控制工程基础第3阶段练习题 江南大学考试题库答案 答案在最后一页

1 一、计算下列各题（每小题6分，共48分）

1、已知RLC电路如图所示，输入量为ur，输出量为uo，试绘制系统结构图，并求系统的传递函数。

L

R

C Ur Uo

答：引入电流 i1, i2, i 分别列写系统环节方程：

)()()(1sILssUsUor L

R

C Ur Uo i1

i2 i

)()()(2sIRsUsUor

)()()(21sIsIsI

)(1)(sUCssIo

根据方程绘制方框图：

R1I2(s+

I(s) Cs1Uo(s)

- Ur(s) Ls1I1(sUo(s)

系统的传递函数：

RLsCRLsRLsCsRLsCsRLssUsUro21)11(11)11()()(

2、已知系统结构图如图所示，试按图中标定的状态变量建立系统的状态空间模型。

u

- - 32s)1(2sssyx12x3x

答：根据各环节输入输出关系，可得

2213)(2xxxu

1132)(2xxxx

13xx 1xy 2 整理得

31xx uxxx232212 32332xxx 1xy

系统的状态空间表达式为：

uxxxxxx020320032100321321 321001xxxy

3、设单位负反馈控制系统的开环传递函数为nnsssG22。已知系统在零初始条件下的单位阶跃输入作用下的误差响应为tteete422，0t。求系统的阻尼比和自然振荡角频率n。

e(t) c(t) r(t)

— G(s)

解：sRsGsCsRsE11。

由tteete422得4122sssE，

1 控制工程基础练习题

一、单项选择题

1. 图示系统的阶次是

（ ）

A 1阶； B 2阶； C 3阶； D 4阶。

2. 控制系统能够正常工作的首要条件是 （ ）

A 稳定； B 精度高；C 响应快；D 抗干扰能力强。

3. 在图中，K1、K2满足什么条件，回路是负反馈？

（

）

A K1>0，K2>0 B K1<0，K2<0

C K1>0，K2<0 D K1<0，K2=0

4. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 （ ）

A sssss234)5(10)(；

B )4)(1(1)(2ssss；

C 34)5(10)(3ssss；

D )1()3(10)(2sss。

5. 已知系统开环传递函数为)2)(1(1)(ssssG，其高频段的相位角为 （ ）

A 0°； B －90°； C －180°； D －270°。

6. 在控制系统下列性能指标中，表示快速性的一个是 （ ）

A 振荡次数； B 延迟时间； C超调量； D 相位裕量。

7. 某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么该典型环节是

（ ）

A 比例环节； B 振荡环节； C 微分环节； D 积分环节。

8. 控制系统的超调量与下列哪个因素有关？ （ ）

A 稳态误差； B 稳定性； C 系统阻尼； D 开环增益。

9. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz，阻尼比为0.5，允许误差为2%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 （ ）

A 0.5s； B 1s； C 2.5s； D 5s。

建筑设备概论第3阶段江南大学练习题答案共三个阶段,这是其中一个阶段,答案在最后。3a

江南大学现代远程教育第三阶段江南大学练习题答案共三个阶段，这是其中一个阶段，答案在最后。

考试科目:《建筑设备概论》空调与节能（总分100分）

学习中心（教学点）批次：层次：

专业：学号：身份证号：

姓名：得分：

一、单项选择题（20分）

1、确定空调系统的新风量，下列（）因素不必考虑。

A、室内空气的循环风量

B、室内人员的数量

C、需要排除的风量

D、维持正压所需新风量

2、空气调节冷热水温度，一般采用以下数值，下列不正确是（）

A、冷水供水温度7℃

B、冷水供回水温差5℃

C、热水供水温度60℃

D、热水供回水温差5℃

3、高层民用建筑通风空调风管，下列哪种情况可不设防火阀（C ）

A、穿越防火分区处

B、穿越通风、空调机房及重要的火灾危险性大的房间隔墙和楼板处

C、水平总管的分支管段上

D、穿越变形缝的两侧

4、围护结构内表面温度不应低于（）

A、室内空气干球温度

B、室内空气湿球温度

C、室内空气露点温度 D、室内空气相对湿度

5、锅炉间外墙的开窗面积，应满足（）

A、采光、通风的要求

B、采光、通风、泄压的要求

C、通风、泄压的要求

D、采光、泄压的要求

6、房间较多且各房间要求单独控制温度的民用建筑，宜采用（）

A、全空气系统

B、风机盘管加新风系统

C、净化空调系统

D、恒温恒湿空调系统

7、照明节能的一般原则是（）

A、减少用灯数量

B、降低照明设计标准

C、在保证照明质量的前提下节能

D、加强照明管理

8、设置全面采暖的建筑物，其围护结构的传热阻（）

A、越大越好

B、越小越好

C、对最大传热阻有要求

D、对最小传热阻有要求

9、对可能突然散发大量有害气体的生产厂房应设置（）

2

控制工程基础练习题A答案

一、 错、错、对、对、错

二、 1、零状态下系统输出的拉式变换与输出拉式变换之比称为系统的传逆函数

1 1 2 9 ------- 1 - - H -- 2、 c 2 3 s S S

3、 零点・a,极点-1、・5、-b

_ 1 _

4、 幅频I 厂T ,相频arctg（Tw） vi +

5、 零初始条件下系统输出采样信号的Z变换与输入采样信号的Z变换之比。

三、 1、

Z1 G1G2、「（G2 + G4）G3 .

闭环传递函数为d+-5T）F局声）祠 开环传递函数为（G2+G4） G3

K

2、 "）"5s2+4s + K，特征方程=1 + S3+5S2+4S + S0

列劳斯表 「3 S 1 4Mp = =-0.5 ，E&)= E.U) l + "(z) 1

(20- K ) /5

「0

S K 稳定时0v Kv20

K=9, T=0 时

9 GB (S) = --- ------------- , wn = 3, g = 0.667, /3 = arccos g = 0.84 s + 4s + 9

四1、解：n=2, m=l, m-n=l,故根轨迹有两条分支，其起点分别为p】=0,

其终点分别为z= 1和无穷处。

实轴上的根轨迹分布区为[0, — 0.5], [ — 2, — 8)。 根轨迹的分离点坐标满足

1 1 1 -------- 1 -------- = d d + 0.5 d + 1

解之得 dx = -0.293 , d?=-1.707 此即为两分离点坐标。

据上几点，可画出根轨迹图如下:

2、从图中可知显然C(z) = [E, (z) - E2 (z)]q (Z)，则有

正2 ⑵=Z[C(S)G2(5)1 = [Ex (z)-农(Z)1G02 ⑵

E(z) = R(z) — G3(gz)x 100% = 6.1%

-1.7 联立求解以上各式，可得