测试技术-贾平民CH 4 常用传感器
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-1 衡量传感器静态特性的主要指标。
说明含义。
1、线性度——表征传感器输出-输入校准曲线与所选定的拟合直线之间的吻合(或偏离)程度的指标。
2、灵敏度——传感器输出量增量与被测输入量增量之比。
3、分辨力——传感器在规定测量范围内所能检测出的被测输入量的最小变化量。
-2 计算传感器线性度的方法,差别。
1、 理论直线法:以传感器的理论特性线作为拟合直线,与实际测试值无关。
2、 端点直线法:以传感器校准曲线两端点间的连线作为拟合直线。
3、 “最佳直线”法:以“最佳直线”作为拟合直线,该直线能保证传感器正反行程校准曲线对它的正负偏差相等并且最小。
这种方法的拟合精度最高。
4、 最小二乘法:按最小二乘原理求取拟合直线,该直线能保证传感器校准数据的残差平方和最小。
2-1金属应变计与半导体工作机理的异同?比较应变计各种灵敏系数概念的不同意义。
(1)相同点:它们都是在外界力作用下产生机械变形,从而导致材料的电阻发生变化所;不同点:金属材料的应变效应以机械形变为主,材料的电阻率相对变化为辅;而半导体材料则正好相反,其应变效应以机械形变导致的电阻率的相对变化为主,而机械形变为辅。
(2)对于金属材料,灵敏系数Ko=Km=(1+2μ)+C(1-2μ)。
前部分为受力后金属几何尺寸变化,一般μ≈0.3,因此(1+2μ)=1.6;后部分为电阻率随应变而变的部分。
金属丝材的应变电阻效应以结构尺寸变化为主。
对于半导体材料,灵敏系数Ko=Ks=(1+2μ)+πE。
前部分同样为尺寸变化,后部分为半导体材料的压阻效应所致,而πE 》(1+2μ),因此Ko=Ks=πE。
半导体材料的应变电阻效应主要基于压阻效应。
2-3 简述电阻应变计产生热输出(温度误差)的原因及其补偿办法。
电阻应变计的温度效应及其热输出由两部分组成:前部分为热阻效应所造成;后部分为敏感栅与试件热膨胀失配所引起。
在工作温度变化较大时,会产生温度误差。
补偿办法:1、温度自补偿法 (1)单丝自补偿应变计(2) 双丝自补偿应变计2、桥路补偿法 (1)双丝半桥式(2)补偿块法2-4 试述应变电桥产生非线性的原因及消减非线性误差的措施。
衡量传感器静态特性的主要指标。
说明含义。
回差(滞后)—反应传感器在正(输入量增大)反(输入量减小)行程过程中输出-输入曲线的不重合程度。
重复性——衡量传感器在同一工作条件下,输入量按同一方向作全量程连续多次变动时,所得特性曲线间一致程度。
各条特性曲线越靠近,重复性越好。
灵敏度——传感器输出量增量与被测输入量增量之比。
分辨力——传感器在规定测量范围内所能检测出的被测输入量的最小变化量。
线性度——表征传感器输出-输入校准曲线与所选定的拟合直线之间的吻合(或偏离)程度的指标。
阀值——使传感器输出端产生可测变化量的最小被测输入量值,即零位附近的分辨力。
稳定性——即传感器在相当长时间内仍保持其性能的能力。
漂移——在一定时间间隔内,传感器输出量存在着与被测输入量无关的、不需要的变化。
静态误差(精度)——传感器在满量程内任一点输出值相对理论值的可能偏离(逼近)程度。
计算传感器线性度的方法,差别。
理论直线法:以传感器的理论特性线作为拟合直线,与实际测试值无关。
端点直线法:以传感器校准曲线两端点间的连线作为拟合直线。
“最佳直线”法:以“最佳直线”作为拟合直线,该直线能保证传感器正反行程校准曲线对它的正负偏差相等并且最小。
这种方法的拟合精度最高。
最小二乘法:按最小二乘原理求取拟合直线,该直线能保证传感器校准数据的残差平方和最小。
什么是传感器的静态特性和动态特性?为什么要分静和动?(1)静态特性:表示传感器在被测输入量各个值处于稳定状态时的输出-输入关系。
动态特性:反映传感器对于随时间变化的输入量的响应特性。
(2)由于传感器可能用来检测静态量(即输入量是不随时间变化的常量)、准静态量或动态量(即输入量是随时间变化的变量),于是对应于输入信号的性质,所以传感器的特性分为静态特性和动态特性。
Z-1 分析改善传感器性能的技术途径和措施。
(1)结构、材料与参数的合理选择(2)差动技术(3)平均技术(4)稳定性处理(5)屏蔽、隔离与干扰抑制(6)零示法、微差法与闭环技术(7)补偿、校正与“有源化”(8)集成化、智能化与信息融合2-1 金属应变计与半导体工作机理的异同?比较应变计各种灵敏系数概念的不同意义。
传感器技术课后题答案-贾伯年-第3版衡量传感器静态特性的主要指标。
说明含义。
回差(滞后)—反应传感器在正(输入量增大)反(输入量减小)行程过程中输出-输入曲线的不重合程度。
重复性——衡量传感器在同一工作条件下,输入量按同一方向作全量程连续多次变动时,所得特性曲线间一致程度。
各条特性曲线越靠近,重复性越好。
灵敏度——传感器输出量增量与被测输入量增量之比。
分辨力——传感器在规定测量范围内所能检测出的被测输入量的最小变化量。
线性度——表征传感器输出-输入校准曲线与所选定的拟合直线之间的吻合(或偏离)程度的指标。
阀值——使传感器输出端产生可测变化量的最小被测输入量值,即零位附近的分辨力。
稳定性——即传感器在相当长时间内仍保持其性能的能力。
漂移——在一定时间间隔内,传感器输出量存在着与被测输入量无关的、不需要的变化。
静态误差(精度)——传感器在满量程内任一点输出值相对理论值的可能偏离(逼近)程度。
计算传感器线性度的方法,差别。
理论直线法:以传感器的理论特性线作为拟合直线,与实际测试值无关。
端点直线法:以传感器校准曲线两端点间的连线作为拟合直线。
“最佳直线”法:以“最佳直线”作为拟合直线,该直线能保证传感器正反行程校准曲线对它的正负偏差相等并且最小。
这种方法的拟合精度最高。
最小二乘法:按最小二乘原理求取拟合直线,该直线能保证传感器校准数据的残差平方和最小。
什么是传感器的静态特性和动态特性?为什么要分静和动?(1)静态特性:表示传感器在被测输入量各个值处于稳定状态时的输出-输入关系。
动态特性:反映传感器对于随时间变化的输入量的响应特性。
(2)由于传感器可能用来检测静态量(即输入量是不随时间变化的常量)、准静态量或动态量(即输入量是随时间变化的变量),于是对应于输入信号的性质,所以传感器的特性分为静态特性和动态特性。
Z-1 分析改善传感器性能的技术途径和措施。
(1)结构、材料与参数的合理选择(2)差动技术(3)平均技术(4)稳定性处理(5)屏蔽、隔离与干扰抑制(6)零示法、微差法与闭环技术(7)补偿、校正与“有源化”(8)集成化、智能化与信息融合2-1 金属应变计与半导体工作机理的异同?比较应变计各种灵敏系数概念的不同意义。
测试技术贾民平主编高等教育出版社第二阶段选择题1.采用直流电源的电桥称为直流电桥,直流电桥其桥臂只能为__________。
A、电阻B、电容C、电感所属知识点:电桥的基础知识所属阶段:第三所属章节:5.1标准答案:A2.当四个桥臂为电容或电感时,则必须采用________电桥。
A、交流B、直流C、都行所属知识点:电桥的基础知识所属阶段:第三所属章节:5.1标准答案:A3.不同的电桥接法,其输出电压也不一样,全桥接法的灵敏度为半桥单臂接法的______倍。
A、2B、4C、1所属知识点:电桥的基础知识所属阶段:第三所属章节:5.1标准答案:B4.不同的电桥接法,其输出电压也不一样,半桥双臂接法的灵敏度为半桥单臂接法的____倍。
A、2B、4C、1所属知识点:电桥的基础知识所属阶段:第三所属章节:5.1标准答案:A5.下列说法正确的是__________。
A、电阻式传感器分辨率好,可用于静态或动态测量B、差动变压器式传感器分辨率好,受到磁场干扰时不需屏蔽C、霍尔式位移传感器结构简单,动态特性好所属知识点:常用位移传感器所属阶段:第三所属章节:7.1标准答案:B6.由于工业现场的条件原因,目前常有__________位移传感器来测量轴位移。
A、电涡流B、差动变压器C、霍尔式所属知识点:位移测量应用举例所属阶段:第三所属章节:7.2标准答案:B7.__________是指轴向推力轴承和导向盘之间在轴向的距离变化。
A、相对轴位移B、相对轴膨胀C、回转轴位移所属知识点:位移测量应用举例所属阶段:第三所属章节:7.2标准答案:A8.__________是指旋转机器的旋转部件和静止部件因为受热或冷却导致膨胀或收缩量。
A、相对轴位移B、相对轴膨胀C、回转轴位移所属知识点:位移测量应用举例所属阶段:第三所属章节:7.2标准答案:B9.测量不超过__________mm的相对轴膨胀,一般采用涡流传感器在轴肩处直接测量。
解:(1)瞬变信号-指数衰减振荡信号,其频谱具有连续性和衰减性。
(2)准周期信号,因为各简谐成分的频率比为无理数,其频谱仍具有离散性。
(3)周期信号,因为各简谐成分的频率比为无理数,其频谱具有离散性、谐波性和收敛性。
解:x(t)=sin2t fπ的有效值(均方根值):2/1)4sin41(21)4sin41(21)4cos1(212sin1)(1000022=-=-=-===⎰⎰⎰TffTTtffTTdttfTdttfTdttxTxTTTTrmsππππππ解:周期三角波的时域数学描述如下:(1)傅里叶级数的三角函数展开:,式中由于x(t)是偶函数,t n 0sin ω是奇函数,则t n t x 0sin )(ω也是奇函数,而奇函数在上下限对称区间上的积分等于0。
故=n b 0。
因此,其三角函数展开式如下:T 0/2-T 0/2 1x (t ) t. . . . . .⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧+≤≤-≤≤-+=)(202022)(00000nT t x T t t T AA t T t T A A t x 21)21(2)(12/0002/2/00000=-==⎰⎰-T T T dt t T T dt t x T a ⎰⎰-==-2/00002/2/00000cos )21(4cos )(2T T T n dt t n t T T dtt n t x T a ωω⎪⎩⎪⎨⎧====ΛΛ,6,4,20,5,3,142sin 422222n n n n n πππ⎰-=2/2/0000sin )(2T T n dtt n t x T b ω∑∞=+=1022cos 1421)(n t n nt x ωπ∑∞=++=1022)2sin(1421n t n nπωπ(n =1, 3, 5, …)其频谱如下图所示:(2)复指数展开式复指数与三角函数展开式之间的关系如下:故有ωA (ω)ω0 3ω0 5ω0 0 ωω0 3ω0 5ω0 ϕ (ω)24π294π2254π21 2π C 0 =a 0C N =(a n -jb n )/2 C -N =(a n +jb n )/2 R e C N =a n /2 I m C N =-b n /2)(212122000n n n e n m n n n n n a barctg C R C I arctg A b a C a A C -===+===φ R e C N =a n /2 ⎪⎩⎪⎨⎧====ΛΛ,6,4,20,5,3,122sin 222222n n n n n πππI m C N =-b n /2 =0单边幅频谱 单边相频谱)( 21=212121n 22000=-===+====nn n e n m n n n n n a barctg C R C I arctg a A b a C a A C φ0 ωω0 3ω0 22π21292π2252π 5ω0 -ω0 -3ω0 292π 2252π -5ω0 22πnC0 ωI m C nω0 3ω0 5ω0 -ω0 -3ω0 -5ω0 0 ωR e C nω03ω0 22π21292π2252π5ω0 -ω0 -3ω0 292π 2252π -5ω0 22π虚频谱双边相频谱实频谱双边幅频谱解:该三角形窗函数是一非周期函数,其时域数学描述如下:用傅里叶变换求频谱。
测试技术与信号处理习题解答授课教师:陈杰来第一章习题(P29)1-1府轉质个职躺切齢肆帥静!耶个职臨号!饷腮i 普各狀啊酿?解:(1) 瞬变信号-指数衰减振荡信号,其频谱具有连续性和衰减性。
(2) 准周期信号,因为各简谐成分的频率比为无理数,其频谱仍具有离散性。
(3) 周期信号,因为各简谐成分的频率比为有理数,其频谱具有离散性、 谐波性和收敛性。
1-2求信号x (t )=sm 2^1的有效值(均方根值)畑二J 討:工“)曲.解:x (t )=sin2 f °t 的有效值(均方根值):J 丄:。
(1 cos 4 f o t) dt 2T o o[丄(T o -^si n4 f o T o ):2T o4 f oxrms1'■■,'TTox 2 (t)dtT oTosin 2 2 f o t dtu1------ sin 4 f o t 4 f 0T 0)1-3聽I呵抽三斛擁开拥腓师开丸耦茫触他1加般认胖離礼解:周期三角波的时域数学描述如下:T o2 x(t)0 tT 0 2T o x(t nT o )(1)傅里叶级数的三角函数展开:b n 1 T o/2T oT o / 2 T o /2 T o T o /2 4 T o /2 T o4 2 n 2 52 T o /2(1 T o /2a。
an 2n 2x(t)dt 2 T o /2T 00(1—t)dt T o x(t)cos n o t dt 2t)cos n o t dt T on 1,3,5, T o则x(t)sin n x(t)sin n o t dt n 2,4,6,,式中由于x(t)是偶函数,sinn o t 是奇函数,o t 也是奇函数,而奇函数在上下限对称区间上的积分等于o 。
故b n 0。
因此,其三角函数展开式如下:x(t)12 cos n n 1 nt41匕 2sin(n o t n 1 n2)(n=1,3, 5,…)其频谱如下图所示:A())1■2()」4 22・ 41 2 3 49 24 25 213 0 5 00 3 0 5 0单边幅频谱单边相频谱(2)复指数展开式复指数与三角函数展开式之间的关系如下:1 21 V a ! b :4 I m C nR e C nC 0 IA onarctg3oI m C nR e C n1 2 A 1arctg (电)a n故有I nC N =-b n /21 A1A n = an 2 2 arctg ( “) a nR e C N =31/22. 2 n 2 sin 2222 2n 0n 1,3,5, n 2,4,6,a o C n-5 0-3 0 - 0 0------------------------ ko 3 o 5 o实频谱j i R e C n1 2 222 9 225 22 25 2-5 0-3 o - o 0虚频谱o 3 o 5 o双边幅频谱t|Cn2 25 22 9 2 225 2-5 o -3 o - o o双边相频谱1-4求三角形窗函数{图J22)的频谱[井作频谱Kkt用傅里叶变换求频谱。
仅供参考习题11-1衡量传感器静态特性的主要指标有哪些?说说它们的含义。
答:1、线性度:表征传感器输出-输入校准曲线与所选定的拟合直线之间的吻合(或偏离)程度的指标。
2、灵敏度:传感器输出量增量与被测输入量增量之比。
3、分辨力:传感器在规定测量范围内所能检测出的被测输入量的最小变化量。
4、回差:反映传感器在正(输入量增大)反(输入量减小)行程过程中对应于同一输入量,输出量曲线的不重合程度指标。
5、重复性:衡量传感器在同一工作条件下,输入量按同一方向作全程连续多次变动时,所得特性曲线间一致程度的指标。
6、阈值:是能使传感器输出端产生可测变化量的最小被测输入量值,即零位附近的分辨力。
7、稳定性:传感器在相当长时间内仍保持其性能的能力。
8、漂移:指在一定时间间隔内,传感器输出量存在着与被测输人量无关的、不需要的变化。
9、静态误差(精度):指传感器在满量程内任一点输出值相对其理论值的可能偏离(逼近)程度。
它表示采用该传感器进行静态测量时所得数值的不确定度。
1-2 计算传感器线性度的方法有哪几种?差别何在?答:1、理论直线法:以传感器的理论特性线作为拟合直线,与实际测试值无关。
2、端点直线法:以传感器校准曲线两端点间的连线作为拟合直线。
两端误差为零,中间大。
3、“最佳直线”法:以“最佳直线”作为拟合直线,该直线能保证传感器正反行程校准曲线对它的正负偏差相等并且最小。
这种方法的拟合精度最高,但只可用图解法或计算法得。
4、最小二乘法:按最小二乘原理求取拟合直线,该直线能保证传感器校准数据的残差平方和最小但拟合出的直线与标定曲线的最大偏差绝对值不一定最小,最大正负偏差的绝对值也不一定相等。
1-4怎样评价传感器的综合静态特性和动态特性??!答:传感器的综合静态特性和动态特性的评价主要从它的线性度、回差、重复性、灵敏度、分辨力,频率响应特性和阶跃响应特性指标进行。
1-5为什么要对传感器进行标定和校准?举例说明传感器静态标定和动态标定的方法(能说出一般标定的基本方法则更好!)。
绪论1 .举例说明什么是测试?答:(1) 测试例子:为了确定一端固定的悬臂梁的固有频率,我们可以采用锤击法对梁进行激振,再利用压电传感器、电荷放大器、波形记录器记录信号波形,由衰减的振荡波形便可以计算出悬臂梁的固有频率。
(2)结论:由本例可知:测试是指确定被测对象悬臂梁的属性—固有频率的全部操作,是通过一定的技术手段—激振、拾振、记录、数据处理等,获取悬臂梁固有频率的信息的过程。
2. 测试技术的任务是什么?答:测试技术的任务主要有:通过模型试验或现场实测,提高产品质量;通过测试,进行设备强度校验,提高产量和质量;监测环境振动和噪声,找振源,以便采取减振、防噪措施;通过测试,发现新的定律、公式等;通过测试和数据采集,实现对设备的状态监测、质量控制和故障诊断。
3. 以方框图的形式说明测试系统的组成,简述主要部分的作用。
(1)测试系统方框图如下:(2)各部分的作用如下:●传感器是将被测信息转换成某种电信号的器件;●信号的调理是把来自传感器的信号转换成适合传输和处理的形式;●信号处理环节可对来自信号调理环节的信号,进行各种运算、滤波和分析;●信号显示、记录环节将来自信号处理环节的信号显示或存贮。
●模数(A/D)转换和数模(D/A)转换是进行模拟信号与数字信号相互转换,以便用计算机处理。
4.测试技术的发展动向是什么?传感器向新型、微型、智能型方向发展;测试仪器向高精度、多功能、小型化、在线监测、性能标准化和低价格发展;参数测量与数据处理向计算机为核心发展;第一章1求周期方波的傅立叶级数(复指数函数形式),画出|c n|-ω和ϕ-ω图。
解:(1)方波的时域描述为:(2) 从而:求正弦信号的绝对均值和均方根值。
2 .解(1)(2)3.求符号函数和单位阶跃函数的频谱。
解:(1)因为不满足绝对可积条件,因此,可以把符合函数看作为双边指数衰减函数:其傅里叶变换为:(2)阶跃函数:4. 求被截断的余弦函数的傅里叶变换。