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真空吸盘吸力计算公式

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真空吸盘吸力计算
计算吸盘的吸力： 吸力=S * P / μ
其中：S--吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=2.5

例：真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。
该计算条件为：真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2.，μ安全系数=3
吸盘水平吸持物体，物体表面平整
粗略经验公式：半径（cm）平方值即吸力（Kg）
单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（
1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2）

1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2，
1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2，
理论起吊力（吸附力）
1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：
F＝0.1×A×P
F：理论起吊力（N） A：吸盘的吸附面积（cm2） P：真空压力（-kPa）
2)垂直起吊时
真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附
力）
F＝μ×0.1×A×P
F：理论起吊力（N） μ：摩擦系数
A：吸盘的吸附面积（cm2） P：真空压力（-kPa）
摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。
实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦 f=F 作用力与反作用力
动摩擦 f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定
Fn正压力 就是垂直与f的力
F=摩擦系数X重直于接触面的压力
滑动摩擦力公式f=uN
其中N是压力，在水平地面的时候N=mg
u是滑动摩擦因数，与材料有关。

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真空泵吸力计算

真空泵吸力计算

科研、医疗、实验室、仪器仪表等行业常常要采用微型气泵来进行物体吸附，但微型气泵有微型真空泵、气体取样泵、微型气体循环泵、微型抽气打气两用泵等多种形式，具体该怎么选型呢？把微型真空泵用于物体吸附时，实际上是用泵对吸盘抽真空后吸住物体，因此，必须选择真正意义上的微型真空泵，如VAA、PK、PC、VCA、VCH、PH等系列产品，而不能选用气体取样泵。

从理论上可以计算吸附力的大小。

公式如下：F≈10-2(101－P绝对压力)S吸盘面积上式中，F：理论吸附力大小，单位：Kgf(公斤力)P：绝对压力：为微型真空泵的绝对真空度，单位取：KPa(千帕)S：吸盘面积：为吸盘有效面积，单位取：cm2(平方厘米)例如：有种微型高负压泵VCH，它的绝对压力(真空度)为：10KPa，假设吸盘有效面积为：1平方厘米，则理论上能提供的抽吸力压强就是：0.01×(101－10) ×1＝0.11 Kgf/ cm2即用这个吸盘，VCH理论上能在垂直方向吸附住0.91公斤重的物体！如果吸盘有效面积为：2平方厘米，则可以吸附住0.91×2公斤重的物体；……如果换成PH，则理论上能提供的抽吸力压强就是：0.01×(101－25) ×1＝0.76 Kgf/ cm2实际使用中，常常有人用微型真空泵来吸附纸片等轻薄物体，则可以用VM、VAA(等真空度低一些的。

另外，从上式可以看到，吸附力的大小理论上与泵的流量无关，但在实际使用中与流量参数是相关的。

原因如下：因为气路系统不可能做到理论密封，总有一定的泄漏。

在这种情况下，微型真空泵的流量越大，泄漏量所占的比例越小，越有利于泵维持较高的真空度，从而得到更大的吸附力。

比如，有2台极限真空度相同的泵，A泵流量为1 L/min，B泵流量为20 L/min，同样在0.1 L/min的泄漏情况下，A泵的真空度会降低很多，因为0.1 L/min的泄漏对它而言太大了。

真空系统需求计算 -V2

真空系统需求计算 -V2


86.48 2
9.81 1
0.5
4
1.根据以上单台设备吸取单个产品吸力查表需要直径40MM吸盘
2.根据以上数据查表可以得出真空压力是-70kPa
吸盘直径ø
至60mm
至120mm 至215mm 至450mm
不同吸盘直径下的抽吸能力 抽吸能力VS
0.5m³/h
1.0m³/h 2.0m³/h 4.0m³/h
单台设备吸取单个产品吸力
FTH= (M(重量)/µ摩擦系数)x(g+a)Xs
FTH= 理论吸力（N）
M= 重量（KG）
g= 重力加速度（9.81m/s2)
a= 系统加速度(m/s2)
摩擦系数（0.1油性表面、0.2-0.3潮
µ= 湿表面、0.5木材/金属/玻璃/石材表
面、0.6粗糙表面
S=
安全系数（水平提升=4，垂直提升 =8）
4
8
2
4
0.07 2 80
29.85410661 ＞理论直径
kg
=
上表面吸附≥4
Mpa
=
个
63-
mm
mm
19.6
N
侧面吸附≥8
-70
Kpa
吸盘直径ø （mm)
40
预估需要真空 抽吸容量(m³
/h)
4.8
40
1.2
40
0.3
40
2.4
10
0.4
10
0.4
40
0.6
40
0.6
2
0.96
11.66
8.3L/min
16.6L/min 33.3L/min 66.6L/min
真空抽吸容量V{m³/h、L/min} V= NxVS
真空吸盘原理详解

真空吸盘原理详解

真空吸盘原理详解
真空吸盘原理可概括为低压+低表面附着力＝大吸力。

真空吸盘
可以把被吸物体无损地吸上它表面，就像把物体直接“喷上去”一样，而不需要复杂的拧紧螺丝，装螺钉或涂胶水的程序。

真空吸盘的工作
原理是将真空空气里的压力降低，当在真空吸盘上产生的压力和表面
的相对附着力比较小的时候，它就会有很强的吸力。

被吸物体其实是
被完全覆盖在真空吸盘表面上，把空气压力推动着物体表面。

从物理
学角度来说，随着空气压力的降低，物体表面的空气层的力会增加，
这增加的空气层的力抵消低附着力，从而产生吸力。

真空吸盘的吸力
大小取决于压力的大小，附着力和吸盘的表面积。

保压真空吸附

保压真空吸附

保压真空吸附是一种广泛应用于各种行业的技术，它利用大气压和真空压之间的压力差形成吸附力，以吸附工件。

具体来说，当吸盘与工件之间形成密闭容积，通过真空源抽出一定量的气体分子来使压力降低，从而在吸盘的内外形成压力差。

在这个压力差的作用下，工件会被吸附。

真空吸附系统的设计主要涉及吸盘的机械结构设计、气动回路系统设计和气动控制系统设计三大部分。

这其中，气动回路的三个主要控制内容包括：力的大小、方向和运动速度，这分别由压力控制阀、方向控制阀和流量控制阀实现。

真空系统的核心组件包括真空发生器或真空泵、真空吸盘、真空压力开关、真空过滤器和真空安全阀。

这种系统具有结构简单、无需精确定位、适用于平滑或曲面工件等特点。

但在吸附工件时，可能会吸入周围的异物，因此需要设置过滤器。

为了获得更大的吸着力，需要有更大的吸附面积。

此外，由于真空吸盘通常是由橡胶材料制成，容易老化磨损。

在实际应用中，真空吸附力是关键参数。

理论上，吸附力可以通过以下公式计算：F≈10-2（101－P绝对压力）S吸盘面积，其中F表示理论吸附力大小，S表示吸盘面积。

如果真空吸附力不足，可能会导致贴合力度不够，从而产生气泡缺陷。