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江南大学081100控制科学与工程考研专业课真题复习笔记学习建议江南大学081100控制科学与工程考研专业课真题复习笔记学习建议江南大学2023年硕士研究生招生目录（全日制）江南大学2022年硕士研究生招生目录（全日制）江南大学2022年硕士研究生复试分数线2023年——807·江南大学硕士研究生入学考试业务课考试大纲学习建议（1）考研全套资料（诺登学习网，会员免费使用）2023年江南大学《807自动控制原理》考研全套（2）考研真题（诺登学习网，会员免费使用）江南大学《807自动控制原理》历年考研真题汇总（含部分答案）华南理工大学自动控制原理考研真题四川大学自动控制原理考研真题电子科技大学自动控制原理考研真题（含部分答案）中国科学技术大学自动控制原理考研真题北京航空航天大学自动控制原理综合考研真题山东大学自动控制原理考研真题南京航空航天大学自动控制原理考研真题其他院校自动控制原理考研真题（含部分答案）说明：本部分收录了本科目近年考研真题，方便了解出题风格、难度及命题点。
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知识点：1.过程控制系统的重要术语被控变量/受控变量/过程变量（Controlled Variable - CV, Process Variable - PV ） 设定值/给定值(Setpoint - SP , Setpoint Value - SV ) 操纵变量/操作变量(Manipulated Variable, MV) 扰动/扰动变量 (Disturbance Variable, DV)对控制器而言，测量/测量信号(Measurement ) ，控制/控制信号/控制变量（Control Variable ） 2.被控对象动态建模方法⏹ 机理建模 原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，如物料平衡、能量平衡等，以及反映流体流动、传热、传质等基本规律的运动方程，由此获得被控对象的动态数学模型。
特点：概念明确、适用范围宽，要求对该过程机理明了。
⏹ 测试建模原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，如阶跃、脉冲信号等，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。
特点：无需深入了解过程机理，但适用范围小，模型准确性有限。
3.气开阀与气关阀的选择原则若无气源时，希望阀全关，则应选择气开阀，如加热炉瓦斯气调节阀；若无气源时，希望阀全开，则应选择气关阀，如加热炉进风蝶阀。
练习题：1.对于如图所示的压力控制系统，假设贮罐温度不变，主要干扰为P 1、P 2。
试指出该系统中的被控变量、操纵变量、扰动变量与被控对象，并画出该系统的方块图。
答案：被控对象：压力罐。
被控变量：储罐内的压力。
操纵变量：进料流量。
扰动变量：进料压力，出料流量，等。
P sp2.(1) 列写过程微分方程组； (2) 画出方框图；(3) 求传递函数)()()(12s Q s H s G p =答案：物料平衡方程:31222122111,Q Q dtdh C Q Q Q dt dh C -=--=122112323212,,R h h Q R h Q R h Q -===将流量方程代入物料平衡方程,即得到过程状态方程()())()(1)(,)()()(1)(31222122111s Q s Q sC s H s Qs Q s Q s C s H -=--=122112323212)()()(,)()(,)()(R s H s H s Q R s H s Q R s H s Q -===由以上传递函数方程,可画出相应的方框图.利用方框图等效变换;直接用传递函数计算公式;通过求解传递函数方程组.()()()()()32122312121223213222132123212R R R S C R R C R R C R R C R R SC C R R R R R s Q s H s W o +++++++==3.对于如图所示的加热炉温度控制系统，试 (1)指出该系统中的被控变量、操纵变量、扰动变量与控制目标;(2)画出该系统的方块图；(3)选择控制阀的“气开-气关”形式;(4)指出该控制系统的“广义对象”及物理意义。
1.对于如图所示的压力控制系统，假设贮罐温度不变，主要干扰为P 1、P 2。
试指出该系统中的被控变量、操纵变量、扰动变量与被控对象，并画出该系统的方块图2.对于如图所示的加热炉温度控制系统，试(1)指出该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量、扰动变量; (2)画出该系统的方块图3.(1) 列写过程微分方程组；(2) 画出方框图；(3) 求传递函数P spsp )()()(12s Q s H s G p4.对于如图所示的加热炉温度控制系统，试(1)指出该系统中的被控变量、操纵变量、扰动变量与控制目标; (2)画出该系统的方块图；(3)选择控制阀的“气开-气关”形式;(4)指出该控制系统的“广义对象”及物理意义。
思考题⏹ 对于一般的自衡过程，分析采用纯比例控制器存在稳态余差的原因；⏹ 引入积分作用可消除稳态余差的原因分析，以及为什么引入积分作用会降低闭环控制系统的稳定性？⏹ 引入微分作用可提高控制系统的稳定性，但为什么实际工业过程中应用并不多？ ⏹ 如何确定PID 参数？5.(1)如何选择控制阀的 “气开气关”？(2)如何选择温度控制器的正反作用，以使闭环系统为负反馈系统？⏹ 对于一般的自衡过程，当设定值或扰动发生阶跃变化时，为什么采用纯比例控制器会存在稳态余差？⏹ 引入积分作用的目的是什么，为什么引入积分作用会降低闭环控制系统的稳定性？ ⏹ 引入微分作用的目的是什么，为什么实际工业过程中应用并不多？燃料spsp6.热平衡方程:λ---冷凝潜热；C1--比热容 控制通道静态增益:从静态增益补偿的角度从动态特性变化的角度 (Why?)7.控制器的正反作用选择2111)(G T T G C λ=-11121G G C G T K p ∝=∂∂=λ凝液G 1G2KpKv选等百分比阀G1G2T p K v选快开阀稳定性变差燃料油8.有时前馈-反馈控制系统从其系统结构上看与串级控制系统十分相似。
试问如何来区分它们？试分析判断下图所示的两个系统各属于什么系统？说明其理由。
2、 3、考试科目 : 《食品加工卫生控制》 第七章至第十一章（总分 100分） 1、 A 、、单项选择题 （本题共 10小题，每小题 2 分，共 20分。
） （ ）主要用于除去润滑剂和其它类似的石油制品。
水 、表面活性剂 C 、硷性清洗剂 D 、有机溶剂 2、 只有那些（ ）才能对清洗剂进行混合和分散处理。
A 、工人 、有经验并经过训练的人员 C 、 管理人员 、卫生人员 3、 A 、4、 ）是氯化物中杀菌活力最强的。
氯胺 B 、次氯酸 次氯酸对许多待清洗表面来说，有效浓度是（ 、次氯酸盐 ）ppm 。
二氧化氯 A 、50 、100 、200 、8005、 A 、 虽然有机物的存在会影响到杀菌效果， 季胺化合物 B 、氯杀菌剂 ）更加稳定。
、碘杀菌剂、溴杀菌 6、污物、污液和工业废水的（ 值指由于好氧微生物的作用在可降解有机物稳定化过程中所需的氧量（以ppm 表示）。
A 、COD 、BOD 、TOC、BOD 57、 A 、 对限制使用的杀虫剂更应该由（ 工人 B 、卫生人员 ）保管和使用。
C 、管理人员、专职人员8、 在建筑物外围平铺一条宽（ ）米的白色碎石区带，能有效防止老鼠侵入。
A 、 、1.5 、5 、10 9、）是最有效的防止侵入措施。
A 、切断所有入口、清除栖息地 C 、 厂房周围留出无草区、不在厂内吃零食 10、综合害虫防治成本低、效果好，能使杀虫剂用量减少（ ） %。
A 、20 、40 、50 、60 二、多项选择题 （本题共 5 小题，每小题 4 分，共 20 分。
在每小题列出的四个选项中有 2 至 4 个选项是符合题目要求的，多选、少选、错选均无分。
） 清洗剂的选择主要考虑（ 待清除污物的性质 1、A 、 等因素。
、采用的清洗方法 C、清洗设备 、待清洗的面积A 、食品中潜在的化学污染源包括（清洗剂、消毒剂 ）。
、杀虫剂 、空气清新剂清洗介质包括和（空气）。
1.某发酵罐，工艺要求罐内温度控制在32 1℃，间歇操作。
开始时需加热，发酵时为放热过程，控制流程图如图所示，求：1、这是什么控制系统，画出方框图。
2、画出控制阀的分程动作图。
3、简述釜温受扰动升高时控制系统的工作过程。
1一个控制器的输出到两个执行器中,因此是分程控制,方框图:2判断冷剂控制阀A是气开型, 热剂控制阀B是气关型,釜温度升高,为保证是负反馈因此判断TC为反作用. 分程动作图:3釜温受扰动升高,温度变送器将信号采集后传输到温度控制器上,控制器的反作用减小信号,热剂控制阀B先减小开度,若温度仍过高,则冷剂控制阀A增大开度,使得反应釜温度稳定.⏹下图所示是液氨蒸发器的选择控制系统，工艺上要求介质出口温度稳定。
由于气氨要由压缩机回收，所以气氨中不允许夹带液氨滴。
问：（1）说明是哪种控制方案并画出方框图。
（2）指出应使用高选器还是低选器？1应该选用超驰控制,限制液氨的液位,当液位到达危险限位时,液位控制器取代温度控制器方框图:2从安全角度考虑,液氨的阀门应该选用气开型,当控制阀开度增大,液氨增加,液位升高,温度下降,根据负反馈准则,温度控制器应选用正作用,液位控制器应选用负作用.当液位高于安全软限时,液位控制起输出降低,因此应当选用低选器⏹如图所示，需保持某塔底的液位恒定，常以塔底流出量作为操纵变量构成单回路控制系统维持液位恒定。
现因流出塔的流量经常波动，造成控制效果不够好。
⏹试问针对其主要干扰，怎样的控制系统更合理，并画出它的方框图和控制流程图。
控制流程图:方框图:⏹某加热炉介质出口温度要求稳定。
已知干扰通道的传递函数为;控制通道的传递函数为。
若主要干扰来自原料的流量波动，且原料流量可测不可控，试设计一个前馈控制系统。
（1）画出其原理图和方框图。
⏹（2）求对原料流量进行补偿的补偿器的数学模型。
原理图:方框图:Gd(s) = -(Gf(S)/G0(s))Gd(s) 补偿控制单元传递函数Gf(S)扰动通道传递函数G0(s)控制通道传递函数某装置采用单闭环比值控制，G1和G2均采用节流装置测量。
X iX 02009~2012江南大学机械工程控制基础考点及复习参考资料第一部分（答案仅为参考）1. 什么是系统的反馈？一个系统的输出，部分或全部地被反过来用于控制系统的输入。
2. 一个系统的动力学方程可以写成微分方程，这一事实就揭示了系统本身状态变量之间的联系，也就体现了系统本身存在着反馈；而微分方程的解就体现了由于系统本身反馈的存在与外界对系统的作用的存在而决定的系统的动态历程。
3. 几何判据有奈奎斯特判据、波德判据两种；代数判据有劳斯判据、胡尔维茨判据两种。
4. 列写微分方程的步骤：（1）.确定系统或各元素的输入量输出量（2）.按照信号的传递顺序，从系统的输入端开始，根据各变量所遵循的运动规律列写出在运动过程中的各个环节的动态微分方程 (3).消除所列各微分方程的中间变量，得到描述系统的输入量输出量之间的关系的微分方程。
(4).整理所得微分方程。
5. 非线性系统有：本质非线性和非本质非线性两种，能进行线性化的是非本质非线性系统。
6. 给出两种传递函数的定义：1.传递函数是经典控制理论中对线性系统进行研究分析与综合的基本数学工具2.在外界输入作用前，输入输出的初始条件为零时，线性定常系统环节或元件的输出 （t ）与输入 （t ）经Laplace 变换后 与 之比称为该系统环节或元件的传递函数。
7. 写出六种典型环节的名称、微分方程和传递函数、奈奎斯特图和波德图。
8. 方框图的基本元素由传递函数方框、相加点、分支点组成。
9. 二阶系统时间响应的性能指标是根据欠阻尼二阶系统在单位阶跃信号作用下得到的。
10. 系统稳定的充要条件是：系统所有特征根的实部为负。
11. 什么是系统的动柔度、动刚度、静刚度。
若机械系统输入为力，输出为位移（变形）则机械系统的频率特性就是机械系统的动柔度;机械系统的频率特性的倒数就是机械系统的动刚度;当W=0时系统频率特性的倒数为系统的静刚度12. 线性定常系统对谐波输入的稳态响应称为频率响应。
一、选择题1. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( )A. 低频段B. 中频段C. 高频段D. 无法反映2. 对于一、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( )A. 充分条件B. 必要条件C. 充分必要条件D. 以上都不是3. 开环传递函数G(s)H(s)=)p s )(p s ()z s (K 211+++，其中p 2>z 1>p 1>0，则实轴上的根轨迹为（ ）A.（-∞，-p 2] [-z 1,-p 1]B. (- ∞,-p 2]C. [-p 1,+ ∞)D. [-z 1,-p 1]4. 二阶振荡环节的相频特性θ(ω) ，当ω→∞ 时，其相位移θ(ω) 为( )A ．-270°B ．-180°C ．-90°D ．0°5. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( )A. 脉冲函数B. 斜坡函数C. 阶跃函数D. 正弦函数 6. 确定根轨迹与虚轴的交点，可用( )A ．劳斯判据B ．幅角条件C ．幅值条件D ．dk/ds=07. 设一单位反馈控制系统的开环传递函数为)2(4s (G 0+=s s K ），要求20K v =， 则K=( )A ．10B ．20C ．30D ．408. 过阻尼系统的动态性能指标是调整时间s t 和( )A ．峰值时间p tB ．最大超调量σC ．上升时间r tD ．衰减比 σ／σ′ 9. 设某系统开环传递函数为)1)(10s s (10s (G 2+++=s ），则其频率特性奈氏图起点坐标为( ) A ．(-10，j0) B ．(-1，j0) C ．(1，j0) D ．(10，j0)10. 一阶系统1TS K S (G +=） 的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( ) A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定11. 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比 为（ ）A ．ξ<0B ．ξ=0C ．0<ξ<1D ．ξ≥ 112. 同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（ ）A ．相同B ．不同C ．不存在D ．不定13. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ）A. 输入信号B. 初始条件C. 系统的结构参数D. 输入信号和初始条件14. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( ) 来判断闭环系统稳定性的一个判别准则。
一、选择题1. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( )A. 低频段B. 中频段C. 高频段D. 无法反映2. 对于一、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( )A. 充分条件B. 必要条件C. 充分必要条件D. 以上都不是3. 开环传递函数G(s)H(s)=)p s )(p s ()z s (K 211+++，其中p 2>z 1>p 1>0，则实轴上的根轨迹为（ ）A.（-∞，-p 2] [-z 1,-p 1]B. (- ∞,-p 2]C. [-p 1,+ ∞)D. [-z 1,-p 1]4. 二阶振荡环节的相频特性θ(ω) ，当ω→∞ 时，其相位移θ(ω) 为( )A ．-270°B ．-180°C ．-90°D ．0°5. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( )A. 脉冲函数B. 斜坡函数C. 阶跃函数D. 正弦函数 6. 确定根轨迹与虚轴的交点，可用( )A ．劳斯判据B ．幅角条件C ．幅值条件D ．dk/ds=07. 设一单位反馈控制系统的开环传递函数为)2(4s (G 0+=s s K ），要求20K v =， 则K=( )A ．10B ．20C ．30D ．408. 过阻尼系统的动态性能指标是调整时间s t 和( )A ．峰值时间p tB ．最大超调量σC ．上升时间r tD ．衰减比 σ／σ′ 9. 设某系统开环传递函数为)1)(10s s (10s (G 2+++=s ），则其频率特性奈氏图起点坐标为( ) A ．(-10，j0) B ．(-1，j0) C ．(1，j0) D ．(10，j0)10. 一阶系统1TS K S (G +=） 的时间常数T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( ) A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定11. 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比 为（ ）A ．ξ<0B ．ξ=0C ．0<ξ<1D ．ξ≥ 112. 同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（ ）A ．相同B ．不同C ．不存在D ．不定13. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ）A. 输入信号B. 初始条件C. 系统的结构参数D. 输入信号和初始条件14. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( ) 来判断闭环系统稳定性的一个判别准则。
一、符号名称及意义As：马氏体逆转变开始温度，意义为加热时的马氏体转变开始温度。
Bs；贝氏体转变的上限温度，意义为奥氏体必须过冷到此温度点以下才能发生贝氏体转变。
Mf：马氏体转变终了点，意义为当温度降到此温度以下时，虽然马氏体转变未达到100%，但转变已不能进行。
M b ；爆发式马氏体转变时的温度，意义为马氏体转变可在此温度Mb(M b≤M S)突然发生，具有爆发性，一次爆发中形成一定数量的马氏体。
Md：形变马氏体点，意义为可以获得形变马氏体的最高温度。
MS：马氏体点，即马氏体转变的开始温度，意义为母相与马氏体两相之间的体积自由能之差达到相变所需的最小驱动力值时的温度。
S：珠光体的片间距离，意义为一片铁素体和一片渗碳体的总厚度或相邻两片渗碳体或铁素体中心之间的距离， S0与珠光体的形成温度有关。
SV：显微裂纹敏感度，指单位体积马氏体内出现的显微裂纹的面积，意义为表征马氏体形成显微裂纹的敏感程度。
θ：马氏体转变滞后温度，即滞后温度间隔度，意义为：由于C、N原子钉扎位错，而要求提供附加的化学驱动力以克服C、N原子的钉扎力，为获得这个附加的化学驱动力所需的过冷度即为θ值。
二、名词解释惯习面：在金属固态相变时，与新相主轴或主平面平行的旧相晶面。
奥氏体本质晶粒度：根据标准实验条件，在930±10℃，保温足够时间（3~8小时）后，测定的钢中奥氏体晶粒的大小。
奥氏体实际晶粒度：在某一加热条件下奥氏体化结束时的奥氏体晶粒，即冷却开始时的奥氏体晶粒，称为实际晶粒，其大小称为实际晶粒度。
相变驱动力：新相与母相的化学自由能差ΔG。
形变马氏体：因形变诱发马氏体转变而产生的马氏体，常称为形变马氏体粒状贝氏体：在低碳和中碳合金钢中以一定的速度连续冷却后获得的贝氏体，粒状贝氏体是由块状铁素体基体和富碳奥氏体区所组成，其中的富碳奥氏体区一般呈颗粒状。
下贝氏体：在贝氏体转变区域的低温范围内形成的贝氏体称为下贝氏体。
下贝氏体大约在350℃以下形成。
过程控制复习第一章1、简单控制系统的组成（1）被控对象：指被控制的生产设备或装置（2）测量变送器：用于测量被控变量，并按一定的规律将其转换为标准信号作为输出（常用的标准信号包括：0~10mA DC信号（DDZII型仪表） 4~20mA DC信号（DDCIII型仪表）0.02~0.10MPa气动信号）（3）执行器：常用的是控制阀（4）控制器：它将被控变量的测量值与设定值进行比较，得出偏差信号e(t),并按一定的规律给出控制信号u(t)2、过程控制的术语与目标（1）被控变量（CV）也称受控变量或过程变量，它是指被控对象需要维持在其理想值的工艺变量。
（2）设定值（SP）也称给定值（SV）是指被控变量要求达到的期望值（3）操作变量：也称操纵变量（MV）通常由执行器控制的某一工艺流量，操作变量对被控变量的影响要求直接、灵敏、快速。
（4）扰动变量（DVs）也称干扰变量或简称扰动，是指任何导致被控变量偏离其设定值的输入变量。
过程控制系统的目标：通过调节操纵变量，以克服各种扰动的影响，使被控变量保持在其设定值。
应用过程控制系统的主要原因：（1）安全性：确保生产过程中人身与设备的安全，保护或减少生产过程对环境的影响；（2）稳定性：确保产品质量与产量的长期稳定，以抑制各种外部干扰；（3）经济性：实现效益最大化或成本最小化。
第二章1、建模方法（1）机理建模原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，如物料平衡、能量平衡等，以及反映流体流动、传热、传质等基本规律的运动方程，由此获得被控对象的动态数学模型。
特点：概念明确、适用范围宽，要求对该过程机理明确。
（2）测试建模原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，如阶跃、脉冲信号等，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。
特点：无需深入了解过程机理，但适用范围小，模型准确性有限。
2、阀门的选择气开阀与气关阀* 气开阀：p c↑→ f↑ (“有气则开”)* 气关阀：p c↑→ f↓ (“有气则关”)无气源( p c = 0 )时，气开阀全关，气关阀全开气开阀与气关阀的选择原则* 若无气源时，希望阀全关，则应选择气开阀，如加热炉瓦斯气调节阀；若无气源时，希望阀全开，则应选择气关阀，如加热炉进风蝶阀。
第一章思考题及习题1.1何谓控制通道?何谓干扰通道?它们的特性对控制系统质量有什么影响?答：所谓“通道”，就是某个参数影响另外一个参数的通路，这里所说的控制通道就是控制作用(一般的理解应当是控制器输出)U(s)对被控参数Y(s)的影响通路(一般的理解是控制作用通过执行器影响控制变量，然后控制变量通过被控对象再影响被控参数，即广义对象上的控制通道)。
同理，干扰通道就是干扰作用F(s)对被控参数Y(s)的影响通路。
干扰通道的特性对控制系统质量影响如下表所示。
控制通道的特性对控制系统质量影响如下表所示1.2如何选择控制变量?答：①所选控制变量必须是可控的。
②所选控制变量应是通道放大倍数比较大者，最好大于扰动通道的放大倍数。
③所选控制变量应使扰动通道时间常数越大越好，而控制通道时间常数应适当小一些为好，但不易过小。
④所选控制变量其通道纯滞后时间应越小越好。
⑤所选控制变量应尽量使干扰点远离被控变量而靠近控制阀。
⑥在选择控制变量时还需考虑到工艺的合理性。
一般来说，生产负荷直接关系到产品的产量，不宜经常变动，在不是十分必要的情况下，不宜选择生产负荷作为控制变量1.3控制器的比例度δ变化对控制系统的控制精度有何影响?对控制系统的动态质量有何影响?答：当G c(s)=K c时，即控制器为纯比例控制，则系统的余差与比例放大倍数成反比，也就是与比例度δ成正比，即比例度越大，余差也就越大。
K c增大、δ减小，控制精度提高(余差减小)，但是系统的稳定性下降。
1.4 4：1衰减曲线法整定控制器参数的要点是什么?答：衰减曲线法是在系统闭环情况下，将控制器积分时间T i放在最大，微分时间T d放在最小，比例度放于适当数值(一般为100%)，然后使δ由大往小逐渐改变，并在每改变一次δ值时，通过改变给定值给系统施加一个阶跃干扰，同时观察过渡过程变化情况。
如果衰减比大于4：1，δ应继续减小，当衰减比小于4：1时δ应增大，直至过渡过程呈现4：1衰减时为止。
一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分。
）1、某系统的微分方程为 )()()()(3t x t x t x t x i o o o =+- 则它是（ C ）。
A 、线性定常系统B 、线性系统C 、非线性系统D 、非线性时变系统2、开环系统的控制信号取决于（D ）。
A 、系统的实际输出B 、系统的实际输出与理想输出之差C 、输入与输出之差D 、输入3、机械工程控制论的研究对象是（ D ）。
A 、机床主传动系统的控制论问题B 、高精度加工机床的控制论问题C 、自动控制机床的控制论问题D 、机械工程领域中的控制论问题4、对于控制系统，反馈一定存在与于（C ）。
A 、开环系统B 、线性定常系统C 、闭环系统D 、线性时变系统5、闭环系统的特点是系统中存在（ C ）。
A 、执行环节B 、运算放大环节C 、反馈环节D 、比例环节6、开环控制系统的特点是（ D ）。
A 、不能实行计算机控制B 、存在信息反馈C 、容易引起不稳定D 、结构简单，成本低7、线性定常系统的微分方程为 )(4)(3)(2)(t x t x t x t x i o o o =+'+''则该系统极点为（ A）。
A 、;21;2121j s j s --=+-=B 、;2;221j s j s -=+=C 、0;2;2321=-=+=s j s j sD 、以上都对8、系统数学模型是指（ C ）的数学表达式。
A 、输入信号B 、输出信号C 、系统的动态特性D 、系统的特征方程9、系统传递函数为 G(s)=2 / (2s 2+3s+1)，则系统放大系数为（B ）。
A 、0.5B 、1C 、2D 、无法确定10、下图所属环节为（ D ）。
A、微分环节B、积分环节C、导前环节D、惯性环节11、以下传递函数属于振荡环节的是（ C ）。
A、G(s)=(2s+1) / (s2+3s+2)B、G(s)=1 / (s2+3s+2)C、G(s)=1 / (s2+s+1)D、G(s)=(2s+1) / (s2+s+1)12、以下关于信息的说法正确的是（ B ）。
自动控制原理_江南大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.线性时不变控制系统稳定，要求闭环传递函数的特征根大部分都分布在s平面的左半平面，即闭环传递函数的那些极点都具有负实部。
答案:错误2.利用劳斯稳定判据时，若劳斯表的第一列有两个负数，则系统有两个正实部的极点。
答案:错误3.在稳定的高阶系统中，对其时间响应起主导作用的闭环极点称为闭环主导极点。
答案:正确4.只要偶极子不十分靠近坐标原点，则它们对系统性能的影响一般可以忽略。
答案:正确5.一个开环系统具有m个有限零点，n个有限极点，则根轨迹的分支数为：答案:m和n中大的那个数6.根轨迹的各条分支始于（），终于（）。
答案:开环极点，开环零点7.一般情况下，增加系统的开环零点，将使系统的根轨迹向( )移动，从而提高了系统的相对稳定性。
答案:s左半平面8.幅值条件与根轨迹增益K*有关，而相角条件与根轨迹增益K*无关，所以相角条件是确定s平面上根轨迹的答案:充分必要条件9.如果根轨迹位于实轴上两个相邻的（）之间，则在这两个点之间至少存在一个分离点。
答案:开环极点10.根轨迹具有连续性，且对称于答案:实轴11.在绘制根轨迹时，需建立s平面坐标系，s平面上的实轴和虚轴的坐标比例应取得（），这样才能够正确反映坐标点的位置和相角的关系。
答案:一致12.一般情况下，增加系统的开环零点，相当于在根轨迹的相角条件中增加了一个（）的相角。
答案:正13.若在开环传递函数中增加一个负实数的开环极点，则相当于在根轨迹的相角条件中增加了一个（）的相角。
答案:负14.广义根轨迹包括：答案:开环传递函数中零点个数多于极点个数的根轨迹_零度根轨迹_参量根轨迹15.一般情况下，在开环系统中增加位于s左半平面的开环零点通常可以答案:改善系统的动态性能_提高系统的相对稳定性16.在分析或校正系统时，有时需要研究除开环增益外的其它参数（）变化时对系统性能的影响，因此就需要绘制以该参数为参变量的根轨迹，这种根轨迹被称为参量根轨迹。
江南大学现代远程教育第一阶段测试卷考试科目：《控制工程基础》第1章至第2章（总分100分）时间：90分钟学习中心（教学点）批次： _______________ 层次：__________________________ 专业：计算机学号： ______________ 身份证号：____________________姓名： ___________________ 得分：______________________________________________一、名词解释（15分）1.闭环系统2.多路开关3.调节过程中的上升时间一1•闭环系统答：闭环控制系统，即整个控制回路上的工作都是由机器来完成的，而不需人的干预。
2 •多路开关答：多路开关又称多路转换器，其作用是将各被测模拟量按某种方式，如顺序切换方式或随机切换方式分时地输入到公共的放大器或A/D转换器上。
3.调节过程中的上升时间答：该时间是指过渡过程曲线从零上升到第一次达到稳态值的时间。
对于无振荡的系统，则将过程过渡曲线由稳态值的10%上升到90%的时间称作上升时间。
二、判断题（10分，对的作符号“O”，错的作符号“X”）1.监督控制系统可以实现最优控制。
（O ）2.在输入通道采用多路开关的目的是为了节省器件。
（O ）3.通常工业过程中的许多参数，如温度、压力和流量等都是数字量。
（X ）4.输入输出信号采用电压传输有利于抗T•扰。
（X ）5.计算机可以直接处理模拟信号。
（X ）三、多选题（15分）1.有舍有入整暈化方法的最大量化误差为（C ）a. qb. 3/4qc. l/2qd. 1/4 q2.电子式多路开关的优点是（BCE ）a.断开阻抗高b.开关速度快c.体积小d.阻抗不受环境影响e.寿命长3.在数字量输入输出通道中釆用光电隔离技术的目的是（B ）a.信号放大b.抗干扰c.把外部电平信号转换为数字量d.把数字量转换为外部电平信号四、计算题(10分)若某ADC的输入电压范围为t/max=5V, "min= — 5V, 〃二12,试求其量化单位。
