河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷

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一、(10分)已知力k j i F
526+-= 力的作用点坐标为M (-2,-4,1),求力F 对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。

二、(10分)图示梁,已知 m =20 kN.m , q = 10 kN /m , l =1m , 求固定端支座A 的约束力。

三、(20分)图示结构,已知AB=EC ,BC=CD=ED =a ,力P 作用在AB 中点,求支座A 和E 的约束力以及BD 、BC 杆的内力。

四、(20分)桁架受力如图所示,已知F 1=10 kN ,F 2=F 3=20 kN ,。

试求桁架6,7,8,9杆的内力。

五、(10分)平面曲柄摆杆机构如图所示,曲柄OA 的一端与滑块A 用铰链连接。

当曲柄
OA 以匀角速度ω绕固定轴O 转动时,滑块在摇杆O 1B 上滑动,并带动摇杆O 1B 绕固定轴O 1摆动。

设曲柄长OA= r ,两轴间距离OO 1=l 。

求当曲柄OA 在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。

六、(10分)图示四连杆机构,O 1B =l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点,OA 以角速度ω转动,在图示瞬时,求 B 、C 两点的速度和加速度,刚体AB 的角速度AB ω
七、(12分)质量为m 长为l 的均质杆OA ,可绕O 轴转动,图示为初始水平位置,由静止释放:
1、计算杆初始瞬时的角加速度。

并求出该瞬时的惯性力。

2、计算杆初始瞬时O 的支座约束力。

3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。

八、(8
分)用虚位移原理求梁
B
支座的约束力。

kNm M kN F kN
F kN F 16201416321====。