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封口工艺改进方案背景目前市面上的产品，大多都需要进行封口操作。
封口的好坏直接关系到产品的品质和寿命。
然而，封口工艺也并非一帆风顺。
很多时候，因为人为或者设备本身的原因，封口的效果并不尽如人意。
作为一家生产型企业，在生产过程中提高效率和降低不良率无疑是每一个企业所追求的目标。
本文旨在探讨封口工艺的问题，并提出针对性的改进方案，以期提高生产效率和降低不良率。
现状分析1.封口机器问题封口机器是封口过程中最常用的设备，将产品置于运动带上，经过封口机器快速加压和升温作用，使得产品内的物质熔化并在一定时间内冷却固化，从而达到封口的目的。
但是，在封口过程中，由于封口机器的装置直接影响到封口效果，即使是微小的问题都会影响最终产品的品质，常见的原因如下：•封口机器本身的质量和性能不稳定；•封口机器的调整不当，如压力过大或过小，时间过长或过短等；•封口器头的损坏或磨损导致设备结构变形等。
2.人为因素除了封口机器本身的问题外，人为操作也是造成封口不良的主要原因之一。
操作工人的不规范行为会直接影响最终的封口效果，常见的原因如下：•操作工人缺乏专业技能或操作经验不足；•操作工人马虎大意，不认真检查和调整封口器的电热时间、温度等参数；•操作工人不按规定步骤执行封口操作，如顺序不对、装配不当等。
3.封口材料问题封口材料也是封口过程中不可忽视的一部分，常见的原因包括：•封口材料的质量和规格不符合要求；•封口材料的存放环境不符合要求，如温度、湿度等因素没有控制好；•封口材料的有效期过期。
改进措施对于以上所述的问题，提出相应的改进措施如下：1. 优化封口机器（1）引进更高质量的设备针对封口机器本身的性能问题，我们可以考虑引进更高质量和性能更加稳定的封口设备。
在选购封口机器时，需要着重关注设备的质量、性能和可靠性等方面，确保设备稳定工作，减少因为设备本身造成的不必要损失。
（2）规范调整及维护对于已经购买的封口机器，我们需要对设备进行规范调整和维护，确保设备的稳定性和可靠性。
GDX1包装机封签歪斜的分析与改进[摘要]：GDX1包装机封签歪斜影响产品质量，设备有效作业率降低、原辅材料消耗大等问题。
通过分析结构原理，调整封签机构各部件的位置，改进封签上胶轮上胶方式（即改变上胶轮的弧长），提高对故障的判断能力，及时排除设备故障，来纠正封签歪斜。
改进设计达到提质降耗，提高设备有效作业率的目的。
[关键词]:GDX1封签纸上胶轮位置引言GDX1是一台自动化程度较高的设备，生产能力达400包/分。
在实际生产过程中，发现GDX1的封签质量不好，经常出现歪斜现象，并且不易调整。
这一问题长时间阻碍了产品质量的提高，使维修时间长，严重影响了设备的有效作业率。
1 GDX1软包封签输送和折叠原理吸封签轮从封签纸库中吸下一张封签后，边随吸封签轮逆时针转动，边向右移动。
到位后，真空吸风关闭，封签纸由第一导纸轮带动，经压纸轮导向作90°转向后向下输送。
经过上胶，经二、三导纸轮向下输送至基准盒。
到位后的封签被封签叉形板的真空吸风口吸住并作90°摆动，使纵向的封签转向，横向位于烟包通道中间。
当烟包被推出时，带着上胶的封签纸穿过叉形板后即完成贴封签的动作，接着使贴好的封签纸定型和干燥。
2封签歪斜原因的分析2.1封签纸库调整不到位预切式封签给纸和传送机构由封签纸库、封签吸轮、下纸通道、上胶系统、箱体和传动链等组成。
封签纸库是由纸库左板，纸库右板和后板组成。
封签歪斜很大程度上跟封签的纸库有关。
如果纸库不断位置调整得不好，太紧则使吸咀不能将封签纸吸下；太松则使封签纸在纸库里晃动过大，封签在纸库里前后左右的摆动，封签吸咀不能准确的吸取封签使封签产生歪斜和长短（前后不对称）。
2.2封签吸轮堵塞封签吸嘴的两个吸孔在长时间的工作后，两个吸孔难免被粉尘所堵塞，并且有可能是完全堵塞、单边堵塞和吸孔减小等情况。
完全堵塞后封签就不能被吸下；孔减小虽然感觉吸力有所增大，但是封签吸咀吸封签纸的面积减小，封签纸也下不好；单边堵塞有一吸孔还有吸风，封签在被封签吸轮带下时两边所受的摩擦力就不一致，导致封签纸歪斜。
GDX2硬盒包装机商标纸上胶装置的改进摘要：为能够促使GDX2硬盒包装机上胶装置所引发硬盒商标纸折叠不良、维修时间较长等问题，本文主要针对此类问题展开详细剖析，针对其上胶装置加以针对性改进，通过此次改进，促使商标纸上胶均匀性得到有效提升，同时也令GDX2硬盒包装机因上胶不良所引发商标纸折叠不良这一质量问题得到更好解决。
关键词：GDX2硬盒包装机；商标纸；上胶装置引言：GDX2全自动包装机是上世纪意大利G·D公司采用技术、工业和贸易方式，由国家烟草公司总部引进的烟草包装发电机组，经过多年的技术消化，基本完成了关键技术的国产化生产，GDX2全自动包装机在机械系统和电气设备结构方面具有良好的制造可靠性，是我国流行的烟草自动包装机型号。
1商标纸输送及上胶工作原理商标纸堆叠在码垛输送带上，由码垛输送带输送到商标纸仓的上侧。
垂直输送器根据出料管的指令将商标纸送入纸库[1]。
纸库底部的商标纸抽吸装置吸取一张商标纸，然后通过水平输送带将其放入空模箱中，由水平输送进入，进入电机时，输送至垂直运输安全通道，商标纸运动到垂直运输安全通道，然后由提升器将其提升并送入垂直运输安全通道，商标纸在滚筒的夹持下向前输送，当商标纸到达上胶设备时，根据上胶设备上胶辊的工作压力，迫使商标纸粘附在上胶轮的表层上，胶辊将胶水涂在商标纸非包装印刷面的两侧和中间的胶点。
根据上胶辊和压胶辊，在整个旋转过程的夹紧下对商标纸进行上胶，最后由加速输送辊送入下道工序，涂胶轮一般同向旋转，涂上乳胶，胶水的均匀性和上胶量的大小会立即危及产品的质量，转移到商标纸上的胶水量取决于乳胶的流变特性，胶水大水槽刮刀的调整水平以及压胶轮接触商标纸的区域，上胶辊与商标纸的接触面积越大，乳胶与商标纸的相互作用力越大。
在整个上胶过程中，乳胶涂层轮和商标纸有两种异质页面，如果乳胶与商标纸的相互作用力超过乳胶与涂胶轮之间的吸附作用，则有利于整个涂胶过程；反之，则很容易造成上胶不均。
包装线改造方案1. 引言随着市场竞争的激烈，越来越多的生产企业开始意识到包装在产品上的重要性。
一个高效、安全、可靠的包装线能够提升企业的生产效率和产品品质，提高客户满意度。
然而，随着时间的推移，现有的包装线可能会出现一些问题或不适应新的包装要求，因此，包装线的改造变得尤为重要。
本文将介绍一种包装线改造方案，以解决现有包装线存在的问题，并提升其性能。
2. 改造方案目标本次包装线改造的主要目标是：•提高包装线的生产效率；•优化包装线的流程，减少废品率；•改进包装线的安全性；•提高包装线的适应性，满足新的包装要求。
3. 改造方案内容本次包装线改造包括以下几个方面的内容：3.1 更新设备根据现有包装线的需求和问题，选择合适的设备进行更新。
比如，可以引入自动化包装机器人和智能包装机，通过机器人的帮助，减少人工操作，提高生产效率。
智能包装机能够根据不同的包装要求调整自身参数，提高包装质量，减少废品率。
3.2 优化流程通过对包装线的流程进行优化，减少生产中的浪费和无效操作。
可以引入连续流水线的方式，减少物料在各个工位之间的等待时间，提高生产效率。
同时，对于常见的操作进行标准化和规范化，减少人为因素对包装线的影响。
3.3 引入检测系统在包装线中引入自动检测系统，对产品进行质量检测。
这可以有效减少次品率，提高包装质量。
同时，通过数据采集和分析，及时发现生产中的异常情况，以便及时采取措施进行调整。
3.4 加强安全措施在包装线中加强安全措施，减少事故的发生。
可以引入安全感知装置，如安全围栏和紧急停止按钮，以降低操作人员和设备的安全风险。
同时，对于操作人员进行培训，增强他们的安全意识和操作技能，降低操作失误的可能性。
4. 改造效果评估改造完成后，对改造的效果进行评估。
主要从以下几个方面进行评估：•生产效率的提升：通过对比改造前后的生产数据，评估生产效率的提高程度；•废品率的降低：对改造后的包装线的废品率进行统计和分析；•包装质量的提升：通过对改造后产品的质量进行检测和评估，判断改造效果；•安全性的改善：通过对改造后的安全事故数量的统计和比对，评估安全性的改善情况。
散体物料包装机的改进设计⽬录中⽂摘要 (Ⅰ)英⽂摘要 (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1 本课题的主要⽬的和意义 (1)1.2 包装机械国内、外发展状况 (2)1.2.1 包装机械概述 (2)1.2.2 国外包装机械业概况 (2)1.2.3 我国包装机械业概况与展望 (3)1.3 本⼈设计任务 (4)2 总体结构设计 (5)2.2 ⽴式连续制袋装填包装机总体结构计 (6)2.2.1 包装卷膜的供送装置、袋成形装置、物料供给装置、产品质量检测反馈系统 (6)2.2.2 有⾊标包装材料带在供送过程中的补偿调节 (6)2.2.3 传动系统的设计 (9)2.2.4 纵封装置 (10)2.2.5 横封及切断装置： (11)2.2.6 可调式偏⼼链轮 (12)2.2.7 横封和纵封协调动作控制流程： (13)3 定量供料装置 (14)3.1 ⾃定量装置选择⽅案的⽐较 (14)3.1.1 容杯式定量装置： (14)3.1.2 转⿎式定量装置： (15)3.1.3 螺杆定量装置： (15)3.1.4柱塞式定容定量装置 (16)3.2 ⽅案确定 (17)3.3 卷筒薄膜尺⼨和包装袋尺⼨计算 (19)4 等切对合成型制袋⾃动包装机⼯作原理 (20)5 制袋成形器及包装卷膜的供送装置 (22)5.1 制袋成形器的设计 (22)5.2 包装卷膜的供送装置 (23)5.2.1 牵引装置 (24)5.2.2 退卷装置 (24)5.2.3 容让装置 (25)6 产品质量检测反馈系统 (27)6.1 产品质量反馈系统⼯作原理： (27)6.2 微机⽪带秤的⼯作原理 (28)6.3 微机⽪带秤原理结构及功能 (29)6.4 电⼦⽪带秤结构设计 (30)6.4.1 BSC-3磁阻式测速传感器 (30)6.4.2 放⼤器 (31)6.4.3 中央处理器 (32)6.4.4 复位电路 (32)6.4.5 时钟电路 (32)6.4.6 称重传感器 (33)6.5 螺杆电机的选择 (34)6.5.1螺杆的设计计算 (34)6.5.2 螺杆电机的选择 (35)6.5.3步进电机的验证 (36)6.5.4联轴器的选择 (36)6.6 丝杠螺母副的校核 (36)6.7 步进电机的选择 (39)7 主要传动件的参数确定及其强度校核 (40)7.1 Ⅰ轴上两齿轮的设计计算 (40)7.1.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (40) 7.1.2 按齿⾯接触强度设计计算 (40)7.2 纵封部件受⼒估算 (43)7.2.1 纵封齿轮的校核 (44)7.2.2 ⼏何尺⼨的验算 (45)7.3 横封电机的选择及横封齿轮的校核 (46)7.3.1 横封受⼒估算 (46)7.3.2 横封齿轮的校核 (47)7.4 轴承的设计及计算 (49)7.4.1 求两轴承受到的径向载荷Fr1和Fr2 (49) 7.4.2 计算轴承受到的轴向⼒ (49)7.4.3 轴承的当量载荷 (49)7.4.4 验证轴承寿命 (49)7.5 键的校核 (50)7.6 主轴Ⅰ的设计与校核 (50)7.6.1 求输出轴上的功率、转速、转矩 (50)7.6.2 求作⽤在齿轮上的⼒ (50)7.6.3 初步确定轴的最⼩直径 (51)7.6.4 选定轴上各零件布局和装配⽅案 (52)7.6.5 求轴上的载荷 (52)7.6.6 按弯扭合成应⼒校核轴的强度 (52)7.6.7 精确校核轴的疲劳强度 (53)8 使⽤说明和维护 (56)8.1 使⽤操作 (56)8.2 维护要点 (57)8.3 常见故障及排除⽅法 (57)后记.......................................................................................... 错误！未定义书签。
YP18封箱机对回收烟箱上摇盖下垂的改进方案
YP18封箱机是一种用于自动封箱的机器，它能够大大提高烟草包装的生产效率。
然而，在使用中，我们发现，回收烟箱在运输过程中摇盖下垂的情况比较普遍，这给封箱机的使
用带来了一定的困扰。
为了解决这个问题，我们提出了以下的改进方案：
1. 改变烟箱的结构
回收烟箱的结构是导致烟箱摇盖下垂的主要因素之一。
因此，我们可以设计一种特殊
结构的烟箱，让它在运输过程中更加稳固，减少摇晃的可能性，从而避免盖子下垂的情况。
2. 安装挡板
在封箱机的输入口和输出口处，安装一些挡板，可以有效地阻止烟箱在运输过程中产
生过度的晃动或下垂，从而保证烟箱顺利通过封箱机。
3. 使用良好的封箱胶带
烟箱的下垂问题与封箱胶带的牢固程度有很大关系。
因此，我们需要选择质量好的胶带，尤其是在封箱胶带的长度、粘性和拉力上要求更高。
只有这样，才能有效地防止烟箱
在运输过程中发生下垂的情况。
4. 安装摇盖检测装置
在封箱机的工作中，我们可以安装摇盖检测装置，及时发现烟箱摇盖下垂的情况，并
对其进行处理。
这样，既可以防止烟箱在封箱机中出现故障，同时也能够保证生产效率。
5. 加强人工检查
在生产过程中，对于回收烟箱的摇盖下垂情况，我们还需要人工检查。
生产人员要定
期检查烟箱的结构、封箱胶带的质量等，及时发现并解决问题，确保生产过程的顺畅进行。
综上所述，以上的改进方案可以有效地防止烟箱摇盖下垂的情况，提高封箱机的生产
效率和使用可靠性，同时也保证了烟草包装的质量和安全。
全自动真空包装机还应从设计上改进包装理念药品是关系到人们身体健康的产品，其质量有着严格的要求。
在药品的生产过程中，包装是不可忽略的一个环节。
随着包装技术的不断发展与逐渐成熟，真空包装技术的出现取代了过去传统的包装方式。
真空包装的主要作用是除氧，以有利于防止产品变质，其原理也比较简单，因产品霉腐变质主要由微生物的活动造成，而大多数微生物(如霉菌和酵母菌)的生存是需要氧气的，而真空包装就是运用这个原理，把包装袋内和产品细胞内的氧气抽掉，使微生物失去生存的环境。
另外，真空包装还可以防止产品氧化，防止其变味、变质的同时，还有抗压、阻气、保鲜等作用，能更有效地使产品长期保持原有价值。
有厂家表示，真空包装机在药品方面的作用就是，可以将药品严密的包装起来，隔绝外界空气的进入，起到防潮、防污的效果，对于药品储存具有重要保障作用。
随着国家对药品质量的提高，真空包装机日渐成为药品行业的必备设备，并且随着科学技术的不断进步，医药产品行业的快速发展，药品包装设备市场竞争也日趋激烈。
业内认为，未来的药品包装机将配合产业自动化，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、率的包装设备已是行业发展趋势。
在自动化技术的快速发展下，全自动真空包装机因其包装过程是完全自动化的，整个包装过程根本不需要人工的参与，且包装速度相当快，能够给企业带来巨大的生产量。
有厂家表示，现在人工成本在上涨，这种问题未来会越来越突出，要解决工人的数量并保证正常的产量，这时就要依靠新的技术、高度自动化的能力来实现，而全自动真空包装机的发展则刚好满足了当下现状的需求。
据介绍，全自动真空包装机制袋系统采用步进电机细分技术，控制器汉字显示，热封器四路控制温度，具有可靠的光电检测系统，能自动打印批号或生产日期，包装成品上切易撕口，是药品包装的好帮手。
虽然自动化的发展给真空包装机带来新的升级，不过业内指出，真空包装机全自动化后，并没有像其他如立式包装机或枕式包装机一样能够自行机器做袋一次成型，在设计上也比较有局限性。
物流仓库总结改进包装作业流程提高包装效率物流仓库总结：改进包装作业流程提高包装效率一、背景介绍随着电子商务的快速发展，物流仓储行业的竞争也越来越激烈。
作为物流仓库的重要环节之一，包装作业对提高物流效率和降低物流成本起着至关重要的作用。
本文旨在总结物流仓库在包装作业流程中的问题并提出改进方案，以提高包装效率。
二、问题分析在进行包装作业的过程中，我们发现存在以下几个问题：1. 包装材料选择不合理。
目前在包装作业中使用的包装材料多为传统材料，无法满足现代物流要求。
2. 包装流程复杂。
以往的包装流程繁琐，容易出现包装材料使用不当、造成浪费等问题。
3. 包装设备陈旧。
仓库使用的包装设备更新周期较长，无法满足大规模包装需求。
三、改进方案为了解决以上问题，我们提出了以下改进方案：1. 材料选择合理化。
- 引入新型环保材料，如可降解材料和可回收材料，以减少对环境的影响。
- 优化材料库存管理，根据不同产品特性和尺寸要求，合理选择包装材料，避免浪费。
2. 流程简化。
- 对包装作业进行重新设计，优化包装流程，减少手工操作环节。
- 引入自动化设备，如自动封箱机和打包机，提高包装效率。
3. 设备升级。
- 对旧有的包装设备进行评估，及时淘汰陈旧设备，采购符合现代物流需求的设备。
- 定期维护保养设备，确保设备正常运转，减少故障发生。
四、改进效果评估经过实施改进方案后，我们进行了效果的评估：1. 包装材料成本降低。
通过材料选择的合理化，我们成功降低了包装材料的采购成本。
2. 包装效率提高。
流程简化和设备升级使得包装作业时间缩短，大大提高了包装效率。
3. 包装质量提升。
合理选择包装材料和引入自动化设备，减少了包装中可能出现的错误和损坏情况。
4. 环境保护效果明显。
新型环保材料的使用减少了对环境的污染，符合现代物流发展的环保理念。
五、结论与展望通过以上改进方案的实施，物流仓库在包装作业流程中取得了明显的改善。
然而，仍然存在一些挑战，如技术引进和人员培训等。
ZB45包装机商标纸横向输送器漏油故障的分析与改进发布时间：2023-04-25T03:41:06.608Z 来源：《科技新时代》2023年1期1月作者：张力[导读] 在这篇论文中，我们对ZB45包装机的商标纸横向输送器漏油故障进行了分析和改进张力（江西中烟南昌卷烟厂江西南昌 330000）摘要：在这篇论文中，我们对ZB45包装机的商标纸横向输送器漏油故障进行了分析和改进。
首先，我们详细阐述了这个故障的现象和原因。
然后，我们通过实验和分析来证明漏油是由不同原因造成的。
最后，我们提出了改进方案，包括更换密封件和加强定期维护等，以确保设备的长期可靠性。
本研究的结果表明，积极分析和解决商标纸横向输送器漏油故障是非常重要的，因为这不仅影响到了包装机的运行效率，而且也有可能给生产环境带来危害。
本研究为ZB45包装机的优化和改进提供了多方面的思路，同时也为相关行业的研究人员提供了有益的参考。
关键词：ZB45包装机、商标纸横向输送器、漏油故障、分析、改进一．引言1.1 ZB45包装机的背景和重要性ZB45包装机是一种在包装生产线中广泛使用的设备，主要用于将纸类物品如纸箱、纸盒等横向输送。
它在包装生产线中占据着重要的地位，因为它是整个生产线的关键环节，如果它出现故障，将会对整个生产线的运转造成严重影响。
因此，研究和分析ZB45包装机的故障原因，以及改进其设计和性能，显得尤为重要。
1.2 ZB45包装机的横向输送器漏油故障的问题ZB45包装机的横向输送器是一个重要的部件，它负责将纸张从纸箱中输送到包装机。
然而，在运行过程中，ZB45包装机的横向输送器经常会遇到漏油故障。
这种故障不仅影响到包装机的运行效率，还可能给环境造成严重污染。
因此，解决ZB45包装机横向输送器漏油故障显得非常重要。
1.3提出本文的目的和意义这篇论文的目的是阐述ZB45包装机中横向输送器漏油故障的问题，并对其进行分析，提出改进措施。
这篇论文的意义在于，随着现代生产加工技术的不断提高，包装机越来越成为当前生产加工中不可缺少的重要设备。
枕式包装机横封结构设计首先，横封刀是枕式包装机横封结构的关键部分。
它负责将包装袋的两侧封口通过加热和压力形成有效的密封，确保包装的完整性和产品的保存。
横封刀通常采用锯齿形刀片，具有较强的切割能力和耐磨性。
在设计上，横封刀应该具有快速、稳定的运动能力，能够准确地与加热器配合，确保封口质量的稳定性。
其次，加热器是横封结构中的另一个重要部分。
它通过提供热能使包装袋两侧的封口处加热，使封口处的塑料材料熔化并形成有效的密封。
加热器通常采用电热加热方式，通过电流加热加热器的加热线圈，产生热量。
在设计上，加热器应该具有较高的加热效率和稳定性，能够适应不同类型的包装材料和封口要求。
冷却装置是横封结构中的另一个重要部分。
在加热器加热封口后，封口处的塑料材料需要快速冷却固化，以确保封口质量和产品的保存。
冷却装置通常采用强制冷却方式，通过风扇或水循环来加速封口处的冷却。
在设计上，冷却装置应该具有合适的冷却速度和冷却温度，能够适应不同类型的包装材料和封口要求。
传动装置是横封结构中的另一个重要组成部分。
它负责将横封刀、加热器和冷却装置等部件连接在一起，并通过传动力传递运动。
传动装置通常采用电机驱动方式，通过电机的转动来驱动横封刀、加热器和冷却装置的运动。
在设计上，传动装置应该具有稳定的转速和可靠的驱动力，能够适应不同类型的包装速度和工作要求。
总的来说，枕式包装机横封结构设计的关键是横封刀、加热器、冷却装置和传动装置等部件的合理配置和设计。
这些部件的稳定性、效率和适应性直接影响了枕式包装机的封口质量和工作效率。
因此，在进行横封结构设计时，需要综合考虑包装材料的特性和封口要求，合理选择和配置各个部件，并进行充分的试验和验证，以确保最终设计的可靠性和性能。
・４１・ 自动包装机横封装置的改进 杨章林 ，张信群 （１．合肥工业大学，安徽合肥２３０００９；２．滁州职业技术学院，安徽滁州２３９（１００）
摘要：本文系统的阐述了横封装置的作用和工作原理，分析了传统横封装置的不足。对自动包装机的横封装置从动力源 和传动机构两方面进行了改进，采用伺服电机代替了传统的普通电机和采用横封滑块代替了传统的横封轮，并具体分析 了改进后横封装置的特点。 关键词：横封装置 凸轮机构 气缸机构伺服电机 中图分类号．＂ＴＢ４８６ 文献标识码：Ａ 文章编号：ｌ（Ｘ）２—６８８６（２０１２）０３—００４１—０３
Ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｓ ｏｎ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｐａｃｋａｇｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ ＹＡＮＧ Ｚｈａｎｇｌｈｌ，ＺＨＡＮＧ Ｘｉｎｑｕｎ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｗｏｒｋｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ ｓｅａｌｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ．Ｉｔ ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅ ｓｈｏｒｔａｇｅ ｏｆ ｔｒａｄｉ— ｔｉｏｎａｌ ｔｒａＤｓｖｅｒｓｅ ｓｅａｌｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ，ｉｍｐｒｏｖｅｓ ｔｈｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｐａｃｋａｇｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｐｏｗｅｒ ｓｏｕｒｃｅ＂ａｎｄ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ．Ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｃｏｍｍｏｎ ｍｏｔｏｒ ｉｓ ｒｅｐｌａｃｅｄ ｗｉｔｈ ｓｅｒｖｏ ｍｏｔｏｒ，ａｎｄ ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ ｓｅａｌｉｎｇ ｍｉｌｅｒ ｉｓ ｒｅｐｌａｃｅｄ ｗｉｔｈ ａ ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ ｓｅａｌｉｎｇ ｓｌｉｄｅ ｂｌｏｃｋ．Ｉｔ ｇｉｖｅｓ ａ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ｔｈｅ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ ｓｅａｌｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ ｆｅａｔｕｒｅｓ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｔｈｅ ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ ｓｅａｌｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ；ｃａｍ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ；ｃｙｌｉｎｄｅｒ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ；ｓｅｒｖｏ ｍｏｔｏｒ
０引言 在自动包装机械中，根据不同的工艺要求，往往需要 执行构件作周期性运动、间歇运动、等变速或变方向运动。 横封装置在包装机械中是非常重要的装置，它通常位于纵 封工序的后面，作用是使物料经过纵封的袋子横向密封并 切断，一般要实现夹带、热封、剪带、松开等动作 。 １横封装置的基本原理 横封装置的种类比较多，但是最后都转换为执行机 构的周期性运动。图１所示是一种典型的横封装置的结 构，图中的一对横封辊都具有两个封合面，对称布置，相对 旋转一周则可封切两次，完成两袋包装。 １、２横封辊；３滑动轴承座；４．双联链轮；５．中间双联齿轮 ６．横封双联齿轮；７．调压支杆；８．调节套简。 ・ 图１横封装置 横封辊１的两端装有滑套轴承，通过轴瓦套固定在支 撑座和安装板上。横封辊２两端的滑套轴承装配在滑动 轴承座上，左右两个滑动轴承座可以在支撑座和安装板的 滑槽内移动。受弹簧力的作用，横封辊１相对横封辊２压 合，两辊的左右圆环部分的圆周面保持紧密接触。两辊压 合力可以调节，当旋紧调节套筒８时，弹簧压缩，使压力增 大，放松调节套筒８则压力减小。调节套筒由调压支杆７ 外端的圆螺母来锁紧。动力由横封双联齿轮６输入，经中 间双联齿轮４带动横封双联齿轮６，然后由相互啮合的齿 轮驱动两个横封辊作相对回转，实现封切 。
２传统的横封装置的原理与不足 传统的横封装置有凸轮式和气缸式，这两种横封装 置虽然目前应用比较多，但是缺陷也是很明显的。 ２．１凸轮式横封装置 ２．１．１凸轮式横封装置的工作原理 凸轮式横封装置主要利用了凸轮机构进行传动。凸 轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作 等速回转运动或往复直线运动。由凸轮的回转运动或往 复运动推动从动件作规定往复移动或摆动 。 在传统的立式自动包装机中，横封装置主要由摆杆、 滚轮、凸轮和热封器组成，如图２所示。凸轮２在运动过 程中，通过其轮廓使得从动件滚轮１运动从而带动摆杆３ ・４２・ 摆动，最后使得热封器４ 夹紧和分离，从而实现横 向圭拾的目的。 ２．１．２凸轮式横封装置的 不足 由于热封器运动特 性是由凸轮轮廓特性决 定的，所以凸轮式横封装 置存在着明显的不足，
ｌ＿滚轮；２．凸轮；３．摆杆；４热封器。
图２凸轮机构在横封装置中的应用
即：不合理的凸轮轮廓容易引起振动、噪声缩短零部件的 使用寿命，而且会影响包装产品封口的质量，所以对凸轮 的轮廓要求很高。另外凸轮机构属于高副机构，在传动过 程中容易磨损，有噪声；高速凸轮的设计比较复杂，需要考 虑其高速平衡陛，制造要求较高。 ２．２气缸式横封装置 ２．２．１气缸式横封装置的工作原理 目前，很多立式自动包装机也采用气缸式横封装置。 这种横封装置的工作原理是将气缸活塞的往复式直线运 动转化成横封机构中两个封块的相对往复式间歇运动， 即：气缸活塞往复直线运动——驱动臂摆动——驱动轴 的旋转运动——摇臂摆动——长短拉杆摆动——横封块 往复、间歇直线运动。 气缸式横封装置的结构如图３所示，其运动过程首先 是封底口运动，气缸５作半个周期运动，带动平面连杆机 构中的驱动臂４转动，由于驱动臂４和摆臂２是依靠平键 和可调弹性套进行联接的，所以驱动臂的转动带动摆臂作 来回摆动，摆臂的两端分别用关节轴承与四根连杆相连， 其中两根在上两根在下，上部的连杆连接后横封块，下部 的连杆连接前横封块，这样，由于摆臂转动带动上下连杆 使前、后横封块做相对闭合运动，完成横封的封合动作。
１．短拉杆；２．摆臂；３．驱动轴；４．驱动臂 ５．气缸；６．长拉杆；７．后横封块；８．前横封块。
图３ 气缸机构在横封机构中的应用
２．２．２气缸式横封装置的不足 气缸机构在横封装置中应用也存在一些缺点。首先 由于气动系统使用压力一般在０．２ ＭＰａ一１．０ ＭＰａ范围， 因此气缸是不能做大功率的动力元件。气动动作结束时 冲击较大，当改变速度时，需要对节流阀进行调节。其次 由于气动系统运用的介质需要考虑系统的密封性能，所以 防止泄露是一个首要问题。最后，气动系统运用的是压缩 空气，存在能量的转换损失，所以它的工作平稳性和响应 方面比较差。
３横封装置的改进措施 在制袋式自动包装机械中，横封装置不仅要求定位 准确，还要求横向封袋时横封块的线速度与薄膜供送的速 度相等，而且在封合后，需要以较快的速度相分离。传统 的凸轮式和气缸式横封装置的可靠性低，且调整十分麻 烦。本文对横封装置的改进体现在动力源和传动机构两 个方面，如图４所示为改进后的横封装置。
磁。 ＼ 撂 －＝；ｌＥ］． ＿ Ｉ密／固－ ●＿］、 ｌ 田 ］ ［ —— 岣 １洞服电机；２．前横封滑块；３．前横封封块；４后横封封块；５．后横封滑块 ６．推杆；７＿从臂；８．摆臂；９后横封驱动块；１０．前横封驱动块。
图４改进后的横封装置
３．１横封装置动力源的改进 采用伺服电机代替了传统的普通电机，通过伺服电 机的非恒速运动能满足横向封口的要求。伺服电机直接 驱动横封块，通过数字控制可以方便地实现速度同步。横 封时，要求横封块的线速度与薄膜供送的速度同步，这样 才能很好的避免撕裂薄膜和薄膜堆积的情况，同时当改变 袋长时，就需要改变横封块的速度，由于横封也需要恒定 的时间，即横封块与薄膜从接触到离开需要恒定的时间， ・４３・ 否则会出现封口不严。所以横封块每次工作的总时间与 横封所需要的时间都是恒定的，为了满足速度同步的要 求，我们可以将伺服电机一个工作周期内的转速分成两部 分，一部分首先满足速度同步的要求，而另外空载的部分 满足空回时间的要求。 ３．２横封装置传动机构的改进 应用伺服电机后，在结构上也有了较大的调整。采 用横封滑块代替了传统的横封轮，简化了机构。如图４所 示，具体工作过程如下： １）当伺服电机１顺时针转动时，在摆臂８的带动下， 从臂７展开。左从臂沿着滑轨向右运动，通过后横封驱动 块９推动推杆６，使得后横封滑块５向左运动。后横封滑 块５与后横封封块４是紧固在一起的，即后横封封块４向 左运动。同时，右从臂带动前横封驱动块ｌ０向右运动，使 得前横封滑块２和前横封封块３一起向右运动。在前、后 横封封块中装有加热棒和切刀，当达到合适温度的时候， 随着前、后横封封块的接触完成了包装袋的封口，并在切 刀的作用下实现分离，完成工作。 ２）当伺服电机逆时针转动时，在摆臂带动下，从臂实 现收缩，从而带动前、后横封封块快速分离，为下一次的封 口做好准备。前、后横封封块接触面是平面，能够保证包 装袋封口质量。 ３．３改进后横封装置的优点 ３．３．１控制简单 由上面的分析可以知道，改进后的横封装置能够把 伺服电机的周转运动转换为从动件的直线往复运动，只要 控制好伺服电机的运转就能够控制从动件很好的工作，所 以控制比较简单。 ３．３．２工作可靠 对于连续式自动包装机，拉膜机构以一定值的速度 运转，使拉膜连续地进行。因此，包装薄膜通过纵封牵引 后被连续送进横封装置。由以上分析可知，横封机构在工 作过程中，并非如纵封一样每时每刻保持压合热封状态， 它只有在封合面对接的时候才能进行热封分切。在横封 块对接的瞬间，运行的包装薄膜被压合，此时，必须保证横 封块封合面的线速度与薄膜送进速度一致，即横封线速度 应等于纵封拉膜牵引速度 ，只有如此，才能保证封切 质量。否则，当 ＞ 时，会导致薄膜拉伸撕裂；而当 ＜ 时，会导致薄膜出现皱折。应用伺服电机后这个控 制就变得非常简单，通过伺服电机对横封块实现非衡速的 控制模式，方便的控制横封速度，出错率降低、封口质量得 到提高。 ３．３．３适应性好、工作效率高 传统的传动机构及其结构在遇见不同袋长的包装袋 封口时，需要调整横封机构的速度，实际上就需要调整它 的传动机构运行速度，需要利用专门的不等速运行机构对 横封机构实现控制，适应性不好，工作效率也不高。采用 伺服电机后只需要对它运行的参数进行调整，就能很好的 适应各种不同的袋长，加快不工作时的急回特性，提高工 作效率。
４结论 改进后的横封装置利用伺服电机控制，有强大的适 应性与灵活性。伺服电机控制可以模拟运动曲线而获得 很好的运动动力特性，很多优良的运动曲线也是应伺服需 要而开发的。与凸轮式和气动式比较，主要差异是可变性 与不变性。伺服电机控制具有可变性，而凸轮式和气动式 横封装置的动作行程、同步和运动特性是不变的，无论负 荷发生了多少的变化，其运动状态是不会发生变化的。另 外，采用横封滑块代替了传统的横封轮，不仅保证了封口 质量，而且传动机构也得到简化。
