GPS接收机基带信号处理模块的FPGA实现

• 57•随着科学技术的飞速发展，越来越多的设备对时间的精确度和同步性的要求越来越高。

由于原子钟的成本太高，各种基于嵌入式处理器的授时设备便应运而生。

本文设计了一种基于FPGA的GPS定位授时信息显示系统，采用Verilog HDL硬件描述语言编写了GPS授时定位信息采集、处理与显示程序，阐述了每个不同的功能模块的设计思想和实现方法。

在实际的运行过程中，该系统能实现GPS授时信息以及定位经纬度的正确显示，完成了UTC时间向北京时间转换显示，具有较好的实用性。

引言：生活中许多的嵌入式设备都需要精确的时间信息，使用时钟芯片的方式容易在掉电时丢失时间信息，而且精确度不高，例如许多无人值守的监控设备，需要监控的图像与精确的时间一起记录，以便后期的处理和查阅。

随着物联网技术的飞速发展与应用，夏凝对于产痛的电视广播授时方式，在某些特定的嵌入式应用场合中，GPS授时凭借其高精度、低成本的优势得到了广泛的应用。

GPS借助全球分布的同步卫星传输信号，实现了全球任意地方的授时定位服务，提供全球的授时服务使得其可以为分布面积广的嵌入式信息采集设备提供授时服务，成本较低使得越来越多的嵌入式设备集成了GPS接收器，操作简单使得其提供的授时产品可为大多数人使用。

1.定位授时系统的组成1.1 授时接收器采用的NEO-M8N接收器可以配置1-5Hz 定更新速率，波特率输出可以自由搭配，优良的性能既能满足授时和经纬度的灵敏度要求。

模块有PPS时间标准脉冲输出功能，当新数据到来时PPS指示灯点亮，显示表示接收到数据。

NEO-M8N接收器可以同时连接到多颗卫星，提高了授时定位的进度。

1.2 FPGA控制单元FPGA控制单元采用的是Altera公司的Cy-clone4 EP4CE6E22C8N开发板，具有6272个逻辑单元，有专用的数字信号处理单元，270KB RAM，具有2个PLLs。

作为系统的控制核心，负责信号的收发和控制LCD12864的显示。

基于FPGA的导航接收机跟踪环路设计与实现顾睿文;黄仰博;苏映雪;欧钢【摘要】现阶段导航接收机设计的基本架构是FPGA＋DSP或者FPGA＋ ARM 的工作方式。

接收机存在研发时间长，研发难度较大的特点，且DSP/ARM 处理环路跟踪的同时需处理协议上的许多操作，在实现上较为复杂，实时性不高。

基于SOC技术，利用Xilinx公司提供的协处理器软核代替DSP部分功能，用于在单片FPGA内实现导航接收机的跟踪环路，并根据实际情况，设计了硬件加速器和相关值预处理模块，利用时分复用的方式节约了硬件资源，在单片FPGA上实现了跟踪环路的设计，降低了硬件成本，为高性能导航接收机芯片设计提供了一种思路。

%Nowadays the structure of Navigation Receiver is FPGA + DSP or FPGA +ARM .Usually ,it takes a lot of time and hardworking to realizeit .And DSP/ARM needs to deal with many works in the agreement ,and control the tracking loop is designed .It is hard to realize it .Based on SOC ,a kind of tracking channel is designed .In this loop ,the micro-processor provided by Xilinx is used to replace part work in DSP/ARM .The tracking chan-nel in a signal FPGA is realized .Actually ,hardware arithmetic accelerator FPGA and corre-lation data preprocessing is designed ,using time division multiplexing technology to reduce cost of hardware .It provides a good idea in navigation receiver designing .【期刊名称】《全球定位系统》【年(卷),期】2014(000)005【总页数】5页(P55-58,63)【关键词】FPGA;导航接收机;跟踪环路【作者】顾睿文;黄仰博;苏映雪;欧钢【作者单位】国防科学技术大学电子科学与工程学院卫星导航定位技术工程研究中心，湖南长沙 410073;国防科学技术大学电子科学与工程学院卫星导航定位技术工程研究中心，湖南长沙 410073;国防科学技术大学电子科学与工程学院卫星导航定位技术工程研究中心，湖南长沙 410073;国防科学技术大学电子科学与工程学院卫星导航定位技术工程研究中心，湖南长沙 410073【正文语种】中文【中图分类】P228.40 引言全球定位系统能够为用户提供精确的定位、测速、授时服务(PVT服务),在国民经济的快速发展的今天已经得到广泛的应用[1]。

浅谈北斗OEM主板的硬件构造司南导航赵永茂北斗OEM主板作为高精度GNSS接收终端的核心部件，是大规模集成电路和高精度算法高度融合的结晶，为高精度卫星导航在各行业的应用奠定了重要的基础。

提及OEM主板的硬件构造，比如RF射频、FPGA、DSP等概念，一般都会觉得高深难以理解，本文就从应用的角度对OEM主板构造的相关内容进行阐述，希望能够为行业相关技术人员提供简单的入门知识。

北斗OEM主板各部分关系如下图所示：为了便于识别，下图以K708主板为例进行说明：各部件主要功能及工作原理阐述如下。

1.RF射频前端处理模块通过天线接收所有可见BDS/GPS/GLONASS卫星的信号，经前置滤波器和前置放大器的滤波放大后，再与本机振荡器产生的正弦波本真信号进行混频而下变频成中频信号，最后通过模数（A/D）转换器将中频信号转变成的数字中频信号；各卫星系统使用频率范围如下：2.FPGA基带处理模块通过处理射频模块所输出的数字中频信号，获得与接收到的卫星信号一致的本地载波和伪距信号，进而实现BDS/GPS/GLONASS卫星的捕获与跟踪，并且从中获取伪距和载波相位等测量值及解调出的导航电文；司南导航K7系列主板采用自主研发的专用ASIC芯片SNB1008，具有全系统信号支持、运算速度快、数据精度高、功耗低等优势；3.DSP核心CPU处理模块从基带处理输出的伪距、载波、多普勒观测值及导航电文，在核心CPU内，通过PVT、RTK、PPP等算法处理，最终获取用户终端的高精度三维位置、速度、时间等时间信息。

司南导航新一代RTK算法已于近期发布，在高精度GNSS定位的可用性及可靠性上取得了显著提升，可为高精度GNSS用于应用带来很好的用户体验。

4.大容量存储模块板卡大容量内存，可用于保存原始观测数据，可靠度更高，稳定性更好。

5.用户应用接口通过丰富的用户应用接口，可满足多行业用户对GNSS终端的多样化应用需求，按应用类别可分为：（1）IO接口（输入输出）：如串口（LV_TTL或RS232）、USB、LAN、CAN等；（2）授时：TOD（RS232）+PPS秒脉冲；（3）频率输出：10M方波；（4）Event Mark事件输入。

GPS软件基带信号处理与定位实现背景GPS（Global Positioning System）是由美国国防部研制并运行的卫星导航系统，在全球范围内为用户提供定位、导航和定时服务。

它利用多颗卫星和地面接收机进行数据传输和信号处理，定位精度高、覆盖范围广，被广泛应用于军事、民用和商业领域。

GPS信号由两个部分组成：导航消息和载波信号。

其中，载波信号又分为L1和L2两种频率，分别为1575.42MHz和1227.60MHz。

在信号传输过程中，会受到多普勒效应、多径效应、大气延迟等干扰，这些干扰会导致信号的延迟和失真，从而影响定位精度。

为了减少信号干扰和扭曲，需要进行GPS信号的基带信号处理。

基带信号处理包括信号去频偏、码跟踪、距离测量等步骤，最终实现GPS定位。

本文将介绍GPS软件中基带信号处理的方法和定位实现过程。

GPS基带信号处理信号去频偏GPS信号传输中会受到多普勒效应的影响，即卫星和地面接收机之间相对运动导致信号频率发生变化。

为了解决这种干扰，需要对信号进行去频偏处理。

去频偏的方法主要有两种：第一种是采用Costas环路去频偏方法。

这种方法是利用航空电子学中的相位比较技术，对信号的相位进行比较从而消除频偏影响。

第二种方法是采用数字信号处理技术进行Tricky-Tec去频偏，能够更好地适应频率变化。

码跟踪GPS信号中有伪随机码（PRN）和导航信息码。

PRN码是一组码元序列，作为卫星的标识符，用于区分不同卫星的信号。

导航信息码则包含了各项GPS参数以及导航消息，用于帮助接收机完成定位。

在信号传输过程中，接收机需要对PRN码跟踪并以确定的时间间隔采样，通过距离计算算法计算出信号的到达时间差，从而实现定位。

而PRN码受到热噪声和多径干扰影响，会引起码偏移和丢失，因此需要进行码跟踪来解决这些问题。

常用的码跟踪算法有Early-Late算法、Delay-Lock Loop算法和Costas环路算法。

这些算法能够对PRN码进行跟踪和纠偏，提高接收机接收信号的质量。

基于FPGA的GPS和GSM双重车载定位
目前在车辆GPS导航系统中，主要是直接利用无差分、无SA误差的GPS定位数据来实现车辆在地图上的定位。

考虑到定位信号存在一定的误差，5％概率下误差会超过15 m，同时城市中建筑物、桥梁以及树木等还对GPS信号形成遮挡，甚至会导致信号失效，从而进一步影响定位精度。

而车在行进过程中进行导航时，尤其是在路口以及立交桥等特殊地点的导航时，系统往往需要更为精确的定位。

为此，本设计充分利用了FPGA强大的逻辑控制功能和NiosⅡ处理器的多可配置标准外设接口功能，结合GPS和GSM 功能模块，设计了一款双重定位系统。

通常情况下用GPS进行定位，在特殊情况下可以开通GSM网络定位功能实现双定位，再通过GSM网络将定位信息、时间和终端特殊信息传送到监控中心，或者接收监控中心传来的信息，完成定位和监控等功能。

 图1 GPS/GSM车载定位系统示意图
1 NiosⅡ软核嵌入式处理器
NiosⅡ处理器是Altera公司的第二代用户可配置的通用32位RISC
软核微处理器，是Altera公司特有的基于通用FPGA架构的软CPU内核。

N-iosⅡ系列支持使用专用指令。

专用指令是用户增加的硬件模块，它增加了算。

航　天　控　制Aer os pace Contr ol Aug12009 Vol127,No.4GPS基带信号源的数字模拟实现田　琨　聂　磊北京航天自动控制研究所,北京100854摘　要　首先对GPS信号产生原理进行了分析,然后给出了一种基带数字信号源的产生方法,即用码发生器产生伪随机码,先和导航数据进行调制,再调制上用DDS产生的载波信号,最终形成一颗或多颗GPS卫星信号。

该方法用FPG A实现,不仅可以模拟GPS卫星信号的特性,而且考虑到调试接收机的动态捕获性能,信号源中还模拟了信号在运动状态下的情况。

该方法为接收机基带信号处理部分的调试节省了大量的时间,针对基带部分提供信号源,减少了调试中其他因素(例如射频部分)的错误而带来的干扰。

关键词　GPS;伪随机码;载波DDS;调制中图分类号:T N927+.2 文献标识码:A文章编号:100623242(2009)0420066205A M ethod of S i m ul a ti n g D i g it a l GPS Ba seband S i gna lTI A N Kun　N I E LeiBeijing Aer os pace Aut omatic Contr ol I nstitute,Beijing100854,ChinaAbstract　The thesis focuses all the atten tion on finding a solution to si m ulate GPS baseband signal,i.e.pseudocode generated by code2generator m odulates w ith navigation data,then m odulates w ith carrier gener2 ated by DDS.Th is solu tion can si m u late several GPS sa tellites to generate GPS baseband signal through a dig ital e m ulation m ethod in FPG A.Considering debug the dynam ic capture perfor m ance of GPS receiver, this solution also si m ulates the condition that the GPS receiver is m oving.B y this digital si m ulation of GPS baseband signal,it w ill be convenient and efficient w hile debug the part of baseband signal processing in GPS receiver,and it can decrease the unexpected interference,such as RF,on the perfor m ance of GPS receiver.Key words　GPS;Pseudocode;Carrier DDS;M odu late 收稿日期:2008207231作者简介:田　琨(1974-),女,陕西西安人,硕士,工程师,主要研究方向为高动态接收机硬件研究与设计;聂　磊(1980-),男,黑龙江海伦人,硕士,助理工程师,主要研究方向为高动态接收机硬件研究与设计。

基于FPGA的IRIG-B码基带产生电路的设计与实现中文摘要基于FPGA的IRIG-B码基带产生电路的设计与实现中文摘要本论文的主要目的是设计用于将接收到的时间信息进行IRIG-B编码的电路，实现基于直接序列扩频通信原理以及相对相移键控调制的基带信号的数字信号处理。

编码电路主要由时间接收单元、预处理单元和IRIG-B编码器构成。

发送电路主要由基带处理单元和频带处理单元构成。

用Verilog HDL语言完成整个电路所有模块的设计，然后连接所有电路模块，最后通过SignalTap II Logical Analysis tool进行功能仿真。

所有工作在Altera公司的Cyclone Ⅲ E系列FPGA（现场可编程门阵列）芯片中实现。

论文首先提出了一种适用于时间接收与发送的基于FPGA的IRIG-B码基带产生电路。

然后讨论了整个电路中各模块的理论依据以及详细的实现方法。

其中编码部分主要包括GPS接收模块、时间预处理模块、IRIG-B编码器，发送部分主要模块包括差分编码器、直接序列扩频模块和BPSK调制模块。

最后编译工程, 并将程序下载到DE0开发板(Altera 公司的)上进行仿真验证，并给出了各部分的模块验证仿真结果。

由仿真结果可知：电路工作结果准确，整体性能稳定，占用相对较少的资源，符合最初的设计要求。

关键词：GPS；FPGA；IRIG-B码；扩频通信Abstract Design and Implementation of IRIG-B Code baseband Circuit based on FPGA Design and Implementation of IRIG-B Code basebandCircuit based on FPGAAbstractThe main purpose of this paper is to design IRIG-B code circuit for the received time information, then implement the direct sequence spread spectrum and the DBPSK signal modulation based on digital signal processing. Coding circuit is mainly constituted by the time receiving unit, processing unit and IRIG-B encoder. And the transmitting circuit is mainly composed of baseband processing unit and the band processing unit. All modules of the whole project are completed with Verilog HDL language, and then connect all modules of the system, and finally got functional simulation through the SignalTap tool. All the work is completed on Altera, Cyclone III E series FPGA (field programmable gate array) chip. Firstly the paper proposes an IRIG-B Code baseband circuit applied to time receiving, processing and sending based on FPGA. And then discusses the theoretical basis of each module circuit as well as the detailed realization method. The coding part mainly includes GPS module, time pre-processing module and IRIG-B encoder, and the sending part includes differential encoder, direct sequence spread spectrum module and BPSK module. All the modules are given the simulation waveforms, and finally compiled and downloaded to the Altera's DE0 development board for simulation.The simulation results show that the system works correctly, stable performance, occupies relatively less resource, fully meet the design requirements.Keywords: GPS; FPGA; IRIG-B code; spread spectrum communication基于FPGA的IRIG-B码基带产生电路的设计与实现第一章绪论第一章绪论1.1课题研究背景意义随着现代导弹和航天事业的不断发展及其地位的与日俱增，导弹和航天试验地域更加广阔，甚至涉及到了全球和太空深处。

基于FPGA的GNSS软件接收机算法设计与实现的开题报告一、研究背景全球导航卫星系统（GNSS）是一种全球性的卫星定位和导航系统，由多颗卫星组成，可为全球用户提供定位、导航和时间服务。

目前主要的GNSS系统有美国 GPS、俄罗斯 GLONASS、欧洲 Galileo和中国BeiDou等，这些系统每年都在不断地更新和升级。

GNSS接收机是卫星导航应用的核心设备，其关键性能指标包括位置精度、时间精度、信号灵敏度、信噪比等。

随着科技的不断发展，GNSS接收机的需求也在不断增加，如航空飞行控制、车辆自动驾驶、精密农业、测绘勘探等领域。

目前，GNSS接收机主要使用SoC（System on Chip）和FPGA （Field Programmable Gate Array）两种技术实现。

SoC技术具有集成度高、功耗低等优势，在小型终端设备中有广泛应用。

而FPGA技术具有灵活性和可重构性强的优势，使得其在高性能、低功耗应用中得到了广泛的应用。

二、研究内容本文将以FPGA为核心设计目标，开发一种基于FPGA的GNSS软件接收机算法，实现GNSS导航、定位、计算、解码等重要功能，探究GNSS软件接收机的优化方案。

具体研究内容包括：1.研究GNSS接收机的基本原理和功能，分析GNSS信号接收、解调、定位算法等。

2.研究FPGA的基本原理和应用，分析FPGA在GNSS接收机中的优化应用方法。

3.设计基于FPGA的GNSS软件接收机算法，并进行仿真验证，优化算法性能。

4.搭建基于FPGA的GNSS接收机实验平台，对接收机性能进行实验测试和分析。

5.开发基于FPGA的GNSS软件接收机应用程序，实现GNSS导航、定位、计算、解码等功能。

三、研究意义1.可以提高GNSS接收机的性能和灵活性，满足不同领域的需求。

2.可以探索FPGA技术在导航定位领域的应用，扩展该技术的应用范围。

3 为GNSS技术的研究和发展提供可靠的技术支撑，推进GNSS技术在各领域的应用。

三系统导航接收机基带信号处理技术研究随着全球定位系统（GPS）的广泛应用，对导航接收机基带信号处理技术的研究也日益受到关注。

目前，有三种主要的系统导航接收机：全球定位系统（GPS）、伽利略导航系统（Galileo）和北斗导航系统（BeiDou）。

这篇文章将重点探讨这三种系统导航接收机的基带信号处理技术。

首先，我们来看GPS导航接收机的基带信号处理技术。

GPS 导航接收机通过接收卫星发射的信号来确定接收机的位置。

在基带信号处理中，首先进行信号的采样和滤波，以去除噪声和多路径干扰。

接着，进行频率和码相位的估计，用于解调和解码导航消息。

最后，通过解算导航方程，得出接收机的位置。

其次，我们来看Galileo导航接收机的基带信号处理技术。

Galileo导航系统是欧洲太空局（ESA）开发的一种全球导航卫星系统。

Galileo导航接收机的基带信号处理技术与GPS类似，也包括信号采样、滤波、频率和码相位的估计等步骤。

然而，Galileo 导航系统的特点是具有更高的精度和更多的导航信号，因此在基带信号处理中需要更复杂的算法和更高的计算能力。

最后，我们来看BeiDou导航接收机的基带信号处理技术。

BeiDou导航系统是中国自主研发的一种全球导航卫星系统。

BeiDou导航接收机的基带信号处理技术与GPS和Galileo类似，也包括信号采样、滤波、频率和码相位的估计等步骤。

与其他两种系统相比，BeiDou导航接收机在基带信号处理中更注重信号的多普勒频移和码同步，以提高位置精度和鲁棒性。

综上所述，三系统导航接收机的基带信号处理技术在很大程度上相似，都包括信号采样、滤波、频率和码相位的估计等步骤。

然而，由于每个系统的特点不同，对于不同的系统导航接收机，需要根据其特点进行相应的优化和改进。

未来，随着卫星导航技术的不断发展和更新，三系统导航接收机的基带信号处理技术也将不断进步，为用户提供更准确、可靠的定位服务。

卫星导航抗干扰技术应用摘要：抗干扰技术一直是卫星导航领域的研究热点。

在众多的抗干扰方法中，采用基于空时联合处理的阵列天线抗干扰是目前最有效且应用最广的一种方法。

而对于阵列天线抗干扰，权值精度和权值更新速度是决定其抗干扰性能优劣的重要因素。

当采用相同的自适应算法时，权值精度越高，权值更新速度越快，则抗干扰处理的效果越好。

关键词：卫星导航；抗干扰技术随着现代科学技术的飞速发展，卫星导航系统已成为各国科学技术发展的重中之重。

它不仅与国家军事内容、互联网等技术密切相关，而且与我们的生活息息相关。

卫星导航距离我们数以万计公里，到达卫星接收机时信号非常微弱，这可能导致卫星导航因外界干扰而不稳定。

为了提高卫星导航信号的抗干扰能力，各国都在大力推动抗干扰技术的应用和发展。

1抗干扰技术分析抗干扰是指设备能够防止经过天线输入端，设备的外壳以及沿电源线作用于设备的电磁干扰。

雷达往往工作在复杂的电磁环境中，雷达抗干扰性能的优劣直接决定了整个雷达系统的性能。

然而，如何评价雷达抗干扰性能的优劣，至今还没有公认的标准。

1.1虚拟卫星法虚拟卫星法是在卫星导航抗干扰接收系统中广泛应用的一种方法，利用小型无人机或者地基发射装置播发模拟卫星信号，增强导航接收机的接收信号进而改善信噪比，从而实现抗干扰的目的。

1.2天线抗干扰法天线抗干扰法是卫星导航抗干扰系统中的关键技术，其应用具有多种优势，技术操作简单，成本相对较低。

天线抗干扰法可以通过提升波速发生量的方式来完成天线阵元的加权工作，从而将外界干扰信号的强度控制在较小的范围，减小或避免对导航接收机的影响。

1.3扩展频谱抗干扰法这种方法可使导航接收机有效抑制干扰信号。

采用直接序列扩频，当接收机解扩之后将有用的信号变成了窄带信号，原来一些频带比较窄的干扰信号就会变成宽带信号，从而使得信号中的大部分能量都被窄带滤波器滤除掉，提高了信干比。

当前扩展频谱抗干扰法的应用十分广泛，尤其是在工业领域普及程度很高。

基于FPGA的软件无线电接收机的设计随着无线通信技术的快速发展，软件无线电技术成为了无线通信领域的关键技术之一。

软件无线电接收机是软件无线电系统中重要的组成部分，其设计和实现对于无线通信系统的性能和灵活性具有重要影响。

本文将介绍一种基于FPGA的软件无线电接收机的设计方案。

FPGA（Field-Programmable Gate Array）是一种可编程逻辑器件，具有灵活性高、可重构性强的特点，因此在软件无线电接收机的设计中得到了广泛应用。

基于FPGA的软件无线电接收机的设计流程主要包括信号接收、信号解调和信号处理三个关键步骤。

首先，信号接收是软件无线电接收机的基本功能，其核心是将无线电频率的信号转换为数字信号。

在FPGA中，可以利用高速ADC（Analog-to-Digital Converter）模块将模拟信号转换为数字信号，并通过FPGA的输入输出端口进行数据传输。

其次，信号解调是将接收到的数字信号转换为原始数据的过程。

在FPGA中，可以使用数字信号处理算法对接收到的信号进行解调。

例如，可以利用快速傅里叶变换（FFT）算法对信号进行频谱分析，提取出信号的频率、幅度等信息。

最后，信号处理是对解调后的信号进行进一步处理和分析的过程。

在FPGA中，可以利用各种算法对信号进行滤波、解码、解调等操作。

例如，可以使用数字滤波器对信号进行滤波，去除干扰和噪声，提高信号的质量。

基于FPGA的软件无线电接收机的设计具有许多优点。

首先，FPGA具有可编程性强的特点，可以根据不同需求对接收机进行灵活的配置和调整。

其次，FPGA的并行处理能力强，可以实现高速、实时的信号处理。

此外，FPGA具有低功耗、体积小的特点，适合应用于便携式设备中。

综上所述，基于FPGA的软件无线电接收机的设计方案具有良好的性能和灵活性。

随着FPGA技术的不断发展和进步，基于FPGA的软件无线电接收机将在无线通信领域发挥越来越重要的作用。

相信在不久的将来，基于FPGA的软件无线电接收机将成为无线通信系统中不可或缺的一部分。

基于USRP的GPS基带信号源设计与实现
钱建军;陈树新
【期刊名称】《实验室研究与探索》
【年(卷),期】2015(034)010
【摘要】介绍了GPS信号源的现状,分析了GPS信号源设计中目前被广泛采用的中频信号源结构,得出该设计实现复杂并且不利于教学的结论.针对国家级军用导航实验教学示范中心的卫星导航教学课程,提出了使用基于DQUC(直接正交上变频技术)的GPS基带信号源实现方案.分析了信号源的组成模块,对信号源的各个模块实现原理进行了介绍.针对参数更新频率较低以及基带信号发生带来的计算量过大等问题进行了分析,并给出了解决方案.同时采用LabVIEW软件与USRP(通用软件无线电外设),实现的结果验证了设计的可行性.
【总页数】4页(P72-75)
【作者】钱建军;陈树新
【作者单位】空军工程大学信息与导航学院,陕西西安710000;空军工程大学信息与导航学院,陕西西安710000
【正文语种】中文
【中图分类】TN967.1
【相关文献】
1.基于DSP的并扩基带信号源设计与实现 [J], 郭慧;位小记
2.基于 DSP和 FPGA的多通道 GPS中频信号源设计与实现 [J], 胡辉;杨国艺;朱绍
文
3.基于FPGA原型的GPS基带验证系统设计与实现 [J], 冯华星;何文涛;李晓江
4.基于FPGA的Galileo/GPS伪卫星基带调制设计与实现 [J], 张福洪;林雪花;栾慎吉
5.基于嵌入式的GPS模拟信号源的设计与实现 [J], 孙健;邵定蓉;李署坚;孙洁因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。