第10章带传动链传动全解

习题与参考答案一、单项选择题(从给出的A 、B 、C 、D 中选一个答案)1 带传动是依靠 B 来传递运动和功率的。

A. 带与带轮接触面之间的正压力B. 带与带轮接触面之间的摩擦力C. 带的紧边拉力D. 带的松边拉力2 带张紧的目的是 D 。

A. 减轻带的弹性滑动B. 提高带的寿命C. 改变带的运动方向D. 使带具有一定的初拉力3 与链传动相比较，带传动的优点是 A 。

A. 工作平稳，基本无噪声B. 承载能力大C. 传动效率高D. 使用寿命长4 与平带传动相比较，V 带传动的优点是 D 。

A. 传动效率高B. 带的寿命长C. 带的价格便宜D. 承载能力大5 选取V 带型号，主要取决于 A 。

A. 带传递的功率和小带轮转速B. 带的线速度C. 带的紧边拉力D. 带的松边拉力6 V 带传动中，小带轮直径的选取取决于 C 。

A. 传动比B. 带的线速度C. 带的型号D. 带传递的功率7 中心距一定的带传动，小带轮上包角的大小主要由 D 决定。

A. 小带轮直径B. 大带轮直径C. 两带轮直径之和D. 两带轮直径之差8 两带轮直径一定时，减小中心距将引起 D 。

A. 带的弹性滑动加剧B. 带传动效率降低C. 带工作噪声增大D. 小带轮上的包角减小9 带传动的中心距过大时，会导致 D 。

A. 带的寿命缩短B. 带的弹性滑动加剧C. 带的工作噪声增大D. 带在工作时出现颤动10 若忽略离心力影响时，刚开始打滑前，带传动传递的极限有效拉力Felim 与初拉力F 0之间的关系为 C 。

A. Felim )1/(20-=ααv f v f e e F B. F elim )1/()1(20-+=ααv f v f e e F C. F elim )1/()1(20+-=ααv f v f e e F D. F elim ααv f v f e e F /)1(20+=11 设计V 带传动时，为防止 A ，应限制小带轮的最小直径。

带工作时应力由三部分组成
1.紧边和松边拉力产生的拉应力
MPa MPa
A为带的横截面积
F2
2.离心力产生的拉应力 dl 带在微弧段上产生的离心力： dFNc
r
设计：潘存云
dFNc m a (rd )q r
v (rd )q r 2 qv d N
2
2
dα
F1
离心力 FNc在微弧段两端会产生拉力 Fc。
13 11 8
0.01
17 22 32 14 19 27 10.5 13.5 19 40 ˚
0.17 0.30 0.62
38 50 32 42 23.5 30
0.90 1.52
b bd
φ
V带在规定的张紧力下，位于带轮基准 直径上的周线长度称为基准长度Ld 。 标准长度系列详见下页表13-2 ，P202
V带轮的 基准圆
1 b1 c
弯曲应力
δb1
α1 n1
δb2 n2
离心应力
α2
δmax
δ1
拉应力
5. 作用在轴上的力 由力平衡条件得静止时轴上的压力为：
FQ 2 F0 sin
F0
FQ
1
2
α1
设计：潘存云
FQ
设计：潘存云
F0
F0 α 1 2
α1 2
第13章
§13-1 §13-2 §13-3 §13-4 §13-5 §13-6 §13-7 §13-8 §13-9 §13-10 §13-11 §13-12 §13-13
带传动和链传动
带传动的类型和应用 带传动的受力分析 带的应力分析 带传动的弹性滑动和传动比 普通V带传动的计算 V带轮的结构 同步带传动简介 链传动的特点和应用 链条和链轮 链传动的运动分析和受力分析 链传动的主要及其选择 滚子链传动的计算 链传动的润滑和布置

例3.6 在标准条件下，选用08A 单列链，额定功率KW P 50=情况下，功率曲线上对应得两个转速1n ( 1100r/min 和2450r/min )，若润滑良好，输出功率衡定，试分析下面三种转速情况下，使用该链条将有什么结果：①min /11001r n <；②min /2450~11001r n =③min /24501r n >［解］标准条件下的额定功率曲线图如例图3.5 所示，从图上功率曲线内区域中的条件下，组合的点在润滑良好的和10n P 均能在规定寿命期限内正常工作。

由此可见，1n 在min /2450~1100r 范围内能正常工作，而min /2450min /110011r n r n ><和均不能在规定寿命内正常工作，前者会提前出现链板的疲劳拉断，后者会出现铰链的胶合破坏。

例3.7 链传动的传动比可写成12211212d d n n z z i ===是否可以？如有错误，错在何处？ [解] 链传动的平均传动比12122112,d d z z n n i 但不等于==。

因为链是按一多边形分布在轮上的，当主动链轮转过一个齿，链便转动一个链节，从动轮也就相应的转过一个齿，所以链的平均传动比可以看成主、从链轮两多边形周长的比，而同一边长、不同边数多边形周长的比不等于其外切圆半径之比。

这可从链轮圆直径公式看，链轮分度圆 z pd180sin = 12211212180sin 180sin 180sin 180sin z z z z z p z pd d ≠== 例3.8 链传动瞬时速度变化给传动带来什么影响？如何减轻这种影响？[解] 由于链传动的多边形效应使链的瞬时运动变化；同时使从动链轮瞬时角速度变化；,cos cos 2212γβωd v =从动角速度受βγ、变化而变化；特别是它拖动的后链质量亦作变速运动，这些都给传动产生很大的动载荷和冲击。

为减轻这种影响，可采取下述两种措施：（1） 由于β在21ϕ±和γ在22ϕ±范围内变化，一个节距对应的中心角2211360360z z ==ϕϕ、，所以增加两链轮齿数减少，链数变化减少。

垂直方向分速度：V1′=R1ω 1sinβ
5）A链节结束啮合时——相位角： V V1 A V 1′ B
1 180 2 z1
V
V2
D
V 2′
2
1
1 180 A链节结束啮合时 ( ) 2 z1
180 180 R11 cos v R11 cos 前进方向分速度： z1 z1 180 180 R11 sin 垂直方向分速度： v1 ' R11 sin z1 z1
2.链传动的瞬时链速V瞬
图示为链条的销轴中心A在主动轮上啮进，销轴中心D在从动轮上啮 出的速度分析。设主、从动链轮分别以角速度ω 1、 ω 2转动，其节 圆半径为R1、R2，销轴中心A亦随之作等速圆周运动，其圆周速度 V1=R1ω 1；销轴中心D的圆周速度V2=R2ω 2。
A
1 2
D
V1 V
1
V 1′ B A
第十四章
链传动设计
§14-1 链传动概述 §14-2 链传动的运动特性和受力分析 §14-3 滚子链传动设计
§14-4
§14-5
链传动的润滑、布置和张紧
链传动设计的实例分析及设计时
应注意事项
§14-1
一、链传动的类型 链传动的组成 ——由主、从动链轮和 环形链条组成。
链传动概述
链传动是以链条为中间挠性件 的间接啮合传动。
1 180 1）A链节开始进入啮合——相位角： 2 z1
V1 V β V 1′ B A
V2
V γ
V 2′ D
180 180 R11 cos v R11 cos 前进方向分速度： z1 z1 180 180 R11 sin 垂直方向分速度： v1 ' R11 sin z1 z1

带传动与链传动设计手册第一章：引言带传动和链传动是机械传动中常见的两种形式，它们在各种机械设备中都有广泛的应用。

本手册旨在介绍带传动和链传动的设计原则、选型方法和安装调试技巧，帮助读者更好地理解、应用和维护这两种传动形式。

第二章：带传动设计原则及选型2.1 带传动原理介绍带传动的工作原理、优缺点以及适用范围，让读者对带传动有一个全面的认识。

2.2 带传动选型方法介绍带传动的选型原则，包括传动比的计算、带轮选择、带束布置等内容，帮助读者正确选择合适的带传动方案。

2.3 带传动设计注意事项阐述带传动在设计过程中需要注意的关键问题，如传动能力、对中、张紧等，使读者在实际应用中能够避免一些常见的设计失误。

第三章：链传动设计原则及选型3.1 链传动原理介绍链传动的工作原理、特点、适用范围等内容，使读者对链传动有一个清晰的认识。

3.2 链传动选型方法介绍链条选型的原则和方法，包括传动比的计算、链条选择、链轮选择等内容，帮助读者正确选型。

3.3 链传动设计注意事项介绍在设计链传动时需要考虑的问题，如链条寿命、张紧方式、对中等，为读者提供设计指导。

第四章：带传动的安装调试4.1 带传动的安装技巧介绍带传动在安装过程中需要注意的细节，包括对中、张紧、对称安装等技巧。

4.2 带传动的调试方法介绍带传动安装完成后的调试方法，包括张紧力的调整、运转试验等操作。

第五章：链传动的安装调试5.1 链传动的安装技巧介绍链传动在安装过程中需要注意的关键技术，如链条的正确安装、链轮对中等。

5.2 链传动的调试方法介绍链传动在安装完成后的调试方法，包括链条张紧力的调整、链条润滑等内容。

第六章：带传动与链传动的维护保养6.1 带传动的维护保养介绍带传动在运行过程中的常见故障及解决方法，以及带的更换周期、保养方法等内容。

6.2 链传动的维护保养介绍链传动在运行过程中的常见故障及解决方法，以及链条的更换周期、润滑方法等内容。

第七章：案例分析与实例7.1 带传动案例分析通过实际案例，对带传动设计、安装、调试和维护等环节进行分析和总结，帮助读者更深入理解各个环节的技术要点。

单向传动：脉动 双向传动：对称
F [F]
齿轮传动——失效形式和设计准则
TJPU
(2)类型及原因
①疲劳折断：变应力、应力集中。 ②过载折断：过载折断、冲击、严重磨损后。 ③局部折断：斜齿轮，制造、安装误差大。
(3)防止措施 F [F]
①减小应力集中：增大圆角半径、降低表面粗糙度 值
②根部强化处理 ③提高轮齿芯部韧性 ④增大支承刚度（改善沿齿宽受载均匀情况）
按齿面硬度分：软齿面和硬齿面
开式： 敞开，润滑不良、易磨损；
半开式：防护罩，润滑、密封不完善；
闭式： 封闭箱体，润滑密封好。用于重要齿轮传动
齿轮传动——失效形式和设计准则
TJPU
§10-2 齿轮传动的失效形式及计算准则 一、失效形式（五种）：
要记住
部位、原因、防止措施
1.轮齿折断：轮齿：悬臂梁
(1)部位：根部 受周期性弯曲变应力
齿轮传动——失效形式和设计准则
2、齿面磨损：开式传动中
（1）部位：工作面 （2）原因：
①润滑不良、 ②磨料落入工作面 （3）防止措施： ①改开式为闭式 ②改善润滑条件 ③提高齿面硬度和降低表面粗糙度值
TJPU
齿轮传动——失效形式和设计准则
TJPU
3、齿面点蚀：闭式、润滑良好
（1）部位：节线处靠近齿根部(从动齿轮强度低) （2）原因(一般认为)：
⑵设计公式
公式分析
m3
2dKZ1T21 YFaYSFaY(mm)
将m与σF 对换，开3 次方，得
（1）F
1 bm
b受K限制不能太大YF，a、YSa受其他因素影响
弯曲强度主要取决 m，于
m，弯曲强度
应知道
齿轮传动——齿根弯曲疲劳强度计算

传动过程：主动链轮3回转时，依靠链条2与两链轮之间的啮合力，使从动链轮1回转，进而实现运动和(或)动力的传递。(图3—1)
2、链传动的传动比
主动链轮的齿数为zl，从动链轮的齿数为z2，主动链轮每转过一个齿，链条移动一个链节，从动链轮被链条带动转过一个齿：当主动链轮的转速为n1、从动链轮的转速为n2时,单位时间内主动链轮转过的齿数zl与从动链轮转过的齿数z2相等，即：
基本节距(公称节距)P：设计给定的节距。
节距P是链条的主要参数之一(图3—2)。
二、链传动的常用类型
链传动的类型很多。
按用途链可分为：
(1)传动链：主要用在一般机械中传递运动和动力，也可用于输送等场合。
应用范围最广泛。
(2)输送链：直接用于各种机械上输送工件、物品和材料；也可以组成链式输送机实现特定的输送任务。
z1n1=z2n2或n1/n2=z2/z1
链传动的传动比i= n1/n2=z2/z1…………………………………(3一1)
表明：链传动的传动比就是主动链轮的转速n1与从动链轮转速n2之比值，也等于两链轮齿数z1和z2的反比。
3、链节
链节是组成链条的基本结构单元。
节距：两相邻链节铰链副理论中心间的距离。
7．安装和维护要求较高。
8．链条的铰链磨损后，传动中链条容易脱落。
9．无过载保护作用。
链传动用于两轴平行、中心距较远、传递功率较大且平均传动比要求准确、不宜采用带传动或齿轮传动的场合。
在轻工、农业、石油化工、运输起重机械及机床、摩托车和自行车等的机械传动中广泛应用。
链传动的传引起重链(曳引链)：主要用以传递力，起牵引、悬挂物品作用，兼作缓慢运动。
传动链的种类繁多，最常用的是滚子链和齿形链。
1、滚子链(套筒滚子链)；

则其标记方法为：16A-2×88 GB1243.1-83
第九章 链传动 3. 链轮
为了保证链条平稳、顺利地进入和退出啮合，并使链 条受力均匀，不易脱链。链轮的齿形应简单且易于加工。 图 7-20 所示为国家标准 (GB1244-85 附录 D) 规定的滚 子链链轮端面齿形，由aa、ab和cd三段圆弧和一段直线bc 构成，简称“三圆弧一直线”齿形。这种齿形可用标准 刀具以范成法加工， 其断面齿形无需在工作图上画出， 只需注明“齿形按 3R GB1244-85 制造”即可。这种齿 形具有接触应力小，磨损轻，冲击小， 齿顶较高不易跳 齿和脱链。
2 2 p z1 z2 z1 z2 z2 z1 a Lp Lp 8 4 2 2 2
一般情况下，a和a0相差很小，亦可由下式近似计算
a a0
Lp Lp 0 2
p
PC＜[ P ]
第九章 链传动 表9.4 工作情况系数
第九章 链传动 式中： P—— KA——工况系数， 见表9.4； Kz——小链轮齿数系数，见表9.5；
Kp——多排链系数，见表9.8。
第九章 链传动 2、低速链传动(v≤0.6m/s) 对于低速链传动主要失效形式是链条的过载拉断，因 此应进行静强度计算。校核其静强度安全系数S
z1 pn1 z2 pn2 v m/s 60 1000 60 1000
故平均传动比
n1 z2 i n2 z1
第九章 链传动 2 瞬时链速
图9-9 链传动的速度分析
第九章 链传动
9.4 滚子链传动的设计计算
9.4.1 链传动的主要失效形式 链轮和链条相比，链轮的强度高，使用寿命较长，所以链 传动的失效，主要是链条的失效，其主要失效形式是： (1) 链条疲劳破坏。 链条各元件在变应力作用下，经过一定 循环次数，链板发生疲劳断裂，滚子、套筒表面出现疲劳点蚀

在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下， V 带产生的摩擦
力要比平带的摩擦力要大，所以 V 带传动能力强，结构更紧凑，
在机械传动中应用最广泛。 V 带按其宽度和高度相对尺寸的不 同， 又分为普通V带、窄V带、宽V带、 汽车V带、齿形V带、 大楔角 V带等多种类型。目前，普通V带应用最广， 本章主要 讨论普通V带的比准确、效率高、传动平稳、
噪音低、使用寿命长、中心距允许范围大、轴上压力小、 能承
受一定冲击、不需润滑、较其他类型带传动结构紧凑等优点。同 步带传动的速度最大可到80 m/s，单级传动比可达10，传动效率 可达0.98～0.99，传动功率可到几百千瓦。现已广泛用于各种精 密仪器、计算机、汽车、数控机床、石油机械等机械传动中。
第7章 带传动和链传动 表7-1 机械传动的形式和应用特点
第7章 带传动和链传动 表7-1 机械传动的形式和应用特点
第7章 带传动和链传动
7.2 带 传 动 概 述
7.2.1 带传动的工作原理和应用
1. 带传动的工作原理
图7-1 磨擦型带传动工作原理
第7章 带传动和链传动
图7-2 啮合型带传动
第7章 带传动和链传动
图7-13 同步带传动
第7章 带传动和链传动
7.8 链 传 动 概 述
图7-15 滚子链传动
第7章 带传动和链传动 链传动为具有中间挠性件的啮合传动， 与带传动相比较， 其主要特点是： （ 1 ）能获得准确的平均传动比，但瞬时传动比不恒定。在 工况相同时， 链传动结构更为紧凑，传动效率较高。 （2） 链传动所需张紧力小， 故链条对轴的压力较小。
和疲劳裂纹。在正常润滑条件下，链板的疲劳强度是决定链传
动承载能力的主要因素。
第7章 带传动和链传动 (2) 链条铰链的磨损。 铰链磨损会使链节距增大而产生跳齿和脱链。该失效形式 一般发生在开式或润滑不良的链传动中。 (3) 链条铰链胶合。

（3）链轮的 材料

链轮的几何参数和尺寸
链轮的几何参数和尺寸(续)
（4）链轮的结构
链轮的结构如图9.7所示, 小直径链轮可做成整体式 (见图8(a))； 中等直径链轮多用孔板式(见图(b))； 大直径
链轮可制成组合式(见图(c)、(d)), 此时齿圈与轮心可用不
同材料制造。
（a）
（b）
一、链传动的失效形式

1. 链的疲劳破坏
在链传动中, 由于松边和紧边 的拉力不同, 使得链条所受的拉力 是变应力, 当应力达到一定数值, 且 经过一定的循环次数后, 链板、 滚 子、 套筒等组件会发生疲劳破坏。 这种疲劳破坏是闭式链传动的主要 失效形式。
链板疲劳断裂
2.铰链磨损
链节在绕上链轮时，销轴与套筒之间产生相对滑动， 在不能保证充分润滑的条件下，将引起铰链的磨损。磨 损导致链轮节距增加，链与链轮的啮合点外移，最终将 产生跳齿或脱链而使传动失效。铰链磨损是开式链传动 的主要失效形式。 3.滚子和套筒的冲击疲劳破坏 由于链传动的特点，链条工作滚子、套筒和销轴受到较 大的冲击载荷，经过一定次数的冲击，最后产生冲击断裂。 它的应力总循环次数一般在104 以内，它的载荷一般较疲劳 破坏允许的载荷要大，但比一次冲击破坏载荷要小。
方法： 调整中心距； 取掉一两个链节； 用张紧轮（紧压松边靠近小链轮）
链传动的张紧装置
二、链传动的润滑
链传动的良好润滑能缓和冲击、 减小摩擦、 减轻 磨损； 不良的润滑会降低链的使用寿命。 链传动的润滑方式可根据图9.11选取。 具体润滑装 置见图9.12。 润滑时应设法在链活动关节的缝隙中注入 润滑油, 并均匀地分布在链宽上。 常用的润滑油有 LAN32、 L-AN46、 L-AN68、 L-AN100等。

台钻有五级 转速，一级转速 最高，5级转速 最低。使用时需 根据加工的孔径 及材料的不同对 速度进行调整， 调整方法是使V 带与不同直径的 带轮连接。
三任务实施 1.台钻速度的调节
电动机所带动的塔轮为 主动轮，与主轴相连 的带轮为从动轮，由 高往低调整速度时， 应使主动轮的直径变 小，从动轮的直径变 大；在由低往高调整 速度时，应使主动轮 的直径变大，从动轮 的直径变小。
链号－排数－整链链节数 标准编号
08A － 1 － 88 GB/T 1243－1997 标准编号 链节数为88节 单排 链号为08A（节距为12.70 mm）
五、链传动的失效
§3-3 链传动的使用和维护
一、链传动的布置
二、链传动的张紧 链传动张紧的目的主要是为了避免链条 垂度过大产生啮合不良和链条振动现象， 同时也为了增加链条的包角。 1.调整中心距 2.去掉几个链节 3.采用张紧轮
由高往低调整方法 如右①
三任务实施 1.台钻速度的调节
由高往低调整方法 如右②
三任务实施 1.台钻速度的调节
由高往低调整方法 如右③
三任务实施 1.台钻速度的调节
由高往低调整方法 如右④
三任务实施 1.台钻速度的调节
由高往低调整方法 如右⑤
三任务实施 1.台钻速度的调节
由高往低调整方法 如右⑥
三、滚子链的主要参数
3.链条速度——一般不大于15m/s。链条速度越大， 链条和链轮之间的冲击越大，加剧磨损，会导 致传动不平稳。 4.链轮的齿数——为了保证传动平稳和减小冲击， 小链轮的齿数一般要大于17，大链轮的齿数一 般要小于120。
四、滚子链的标记
滚子链是标准件。其标记为： 链号----排数----链节数 标准编号 例如：08A----1----88 GB/T1243—2006 08A----链号为08（节距为12.70mm，链号数 ×25.4/16=节距值） A----按国标制造的A系列 1----单排 88----链节数是88 A系列、节距12.7mm、单排、88节的滚子链。

滚子链的接头形式
2、齿形链：是由许多齿形链板用铰链联接而成。 优点：与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承受冲击载 荷的能力高。 缺点：结构复杂、价格较贵、比较重。 应用场合：多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动精度要求 较高的场合。 p
60˚
O
§14-2滚子链链轮的结构和材料
链轮是链传动的主要零件，齿形已标准化 —— 确定结构及尺寸，选择材料和热处理。 1、基本参数及主要尺寸 链轮的节距：p——弦长 p 链轮主要尺寸计算公式： 分度圆直径： p d sin 180 Z 齿顶圆直径：
链在水平方向上的速度作周期性变化的同时，在垂直方向 上还要作上下移动（链条上下抖动） 链传动的多边形效应
vx R11 cos 同前： 2 R2 cos R2 cos
i
1 R2 cos 2 R1 cos
瞬时传动比也是变化的 只有在和 时时相等【 z1 z2 且中心距（即紧边的长度） 恰好为节距的整数倍时】，传动比才能恒为1
二、滚子链及链轮
1、 滚子链的结构及标记
1.内链板 2.外链板 3.销轴 4.套筒 5.滚子
滚子链有单排或多排结构, 排数愈多, 承载能力愈高,
但制造、 安装误差也愈大, 各排链受载不均匀现象愈
严重。 一般链的排数不超过4排。
单排滚子链
多排滚子链
滚子链的标记：
链号
排数 × 链节数
国标号
链号数乘以25.4/16mm即为链节距(p) 标记实例： 08A-1×88 GB1243.1-83表示 单排、88节的滚子链 A系列、节距12.7mm
实际中心距
a' a a
a (0.002 ~ 0.004)a
五.传动比 i

第9章链传动9.1 概述9.1.1 链传动的特点和类型链传动由装在平行轴上的链轮和跨绕在两链轮上的环形链条所组成（图9.1），以链条作中间挠性件，靠链条与链轮轮齿的啮合来传递运动和动力。

图9.1链传动链传动结构简单、耐用、易维护，与带传动一样也适用于中心距较大的场合。

与带传动相比，链传动没有弹性滑动和打滑，因此能保持准确的平均传动比，且功率损耗小，效率高；同时，其依靠啮合传动，需要的张紧力小，压轴力也小；在同样的使用条件下，链轮宽度和直径也比带轮小，因而结构紧凑；还能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。

与齿轮传动相比，链传动的制造和安装精度要求较低，成本低廉，容易实现远距离传动。

其缺点是：瞬时速度不均匀，瞬时传动比不恒定，传动中有一定的冲击和噪音；无过载保护功能；安装精度比带传动要求高；不宜在载荷变化大、高速和急速反转中应用；只能用于两平行轴间的传动。

链传动广泛用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车中。

应用时应使链传动的传动比i≤8；中心距a≤5~6m；传递功率P≤100kW；圆周速度v≤15m/s。

其传动效率 =0.92~0.96。

按用途不同，链可分为传动链、输送链和起重链。

输送链和起重链主要用在运输和起重机械中，而传动链广泛用于一般机械传动中。

传动链主要有滚子链和齿形链两种结构形式（如图9.2所示）。

齿形链结构复杂，价格较高，应用不如滚子链广泛。

1—内链板；2—外链板；3—销轴；4套筒；5滚子图9.2 传动链的类型9.1.2 滚子链传动的结构如图9.2（a）所示，滚子链由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5所组成。

其中，内链板1和套筒4、外链板2和销轴3均用过盈配合固联在一起，分别称为内、外链节，内、外链节构成铰链。

滚子5与套筒4、套筒4与销轴3之间均为间隙配合。

当链条啮入和啮出时，内、外链节作相对转动，同时滚子沿链轮轮齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。

链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上，因此内、外链板间应留少许间隙，以便润滑油渗入套筒与销轴的摩擦面间。

带传动、链传动思考题1 简述带传动产生弹性滑动的原因和不良后果答：原因：带在紧边和松边所受拉力不等，即存在拉力差；带有弹性，受拉变形，且在紧边和松边变形不等。

后果：弹性滑动引起摩擦磨损，发热，传动效率降低；使主动轮和从动轮圆周速度不等，即存在滑动率，使带传动传动比不准。

2 为什么说弹性滑动是带传动固有的物理现象？答：弹性滑动在带传动中是不可避免的。

因为产生弹性滑动的原因是：带的弹性和带在紧边和松边所受拉力不等（拉力差），而带的弹性是固有的，又因为传动多大圆周力就有多大拉力差，拉力差随载荷变化而变化，因此拉力差也是不可避免的。

所以，弹性滑动在带传动中不可避免，传动比的大小也随载荷变化。

3 为什么普通车床的第一级传动采用带传动，而主轴与丝杠之间的传动链中不能采用带传动？答：带传动适用于中心距较大传动，且具有缓冲、吸振及过载打滑的特点，能保护其他传动件，适合普通机床的第一级传动要求；又带传动存在弹性滑动，传动比不准，不适合传动比要求严格的传动，而机床的主轴与丝杠间要求有很高的精度，不能采用带传动。

4．在相同条件下，V 带传动与平带传动的传动能力有何不同？为什么？根据欧拉公式说明用什么措施提高带的传动能力。

5．带传动的失效形式是什么？设计准则是什么？单根V 带所能传递的功率：1000/)11)(]([110Av e P v f c b ασσσ---='如何体现了设计准则？6．为什么带传动一般放在传动链的高速级，而不放在低速级？7．在带传动设计时，为什么要求d d1≥d min 、α1≥120°、5≤v ≤25 m/S ？8．在V 带传动设计时，为什么要限制带的根数？答：根数多结构大；由于带的长度误差，使各根带间受力不等9．与带传动、齿轮传动相比，链传动有何特点？10．为什么链传动中链节数一般采用偶数？而链轮齿数一般选用奇数？11．为什么链传动的平均运动速度是个常数，而瞬时运动速度在作周期性变化。

第四章 链传动
§4－1 链传动概述 §4－2 链传动的类型
引言
链传动应用举例
§4－1 链传动概述
a) 摩托车
a) 摩托车
图 3-3 链传动应用实例
b) 自行车
b) 自行车
图 3-3 链传动应用实例
链传动是由链条和具有特殊齿形的链轮组成的传递运动或动力的传 动；生活中很多场合都采用了链传动。
§4－1 链传动概述
三、齿形链简介
齿形链的标记
CL08—22.5
链号 链宽
W — 60
导向形式 ห้องสมุดไป่ตู้数
GB/T 10855—1997
标准编号
指链号为CL08（节距为12.70mm)，节距p=12.7mm，链宽 b=22.5mm，导向形式为外导形式，60个链节的齿形链
本章小结
1．链传动的组成。
2．链传动的应用特点。
3．链传动的常用类型。 4．滚子链的结构组成。 5．什么是齿形链？
一、链传动及其传动比
二、链传动的应用特点
一、链传动及其传动比
1．链传动的组成
1－主动链轮 2－链条 3－从动链轮
一、链传动及其传动比
2．链传动的传动比
n1 z2 i12 n2 z1
n1、n2 —— 主、从动轮的转速，r/min；
z1、z2 —— 主、从动轮齿数 。
链传动的传动比就是主动链轮的转速n1与从动链轮的转速n2之比， 也等于两链轮齿数的反比。
链号－排数－链节数 国标编号
三、齿形链简介
齿形链又称无声链，属于传动链中的一种形式。它由一组
带有齿的内、外链板左右交错排列，用铰链连接而成。
外链板
内链板
三、齿形链简介

内链板、套筒之间— 内链板、套筒之间—过盈配合 外链板、销轴之间— 外链板、销轴之间—过盈配合 套筒与销轴之间—间隙配合(构成铰链，便于内外链板能作相对转动) 套筒与销轴之间—间隙配合(构成铰链，便于内外链板能作相对转动) 套筒与滚子之间为间隙配合 滚子沿轮齿滚动减少轮齿磨损) 间隙配合( 套筒与滚子之间为间隙配合(滚子沿轮齿滚动减少轮齿磨损) 链板形状的特点→ 字形，减轻重量， 链板形状的特点→8字形，减轻重量，等强度
φ1
2 1 1
φ1
可见：
n1↑— ω1↑ p↑ z1↓ a↑
动载荷↑ 动载荷↑
2、链条的垂直分速度 链条的垂直分速度
v ′ 周期性变化（大小、方向） 周期性变化（大小、方向）
链条横向振动。（上下抖动） 链条横向振动。（上下抖动）→动载荷 。（上下抖动 3、链条进入链轮瞬间，链节和轮齿以一定相对速度啮合，产生冲击 链条进入链轮瞬间，链节和轮齿以一定相对速度啮合，
a—链传动的中心距，mm 链传动的中心距， 链传动的中心距 Kf—垂度系数 垂度系数
注意： 注意：1）链传动紧边布置与带传动相反。 2）张紧力：带传动张紧力决定传动工作能力； 链传动张紧力不决定工作能力， 而是 控制松边垂度, 防止脱链、跳齿
3）因张紧力小，压轴力比带传动小。
链传动的设计计算
一、失效形式
2.滚子链的主要参数： 2.滚子链的主要参数： 滚子链的主要参数 节距：滚子链上相邻两销轴中心的距离称为链的节距 节距， 1）节距：滚子链上相邻两销轴中心的距离称为链的节距，以p表 它是链条的主要参数。节距越大，链条各零件的尺寸越大， 示，它是链条的主要参数。节距越大，链条各零件的尺寸越大， 所能传递的功率也越大； 所能传递的功率也越大；但重量随之增大

50m/s，具有较大的功率传递范围，可达 几瓦到几百千瓦； （6）可用于长距离传动，中心距可达10m以上。 （7）相对于V型带传送，预紧力较小，轴和轴 承上所受载荷小；
同步带在点焊 配档机中的运
用
带轮张紧力 调节结构
同步带传动失效形式：
①带体疲劳断裂； ②带齿剪断和压溃； ③带侧、带齿磨损、包布剥离； ④承载层伸长、节距增大、形成齿的干涉、
啮合处。
1.3 滚珠丝杠传动
1.3.1 滚珠丝杠简介及应用 1.3.2 滚珠丝杠的特点
1.3.3 滚珠丝杠的保养与润滑
1.3.1 滚珠丝杠简介及应用：
滚珠丝杠的简介：
滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使
用的传动元件。
其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，
或将扭矩转换成轴向反复作用力。
同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
滚珠丝杠的保养：
滚珠丝杠副，只要避免灰尘及腐蚀性物质进入，就可以认为几乎是不产生磨 损。但如果在滚道上落入脏物，或使用肮脏的润滑油，不仅会妨碍滚珠的正常运 转，而且使磨损急剧增加。
1.4 齿轮传动
1.4.1 齿轮传动特点 1.4.2 齿轮传动类型 1.4.3 齿轮传动失效形式
1.4.1 齿轮传动特点：
适用范围：主要应用与发动机、电机等动力设备传动。
圆形带传动：
优点：极高的抗张力、拉力强度、耐磨耗、 耐冲击、防油、 防水、耐 化学性、不易伸长、易熔接、易安装、寿命长
适用范围：包装机、印刷机、纺织机、传动轮、产品输送
1.1.2啮合带传动：
同步带传动：同步带传动是由一根内周表面设 有等间距齿形的环行带及具有相 应吻合的轮所组成。结合了带传 动、齿轮传动和链传动的特点。
2、成本高，易磨损，易伸长； 3、传动平稳性差，运转时会产生附加动载荷、