基于DSP的导弹发射车EtherCAT从站接口单元设计
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帧传输过程中能自动寻址到本从站的数据存储位置，并在相 全部接地，ADＲ［14： 1］与 DSP 的地址线 XA［13： 0］对应连
应位置根据数据帧中的命令进行读写，大大提高了数据传输 接。片选引脚设计片选 DSP 芯片内部的 Zone0 和 Zone1，低
速率。此外，EtherCAT 技术开放、配置相对简单，因此已逐渐 成为工业控制领域发展的主流［3］。
线在工业控制领域的重要地位逐步被成本低、可靠性高、数 据传输速度高的以太网所取代。随着以太网技术的不断成 熟，人们也开始逐步探索传输速率更大的实时以太网技术。 EtherCAT 通讯协议因其优越的性能在众多实时以太网中脱 颖而出，得到了广泛的应用。EtherCAT 由德国倍福公司开 发，拥有卓越的实时性能和灵活的拓扑结构。它基于现有的 以太网标准，采用“On the Fly”技术，使从站在 EtherCAT 数据
Abstract： This paper proposed a method of designing EtherCAT slave unit based on DSP for Missile Launch Vehicle． The slave unit has high real-time performance and reliability，and it is designed according to requirements of localization，generalization and modularization． The integrated circuit boards in this unit support hot swap，and they can be inserted into the backplane with random categories and orders． The experimental results have shown that the EtherCAT slave unit has superior real-time performance and accuracy in data transmission，which is a good reference for the communication system design of Missile Launch Vehicle． Key words： real-time Ethernet； EtherCAT； slave unit； DSP
（ 1． The Eighth Ｒepresentative Office of the Navy in Beijing，Beijing 100143，China； 2． Beijing Institute of Specialized Machinery，Beijing 100143，China）
摘要： 针对导弹发射车通讯系统高实时性、高可靠性的技术要求和国产化、通用化、模块化的设计原则，提出了一种
基于 DSP 开发导弹发射车 EtherCAT 从站接口单元的方法。接口单元中从站板卡支持热插拔，可任意种类、任意顺
序组合，背板模块可作为一个节点接入现有网络中，拓扑结构灵活。实验结果表明，该接口单元数据传输实时性和
通讯系统作为导弹发射车车载系统中至关重要的一部 分，传统方案通常以 CAN 通讯、以太网通讯为主。CAN 通讯 实现简单、成本低，因而在发射车控制系统中得到了广泛的 应用。与此同 时，它 存 在 数 据 传 输 量 小，带 宽 窄，传 输 速 率 低，使用时需要和以太网协议进行转换等缺点。以太网通讯 传输的数据量大，但实时性差，因而研究高实时性、高可靠性 的导弹发射车通讯技术很有必要［1 － 2］。近年来，传统现场总
准确度较高，可为导弹发射车从站通讯系统设计提供参考。
关键词： 实时以太网； EtherCAT； 从站接口单元； DSP
本文引用格式： 刘剑锋，贾春叶，赵春海，等． 基于 DSP 的导弹发射车 EtherCAT 从站接口单元设计［J］． 兵器装备工程
学报，2019，40（ 9） ： 125 － 129．
Citation format： LIU Jianfeng，JIA Chunye，ZHAO Chunhai，et al． Design of EtherCAT Slave Unit Based on DSP for Mis-
sile Launch Vehicle［J］． Journal of Ordnance Equipment Engineering，2019，40（ 9） ： 125 － 129．
第 40 卷 第 9 期
兵器装备工程学报
2019 年 9 月
【信息科学与控制工程】
doi： 10． 11809 / bqzbgcxb2019． 09． 026
基于 DSP 的导弹发射车 EtherCAT 从站接口单元设计
刘剑锋1 ，贾春叶2 ，赵春海2 ，付轶璇2 ，王 丰2
（ 1． 海军驻北京地区第八代表室，北京 100143； 2． 北京特种机械研究所，北京 100143）
中图分类号： TJ812 + ． 6； TP273 + ． 3
பைடு நூலகம்
文献标识码： A 文章编号： 2096 － 2304（ 2019） 09 － 0125 － 05
Design of EtherCAT Slave Unit Based on DSP for Missile Launch Vehicle
LIU Jianfeng1 ，JIA Chunye2 ，ZHAO Chunhai2 ，FU Yixuan2 ，WANG Feng2
收稿日期： 2018 － 12 － 07； 修回日期： 2019 － 01 － 12 作者简介： 刘剑锋（ 1979—） ，男，硕士，工程师，主要从事指挥自动化及软件工程研究，E-mail： 514417597@ qq． com。
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兵器装备工程学报
http： / / scbg． qks． cqut． edu． cn /
