matlab模拟一
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答:(1)x=[0:pi/100:2*pi];
y=sin(x);(1分)
y1=sin(x-0.5);(1分)
plot(x,y);(1分)
hold on;(1分)
plot(x,y1);(1分)
hold off;
(2)
x=[0:pi/100:2*pi];
y=sin(x);(1分)
是未校正系统对数幅频特性的对数幅值为10lg 处所对应的频率。
(2)校正器的传递函数为 , ( ), ;
增加的最大相位超前量 +(5°~10°);系统超前校正后的剪切频率
是未校正系统对数幅频特性的对数幅值为-10lg 处所对应的频率。
s=tf('s');
G=1500/(s*(0.1*s+1)*(0.02*s+3)); (1分)
y1=sin(x-0.5);(1分)
subplot(211);(1分)
plot(x,y);(1分)
subplot(212);
plot(x,y1);(1分)
4、(5分)用MATLAB的if结构计算分段函数 的值。
x=-3
if x<1
y=x^2
elseif x>=1&x<2
y=x^2-1
else
y=x^2-2*x+1
G2=(4*s+1)/s/(s-2);
Gs=series(G1,G2)
Gp=parallel(G1,G2)
Gf=feedback(G1,G2,-1)
7、(10分)已知系统传递函数为 ,
(1)给出MATLAB绘制下图(系统t在5s内的阶跃响应曲线)的程序。
(2)在图上标出系统的上升时间 ,峰值时间 ,超调量 .
wc=spline(adb,w,am);(2分)
T=1/(wc*sqrt(alpha));(1分)
Gc=tf([T 1],[alpha*T 1]);(2分)
num=25;
den=[1 3 25];
sys=tf(num,den);
t=[0:0.01:5];
step(sys,t)(5分)
9、(10分)单位反馈系统的开环传递函数为 。
(1)用MATLAB画出下图所示的系统对数幅频特性曲线和对数相频特性曲线。
(2)在图中标示出系统的稳定裕量。
num=[5];
den=[1 3 4 0];
end
5、(10分)用while循环和for循环分别实现如下运算 .
(1)(5分)
s=0;
i=1;
while i<=100
s=s+2*i;
i=i+1;
end
s
6、(10分)控制系统模型建立与转换、结构图简化
(1)用MATLAB表示如下系统模型:
(2)系统的传递函数为 ,建立其零极点模型,并利用转换函数求取系统的传递函数多项式模型。
c=a.*b
c =
-1 0
0 1
>> c=a*b
c =
-1 2
-2 5
(5)已知方程 ,使用MATLAB求其解。
答:>> A=[2 -3 1 2;1 3 0 1;1 -1 1 8;7 1 -2 2]
>> B=[8;6;7;5]
>> C=inv(A)*B
3、(10分)给出至少2种在同一图上绘制 , 的实现,
2、矩阵操作与运算。
(1)用MATLAB输入如下矩阵A: ,其形式为:
A=[1 2 3 ;4 56;7 8 9](3分)
(2)对A矩阵,写出用 命令提取的子矩阵
b =
1 2 3
7 8 9(3分)
(3)选择pi/100步距,在 区间取出点构成一向量。
t=[0:0.1:pi](3分)
(4)已知 , .给出 和 的运算结果。
(3)已知 ,分别求取各系统的传递函数。
(1)(3分)
num=[1 5];
den=[1 2 3 4 5];
G1=tf(num,den)
s=tf('s');
G2=6*(s+5)/(s^2+3*s+1)^2/(s+6)/(s^3+6*s^2+5*s+3)
(3)(4分)
s=tf('s');
G1=2/(s+4);
1、简述控制系统仿真的要素及步骤。
答:三素:计算机仿真的要素包括系统、模型和计算机。其中系统为研究的对象;模型是对系统的抽象;计算机为工具与手段。
1.根据仿真目的确定仿真方案(1分)
2.建立控制系统的数学模型。(1分)
3.建立控制系统的仿真模型(1分)
4.编制控制系统的仿真程序(1分)
5.在计算机上进行仿真实验并输出仿真结果(1分)
[mag,phase,w]=bode(G); (2分)
[Gm,Pm]=margin(G) (2分)
QWPm=40;
FIM=QWPm-Pm+5;
FIM=FIM*pi/180;(2分)
alpha=(1-sin(FIM))/(1+sin(FIM));(1分)
adb=20*log10(mag);am=10*log10(alpha);(2分)
sys=tf(num,den);2分
bode(sys)3分
grid
(5分)
10、(15分)单位负反馈系统开环传递函数 ,设计一超前
校正装置,使系统的相角裕度 大于20°,幅值裕度大于20dB。
可参考以下不同模型,选用其中一种实现:
(1)校正器的传递函数为 , ( ), ;
增加的最大相位超前量 +(5°~10°);系统超前校正后的剪切频率