量,但没有字节的位处理语句,符号字节的位处理要判断符号字节的值是否大于127,大于127则为负数;压缩的BCD码存入Byte类型变量。VB系统中16进制数只按十进制数处理,这要通过一个简单算法换算,解压BCD码才能还原成十进制表示数值。假如a是Byte类型变量,将一个压缩的BCD 码存入a中,如0x81=129,D是Single类型变量0x81的转换结果为81。整个BCD转10进制算法是:D=(a\16)*10 +a - (a\16)*16 ,其中(a\16)*10是BCD的十位部分,[a-(a\16)*16]是个位部分,将个位部分和十位部分提取公因式合并在一起有最终的转换算法D= a- (a\16)*6 如:a=0x81=129,D=129-(129\16)*6=81。

----程序清单:

----在通用声明中定义程序所用变量:

Dim ab(4) As Byte ‘字节数据类型数组,用来存储接收到的一组字节数据

Dim av As Variant ‘用来从接收缓冲区读取数据

Dim i As Integer

Dim j As Integer

Dim w As Integer ‘接收数据个数计数器

Dim b1 As Single

Dim b2 As Single

Dim WW As Single ‘十进制检测值

Dim MaxW As Single ‘最大值

Dim MinW As Single ‘最小值

----在窗体中添加名为Command1的[开始]按钮和名为MSComm1的MSComm控件。

---- [开始]按钮的Click事件处理程序主要是对MSComm1控制的参数初始化设置,程序中大部分参数在设计时可在MSComm1控制的属性窗口中设置:

Private Sub Command1_Click() ‘开始按钮

With MSComm1

.CommPort=2 ‘使用COM2

.Setting=“9600,N,8,1"‘设置通信口参数

.InBufferSize=40 ‘设置MSComm1接收缓冲区为40字节 .OutBufferSize=2 ‘设置MSComm1发送缓冲区为2字节 .InputMode = comInputModeBinary ‘设置接收数据模式为二进制形式

.InputLen = 1 ‘设置Input 一次从接收缓冲读取字节数为1