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基于51单片机can总线头文件定义

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基于51单片机can总线头文件定义

2009-08-25 13:23:16| 分类： 技术|举报|字号 订阅 #include #include #include

#define data_ora P1 //MCU P1<------> LCM #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define NOP _nop_()

sbit req =P3^1; //请求信号,H有效 sbit busy=P3^0; //H:已收到数据并在处理中,L:空闲可接收数据 /************************************************************************ * 以下的定义为SJA1000的内部寄存器的地址，不可修改 * * 各寄存器的具体功能清参阅sja1000的数据手册 * ************************************************************************/ #define SJA_PeliAdr 0x7f00 //定义sja1000的片选基址 //计算SJA1000在电路中的实际地址:基址+内部寄存器地址

#define REG_MODE XBYTE[SJA_PeliAdr+0x00] //模式控制寄存器 #define REG_CMR XBYTE[SJA_PeliAdr+0x01] //命令寄存器 #define REG_SR XBYTE[SJA_PeliAdr+0x02] //状态寄存器 #define REG_IR XBYTE[SJA_PeliAdr+0x03] //中断寄存器 #define REG_IER XBYTE[SJA_PeliAdr+0x04] //中断使能寄存器 #define REG_BTR0 XBYTE[SJA_PeliAdr+0x06] //总线定时寄存器0 #define REG_BTR1 XBYTE[SJA_PeliAdr+0x07] //总线定时寄存器1 #define REG_OCR XBYTE[SJA_PeliAdr+0x08] //输出控制寄存器 #define REG_TEST XBYTE[SJA_PeliAdr+0x09] //测试寄存器 #define REG_ALC XBYTE[SJA_PeliAdr+0x0B] //仲裁丢失捕捉寄存器 #define REG_ECC XBYTE[SJA_PeliAdr+0x0C] //错误代码捕捉寄存器 #define REG_EWLR XBYTE[SJA_PeliAdr+0x0D] //错误报警限额寄存器 #define REG_RXERR XBYTE[SJA_PeliAdr+0x0E] //总线定时寄存器 #define REG_TXERR XBYTE[SJA_PeliAdr+0x0F] //输出控制寄存器

#define REG_ACR XBYTE[SJA_PeliAdr+0x10] //验收代码寄存器 #define REG_AMR XBYTE[SJA_PeliAdr+0x14] //验收屏蔽寄存器 #define REG_TXB XBYTE[SJA_PeliAdr+0x10] //发送缓冲区首址 #define REG_RXB XBYTE[SJA_PeliAdr+0x10] //接收缓冲区首址

#define REG_RMC XBYTE[SJA_PeliAdr+0x1D] //RX报文计数器寄存器 #define REG_RBSA XBYTE[SJA_PeliAdr+0x1E] //RX缓冲器起始地址寄存器 #define REG_CDR XBYTE[SJA_PeliAdr+0x1F] //时钟分频寄存器

#define REG_ACR0 XBYTE[SJA_PeliAdr+0x10] //验收代码寄存器0 #define REG_ACR1 XBYTE[SJA_PeliAdr+0x11] //验收代码寄存器1 #define REG_ACR2 XBYTE[SJA_PeliAdr+0x12] //验收代码寄存器2 #define REG_ACR3 XBYTE[SJA_PeliAdr+0x13] //验收代码寄存器3 #define REG_AMR0 XBYTE[SJA_PeliAdr+0x14] //验收屏蔽寄存器0 #define REG_AMR1 XBYTE[SJA_PeliAdr+0x15] //验收屏蔽寄存器1 #define REG_AMR2 XBYTE[SJA_PeliAdr+0x16] //验收屏蔽寄存器2 #define REG_AMR3 XBYTE[SJA_PeliAdr+0x17] //验收屏蔽寄存器3

//以下为发送缓冲区寄存器定义 #define REG_TxBuffer1 SJA_PeliAdr+0x10 //发送缓冲区1 #define REG_TxBuffer2 SJA_PeliAdr+0x11 //发送缓冲区2 #define REG_TxBuffer3 SJA_PeliAdr+0x12 //发送缓冲区3 #define REG_TxBuffer4 SJA_PeliAdr+0x13 //发送缓冲区4 #define REG_TxBuffer5 SJA_PeliAdr+0x14 //发送缓冲区5 #define REG_TxBuffer6 SJA_PeliAdr+0x15 //发送缓冲区6 #define REG_TxBuffer7 SJA_PeliAdr+0x16 //发送缓冲区7 #define REG_TxBuffer8 SJA_PeliAdr+0x17 //发送缓冲区8 #define REG_TxBuffer9 SJA_PeliAdr+0x18 //发送缓冲区9 #define REG_TxBuffer10 SJA_PeliAdr+0x19 //发送缓冲区10

//以下为接收缓冲区寄存器定义 #define REG_RxBuffer1 SJA_PeliAdr+0x14 //接收缓冲区1 #define REG_RxBuffer2 SJA_PeliAdr+0x15 //接收缓冲区2 #define REG_RxBuffer3 SJA_PeliAdr+0x16 //接收缓冲区3 #define REG_RxBuffer4 SJA_PeliAdr+0x17 //接收缓冲区4 #define REG_RxBuffer5 SJA_PeliAdr+0x18 //接收缓冲区5 #define REG_RxBuffer6 SJA_PeliAdr+0x19 //接收缓冲区6 #define REG_RxBuffer7 SJA_PeliAdr+0x1A //接收缓冲区7 #define REG_RxBuffer8 SJA_PeliAdr+0x1B //接收缓冲区8 #define REG_RxBuffer9 SJA_PeliAdr+0x1C //接收缓冲区9 #define REG_RxBuffer10 SJA_PeliAdr+0x1D //接收缓冲区10

/************************************************************************ *定义指针 * ************************************************************************/ uchar xdata *SJA_PeliCANAdr;

/************************************************************************ *定义命令字 * ************************************************************************/ #define TR_CMD 0x01 //发送请求命令 #define AT_CMD 0x02 //夭折发送命令 #define RRB_CMD 0x04 //释放接收缓冲区 #define COS_CMD 0x08 //清除超载状态 #define GTS_CMD 0x10 //进入睡眠状态命令

/************************************************************************ *定义12M的晶体下，CAN总线波特率 * ************************************************************************/ #define ByteRate_20k 0x00 //波特率20kbps #define ByteRate_40k 0x01 //波特率40kbps #define ByteRate_50k 0x02 //波特率50kbps #define ByteRate_80k 0x03 //波特率80kbps #define ByteRate_100k 0x04 //波特率100kbps #define ByteRate_125k 0x05 //波特率125kbps #define ByteRate_200k 0x06 //波特率200kbps #define ByteRate_250k 0x07 //波特率250kbps #define ByteRate_400k 0x08 //波特率400kbps #define ByteRate_500k 0x09 //波特率500kbps #define ByteRate_666k 0x0a //波特率666kbps #define ByteRate_800k 0x0b //波特率800kbps #define ByteRate_1000k 0x0c //波特率1000kbps

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51单片机程序引脚定义规则

51单片机程序引脚定义规则

51单片机程序引脚定义规则
51单片机（通常指的是8051系列单片机）是一种非常常见的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统。

它的程序引脚定义规则是固定的，通常由单片机的制造商提供。

以下是一个简化的51单片机引脚定义规则：
1. P0口：通常作为低8位I/O端口使用。

在访问外部存储器时，P0口也作为低8位地址/数据总线使用。

2. P1口：通常作为8位I/O端口使用。

3. P2口：通常作为高8位地址/数据总线使用，或作为辅助I/O端口。

4. P3口：除了标准的I/O功能外，P3口还有额外的功能，如中断、串行通信等。

5. P4口：在一些扩展型的51单片机中存在，通常作为附加的I/O端口或地址总线。

6. P5口：在一些扩展型的51单片机中存在，通常作为附加的I/O端口或地址总线。

7. P6口：在一些扩展型的51单片机中存在，通常作为附加的I/O端口或地址总线。

8. P7口：在一些扩展型的51单片机中存在，通常作为附加的I/O端口或地址总线。

以上只是一种通用的描述，具体的引脚定义可能会因不同的51单片机型号而有所不同。

为了获得准确的引脚定义，你应该查阅你所使用的单片机的数据手册或参考手册。

51单片机C语言头文件及其使用

51单片机C语言头文件及其使用

51单片机C语言头文件及其使用2007-05-29 16:33很多初学单片机者往往对C51的头文件感到很神秘，而为什么要那样写,甚至有的初学者喜欢问，P1口的P为什么要大写,不大写行不行呢?其实这样的问题,看过本文后,就会明白。

其实这个是在头文件中用sfr定义的，现在定义好了的是这样的sfr P1 = 0x90;，也就是说，到底大写，还是小写，就是在这里面决定的。

这就说明，如果你要用小写，就得在头文件中改为小写。

其实它都是为了编程序方便才这样写的，在程序编译时，就会变成相应的地址（如P1就变成了0x90）。

还有一点就是，现在有很多改进型的单片机，它们有很多新增的特殊功能寄存器在标准的reg51.h或reg52.h中没有定义，这就需要自己加进头文件(相关厂家已经把它们定义好了)，当然也可以直接在程序中定义。

下面是一个标准的C51头文件：（此文件一般在C:\KEIL\C51\INC下,INC文件夹根目录里有不少头文件，并且里面还有很多以公司分类的文件夹，里面也都是相关产品的头文件。

如果我们要使用自己写的头文件，使用的时候只需把对应头文件拷贝到INC文件夹里就可以了。

）/* BYTE Registers */sfr P0 = 0x80;sfr P1 = 0x90;sfr P2 = 0xA0;sfr P3 = 0xB0;sfr PSW = 0xD0;sfr ACC = 0xE0;sfr B = 0xF0;sfr SP = 0x81;sfr DPL = 0x82;sfr DPH = 0x83;sfr PCON = 0x87;sfr TCON = 0x88;sfr TMOD = 0x89;sfr TL0 = 0x8A;sfr TL1 = 0x8B;sfr TH0 = 0x8C;sfr TH1 = 0x8D;sfr IE = 0xA8;sfr IP = 0xB8;sfr SCON = 0x98;sfr SBUF = 0x99;/* 8052 Extensions */sfr T2CON = 0xC8;sfr RCAP2L = 0xCA;sfr RCAP2H = 0xCB;sfr TL2 = 0xCC;/* BIT Registers */ /* PSW */sbit CY = PSW^7;sbit AC = PSW^6;sbit F0 = PSW^5;sbit RS1 = PSW^4;sbit RS0 = PSW^3;sbit OV = PSW^2;sbit P = PSW^0; //8052 only/* TCON */sbit TF1 = TCON^7;sbit TR1 = TCON^6;sbit TF0 = TCON^5;sbit TR0 = TCON^4;sbit IE1 = TCON^3;sbit IT1 = TCON^2;sbit IE0 = TCON^1;sbit IT0 = TCON^0;/* IE */sbit EA = IE^7;sbit ET2 = IE^5; //8052 onlysbit ES = IE^4;sbit ET1 = IE^3;sbit EX1 = IE^2;sbit ET0 = IE^1;sbit EX0 = IE^0;/* IP */sbit PT2 = IP^5;sbit PS = IP^4;sbit PT1 = IP^3;sbit PX1 = IP^2;sbit PT0 = IP^1;sbit PX0 = IP^0;/* P3 */sbit RD = P3^7;sbit WR = P3^6;sbit T1 = P3^5;sbit INT1 = P3^3;sbit INT0 = P3^2;sbit TXD = P3^1;sbit RXD = P3^0;/* SCON */sbit SM0 = SCON^7;sbit SM1 = SCON^6;sbit SM2 = SCON^5;sbit REN = SCON^4;sbit TB8 = SCON^3;sbit RB8 = SCON^2;sbit TI = SCON^1;sbit RI = SCON^0;/* P1 */sbit T2EX = P1^1; // 8052 onlysbit T2 = P1^0; // 8052 only/* T2CON */sbit TF2 = T2CON^7;sbit EXF2 = T2CON^6;sbit RCLK = T2CON^5;sbit TCLK = T2CON^4;sbit EXEN2 = T2CON^3;sbit TR2 = T2CON^2;sbit C_T2 = T2CON^1;sbit CP_RL2 = T2CON^0;还有一点就是，现在有很多改进型的单片机，它们有很多新增的特殊功能寄存器在标准的reg51.h或reg52.h中没有定义，这就需要自己加进头文件(相关厂家已经把它们定义好了)，当然也可以直接在程序中定义。

51单片机头文件reg51.h详解

51单片机头文件reg51.h详解

我们在用c语言编程时往往第一行就是头文件，51单片机为reg51.h或reg52.h,51单片机相对来说比较简单，头文件里面内容不多，像飞思卡尔、ARM 系列的单片机头文件往往内容就非常多，尽管如此，对一些初次接触单片机的朋友来说，51的头文件还是搞不太清楚，今天具体来说明一下。

1）“文件包含”处理概念所谓“文件包含”是指在一个文件内将另外一个文件的内容全部包含进来。

因为被包含的文件中的一些定义和命令使用的频率很高，几乎每个程序中都可能要用到，为了提高编程效率，减少编程人员的重得劳动，将这些定义和命令单独组成一个文件,如reg51.h，然后用#include<reg51.h>包含进来就可以了，这个就相当于工业上的标准零件，拿来直接用就可以了。

2）寄存器地址及位地址声明的原因reg51.h里面主要是一些特殊功能寄存器的地址声明，对可以位寻址的，还包括一些位地址的声明，如果如sfr P1=0x80; sfr IE=0xA8;sbit EA=0xAF等。

sfr P1 = 0x90这句话表示：P1口所对应的特殊功能寄存器P1在内存中的地址为0x80,sbit EA=0xAF这句话表示EA这一位的地址为0xAF。

注意这里出现了一个使用很频繁的sfr和sbit。

sfr 表示特殊功能寄存器的意思，它并非标准C 语言的关键字，而是Keil 为能直接访问80C51中的SFR 而提供了一个新的关键词，其用法是：sfr 特殊功能寄存器名=地址值(注意对于头文件里“特殊功能寄存器名”，用户实际上也可以修改的，如Ｐ１=０x80,也可改为Ａ１=０x80,但sfr 和地址值则不能更改，否者会编译出错。

)sbit表示位的意思，它也是非标准C 语言的关键字，编写程序时如需操作寄存器的某一位（可位寻址的寄存器才能用）时，需定义一个位变量，此时就要要到sbit，如sbit deng=P1^0,sbit EA = 0xAF;需要注意的是，位定义时有些特殊，用法有三种：第一种方法：sbit 位变量名＝寄存器位地址值第二种方法：sbit 位变量名＝SFR 名称^寄存器位值（０－７）第三种方法：sbit 位变量名＝SFR 地址值^寄存器位值如:sbit IT0=0x88 （1）说明：0x88是IT0 的位地址值sbit deng=P1^2 （2）说明：其中P1 必须先用sfr 定义好sbit EA=0xA8^7 （3）说明：0xA8 就是IE寄存器的地址值以上三种定义方法需注意的是 IT0 deng EA可由用户随便定义，但必须满足C语言对变量名的定义规则。

51单片机C语言头文件及其使用

51单片机C语言头文件及其使用

51单片机C语言头文件及其使用2007-05-29 16:33很多初学单片机者往往对C51的头文件感到很神秘，而为什么要那样写,甚至有的初学者喜欢问，P1口的P为什么要大写,不大写行不行呢?其实这样的问题,看过本文后,就会明白。

其实这个是在头文件中用sfr定义的，现在定义好了的是这样的sfr P1 = 0x90;，也就是说，到底大写，还是小写，就是在这里面决定的。

这就说明，如果你要用小写，就得在头文件中改为小写。

其实它都是为了编程序方便才这样写的，在程序编译时，就会变成相应的地址（如P1就变成了0x90）。

还有一点就是，现在有很多改进型的单片机，它们有很多新增的特殊功能寄存器在标准的reg51.h或reg52.h中没有定义，这就需要自己加进头文件(相关厂家已经把它们定义好了)，当然也可以直接在程序中定义。

下面是一个标准的C51头文件：（此文件一般在C:\KEIL\C51\INC下,INC文件夹根目录里有不少头文件，并且里面还有很多以公司分类的文件夹，里面也都是相关产品的头文件。

如果我们要使用自己写的头文件，使用的时候只需把对应头文件拷贝到INC文件夹里就可以了。

）/* BYTE Registers */sfr P0 = 0x80;sfr P1 = 0x90;sfr P2 = 0xA0;sfr P3 = 0xB0;sfr PSW = 0xD0;sfr ACC = 0xE0;sfr B = 0xF0;sfr SP = 0x81;sfr DPL = 0x82;sfr DPH = 0x83;sfr PCON = 0x87;sfr TCON = 0x88;sfr TMOD = 0x89;sfr TL0 = 0x8A;sfr TL1 = 0x8B;sfr TH0 = 0x8C;sfr TH1 = 0x8D;sfr IE = 0xA8;sfr IP = 0xB8;sfr SCON = 0x98;sfr SBUF = 0x99;/* 8052 Extensions */sfr T2CON = 0xC8;sfr RCAP2L = 0xCA;sfr RCAP2H = 0xCB;sfr TL2 = 0xCC;/* BIT Registers */ /* PSW */sbit CY = PSW^7;sbit AC = PSW^6;sbit F0 = PSW^5;sbit RS1 = PSW^4;sbit RS0 = PSW^3;sbit OV = PSW^2;sbit P = PSW^0; //8052 only/* TCON */sbit TF1 = TCON^7;sbit TR1 = TCON^6;sbit TF0 = TCON^5;sbit TR0 = TCON^4;sbit IE1 = TCON^3;sbit IT1 = TCON^2;sbit IE0 = TCON^1;sbit IT0 = TCON^0;/* IE */sbit EA = IE^7;sbit ET2 = IE^5; //8052 onlysbit ES = IE^4;sbit ET1 = IE^3;sbit EX1 = IE^2;sbit ET0 = IE^1;sbit EX0 = IE^0;/* IP */sbit PT2 = IP^5;sbit PS = IP^4;sbit PT1 = IP^3;sbit PX1 = IP^2;sbit PT0 = IP^1;sbit PX0 = IP^0;/* P3 */sbit RD = P3^7;sbit WR = P3^6;sbit T1 = P3^5;sbit INT1 = P3^3;sbit INT0 = P3^2;sbit TXD = P3^1;sbit RXD = P3^0;/* SCON */sbit SM0 = SCON^7;sbit SM1 = SCON^6;sbit SM2 = SCON^5;sbit REN = SCON^4;sbit TB8 = SCON^3;sbit RB8 = SCON^2;sbit TI = SCON^1;sbit RI = SCON^0;/* P1 */sbit T2EX = P1^1; // 8052 onlysbit T2 = P1^0; // 8052 only/* T2CON */sbit TF2 = T2CON^7;sbit EXF2 = T2CON^6;sbit RCLK = T2CON^5;sbit TCLK = T2CON^4;sbit EXEN2 = T2CON^3;sbit TR2 = T2CON^2;sbit C_T2 = T2CON^1;sbit CP_RL2 = T2CON^0;还有一点就是，现在有很多改进型的单片机，它们有很多新增的特殊功能寄存器在标准的reg51.h或reg52.h中没有定义，这就需要自己加进头文件(相关厂家已经把它们定义好了)，当然也可以直接在程序中定义。