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目录摘要 (2)绪论 (2)一 ABS的简介 (3)1.发展历程 (3)2.基础知识 (3)二 ABS的应用 (5)1.系统组成 (5)2.工作原理 (7)3.ABS的优点及其局限性 (11)4.ABS的注意事项 (12)四 ABS的发展方向 (13)1.采用现代控制理论和方法完善ABS技术性能 (13)2.提高系统的集成度，低成本化 (14)3.增强ABS控制器的功能，扩大使用范围 (14)4.提高总线技术在ABS系统上的应用 (14)5.向电子制动控制方向发展 (14)五结论 (15)参考文献 (16)汽车防抱死制动系统的设计【摘要】本篇论文从组成以及工作原理为主要出发点，介绍了汽车领域的一项重要技术——汽车防抱死制动控制系统(ABS)，它是在传统制动系统的基础上采用智能控制技术, 在制动时自动调节制动力防止车轮抱死,充分利用道路附着力,提高制动方向稳定性和操纵稳定性,从而获得最大制动力且缩短制动距离,尽可能地避免交通事故发生的安全装置。
它采用基于车轮滑移率的防抱控制理论,根据车速、轮速来计算车轮滑移率，把滑移率控制在理想的范围内，以获得最大的地面制动力，使得汽车在最短的时间内减速直至停止。
关键词ABS 滑移率制动安全绪论在汽车进行紧急制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。
如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。
如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。
这些都极易造成严重的交通事故。
汽车在制动时不希望车并轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。
因此，为提高行车安全性，人们就开始想做出一种系统，使得汽车在紧急制动时车轮不会抱死，于是汽车制动防抱死系统,ABS系统开始受到人们的关注。
ABS技术早在20世纪二三十年代就有专利发布，但在汽车上广泛使用却是近20多年来的事。
在汽车技术发展史上，还没有那一项专利技术像制动防抱死装置那样历经了如此漫长的岁月。
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作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
第一章汽车的防抱死制动系统概述防抱死制动系统是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。
当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。
因此，ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从而加大摩擦力，使刹车效率达到90%以上，同时还能减少刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用寿命。
装有ABS的车辆在干柏油路、雨天、雪天等路面防滑性能分别达到80%—90%、30%—10%、15%—20%。
普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死。
1.1防抱死制动系的功用制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。
评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。
制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。
如果因为汽车的紧急制动（尤其是高速行驶时）而使车轮完全抱死，那是非常危险的。
若前轮抱死，将使汽车失去转向能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头（跑偏、侧滑）尤其在路面湿滑的情况下，对行车安全造成极大的危害。
汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约。
当制动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移。
其滑移率δ＝(V-v)/V×100％式中：δ--滑移率；V--汽车的理论速度；v--汽车的实际速度。
据试验证实，当车轮滑移率δ＝15％一20％时附着系数达到最大值，因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制其滑移率在15％～20％范围内。
ABS的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。
目录摘要------------------------------------------------------------------------------------------------1 1、汽车防抱死制动系统ABS的概述------------------------------------------------------1 1.1ABS的使用与检修----------------------------------------------------------------------11.2ABS发展及应用-------------------------------------------------------------------------21.3ABS的技术要求及评价方法-----------------------------------------------------------22、ABS基本结构和工作原理ABS的基本组成---------------------------------------------3 2.1ABS的基本组成-------------------------------------------------------------------------32.2ABS的工作原理-------------------------------------------------------------------------33、上海桑塔纳2000GSi轿车ABS----------------------------------------------------------74、ABS的使用与检修-------------------------------------------------------------------------8 4.1ABS使用与检修中的一般注意事项------------------------------------------------84.2故障诊断和检查的一般方法和步骤------------------------------------------------105、结束语--------------------------------------------------------------------------------------11 参考文献----------------------------------------------------------------------------------------11车防抱死制动技术的研究摘要：科技在发展，时代在进步，人们的生活水平得到很大提高，与此同时人们对汽车的安全性和舒适性更加关注，ABS应运而生，在汽车安全制动过程中发挥着举足轻重的地位，因此，掌握ABS系统的组成、原理及检修，对每位维修人员和驾驶员来说是很重要的。
汽车防抱死制动系统的研究汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，简称ABS），是一种能够有效防止汽车制动过程中车轮抱死的系统。
它使用了先进的传感器和电子控制单元，能够实时监测车轮的转速，并在车轮即将抱死时，通过调整制动压力分配，使车轮保持在滚动状态，提高了车辆的制动效果，提高了行车的安全性。
下面将对ABS系统的研究进行详细的分析。
首先，ABS系统的研究主要包括以下几个方面：1.传感器的研究：ABS系统需要依靠传感器来实时监测车轮的转速。
研究人员需要对传感器的性能进行充分了解，并进行精确的校准，以确保传感器能够准确地感知车轮的转速，并将这些数据传输给控制单元。
2.控制算法的研究：ABS系统的核心是控制算法，它通过分析传感器提供的车轮转速数据，判断出车轮即将抱死的状态，并通过调整制动压力分配，使车轮保持在滚动状态。
研究人员需要对控制算法进行深入研究，调整算法的参数，以提高系统的稳定性和实时性。
3.制动系统的优化：为了提高ABS系统的效果，研究人员需要对整个制动系统进行优化。
这包括对制动器、制动液、制动管路等进行改进，以提高制动系统的灵敏度和反应速度，使ABS系统能够更好地发挥作用。
4.系统集成的研究：ABS系统需要与车辆的其他控制系统进行无缝集成，以实现整车的协同控制。
研究人员需要对车辆的整体架构进行研究，设计合理的集成方案，保证各个系统之间的信息交互和协调工作。
此外，还有一些相关领域的研究也是有必要的。
例如，制动材料的研究，对制动盘和制动鼓的材料进行改进，以提高制动性能和耐久性；对传感器的布置和传感数据的处理进行研究，以提高系统的鲁棒性和可靠性；对ABS系统的故障诊断算法进行研究，及时检测和排除故障。
综上所述，汽车防抱死制动系统的研究涉及多个方面，从传感器研究到控制算法优化，再到整车系统的集成等，都需要研究人员进行深入的研究和探索。
通过不断的创新和提高，ABS系统将能够更好地保护驾驶者的行车安全。
汽车检测与维修专业毕业论文范文模板本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。
关键词：ABS系统、组成、原理、控制电路一、概述1906年ABS首次被授予专利，1936年XXX注册了一项防止机动车辆车轮抱死的“机械”专利。
所有的早期设计都有着同样的问题：因过于复杂而容易导致失败，并且它们运作太慢。
1947年世界上第一套ABS系统首次应用于B-47轰炸机上。
XXX在1964年开始研究这个项目，其ABS研究很快被XXX 全部接管。
两年内，首批ABS测试车辆已具有缩短制动距离的功能。
转弯时车辆转向性和稳定性也被保证，但当时应用的大约1000个模拟部件和安全开关，这意味着被称为ABS1系统的电子控制单元的可靠性和耐久性还不能够满足大规模生产的要求，需要改进。
XXX在电子发动机管理的发展过程中获得的技术，数字技术和集成电路(ICs)的到来使电子部件的数量降低到140个。
1968年ABS开始研究应用于汽车上。
1975年由于美国联邦机动车安全标准121款的通过，许多重型卡车和公共汽车装备了ABS，但由于制动系统的许多技术问题和卡车行业的反对，在1978年撤消了这一标准。
同年XXX作为世界上首家推出电子控制功能的ABS系统的公司，将这套ABS 2的系统开始安装作为选配配置，并装配在XXX-奔驰S级车上，然后很快又配备在了宝马7系列豪华轿车上。
在这一时期之后美国对ABS的进一步研究和设计工作减少了，可是欧洲和日本的制造厂家继续精心研制ABS。
进入20世纪80年代以后，由于进口美国的汽车装备有ABS，美国汽车制造厂对美国汽车市场上的ABS显示出新的兴趣。
随着微电子技术的飞速发展和人们对汽车行车安全的强烈要求，ABS装置在世界汽车行业进一步得到广泛应用。
1987年美国大约3%的汽车装备有非常可靠的ABS。
制动系统文献综述1本科毕业设计文献综述前言汽车具有广泛的普遍性和高度的灵活性。
汽车是重要的交通工具之一，承担着十分广泛的运输任务，而且其运输地位居各种交通工具之首。
汽车是数量最多，最普遍的交通工具。
在城市乡村随处可见。
在现代社会中，没有哪种交通工具可以与汽车所起的作用相媲美。
随着社会经济的不断发展，汽车在过去几十年中已迅速发展成为最主要最受青睐的交通工具，在全社会运输量所占比重越来越大，已占据主导地位。
美国，德国，法国，英国等国家汽车在客运总量中比重已达到90%左右。
汽车的重要性不言而喻。
汽车制动系统作为汽车的非常重要的一个主动安全系统，其性能的优劣对汽车驾驶的舒适性和安全性起着举足轻重的作用。
随着汽车速度的提高，工况的愈加复杂，以及人们对安全的更高的追求，高性能，长寿命，更稳定可靠地制动器系统将成为汽车设计师们现在和未来研究的重点本篇毕业设计（论文）题目是《桑塔纳液压制动器设计》。
本题目来源于实正文1、制动系统的组成与分类 1.1 制动系统的组成传统的制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器四个基本部分组成。
汽车制动系统常见的部件包括：制动鼓、制动蹄片、制动盘、制动钳、摩擦衬块、钢索、液压泵、真空助力器、电子控制单元等等1.2 制动系统按照功能可分为行车制动系统、驻车制动系统、第二制动系统和辅助制动系统等2、制动系统的发展趋势车辆在行驶过程中要频繁进行制动操作，由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全，因此制动性能是车辆非常重要的性能之一，改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。
当车辆制动时，由于车辆受到与行驶方向相反的外力，所以才导致汽车的速度逐渐减小至0，对这一过程中车辆受力情况的分析有助于制动系统的分析和设计，因此制动过程受力情况分析是车辆试验和设计的基础，由于这一过程较为复杂，因此一般在实际中只能建立简化模型分析，通常人们主要从三个方面来对制动过程进行分析和评价:1)制动效能:即制动距离与制动减速度;2)制动效能的恒定性:即抗热衰退性;3)制动时汽车的方向稳定性;目前，对于整车制动系统的研究主要通过路试或台架进行，由于在汽车道路直接行使实验中车轮扭矩不易测量，因此，多数有关传动系!制动系的试验均通过间接测量来方式来测量。
目录一、电控防抱死系统的发展及分类 (1)1、电控防抱死制动系统（ABS)的发展及应用现状 (1)2、电控防抱死制动系统（ABS)的分类 (3)二、电控防抱死制动系统(ABS）的基本组成与工作原理 (6)1、ABS的基本组成 (6)2、传感器 (6)3、电子控制单元(ECU) (7)4、执行器 (8)5、ABS警示装置 (10)三、博世（BOSCH）ABS系统制动调节过程 (10)1、常规制动(ABS不工作）时 (10)2、ABS工作时 (10)四、电控防抱死制动系统（ABS）的检修 (11)1、检修ABS的注意事项 (11)2、ABS故障检修的一般步骤 (12)3、ABS主要部件的检修 (12)五、典型故障案例分析 (13)1、故障案例一：雷克萨斯RX300 多功能车ABS故障 (13)2、故障案例二:桑塔纳2000GSI 轿车ABS故障 (14)3、故障案例三:别克君威轿车 ABS故障 (15)六、结束语 (16)七、参考文献 (17)汽车ABS的结构与检修摘要：本文介绍了防抱死制动系统（ABS）的发展及分类，解释了系统基本组成与其工作原理，并对博世ABS系统的控制过程作了详细的阐述，在此基础上总结了检修ABS的一些注意事项,最后选取了日常维修工作中比较典型的几个故障案例进行评述，希望能为广大维修人员提供点帮助。
关键词：防抱死制动系统；ABS；基本组成；工作原理；案例分析.ABS(Anti-locked Braking System）防抱死制动系统，它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
现代汽车上大量安装防抱死制动系统,ABS 既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，以获得最好的制动效果。
一、电控防抱死系统的发展及分类1、电控防抱死制动系统（ABS)的发展及应用现状基于制动防抱理论的制动系统首先是应用于火车和飞机上。
防抱死（ABS）系统的概况摘要：本文首先阐述了防抱死系统在汽车行驶中的重要性，结构和工作原理，以及其特点，并根据特点和工作原理分析了防抱死系统对汽车安全的影响，提出了检测、诊断方法。
结合防抱死制动系统与传统的刹车系统进行对比，举出防抱死的优势，并列举出了实例。
在介绍防抱死（ABS）之前先说下车轮抱死的几点危害，如果前轮抱死，会使汽车失去转向能力，后轮抱死则会出现后轴侧滑，就是我们羡慕的漂移，最重要的制动效能下降,安全性大大的降低。
关键字：防抱死系统基本概念，组成，工作流程，特点１、防抱死（ABS）的基本介绍1.1、防抱死系统(ABS)的诞生普通汽车在紧急刹车时，后轮发生抱死，车子的转向能力虽说还是存在的，但是极有可能会出现后轮侧滑，严重的时候就会出现甩尾。
车子一旦发生侧滑或者是甩尾，尤其是在高速行驶的时候，车身就会完全失去控制，这时，就只能听天由命了。
基于制动时车轮抱死会使驾驶员失去对汽车有效的控制，这从而使得驾乘人员的生命安全受到严重的威胁，那么如何才能有效的去解决制动时车轮抱死这种情况。
防抱死系统（ABS）就这样诞生了。
1.2、防抱死(ABS)的基本概念防抱死全称是防抱死制动系统，人们一般也简称为ABS，英文全名为Antilock Braking System。
该系统在汽车制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果，为了使汽车在行驶过程中以适当的减速度降低车速直至停车保证行驶的安全，汽车上均装有制动器。
汽车的事故往往与制动距离过长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，因此汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。
ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
ABS 其实是常规刹车装置基础上的改进型技术，大致可分为机械式和电子式两种。
1.3、防抱死系统(ABS)的组成防抱死系统是由ABS泵，ABS模块，ABS车轮轮速传感器和制动系统等组成的，其结构如图1。
车辆制动系统设计文献综述一、概述。
车辆制动系统是车辆重要的安全设备之一，其设计的可靠性和高效性对车辆的行驶安全具有重要的影响。
本文将从系统的设计原则、优化方法、故障诊断等几个方面综述车辆制动系统的设计文献。
二、设计原则。
车辆制动系统的设计应具备以下原则：（1）可靠性：制动系统是车辆安全的关键系统之一，其设计应具备高度的可靠性，保证在任何情况下都能够起到保证车辆安全的作用。
（2）稳定性：制动系统的设计应具备稳定性，保证在不同的工况和路面条件下都能够稳定地制动，避免制动失灵或者制动过程不稳定的情况。
（3）高效性：制动系统的设计应具备高效性，尽可能地减少制动距离和制动响应时间，提高制动效率，使车辆在紧急情况下能够迅速制动。
（4）易于维修：制动系统的设计应简单易于维修，降低制动系统的故障率，减少维修成本，提高车辆的可靠性。
三、优化方法。
针对以上设计原则，车辆制动系统的设计优化可以从以下几个方面进行：（1）制动力分配优化：在不同行车工况下，车轮所受到的侧向力和纵向力是不同的，因此需要针对不同工况对制动力进行合理的分配，从而保证制动系统稳定性和高效性。
（2）防抱死系统设计优化：防抱死系统可以有效地防止车轮抱死，提高制动系统的稳定性和高效性，因此防抱死系统的设计也是车辆制动系统的一个重要优化方向。
（3）制动系统灵敏度优化：通过对制动系统的操作手感、制动力大小和制动效果等进行调整，提高制动系统的灵敏度，减少制动响应时间，从而提高制动系统的高效性。
（4）故障诊断系统设计优化：故障诊断系统可以及时地检测制动系统的故障，提高车辆的安全性和可靠性，因此故障诊断系统的设计也是车辆制动系统的一个重要优化方向。
四、故障诊断系统。
随着车辆制动系统的发展，故障诊断系统在车辆制动系统中的作用越来越重要，其主要功能是对制动系统进行实时的监测和故障诊断，提高车辆的安全性和可靠性。
故障诊断系统通常包括以下几个方面：（1）传感器数据监测：通过对传感器数据进行监测，识别出制动系统的故障。
吉林化工学院文献综述大型汽车防抱死制动系统的研究Large automotive anti—lock braking system research性质： 毕业设计□毕业论文教学院：机电工程学院系别：机械电子工程系学生学号：11410228学生姓名：林永成专业班级: 机自1102指导教师：关会英职称：讲师起止日期：2015.3。
1～2015.3.28吉林化工学院Jilin Institute of Chemical Technology大型汽车防抱死制动系统的研究摘要：本文介绍了汽车防抱死制动系统（ABS)的组成、工作原理、设计原则、主要类型以及它的发展历史和未来趋势,并总结了其存在的主要问题.关键词：汽车防抱死系统；刹车系统；传感器1。
汽车防抱死系统(ABS）组成ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统，如图1所示主要由传感器、电子控制单元（ECU)和电磁阀三部分组成。
传感器一般安装在车轮上以测量车轮的转速，传感器一般为磁电感应式.ABS工作时ECU接收传感器送来的车轮信号，一般为符合ECU电压要求的矩形电压波,然后固化在ECU中的程序根据各个车轮的速度来决定对各个车轮的制动液压力如何调节，并输出相应的控制信号给各个车轮的液压控制单元.液压控制单元接收到信号后对车轮分泵的压力进行调节.传感器的作用是为ECU提供车轮的运动情况，ECU是ABS系统的控制中心，ECU中固化的程序实际上是ABS的控制方法，而液压控制单元是ABS控制方法的执行机构［1]。
图1-1 汽车防抱死系统（ABS)组成图2.汽车防抱死系统（ABS)工作原理在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号,可迅速判断处车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变,如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止了因制动力过大而将车轮完全抱死.在此同时，主控制阀通电开启，动态压力的制动液可进入制动阀，动态压力的制动液从动态助力管路通过主控制阀、制动总泵密封垫外缘到达前轮输入管路如此反复地工作(工作频率3－12次/秒），让制动状态始终处于最佳点(滑移率S为20%）,制动效果达到最好,行车最安全。
在制动总泵前面腔内地制动液是动态压力制动液,它推动反应套筒向右移动，反应套筒又推动助力活塞从而使制动踏板推杆向右移。
因此，在ABS工作地时候，驾驶员可以感觉到脚上踏板地颤动，听到一些噪音。
如图2所示汽车减速后，一旦ABS电脑检测到车轮抱死状态消失，它就会让主控制阀关闭，从而使系统转入普通地制动状态下进行工作。
如果蓄压器地压力下降到安全极限以下，红色制动故障指示灯和琥珀色ABS故障指示灯亮.在这种情况下,驾驶员要用较大地力进行深踩踏板地制动地方式才能对前后轮进行有效地制动［2］。
图2—1 ABS系统工作原理示意图3。
汽车防抱死系统(ABS）的设计原则没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板,车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降,如果前轮被抱死,驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容易出现侧滑现象.因此，在设计汽车防抱死系统(ABS)时要保证几个条件：1：保证高制动过程中汽车行驶的方向稳定性；2：保证驾驶员在制动过程中仍能控制转向盘,从而避开障碍物；3:缩短制动距离保证行驶方向[3]。
4。
汽车防抱死系统（ABS）的主要类型防抱死制动系统ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式.(1）四通道式四通道ABS有四个轮速传感器,在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进行独立控制,构成四通道控制形式。
但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大（如路面部分积水或结冰)。
制动时两个车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的制动方向稳定性。
因此,驾驶员在部分结冰或积水等湿滑的路面行车时,应降低车速,不可盲目迷信ABS装置［4].（2）三通道式三通道ABS是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制(即两个车轮由一个通道控制,以保证附着力较小的车轮不抱死为原则)，也称混合控制。
桑塔纳2000GSi既是用的这种ABS装置.性能特点:两后轮按低选原则进行一同控制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等，即使两侧车轮的附着系数相差较大,两个车轮的制动力都限制在附着力较小的水平，使两个后轮的制动力始终保持平衡，保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。
在对桑塔纳2000进行的60 km/h紧急制动对比试验中，有ABS的车型比无ABS车型的制动距离只短1米，但是有ABS的车型始终都有方向，不会失去对方向的控制.对两前轮进行独立控制，主要考虑小轿车，特别是前轮驱动的汽车，前轮的制动力在汽车总制动中所占的比例较大(可达70％左右），可以充分利用两前轮的附着力。
但由于两前轮制动力不平衡对汽车行驶方向稳定性影响相对较小,而且可以通过驾驶员的转向操纵对由此产生的影响进行修正.因此,三通道ABS在小轿车上被普遍采用。
(3)二通道式二通道式ABS难以在方向稳定性、转向控制性和制动效能各方面得到兼顾，目前采用很少。
（4）一通道式一通道式ABS常叫单通道ABS,它是在后轮制动器总管中设置一个制动压力调节器，在后桥主减速器上安装一个轮速传感器(也有在后轮上各安装一个).5.汽车防抱死系统（ABS）的历史发展概况5。
1国内汽车防抱死系统(ABS)的发展我国ABS 的研究开始于80年代初。
从事ABS研制工作的单位和企业很多，诸如东风汽车公司、重庆公路研究所、西安公路学院、清华大学、吉林大学、北京理工大学、上海汽车制动有限公司和山东重汽集团等.具有代表性的有以下几个[5］。
华南理工交通学院汽车系以吴浩佳教授为代表从事汽车安全与电子技术及汽车结构设计计算的研究，在ABS技术方面有独到之处,能够建立制动压力函数,通过车轮地面制动力和整车动力学方程计算出汽车制动的平均减速度和车速；还可以通过轮缸等效压力函数计算防抱死制动时的滑移率。
另外，在滑移率和附着系数之间的关系、汽车整车技术条件和试验方法方面也有独到见解。
济南程军电子科技公司以ABS专家程军为代表的济南程军电子科技公司对ABS控制算法研究颇深,著有《汽车防抱死制动系统的理论与实践》等专著几本,专门讲述ABS 控制算法，是国内ABS 开发人员的必备资料之一。
重庆聚能公司产品包括汽车、摩托车系列JN111FB气制动电子式单通道、JN144FB 气制动电子式四通道和JN244FB液压电子式四通道等类型ABS装置及其相关零部件30多个品种，其ABS产品已通过国家汽车质量监督检测中心和国家客车质量监督检测中心的认定,获得国家实用新技术专利，并正式被列为国家火炬项目计划。
西安博华公司主要产品是适用于大中型客车和货车的气压四通道ABS 和适用中型面包车的液压三通道ABS 及其相关零部件.其中BH1203—FB 型ABS和BH1101—FB型ABS 已通过陕西省科委科技成果鉴定和陕西省机械工业局新产品鉴定，认为该项技术已达到国内领先水平。
重庆公路研究所研制的适用于中型汽车的气制动FKX-ACI型ABS装置已通过国家级技术鉴定,但各种制动情况的适应性还有待提高。
清华大学研制的适用于中型客车的气制动ABS由于资源价格和性能上的优势,陶瓷材料的应用将迅速扩展;金刚石和CBN 超硬材料的应用将进一步扩大；新刀具材料的研制周期会越来越短，新品种新牌号的推出也将越来越快.人们所希望的既有高速钢、硬质合金的强度和韧性,又有超硬材料的硬度和耐磨性的新刀具材料也完全有可能出现。
5。
2国外汽车防抱死系统（ABS)的发展早在1928年制动防抱理论就被提出,在30年代机械式制动防抱系统就开始在火车和飞机上获得应用，博世（BOSCH）公司在1936年第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的制动防抱系统的专利权。
1954年福特（FORD)公司将飞机的制动防抱系统移置在林肯（LINCOIN）轿车上。
1957年凯尔塞（KELSEHAYES）公司对称为“AUTOMATIC”的制动防抱死刹车系统进行了试验研究，研究结果表明制动防抱系统确实可以在制动过程中防止汽车失去方向控制，并且能够缩短制动距离，如图3所示。
在60年代后期和70年代初期，一些电子控制的制动防抱系统开始进入产品化阶段。
1968年凯尔塞·海伊斯公司研制生产了称为“SURETRACK”两轮制动防抱系统.1971年别克（BUICK）公司研制了由电子控制装置自动中断发动机点火，以减小发动机输出转矩,防止驱动车轮发生滑转的驱动防抱转系统.瓦布科(WABCO)公司与奔驰（BENZ）公司合作，在1975年首次将制动防抱系统装备在气压制动的载贷汽车上。
1980年后，电脑控制的ABS逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。
到1993年，美国在轿车上安装ABS已达46%，现今在世界各国生产的轿车中有近75％的轿车应用ABS，ABS防抱死刹车在日常生活中发挥着重要的作用[6]。
图5-1 ABS防抱死刹车系统6。
汽车防抱死系统（ABS）存在的问题ABS系统本身也有局限性,它仍然摆脱不了一定的物理规律。
在两种情况下，ABS 系统不能提供最短的制动距离。
一种是在平滑的干路上，由有经验的驾驶员直接进行制动。
另一种情况是在松散的砾石路面、松土路面或积雪很深的路面上制动。
另外，通常在干路面上,最新的ABS系统能将滑移率控制在5%—20％的范围内，但并不是所有的ABS都以相同的速率或相同的程度来进行制动.尽管四轮防抱制动系统能使汽车在尽可能短的距离内进行制动,但如果制动进行得太迟，使之在与障碍物碰撞前不能完全停下来,仍不能阻止事故的发生［7］。
7。
汽车防抱死系统(ABS)的未来趋势根据国内外一些研究动态和高档轿车的实际应用表明，ABS 技术将向几个方面继续发展.（1）ABS和驱动防滑控制装置ASR一体化。
ABS以防止车轮抱死为目的，ASR是防止车轮过分滑转；ABS是为了缓解制动，ASR是为了施加制动。
（2)动态稳定控制系统VDC或电子稳定控制ESP.VDC主要在ABS/ASR基础上解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题.ABS与电子全控式（或半控式）悬架、电子控制四轮转向、电子控制液压转向、电子控制自动变速器等控制系统在功能、结构上有机地结合起来，保证汽车在各种恶劣情况下行驶时，都具有良好的动态稳定性.（3）ABS/ASR与自动巡航系统CCS集成。
