企业专用铁路计轴式无人值守道口报警系统的应用

1 编写目的本文对XX钢铁内部的铁路道口无人值守系统的技术方案进行分析和设计，用来指导该系统的详细设计。

2 铁路道口现状2.1 道口2.1.1 道口设备参数和运行情况2.1.1.1主要道口设备参数道口设备道闸控制：电源220V AC，遥控器控制，抬/落杆时间均为5秒。

通过改造后，使用开关量控制；。

报警器规格：电源36V AC，采用100W灯泡。

目前，道口的电源都是来自于附近的高炉，均为220V AC。

2.1.1.2设备运行情况道口报警与道闸动作的时间关系为：火车头（或尾）接近道口50米左右时，声光报警响起；然后等待15~20秒后，开始落下道闸杆；火车尾（或头）一过道口离开段，马上抬杆放行。

延时2秒左右，取消声光报警。

2.1.2 各个道口基本情况2.1.2.11#道口1#道口指1#高炉与炼钢厂之间的大道口。

机动车和人均允许通过。

当夏天雨季来临时，1#道口附近的铁轨会严重积水，铁轨表面就会布满水，清理水需要5~6小时。

1#道口的道口值班室，职能包括：轨道衡值班、火车调度值班等。

目前，1#道口因施工停止通过。

2月份后，炼钢厂需要向北扩，与轧钢厂的位置平齐，靠1#道口比较近（具体距离见后面的道口平面图）；炼钢厂北移后，炼钢厂北面中间的轨道向东移，因此，该轨道从炼钢厂出来后将变直。

另外，炼钢厂北扩后，会新建转炉，因此，天车吊铁水罐的位置也会向北移20多米。

粗略估计，当火车头卸下铁水罐，离开一段距离停止时，火车头离道口只有5～6米。

在炼钢厂内，2条铁道是分开的，而且西边轨道比东边的长10多米。

2.1.2.22#道口2#道口（小）：指1#高炉与炼钢厂之间的小道口，主要通过铲车，上露天料；一般不允许其它机动车通行；允许人走。

2.1.2.33#道口3#道口（小）：指1#高炉与2#高炉之间的小道口，主要是人行道口，不走机动车。

2.1.2.44#道口4#道口：指2#高炉与3#高炉之间的大道口，机动车和人均允许通过。

目前声光报警器和道闸均配备，最为繁忙。

道口综合预警装置在矿区铁路的应用摘要：道口综合预警装置在机车运行过程中，能为机车乘务员显示前方线路状况，以便于机车乘务员在通过道口时，准确掌握运行前方线路情况并能及时采取相应措施，防止事故的发生。

实现机车运行数据信息的存储，解决事故处理难以取证难题。

关键词：道口综合预警装置矿区铁路1 应用背景潞安矿业（集团）铁路运营公司位于山西省长治市郊区，是集团公司唯一的一家铁路运输企业，担负着王庄矿、常村矿、石圪节煤业公司、余吾煤业公司、郭庄矿等矿井的煤炭外运业务。

现有五阳、漳村、石圪节、王庄、常村余吾郭庄五条专用线，铁路线路共120多公里，铁路站场11个。

虽然运输总线路不长，却跨越两区三县，沿途村庄、厂矿密布，道口数量众多，仅安居站至长北交接场8公里的线路就有7个道口，而且周边人群安全意识淡薄，环境复杂，有些铁路道口由于特殊原因造成乘务员瞭望困难。

因此，发生铁路相撞事故难以避免，为了有效减少相撞事故的发生，公司安装新型安全装备“道口综合预警装置”。

2 系统装备道口综合预警装置主要包括车载设备、地面设备和无线局域网三大体系。

车载设备主要包括电源模块、车载控制器、车载摄像机、车载监视器、存储器、gps定位模块、语音模块、车载无线收发模块。

地面设备主要包括电源模块、地面控制器、道口两侧红外摄像机、推进前方红外摄像机、道口电子栏杆、道口声光预警装置、地面无线收发模块。

3 系统原理3.1 机车司机室安装车载主机与电子添乘系统主机合并，安装接收天线，运用卫星系统定位。

3.2 道口两侧安装显示塔架，塔架上方安装太阳能板供电、语音提醒装置、红外线发射器、摄像头、天线。

3.3 车载主机：车载主机是车载设备的控制中心，它由车载主板、分频器、信息显示屏、无线通讯模块、gps模块、电源模块等组成。

车载主板采用avr单片机芯片作为cpu，处理和运算各项指令。

3.4 车载装置原理框图3.5 gps定位系统：gps定位系统主要用来确定机车在线路的位置和机车距前方道口距离。

煤炭与化工Coal and Chemical Industry第43卷第12期2020年12月Vol.43 No. 12Dec. 2020机电与自动化煤矿专用铁路无人值守道口构建与应用马龙(开滦 傑团)有限责任公司，Mdt 唐山063018)摘要：针对开滦矿区煤矿专用铁路道口存在的设备落后、生产效率低、存在安全隐患和管理等问题，对矿区铁路道口施行自动化、信息化升级改造，实现铁路道口远程集中控制及无人值守。

运用系统工程理论、远程控制理论、自动化技术、计算机网络及信息技术，完成远程自动控制、道口语音预警、应急语音扩播、红外对射区域告警和数字视频侦测监控等功能， 提高道口的安全性，实现道口数字化、网络化和智能化管理，可根据需要实时控制各个道口的拦杆门，安全有效地保证通行车辆和行人的安全，提高铁路运输效率。

关键词：专用铁路；智能侦测；无人值守；远程集控中图分类号：TD67文献标识码：B 文章编号：2095-5979 ( 2020 ) 12-0085-03Construction and application of unmannedcoal mine railway crossingsMa Long(Kailuan Group Corporation Ltd., Tangshan 06301 & China )Abstract : In order to address the problems of outdated equipment, low productivity, safety and management hazards in Kailuan mining area, the automation and informatization of railroad crossings have been upgraded to realize remotecentralized control and unmanned operation of railroad crossings. With engineering theory, remote control theory,automation technology, computer networks and information technology, complete remote automatic control, crossing voice warning, emergency voice broadcast, infrared area alarm, and digital video detection and monitoring functions, the safety o£ the crossing, crossing digitalization, networking and intelligent management were improved, according to the need forreal-time control of each crossing barricade door, the improvement made the pedestrians safe,vehicles and railroadtransportation effective.Key words : special railroad; intelligent detection; unattended; remote centralized control按照开滦集团公司对“两化融合”和“智慧开 滦”建设工作的总体要求，根据专用铁路运输系统现状，对矿区铁路道口的值守设备进行现代化升级改造，实现对铁路道口远程集中控制，提升铁路道口安全管理控制水平，达到减人提效的目的。

钢铁企业铁路道口自动报警改造作者：颜立来源：《科技风》2017年第19期摘要：随着道口安全面临的形势越来越严峻，道口安全已经成为企业安全生产的重要环节。

本文以华菱涟钢2250铁路道口的实际情况为例，分析了涟钢铁路道口存在的安全问题，从设备更新，技术创新等方面进行探讨，利用传感器和轨道电路及微机联锁相结合的方式报警方式，提升道口报警的准确性和稳定性，从而提升企业铁路的安全生产和运输组织能。

关键词：铁路道口；微机联锁；自动报警；传感器一、概况随着涟钢生产规模的扩大，铁路的不断扩建，铁路的公路的交错频繁，道口日益增多，同时公司内物流车辆及私家车辆的增加。

铁路道口安全面临的形势越来越严峻。

道口安全也是企业安全生产的重要环节，因此需要从道口报警的准确性及可靠性来提高道口的安全，来消除各种事故隐患，提高道口的通行能力。

本文主要分析了涟钢铁路道口的现状，并阐述了如何准确定位道口性质，有针对性的进行投入，加大设备、人员投入，对设备进行改良更新，加强内部管理，转变职工观念以及建立有效的考核机制来确保铁路道口安全、平稳。

二、铁路道口安全现状（1）涟钢厂区内现有铁路道口共计32处，所有道口报警都纳入了铁路的微机联锁系统，在一些大流量的铁路道口设置了有人看守的电动栏木机，在列车经过前由道口看守人员放下道口栏木，防止抢道事故的发生。

（2）道口密度大，在道口附近沿公路两侧建筑物、构筑物较高多，导致道口附近视野不够开阔，机车司机与机动车驾驶员双方视距较短，不能通视，瞭望条件差。

（3）2250道口的安全状况：2250道口内侧有急弯，两旁有较高的建筑物，不管是公路还是铁路视野都不良。

一侧有道口房及高层建筑物影响视野，道口车流量比较大，一旦道口不报警，则既有可能发生安全事故。

三、自动道口报警现状及原理目前涟钢厂区内基本所有的自动报警道口都纳入了铁路微机联锁系统，即当列车进入铁路道口的接近区段时或，道口附近调车信号机开放后，道口信号设备就自动报警。

定，然后再向其他系统发出命令信息，从而进行指挥。

系统硬件设计的选择可根据设计单位的经济能力、工况条件、要求程度等具体情况选择，比如可以选用单片机，其硬件组合关系有所体现。

由CPU、ROM、锁存器等构成最小的微机系统，传感系统的信号由I/O口输入，由此启动控制信号由功放上的输出，系统程序固化在ROM中。

当判断传感系统的信号为有车即将通过时，CPU即向声光报警系统发出启动信号，并经过适当延时，让已经在铁道上的车辆和行人有时间离开，然后发出启动路障的信号，直到当传感器判断系统信号为车已经通过”时，向报警系统和路障系统发出终止信号。

　传感系统传感系统是全部系统的神经末梢，本文根据自身思路特别设计了一种有效的传感器，来保证传感系统的可靠性和先进性。

传感器的设计示意图如图3所示。

图３　传感器图４　传感系统电路结构图　声光报警系统声光报警系统采用交通信号与文字相结合，并伴有音响揭示效果的综合报警系统，以最有效地刺激人的感官，具体TKB-III-ZD（三灯自动道口报警器）、TKB-III--SD （三灯遥控道口报警器）和TKB-III--WX（三灯无线道口报　路障系统在设置路障方面，需要使用一种快速运行的路障并能保证安全有效地制止车辆抢道，对正在行驶的车辆能迫使其停车。

所以可以使用传统自上而下的栏杆路障。

　电源系统采用交流电（市电）→直流电→蓄电池→直流电的供电方式，保证电力系统不受外界干扰。

　故障紧急报警系统故障紧急报警系统可以实现在系统发生故障时，仍然保证道口的安全操作。

故障报警系统就是要绕过控制系统、声光报警系统及路障系统本身，从第三者的角度对其进行监视。

因此它是直接从传感器中采集信号（此处的传感器并非原传图２　系统工作平面示意图（下转第图１　ＶＲ空间生成示意图　软件发布与推广第一，在手机应用商店发布基于文化传播领域的APP。

通过在用户手机中安装此APP手机眼镜设备，使用户在任意地点全方位观看体验虚拟世界。

厂矿企业铁路道口安全报警系统的运用与改进
范学波
【期刊名称】《铁路通信信号工程技术》
【年(卷),期】2007(004)005
【摘要】本文介绍了在燕山石化两个铁路道口的改造施工中,基于DX03道口信号控制原理,对报警通知和通知到达等电路进行的改进.通过对既有轨道电路和DK·SWK30(40)型开路式道口控制器的组合应用,分别实现通知、到达条件,控制道口电路.
【总页数】3页(P21-23)
【作者】范学波
【作者单位】中国铁路通信信号集团公司北京工程分公司
【正文语种】中文
【中图分类】U2
【相关文献】
1.厂矿企业铁路道口安全现状分析及对策 [J], 申旭岗;蔡鸿泰
2.智能型铁路道口报警系统的使用及改进 [J], 陈勇;姜道兵;亓新华;王春海;牛凤丽
3.铁路车站渡线道岔运用改进方案研究 [J], 罗星
4.JK00430型机车走行部车载监测装置在朔黄铁路运用效果与改进 [J], 薄璞安
5.厂矿企业铁路道口安全综合监督系统方案探讨 [J], 林卫永;金云;杨建华;王保磊;王方强
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

企业无人值守铁路道口远程集控系统方案
北京锐奇视讯科技有限公司
关键字：无人值守、铁路道口、远程自动控制、集控系统
系统简介
“企业无人值守铁路道口远程集控系统”是我公司采用最新技术研发的企业铁路道口远程控制技术。

近年来铁路道口的“瓶颈”问题日益突出，险象环生，交通纠纷经常发生，对企业的生产发展造成较大影响，“小道口”严重威胁着企业铁路系统的安全生产，人命关天，鉴于此我公司创新理念将视频监控、自动控制和计算机网络三种技术的有机结合，实现了铁路道口安全控制的跨越式进步。

我们拥有雄厚的技术力量、高素质的专业队伍，随时为有需求的客户提供一流的设计方案和技术支持。

系统目标
加强企业铁路道口行车和行车安全；降低道口人员的使用成本，提高生产率；实现远程集控监管；利用自动化设备，实时掌握道口情况；随时录制道口情况视频录像，便于历史查证。

系统特性：
安全性高；控制方式多样；技术先进；可扩展性高。

系统主要功能
本系统由视频监控系统、远程控制系统和公共广播三个子系统组成，通过光网络进行传输。

室外控制箱执行室内控制指令，开放、关闭道口音响、报警指示灯，开放、栏木机栏杆升起、落下。

并将现场的电源、栏木机升起、落下状态返回室内。

原箱体内设有手动转换开关，便于现场情况变化，现场人员操作设备。

主控室可通过该套系统对道口的安全设施进行远程控制。

在火车到来前的某一时刻，开启相应道口音操作界面，点击报警指示灯，告诉行人及车辆注意安全，将车辆停在安全位置。

道口栏木栏杆落下，放置水平位置，阻断道路。

机车通过道口，道口栏木机栏杆升起，放置垂直位置，开放公路，关闭相应道口操作界面。

工矿企业铁路无人值守道口自动安全报警系统的设计摘要：工矿企业铁路道口有着过往车流量大、人员较多等特点，有必要借助报警系统对一定距离内行进的机车车列实施有效探测和报警，提醒过往车辆和行人，确保机车车列安全通过铁路平交道口。

因此，有必要充分利用先进技术，并借鉴实践经验，对铁路无人值守道口自动安全报警系统进行科学设计。

关键词：铁路无人值守道口；自动安全报警系统；设计前言铁路道口安全一直是铁路交通安全的重点，目前工矿企业对于公路与铁路的交叉道口常采用人工值守的方法来管理道口，如常见的电机驱动轨道栅栏阻挡车辆和行人。

但是随着国企三年改革行动方案的逐步实施，企业用工人员的紧缺，取缔有人值守道口势在必行，为了提高铁路道口的安全状态，为列车通行提供保障，有必要设计一种不需要大规模施工并且能提升安全性的无人值守的铁路道口自动控制系统。

在列车即将通过铁路道口时，自动使用声音和灯光报警引起行人和车辆的注意，并对道口进行拦截，以保证列车顺利通过，使行人和车辆的安全得到保障，杜绝出现道口交通事故，实现本质化安全。

1系统组成以及工作原理该设备由于使用频繁，工作化境较差，系统设备直接暴露在铁路线路上，夏季阳光直射、雨水浸泡，冬季气温较低、冰雪覆盖，还有不可避免的沙土垃圾掩埋、人为破坏等。

因此该设备容易出现故障，而且该设备电路多为集成芯片，一旦出现损坏给设备的维护及维修带来很大的不便，不利于“节能降耗”，故此通过分析该系统的运行机理，开发出适合工矿企业实际情况的硬件设备，开发编写该器件的程序，来实现系统的功能，给维护保养带来便利。

2铁路道口报警系统所采用的技术路线根据上述设计要求，结合实际情况，对铁路道口报警系统采取如下所述的研究方法和技术路线：本系统是以智能仪器为核心的系统。

首先对该系统进行分析，了解该电路主要实现的功能。

其次画出对应的电路图，根据实现的功能写出处理器每个引脚实现的作用。

最后根据对应的逻辑关系和输入输出引脚，编制相应软件程序进行调试，最终实现设备在实际生产中的应用。

专利名称：铁路无人看守道口自动预警装置专利类型：实用新型专利
发明人：王英杰,马万君
申请号：CN200720115867.7
申请日：20070330
公开号：CN201023496Y
公开日：
20080220
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：铁路无人看守道口自动预警装置，它涉及一种自动预警装置，为了解决现有铁路无人看守道口的自动报警设备结构复杂、不易维修的问题。

本实用新型中单片机控制器的数据传输端P00－
P07连接显示及输入电路的数据传输端、语音报警电路的数据输入端和时钟电路的数据传输端，单片机控制器的串行输入端RXD和串行输出端TXD连接串行通讯接口电路的信号传输端，单片机控制器的数据传输端P10－P16连接调制解调电路的数据传输端，信道机的数据输出端连接单片机控制器的数据输入端P17。

本实用新型具有结构简单、免维护、可无人值守、长期暴露在恶劣环境下能稳定工作的优点，还具有供电系统可连续供电的特点。

申请人：哈尔滨长龙科技有限公司
地址：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区复兴街16号六楼
国籍：CN
代理机构：哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人：毕志铭
更多信息请下载全文后查看。

基于数字化技术的铁路道口报警系统的研究与应用作者：姜道兵来源：《环球市场信息导报》2014年第08期该文主要介绍了数字化技术在莱钢铁路道口报警系统中的研究与应用，并结合莱钢自身的特点在系统的功能使用、设备安装以及适应性方面加以改进。

随着莱钢铁路线路的延长，新增铁路道口十余处，运输部铁路运量的增加，也对道口的运行安全也提出了更高的要求，既要保证道口报警的灵敏度，又要让行人和过往车辆的司机更加容易理解道口报警的意图，全面提高道口的运行安全，因此，需要研究应用一种新型的道口报警设备，以解决原有道口报警设备存在的一些技术难题，适应铁路运输不断发展的需要及交通安全的要求。

1系统的设计要求车过报警的可靠性，灵敏度要高，特别是低速过车报警以及长列车辆通过道口报警的准确度要高；适用于铁路受各种影响的轨道区段，适用于单线、复线及岔群与公路平交的地区；减少设备故障，提高设备安全运行性能；故障导向安全，保证车辆和行人的安全；灯光报警信号要清晰明确，符合国家有关标准；报警音响采用语音报警设计，要求易于接受和理解。

2.系统研究应用2.1、数字化道口报警设备的硬件结构与各部功能主机：由报警板、发射板、接收板、CPU板、主板、电源变压器、机壳等组成。

报警板接收CPU发出的报警信号，实现红灯闪烁报警及语音提示报警功能，报警板还通过电源电路给整个系统提供工作电源；发射板的主要功能是产生相位相反的两种高频信号。

接收板负责接收传感器发回信号，经隔离升压、放大、整形成方波并由单片机分析处理；CPU 板接收各路信号并加工处理后输出，控制整个系统工作，并调整显示系统有关工作状态；CPU 板电路由AT89C52单片机、HD7289AP显示模块、存储器等核心元件组成；单片机是整个系统的中枢，它负责对系统采集信号的分析处理，并将结果输出四路控制信号：报警信号、动态自检信号、故障信号、初始化信号。

信号的分析处理是通过单片机内部写入的软件实现的；主板的主要作用是实现上述板块以及对外的连接。

专利名称：无人值守式铁路道口报警装置专利类型：实用新型专利
发明人：马鑫,马刚
申请号：CN201721295544.0
申请日：20171010
公开号：CN207225379U
公开日：
20180413
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种无人值守式铁路道口报警装置，包括：主控制器，旋转警灯，光伏发电板、充电电池、红外光电开关，喇叭，副控制器，升降装置，以及噪声传感器；副控制器与主控制器建立无线连接，充电电池、红外光电开关、升降装置和噪声传感器分别与副控制器电联接，光伏发电板与充电电池电联接，喇叭和旋转警灯分别与主控制器电联接，红外光电开关安装于升降装置上。

本实用新型带来的有益效果是：由于采用无线连接，可以大大延长主副控制器的设置距离，实现大距离报警的需要，同时采用光伏发电技术，可以取代线缆远距离供电的方式降低布置难度和运行成本。

申请人：马鑫
地址：114000 辽宁省鞍山市立山区齐大山街道激光产业园光信路6号鞍山市安泰安全技术有限公司
国籍：CN
更多信息请下载全文后查看。

铁路无人监护道口安全预警系统
李养民
【期刊名称】《铁道通信信号》
【年(卷),期】2006(042)012
【摘要】铁路道口是铁路运输安全的一个薄弱环节，特别是无人看守道口，每年都要发生多起事故。

因此开发应用先进可靠的道口报警系统已迫在眉睫。

【总页数】2页(P14-15)
【作者】李养民
【作者单位】郑州铁路局集体经济管理处,450052,郑州
【正文语种】中文
【中图分类】U2
【相关文献】
1.基于MSC1210Y的铁路道口安全防护无线预警系统设计 [J], 赵望达;陈建国
2.河南省人民政府关于做好无人看守铁路道口安全管理工作的通知 [J], ;
3.湖北省人民政府办公厅关于调整省铁路无人看守道口安全管理委员会成员的通知[J], ;
4.铁路无人看守道口安全管理模式的探讨 [J], 张顺华
5.上海市无人看守铁路道口安全监护贯征收管理办法 [J],
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。