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矿山摇摆式输送机设计

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摘要当今社会，随着科技的发展，矿山摇摆式输送机的应用越来越广泛，人们对输送机的研究从来没有停止过,为了满足不同的需求，出现了各式各样的输送机，有摇摆式输送机和带式输送机，平板式输送机等为了把自己所学的专业知识理论更好的应用于实际，以摇摆式输送机为目标，该输送机主要有三部分组成：连杆机构，电动机，还有个减速器，它的设计是在连杆机构运动分析的基础上，进行电动机的选择，减速器零件的设计，其中包含有：轴，齿轮，轴承的设计和校核，材料的选择和附件的设计，最后完成减速器装配，从而构建了矿山摇摆式输送机，相比其他几类传输机而言，该减速器结构简单，装拆使用都很方便，适用范围也比较广，一般可应用于煤矿运输，也可用于矿山一类的材料运输。

关键词减速器；传输机；摇摆AbstractToday's society, along with the development of technology, mining sway conveyor application of more and more extensive. People on the conveyor of the study have never stopped. In order to meet different requirements for a wide range of conveyor. A swing-and conveyor belt, such as concrete mixers. With the progress of mankind, more and more and more good swing-conveyor will be manufactured to meet the needs of production development. Through this study and research the subject so that students learn knowledge on a systematic grasp and understanding. They found that training and problem-solving abilities. In order to study their expertise in theory better applied to practical, to sway for the transmission of goals. The design of transmission linkage is in motion analysis on the basis of the choice of motors, parts of the design reducer (shaft, gear, bearing the design and verification), the complete reducer assembly, which built a swing-transfer machine.Keywords Reduction gear Transmission machine Swing目录1绪论 (1)1.1毕业设计的目的，内容和进行形式 (1)1.2机械设计的一般过程 (1)1.2.1选定设计的课题 (1)2机构简介和设计数据 (2)2.1机构简介 (2)3连杆机构与物料的运动分析 (2)3.1机构进行速度分析 (3)3.2对机构进行速度加速度分析 (4)3.3连杆机构与物料的动态静力分析 (5)4传动装置的总体设计 (9)4.1动力机的机械特性 (9)4.2电动机的选择 (9)4.2.1 确定电动机的转速 (9)4.3总传动比的计算与分配 (11)4.3.1总传动比的计算 (11)4.3.2传动比的分配 (11)5传动零件的设计计算 (13)5.1带传动的设计 (13)5.2齿轮的设计 (15)5.2.1对高速级齿轮的参数计算 (15)5.2.2对低速级齿轮的参数计算 (18)6轴和轴承的设计 (22)6.1绘制装配图前的准备工作 (22)6.2对轴的设计 (22)6.2.1概述 (23)6.2.2初步设计 (23)6.3轴的校核 (24)6.4轴承的设计 (26)7减速器的附件和机体 (29)7.1附件概述 (29)7.1.1附件 (29)7.1.2轴承端盖设计 (30)7.1.3轴承的润滑与密封 (30)7．2箱体的设计 (30)7.2.1箱体的结构 (30)7.2.2箱体的结构尺寸 (31)7.2.3箱体设计时应满足的要求 (32)7.3承盖、套杯、调整垫片组设计与选择 (32)7.3.1轴承盖 (32)7.4速器的润滑与密封 (33)7.4.1齿轮油的选择 (33)7.4.2润滑济的选择 (33)7.4.3减速器的密封 (34)8机架的设计 (35)结论 (37)致谢 (38)附录 (39)英文原文： (39)中文翻译： (50)1绪论1.1毕业设计的目的，内容和进行形式培养理论联系实际的设计思想,训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力，巩固，加深和扩展有关机械设计方面的知识；通过制定设计方案合理选择传动机构和零件类型，正确计算零件工作能力，确定尺寸和选择材料，以及较全面的考虑加工制造工艺，使用和维护等要求，之后进行结构设计，达到了解和掌握机械零件，机械传动装置或简单机械的设计过程和方法；进行设计基本技能的训练。

例如计算，绘图，熟悉和运用资料（手册，图册，标准和规范等）以及使用经验数据，进行经验估算和处理数据的能力。

1.2机械设计的一般过程任何一部新机器都要经过设计，研制，生产和使用等四个阶段。

其中设计阶段通常没有固定的程序，典型的顺序：（1）明确设计任务，制定设计任务书（2）提供方案并进行评价（3）按照选顶的方案进行各零部件的总体布置，运动学，动力学和零件工作能力计算，结构设计和绘制总体设计图（4）施工设计：根据总体设计的结果，考虑结构工艺性等要求，绘出零件工作图（5）审核图纸（6）整理设计文件，包括：编写计算书，使用说明书等。

1.2.1选定设计的课题摇摆式传输机一般在矿山采煤，或者用于矿山运输，整个机器的工作过程就包括了运动学，动力学和零件工作能力，通过对摇摆式传输机的设计可以让我们了解整个机器的设计过程，也能够加深和巩固运动学，动力学，还有零件设计的能力，更加熟悉机械设计的计算机设计工具（auto-cad）和资料。

明确设计的目的和设计的一般过程。

2机构简介和设计数据2.1机构简介摇摆式输送机一种是水平传送材料用的矿山运输机械（如图2-1）。

电动机通过齿轮Z5-Z6，Z3-Z4，与Z1-Z2使曲柄2在经过六连杆机构使输料槽6作往复移动，放置在槽上的物料7借助摩擦力随输料槽一起运动。

无聊的输料是利用机构在某些位置输料槽有相当大的加速度，使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动，滑动的方向恒自左往右，从而达到输送的目的。

在该位置时，物料正好和槽有相对滑动，也就是说，此时物料具有最大的速度，而槽此时有向左的加速度，使得物料能够脱离小车达到输送的目的。

2-1输送机构原理图设计的数据如下表2-1所示：3连杆机构与物料的运动分析连杆机构与物料的运动分析:已知：各构件的尺寸及重心S 的位置（构件2的重心与轴O 1重合），曲柄2每分钟转数n 2，物料对槽的静、动摩擦系数f 0、f ，以及物料的重量G 。

要求：分析机构5`位置的运动简图、速度、加速度多边形在该位置时，物料正好和槽有相对滑动，也就是说，此时物料具有最大的速度，而槽此时有向左的加速度，使得物料能够脱离小车达到输送的目的。

3.1机构进行速度分析图3-1 A 点的速度分析图 由图3-1可以知道:W 01A =2⨯π⨯n/60=57.5⨯6.28/60r/min 式（3.1）V A =W 01A ⨯L 01A =57.5⨯6.28⨯0.09/60=0.53m/s 式（3.2）V B = V A + V BA 式（3.3）大小 ？ 0.53 ？方向 ⊥O O 1A ⊥BA由于这个速度矢量方程只含有二个未知量，因此可以用矢量图解法求解。

具体步骤如下：选定适当的速度比例尺U v ,U v =速度大小/代表速度大小的线段（m/s ）/mm在图纸上任选一点p 作矢量V A 的起点，画线段pa=V A /u v mm 方向⊥O 1A ，所得矢量表示V A 的大小和方向，沿V A 矢量端a 作V BA 的方向线(⊥AB)以表示V BA 的方向，过矢量端p 点作V B 的方向线(O 2C)则二线交点b 就是矢量V B 的端点所以其大小为V BA =0.55m/s,V B =0.69m/s 因为V B 和V C 是同一杆O 2上的两点，所以其速度大小与V B 成比例，其方向与V B 相同,V C =(270/160)⨯V B ≈1.16m/s 由V C 速度可以得到V D ，V C 是在D 杆上的滑块，速度沿两个方向运动，水平方向和垂直方向，利用V C 的正交分解可以得到V DX =V D =1.1m/s 方向水平向右此前物料和槽没有相对滑动,即槽的速度和加速度就是物料的速度和加速度在此时5`位置时，物料的惯性力uN=50000⨯0.45=22500N ，当稍过5`后，物料的惯性力大于静摩擦力，故物料开始滑动滑动以后其速度不在等于槽的速度加速度，此时物料在大小，方向都不变的动摩察力f=50000⨯0.35=17500N作用下做等速运动。

3.2对机构进行速度加速度分析B点的加速度aBW02B=V B/L02B=0.69/0.16=431r/min 式（3.4）a B n=W02B2⨯L02B=4.31⨯4.31⨯0.16=2.98m/s2 式（3.5）a B = a B n + a B t大小？ 2.98 ?方向？B→O ⊥O2B因为该等式具有3个未知量，所以无法求解，但是以下等式可以等同上式：a n A=w o1A2⨯L01A=4 3.14 3.1457.557.50.09/6060⨯⨯⨯⨯⨯⨯≈3.26m/s2因为V BA =0.55m/s所以W BA=V BA/L BA =0.55/0.302≈1.82r/mina n BA=W BA2⨯L BA=1.82⨯1.82⨯0.302≈1.0 m/s2a B = a n B + a t B 式（3.6）a B = a n BA + a t BA + a n A = a n B + a t B大小？ 1 ？ 6 ? 2.98方向？B→A ⊥BA A→O1 ? B→O2 该等式只有两个未知量，可求解，具体作图如下：选定适当的加速度比例迟u au a=加速度的大小/代表加速度大小的线段（m/s2）mm图3-2 AB杆和CD杆加速度分析图在图纸上任选一点p,过p作矢量pn1代表a n A，方向A→O1过n1作矢量n1n2，代表a n BA，方向B→A，过n 2作直线⊥BA，在过p作矢量pn3代表a n B方向，过O2作直线⊥O2B，两直线交于B,所以由图知道，pb 代表a B , n 2B 代表a t BA n 3b 代表a t B ，所以：a B =p`b ⨯u a =3m/s 2 式（3.7）a BA =n 2b ⨯u a =5.7 m/s 2a t B =n 3b ⨯u a =0.4 m/s 2图3-3 加速度分析图因为B 和C 是位于同一杆上的两点，所以其加速度的大小成相应的比例，如图3-3所示，其方向应相同： a C =a B ⨯270/260=5.2 m/s 2，由此可以得出来连杆2在5`位置时，小车的速度为1.1m/s 2方向向右的加速度大小为0.8 m/s 2，方向和速度方向相反，所以该时候物料由于惯性力的作用继续向右运动，使得物料达到输送的目的。

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一种摆动式搬运机设计1

一种摆动式搬运机设计1

JIUJIANG UNIVERSITY毕业设计题目一种摆动式搬运机设计英文题目 A Swing-style HandingMachine Design院系机械与材料工程学院专业机械设计制造及其自动化姓名范卫兵年级2008级（机A0811）指导教师胡云堂二零一二年六月摘要随着现代机械设计技术的不断发展，摆动式搬运机越来越多的被应用到工业制造与加工的各种工作现场，使工厂的制造与加工效率得到了进一步的提高，替代了工人的手工劳动而且具备了程序控制精度较高、关节活动灵活等诸多优点。

同时这也使得小型简单搬运机的发展进入了加速阶段，各种搬运机在结构设计方面不断的发展和创新，这些小型摆动式搬运机的结构简单、控制灵活、容易加工制造，得到了许多搬运过程需要搬运机的工厂的青睐，并在不同的搬运场合得到了广泛的应用。

这次毕业设计的主要内容是对摆动式搬运机的运动分析和动静态力分析，并且用解析法校核机构运动分析和动态静力分析结果。

最后还要对飞轮进行设计，然后编出主程序，并且调试通过。

最后得出机构的运动简图，以及各个运动的位置点。

【关键词】摆动式搬运机；运动分析；动静态分析AbstractWith the continuous development of the modern mechanical design technology, Swing handling machines more and more applied to a variety of job site of the industrial manufacturing and processing, manufacturing and processing efficiency of the plant has been further improved, replace the workers hand-labor but also with the many advantages of higher precision of process control, and flexible joint movement. This also makes the development of small, simple handling machines entering the accelerated phase, a variety of handling machine in the structural design of continuous development and innovation, these small swing-handling machine structure is simple, flexible control, easy processing and manufacturing to get a lot of handling the process requires handling machine factory of all ages, and has been widely applied in different handling situations. The main content of the graduate design swing motion analysis of the handling machine, and static and dynamic force analysis, and analytic al method check kinematic analysis and dynamic static analysis results. Finally, theflywheel design, and then compile the main program, and debug through. The conclusion that the kinematic diagram, as well as the location of points of each movement.【Key words】Swing handling machines；Motion analysis；Static and dynamic analysis目录前言 (1)第一章绪论 (2)1.1 摆动式搬运机概述 (3)1.2 机械运动的概述··················································错误！未定义书签。

摇摆式输送机课程设计

摇摆式输送机课程设计

摇摆式输送机课程设计一、设计背景及意义随着工业生产自动化程度的提高，输送设备在各类生产线中发挥着重要作用。

摇摆式输送机作为一种新型的输送设备，具有结构简单、运行稳定、输送效率高等特点，广泛应用于食品、药品、电子等行业。

本课程设计旨在让学生了解摇摆式输送机的工作原理、结构特点及设计方法，培养学生在实际工程中分析问题、解决问题的能力。

二、设计内容及要求1. 了解摇摆式输送机的工作原理和结构特点；2. 学会分析摇摆式输送机的运动规律和力学性能；3. 掌握摇摆式输送机的部件选型和参数计算方法；4. 能够运用CAD软件进行摇摆式输送机的结构设计；5. 编写课程设计说明书，包括设计计算、图纸及相关技术要求。

三、设计步骤1. 查阅相关资料，了解摇摆式输送机的发展现状、应用领域及发展趋势；2. 分析摇摆式输送机的工作原理，掌握其主要组成部分及其功能；3. 学习摇摆式输送机的运动学和力学分析，了解其运动规律及受力情况；4. 根据实际需求，进行摇摆式输送机的部件选型和参数计算；5. 运用CAD软件进行摇摆式输送机的结构设计，绘制相关图纸；6. 编写课程设计说明书，总结设计过程及心得体会。

四、关键技术与创新点1. 摇摆式输送机的运动规律分析：通过对摇摆式输送机的运动学分析，得出其运动规律，为后续的部件选型和参数计算提供理论依据；2. 部件选型和参数计算：根据实际需求，合理选择摇摆式输送机的电机、减速器、链条等部件，并进行参数计算；3. 结构设计：运用CAD软件进行摇摆式输送机的结构设计，确保其结构合理、紧凑；4. 课程设计说明书的编写：详细记录设计过程、计算方法、图纸及相关技术要求，为后续的类似设计提供参考。

五、设计成果与应用前景1. 设计成果：完成摇摆式输送机的结构设计，绘制相关图纸，编写课程设计说明书；2. 应用前景：摇摆式输送机在食品、药品、电子等行业具有广泛的应用前景，本设计可为相关企业提供技术支持，提高生产效率。

《矿用履带式移动皮带输送机设计与应用研究》范文

《矿用履带式移动皮带输送机设计与应用研究》范文

《矿用履带式移动皮带输送机设计与应用研究》篇一一、引言随着煤炭资源的持续开发利用，高效、安全的矿山运输设备成为了行业发展的关键。

矿用履带式移动皮带输送机作为一种新型的矿山运输设备，其设计及应用研究对于提高矿山的生产效率和安全性具有重要意义。

本文将对矿用履带式移动皮带输送机的设计与应用进行深入的研究和分析，旨在为矿山运输设备的优化提供理论依据和实践指导。

二、矿用履带式移动皮带输送机设计1. 设计理念矿用履带式移动皮带输送机的设计理念主要体现在移动性、安全性和高效性三个方面。

设计过程中需充分考虑矿山的实际需求，以满足高强度、长距离、多工况的运输要求。

2. 结构特点矿用履带式移动皮带输送机主要由驱动装置、输送带、托辊、履带行走装置等部分组成。

其中，驱动装置采用先进的电机驱动技术，确保输送机的动力性能；输送带采用高强度材料，保证运输过程中的稳定性和承载能力；托辊支撑输送带，减少输送过程中的摩擦阻力；履带行走装置则保证了输送机的移动性和适应各种复杂地形的能力。

3. 设计参数及优化在设计过程中，需根据矿山实际情况确定输送机的长度、宽度、倾角等设计参数。

同时，通过有限元分析等方法对输送机的结构进行优化，提高其承载能力和使用寿命。

此外，还需考虑输送机的能耗、噪音等因素，以实现绿色、环保的运输。

三、矿用履带式移动皮带输送机的应用1. 应用场景矿用履带式移动皮带输送机广泛应用于煤矿、金属矿等矿山领域，特别是在地质条件复杂、环境恶劣的矿区，其移动性和适应性优势更为明显。

此外，该设备还可用于建筑工地、港口等场所的物料运输。

2. 操作流程及维护操作人员需经过专业培训后才能上岗。

在操作过程中，需严格按照操作规程进行，确保设备的安全运行。

维护方面，需定期对设备进行检查、保养和维修，以保证设备的正常运行和延长使用寿命。

此外，还需对设备进行定期的预防性维护，以降低故障率。

3. 实际应用效果矿用履带式移动皮带输送机在实际应用中表现出了较高的运输效率和安全性。

摇摆式输送机课程设计

摇摆式输送机课程设计

自动机械课程设计说明书题目：摆式送料机构总体设计姓名：学号：专业：班级:学院：农业工程与食品科学学院指导教师：2012年6月9日目录前言 (2)第一章课程设计的指导书 (3)§1-1 课程设计目的 (3)§1-2 课程设计任务 (3)第二章摇摆式输送机设计过程 (4)§2-1 工作原理 (4)§2-2 设计要求及原始数据 (5)§2-3 设计内容及工作量 (5)§2-4 其他设计方案 (5)§2-5 利用解析法确定机构的运动尺寸 (6)§2-6 连杆机构的运动分析 (12)第三章传动系综合 (14)§3-1 电机的初步选择 (14)§3-2 V带的初步选择 (15)第四章课程设计总结 (18)第五章参考文献 (18)前言自动机械设计是一门以机构为研究对象的学科。

自动机械课程设计是使学生较全面的、系统的巩固和加深自动机械课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生“初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。

我们将从机构的运动学以及机器的动力学入手，研究机构运动的确定性和可能性，并进一步讨论机构的组成原理，从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法，以及按已知条件来设计新的机构的方法。

第一章自动机械设计课程设计指导书一．自动机械设计课程设计的目的自动机械设计课程设计是自动机械设计课程教学中最后的一个重要的实践性教学环节，是培养学个进行自动机械总体方案设计、运动方案设计、执行机构选型设计，传动方案设计控制系统设计以及利用用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一个重要的川练过程。

其目的如下：(1)通过课程设计，综合运用所学的知识，解决工程实际问题。

并使学生进一步巩固和加深所学的理论知识。

(2)使学生得到拟定机械总体方案、运动方案的训练，并且有初步的机械选型与组合及确定传动方案的能力，培养学生开发、设计、创新机械产品的能力。