采掘机械

外形尺寸(m): 10.4×3.2×1.72
截割范围(m): 总重 (t) : 爬坡能力: 4.46（高）×5.67（宽） 58
卧底深度(mm):
截割硬度(MPa):
200
≤85 46/23
±18°
截割头转速 (r/min): 截割电机(kw):200/110
装载能力(m3/min): 4.2
行走速度(m/min): 0～6.4
概
分类：
述
按截割岩石的硬度系数分：煤巷掘进机（f≤4）
煤-岩巷掘进机（f≤6） 岩巷掘进机（f>6） 按驱动形式分：电力驱动 电液驱动
按工作机构截割工作面方式分：部分断面掘进机
全断面掘进机
一、部分断面巷道掘进机 部分断面掘进机截割工作机构的刀具作用在
巷道局部断面上，靠截割工作机构的摆动依次破
落所掘进断面的煤(岩)，从而掘进出所需断面的
工作机构传动系统 1—输入轴；2、8—中心轮；3、7—行星轮；4、6—内齿圈；5、9—系杆；10—联轴器；11—截割头
1、截割部
截割头体为铸造件，整个截割头呈圆锥台形，在 其圆周按不同的点和角度螺旋排列焊接有41把截齿座 ，截割头体腔内为水腔，与内喷雾喷嘴相通，喷嘴固 定在齿座上。
掘进机截割头 1—中心钻；2—截齿；3—喷嘴；4—齿座；5—锥体
2、装运部
第一运输机位于机体中部,是边双链刮板式运输机。 运输机由前溜槽、后溜槽、刮板链组件、张紧装置、驱 动装置等组成；前、后溜槽用高强度螺栓联接。输送机 前后两端分别插入铲板部和本体部，前端用销轴连接， 后端用螺栓连接。
2、装运部
两个液压马达同时驱动链轮，通过矿用圆环链实现 运输作业。 紧链装置采用丝杠 螺母机构对刮板链的松 紧程度进行调整，弹簧 起缓和冲击作用。

授课教案本讲主要内容：第二章滚筒式采煤机及其选型第一节采煤机的组成及分类一、采煤机的组成和总体布置（一）采煤机的组成及作用1．截割部：主要作用:落煤、碎煤和装煤。

组成：摇臂齿轮箱: 传递动力，调高机头齿轮箱：传递动力，减速滚筒及附件：落煤、装煤2．牵引部主要作用:实现牵引并进行过载保护。

组成：牵引部传动装置、牵引机构3．电气系统主要作用:为采煤机提供动力，并进行过载保护及控制组成：电动机、中间箱4．辅助（附属）装置主要作用:同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系组成：挡煤板、底托架、电缆拖曳装置、喷雾冷却装置、调高调斜装置、（二）采煤机的总体布置1．电机沿轴向（纵向）布置方式2．多电机横向布置方式二、采煤机的总体结构授课教案本讲主要内容：第二章滚筒式采煤机及其选型第二节采煤机的工作方式和工作参数一、采煤机的工作方式（一）采煤机的工作原理利用螺旋滚筒上的截齿对煤壁进行切割。

利用滚筒螺旋叶片的螺旋面进行装载。

1．单滚筒采煤机的工作原理2．双滚筒采煤机的工作原理（二）采煤机的进刀方式正切式进刀斜切式进刀包括：端部斜切法和中部斜切法二、采煤机的工作参数（一）生产率（二）采高（三）截深J（四）截割速度vj（五）牵引速度（六）牵引力（七）装机功率授课教案本讲主要内容：第二章滚筒式采煤机及其选型第三节采煤机的截割部一、螺旋滚筒（一）基本结构轮毂、螺旋叶片、端盘、齿座、截齿等(二) 滚筒的转向：顺转、逆转1.双滚筒采煤机：反向对滚;前顺后逆正向对滚:前逆后顺2. 单滚筒采煤机：上行时顺转,下行时逆转(三) 滚筒与滚筒轴的联接方式锥形轴端与平键联接内齿轮副与锥形盘复合联接轴端凸缘与楔块联接方头联接（中、大功率的采煤机多用）(四) 滚筒的结构参数1．滚筒的三个直径：滚筒直径D、叶片直径Dy、筒毂直径Dg 2．滚筒宽度B3．螺旋头数4．螺旋升角α5．螺旋叶片的旋向;左转左旋，右转右旋6．滚筒的转速二、截齿（一）截齿类型: 扁形截齿、镐形截齿（二）截齿配置：螺旋滚筒上截齿的排布规律。

1-凿岩机缸体；2-活塞； 3-钎杆；4-钎头
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气腿式凿岩机
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组成：冲击配气机构、转钎机构、排屑机构和润滑机构等 工作原理：钎杆1尾端装入凿岩机2机头钎套内，注油器3连
接在风管5上，使压气中混有油雾，对凿岩机内零件进行润 滑，水管4供给清除岩粉用水，气腿6支撑凿岩机并给以工作 所需推进力。
逐步掘出所需断面。断面形状可以是矩形、梯形、拱形等多 种形状。其中，悬臂式部分端面掘进机在煤矿应用普遍。 适用于单轴抗压强度60MPa的煤、半煤岩、软岩水平巷道。 大功率掘进机可用于单轴抗压强度200MPa的硬岩巷道。
工作视频
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悬臂式掘进机
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按截割头布置方式：纵轴式和横轴式。 按掘进对象：煤巷、半煤岩巷和全岩巷悬臂式掘进机。
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第二节 钻孔机械与装载机械
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钻孔机械——钻眼爆法中钻凿炮眼机具的总称 装载机械——爆破后碎落下来的煤岩用装载设备运离
工作面，实现这一功能的设备统称装载机械
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凿岩机冲击破碎原理
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工作时活塞做高频往复运动，冲击钎尾。在冲击力的
作用下，用楔状的钎头将岩石压碎并凿入一定深度， 钎杆转过一定角度，形成凹痕。由钎头上产生的水平 分力将岩石剪碎，形成一定深度的圆形钻孔。
1-钎杆；2-凿岩机； 3-注油器； 4-水管；5-风管； 6-气腿
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冲击配气机构
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配气机构——实现活塞往复运动以冲击钎尾的机构。 配气机构作用： 将由操纵阀输入的压气依次输送到气缸的后腔和前腔，推 动活塞往复运动——获得活塞对钎尾的连续冲击动作。 常用配气机构有被动阀配气机构、控制阀配气机构和无阀 配气机构。

采掘机械化设备使用维护检修制度为使用维护检修好采掘机械化设备，保证设备完好运行，降低设备故障率，提高开机率，提高单产单进水平，充分发挥采掘机械化设备效能，特制定本制度。

1、采掘机械化设备包括：采煤机、工作面刮板运输机、液压支架、掘进机、桥式转载机、破碎机、液压钻车、侧式装岩机、可伸缩皮带机、蟹爪式装煤机及其配套电气设备。

2、设备入井使用前，使用单位的管理人员和操作维修人员必须经过认真培训，全面熟练掌握设备性能及结构，并制定各种相关制度，组织学习合格后，方可管理和使用设备。

3、管理人员必须从理论及实践上熟练掌握设备的性能、结构、运行及检修各方面知识，并经考试合格，方可担任采掘机械化队伍的管理人员。

4、使用单位要建立健全岗位责任制、操作规程及包机制或机长负责制、设备维修保养制、巡回检查制、交接班制、事故追查分析等各项制度。

5、各级管理人员要教育、督促操作人员、维护人员，必须严格执行操作规程、遵守各项制度，保证设备安全运行。

6、设备投入使用后，主管技术人员要经常检查设备运行情况，分析故障原因，做好事故处理记录，并及时向业务部门和上级反馈信息，以采取措施保证设备正常运行。

7、加强设备检查维护，严格执行设备的“四检制”，确保设备完好。

设备“四检制”要求如下：⑴班检：由当班司机按照巡回检查路线进行，检查时间不少于20min，每班检查2次。

⑵日检：由维修工和当班司机按照巡回检查路线进行，每日一次，检查时间不少于1h。

⑶周检：由设备使用单位主管机电的副队长或机电技术员组织完成，每周一次，检查时间2~4h，可与当日日检合并进行。

⑷月检：由机电副总工程师组织完成，每月一次，检查时间4~6h。

8、生产副矿长负责保证进行“四检制”所需的时间，机电副矿长负责检查督促“四检制”的执行情况。

为保证设备“四检制”的执行，各矿要制定相应的管理办法。

9、设备的检查、维护要做好记录，发现问题必须组织整改，出现故障的设备必须立即停止使用，及时检修。