t1 > t2 V2 > V1
摇杆在回程运动速度较大的这种 运动特性称为急回特性。
4、行程速比系数
摇杆摆回速度V2与摆去速度V1的比值。
K
v2 v1
t1 t2
φ1 φ2
180 180
θ θ
已知K时,
θ 180 K 1 K 1
θ > 0,K > 1,机构具有急回特性。
K越大,急回作用越明显。
θ = 0, K=1, 机构不具有急回特性。
A
D
C
B
飞机起落架
急
基本概念
回 (以曲柄摇杆机构为例)
特
性
具有急回特性 的四杆机构
1、摆角ψ 2、极位夹角θ 3、急回特性 4、行程速比系数
曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构
摆动导杆机构
1、摆角ψ
设曲柄AB为原动件,摇杆CD为从动件。在曲柄回转 一周的过程中,曲柄与连杆BC有两次共线,此时摇杆CD 分别处于左、右两极线位置C1D和C2D的夹角。
(2)滚动螺旋传动机构 摩擦性质为滚动摩擦。滚动螺旋传动是在具有圆弧形螺旋槽的螺杆 和螺母之间连续装填若干滚动体(多用钢球),当传动工作时,滚 动体沿螺纹滚道滚动并形成循环
2、当机构中最短构件长度lmin与最长构件长度lmax之和大于或等于其余 两构件l´、l˝之和,即:
lmin lmax l l
则不论取哪一构件为机架,均无曲柄存在,为双摇杆机构。
四、平面四杆机构的演化(滑块四杆机构);
1.演化方式(一个转动副转化为移动副)
2.类型
对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构
v
h 2 0
sin
0
a
2 h 2 0