《认识机器人》教案
教学目标:
知识目标:了解机器人的概念、特征、分类和用途
技能目标:通过观察和动手操作，体验人和机器人智能行为的区别
情感态度与价值观:培养学生对机器人的兴趣和热爱科学、勇于探索的精神
重难点：
教学重点:机器人的概念、特征，区别人与机器人
教学难点:区别人与机器人
教学方法：讲授法、自主学习法、任务驱动法、实验探究法等
教学资源：计算机及多媒体网络教室系统
板书设计：第1课认识机器人
一、什么是机器人二、人和机器人的智能行为比较
三、机器人的发展历程四、机器人的分类和用途
课时安排：1课时
教学过程：
新课引入：
你引导同学们看幻灯片，提出问题。
机器人我们不能算是陌生的，有扫地机器人引入。
通过这节课我们就来认识机器人。
一、什么是机器人
教师引导学生自学课本，并观看幻灯片图片；学生自学，小组合作并思考回答，总结。
机器人是一种具有类似某些生物器官功能以完成特定操作和移动任务的、可通过编程来控制的机械电子装置。只要在功能上能模拟生物的动作和行为的都可称作机器人。
机器人具有以下三个特征：
（1）身体：是一种物理状态，具有一定的形态；
（2）大脑：控制机器人的程序；
（3）动作：任何机器人都有一定的动作表现。
二、人和机器人的智能行为比较
1、传感器——机器人的感觉器官；
传感器是一种能探测外界信息的装置。不同的传感器能探测到不同的外界信念：有的传感器能感知外界的光亮度，有的传感器能感知外界一定范围内是否有障碍物等等。它们分别与人的视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉对应。传感器大多由半导体器件构成。
2、微处理器——机器人的“大脑”；
3、执行器——机器伯四肢和嘴。
一般机器人的执行器包括：电机，相当于人的脚和手；喇叭，相当于人的嘴；液晶显示器，相当于人的表情等。
三、机器人的发展历程
1961年生产出第一台工业机器人。
其发展历程为：
1、第一代机器人
科技界把早期的机器人称作第一代机器人，它们按人类编的程序干活，从严格意义上说，这些“机器人”不属于机器人，因为它们只能重复一种动作，以一种固定的模式操作。
2、第二代机器人
第二代机器人是由电脑控制，可根据需要按不同程序完成不同工作的机器人。这使得机器人在很多人类所不能完成的工作上大显身手，解决了很多工业和生活中的难题。
3、智能机器人
智能机器人具有人的“五官”及“大脑”，可以感知周围的环境和自身状态，并能进行分析和判断，然后采取相应的行动。
智能机器人是一种具有感知能力、思考能力、行为能力和协同能力的新一代机器人，这咱机器人能够主动地适应和识别外界环境变迁，并能够通过学习来丰富自己的知识，提高自己的工作能力，制定自己的行动规划。
四、机器人的分类和用途
从应用环境出发可将机器人分为两类：工业机器人和特种机器人。
工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。
机器人的用途具体可以概括如下：
（1）机器人能够完成人类难以完成的任务；
（2）机器人可以代替人类完成一些重复劳动；
（3）机器人可以改善人类的生活条件。
教师巡视
五、小结
第1课认识机器人
一、什么是机器人二、人和机器人的智能行为比较
三、机器人的发展历程四、机器人的分类和用途
六、作业
你心目中的机器人是什么样的？它的功能是什么？画一画。
六、教后反思
多展示一些机器人的图片。
演示文稿《计算机科学家》 ——使用表格, 对文字信息进行整理 执教: 吴嘉瑕 上课学校：洋泾东校 日期：2015 年5 月13日节次：第6节班级：预备3班 一、教学分析 本课是演示文稿制作项目——《计算机科学家》的第二节课，是在学生充分收集资料的基础上，对文字资料的整理。这部分内容替代了原本教材中的“上海二日游”项目，更加体现了信息科技学科的学科思想，帮助学生对信息科技的理论和思想、历史和文化有一定的了解。 演示文稿中文字内容的整理是学生比较难解决的问题，本课通过一组作品的展示，在学生的交流讨论中逐渐形成将资料表格化的意识，从而培养学生利用信息科技手段来解决问题，提高信息素养。本班的大部分学生信息科技基础比较薄弱，就需要教师和学生的交流互动更加多一些，教学节奏再慢一些，但对于基础比较好的学生，教师安排的拓展内容不但能够让这部分学生完善自己的作品，也为下一堂课做铺垫。 在课堂上，依据学生的特点，通过比较不同的作品来理解演示文稿的一些基本要素，从而能够确定演示文稿评价标准，对于学生信息素养的培养很有帮助。在每次的学生活动后教师都安排有交流点评，并且能够通过教师和学生的点评，及时反馈学生教学目标的达成情况。教师和学生的点评通过表格进行记录，从引入环节的样例作品的优缺点，到讨论出用于整理文字资料的信息表，从演示文稿封面要素的讨论到演示文稿部分的评价标准，表格的使用贯穿整堂课的始终，目的在于能够举一反三，帮助学生对教学重难点有更好的掌握。 二、教学目标 ●使用表格, 对文字信息进行整理。
四、主要教学法 练习法,讨论法 五、教学课时 1课时 六、教学过程 本课对于自己是一个挑战，对学生作业的点评一直是自己比较弱的方面，在以往的公开教学中，往往是自己的说的比较多，不敢放开让学生讲，这次尝试一个平行班的教学公开课，让我收获不少。学生的课堂的互动比较好，只要把问题设计好了，学生还是能够
《向日葵》音乐教案及反思 音乐教案－向日葵 授课教师：田雨 单位：石景山区古城第六小学 教学内容：1、第一课（九年义务教育音乐学科六年制小学教科书第八册） 2、第二课时 教学分析：因为要求借班上课，对实验小学四（3）班学生的音乐情况不太清楚。据了解第一课教学时，对休止符、节奏、归韵、衬腔的演唱等尚未完全解决，因此这些将是我这节课的主要教学任务设计在： 1、声音的训练：歌曲设在教材第八册教材中，学生处于中高年级段，声音是最好的状态，进行声音的辅导是必要的，通过熟悉的歌曲让学生掌握一点正确的歌唱状态与歌唱方法是可行的。歌曲的韵脚都落在了韵母“ao”上，解决好“ao”的唱法是声音训练的重点。“ao”属于“姚条”辙，属半嘬口音，演唱时要求口型的正确、声音的高位置。 2、休止符：休止符在音乐当中有着极其重要的作用，是作曲家用来刻画音乐形象的重要手段。本歌曲是4/4拍，节奏颇有特点，每一乐句的第一拍都是四分休止符，但四句又有所不同。第三、四乐句属于弱起。而第一、二乐句是一
个典型的切分节奏“0 x - x”，既然是切分节奏那么x―就必然是强拍，不应是弱起。 3、切分节奏：每个乐句都含有切分音节奏，这是歌曲的又一特点。第一、第二在句首出现切分节奏；第三、第四乐句在句中使用跨小节切分节奏。 4、音符的时值：谈到休止符自然就要联系到音符的时值，因为在音乐教学中已是司空见惯的了，也常被忽视，缺乏准确（长了点短了点好像无所谓）。在教学中我发现，学生在演唱长音符时，时值往往唱不够。本歌曲的每一乐句最后一个音符都是全音符 x ---,学生往往只演唱两拍x -0 0,形成了 0 0x x | x - 0 0 |这样就失去了和声效果，违背了作曲家的创作意图。 5、衬腔：歌曲每一句最后一小节都有一个模拟布谷鸟叫声的衬腔（为了增加歌曲的童趣），它与下方的长音构成了一个简单得二部和声。在这里是教师们出现问题最多的地方，一是不唱衬腔；二是把衬腔的时值加到旋律中，没有形成和声效果；三是节奏掌握得不好；四是唱对了但是衬腔的音准不够好。本课重点解决学生在演唱中出现的各种问题。 教学目标：1、通过本课教学使学生掌握韵母（ao）的演唱方法，处理好学生在演唱中出现的问题。 2、启发学生较好地有感情地演唱歌曲，能发自内心的
第16课初识“WPS演示” 一、教材分析 “WPS演示”是WPS Office组件之一，它可以将文字、图像、声音、动画等多种媒体信息编辑在一个作品中，用它制作多媒体演示文稿简单、方便，学生易于接受。本课是学习“WPS演示”的第1节课，教师在教学时可以先让学生对“WPS演示”有一个初步的感性认识，体会“WPS演示”的强大功能，以此激发学生的学习兴趣。 二、学情分析 学生已经学习了WPS文字的相关操作，为WPS演示操作技能的学习提供了一定的基础。在日常学习和生活中，学生观看过老师上课使用的演示文稿，对它不算陌生，但对其没有系统、深刻的认识。基于上述分析，在本课教学中可采用直观演示、范例分析、自主探究等方法，引导学生利用已有的知识经验学习新知，培养学生进行知识迁移的能力。 三、教学目标与要求 1. 学会启动与退出“WPS演示”的方法。 2. 初步认识“WPS演示”的窗口及其主要功能。 3. 掌握在幻灯片中输入文字、设置文字格式的方法，学会制作标题幻灯片。 4. 初步掌握放映幻灯片的方法。 5. 知道“WPS演示”是一种用于展示、汇报的工具软件，知道用“WPS 演示”制作作品来展示自己的风采、想法，感受信息技术的魅力和价值。四、教学重点与难点
1. 重点：窗口的组成及操作、标题幻灯片的制作。 2. 难点：幻灯片的文本编辑。 五、教学方法与手段 采用项目学习教学法，让学生通过自主学习活动，发现问题，解决问题，掌握本课学习内容。通过多媒体网络教室丰富师生互动交流方式，提高课堂教学效益。 六、课时安排 安排1课时。 七、教学准备 教学课件、教师用演示文稿。 八、教学过程 （一）创设情境，激趣导入 同学们新年好！刚刚我们度过了一个愉快的节日——春节，你们还知道我国的哪些传统节日吗？接下来我们一起来了解一下这些节日！ 播放作品：用“WPS演示”软件制作的中国传统节日的简介作品。 图1 引出任务：刚才展示的这个作品其实是一个演示文稿，它可以把文字、图片、声音、动画等多媒体信息进行整合，形成别具特色的多媒体作品。制
工业机器人技术应用实操试卷2 一、考核形式 实操考试 二、考核时间安排 每人30分钟，4个人同时进行。在考前5分钟进行抽签，抽取自己考试的 内容。 三、考核内容 1、涵盖的课程内容知识点： 手动和自动方式来操作机器人；示教器的使用；坐标系的选择；系统的I/O 设定与程序控制中的应用；工业机器人工作站的工艺流程设计；程序指令及程序设计方法的使用；判断设备运行状态。 2、职业技能和通用能力： 能手动和自动方式来操作机器人；能正确使用工业机器人的示教器；能根据需要切换机器人的坐标系并了解机器人在各种坐标系下的运行情况；能进行系统的I/O设定并应用与程序控制中，完成系统的工艺要求；能根据工艺要求设计工业机器人工作站的工作流程；能按照操作要求设计机器人的运行轨迹并编程实现；能熟练使用程序指令及程序设计方法；能判断设备运行状态。 3、实操内容 根据4台工业机器人的工艺要求不同，完成具体工艺要求下的机器人系统路径的规划，选择合适的指令编写程序并调试程序，进行机器人运动轨迹的优化分析。并在路径中体现该机器人系统的工艺设计要求。并在机器人操作过程中能够随时解决遇到的一些实际问题；同时可以根据已有的知识和技能进行创新性设计。 四、对学生的要求 能手动和自动方式来操作机器人；能正确使用工业机器人的示教器；能根据需要切换机器人的坐标系并了解机器人在各种坐标系下的运行情况；能进行系统的I/O设定并应用与程序控制中，完成系统的工艺要求；能对工作中设计的知识和技能进行分析；能根据工艺要求设计工业机器人工作站的工作流程；能按照操作要求设计机器人的运行轨迹；根据需要可灵活调整计划；能解决工作工程中遇到的一些实际问题；根据已有的知识和技能进行创新性设计。 五、所用设备或场地 ABB IRB120机器人实训室机器人设备 六、评分标准
演示文稿的制作 单元备课 一、主要内容：选用了广泛应用于产品展示、演示教学的PowerPoint软件，教 学内容围绕我国特有的珍稀动物这个主题展开，介绍了演示文稿的规划、素材搜集、幻灯片制作和作品的调试与发布等内容。教材共分四节，各节内容的安排体现了制作演示文稿的几大步骤，具有顺序性。本章的最后安排的栏目——综合实践，是对本章所学内容的综合练习，老师可以根据自己学校的实际选择教学。 二、教学目的：本章的目的是让学生学会演示文稿制作的一般过程与方法，培养 学生有效地搜集信息、整理与处理信息、呈现信息的能力，提高学生的审美能力，培养正确的审美情趣。如果课时比较充足，可以让学生分组合作完成一些比较大的主题，反之，则不建议进行分组教学，学生可以选择一些小的主题独立完成，如四季九寨、自我介绍等。 三、学情分析： 1．学生已经能熟练地进行文件(文件夹)的新建、移动、复制、删除、重命名等Windows 的基本操作，初步具备分类存储与管理资料的能力。 2．对于已上过信息技术课的学生而言，此部分内容比较简单，教师可以依照教材的顺序进行教学，并把重点放在演示文稿的整体规划与设计以及交互设计上面。 3．对于演示文稿制作这部分内容是零起点的学生来说，要在规定课时内完成本章内容，会存在一定的难度。教师需要结合补缺内容和学案进行相应的指导。 4．对于所有学生而言，因为在初中一年都已经学习了文字编辑、图片处理等内容，这些知识都可以迁移到本章来。 5．鼓励能力强的学生另选主题。 四、教学重点：本章的重点是演示文稿的规划与制作。在幻灯片中插入媒体素材 和格式设置的操作技术则是技能的重点，由于本章知识和技能的结合较为密切，因此通过学习操作技能可以加深对知识的理解和记忆。同时，由于学生在学习本章之前接触过文字处理，而且作为Office的组件，PowerPoint和Word在界面和操作上有许多共同之处，在教学的过程中通过强调学科共通和知识迁移也有助于知识的掌握。 五、课时分配： 第1部分规划与筹备演示文稿2课时 第2部分制作演示文稿3课时 第3部分修饰演示文稿2课时 第4部分交互、动态设计及作品发布2课时
大班音乐教案及反思 在实际教学活动中，教案起着十分重要的作用。那么大班音乐教案及反思分别应该怎么写，以下是小编精心整理的相关内容，希望对大家有所帮助! 大班音乐教案及反思设计思路： 《欢乐颂》是一首名曲，是德国音乐家贝多芬写的。孩子们对唱歌很感兴趣;唱歌本身就能抒发幼儿的情感，但他们缺乏一种唱歌的激情;《欢乐颂》正好能让幼儿在唱歌中体验欢快的情绪。因此我选择此课进行教育教学活动。 活动目的： 1.能感受歌曲欢快的情绪。 2.学习二声部合唱，学唱歌曲。 3.能用自然好听的声音歌唱。 活动重点： 重点是引导幼儿和谐地进行二声部合唱。 活动准备: 节奏图谱、磁带 活动过程： 一、感受音乐： 1、小朋友喜欢唱歌吗?唱歌时我们能感受到高兴、快乐。今天老师给小朋友带来一首好听的歌，我们先来听一听这首曲子，感觉怎么样?(快乐的、悲伤的)
2、我来表演，你来猜一猜，歌中会唱什么? 3、我来唱，但不出声，看着老师的动作和嘴，猜一猜歌中会唱什么? 二、学歌词 1、这首歌到底唱了什么呢?听一听录音机里的小朋友市怎么唱的?(根据幼儿说的出示相应的图片) 2、歌中还唱了什么?听一听老师是怎么唱的? 三、学唱歌 1、教师大声唱，幼儿小声唱。 2、幼儿一起唱。 3、这首歌曲的名字叫《欢乐颂》，什么是欢乐呢?找一找歌中表现欢乐的地方。小朋友应该怎么唱? 4、我们加上动作边唱边表演。 四、学唱衬词 1、这首歌你会用“啦”来唱吗?(教师师范) 2、师幼一起用“啦”唱欢乐颂。 五、二声部合唱 1、教师唱歌词，幼儿唱衬词(互换) 2、幼儿分组合唱二声部 活动延伸： 我们出去把这首好听的歌曲唱给别的小朋友听吧。 活动反思：
初识“WPS演示”教学设计 【教学目标】 1．了解“WPS演示”。 2．学会启动与退出“WPS演示”的方法。 3．初步认识“WPS演示”的窗口及其主要功能。 4．掌握在幻灯片中输人文字、设置格式的方法，学会制作标题幻灯片。 5．掌握放映幻灯片的方法。 6．知道“WPS演示”是一种展示、汇报工具软件，知道能用“WPS演示”制作一些作品来展示自己的风采、想法等，感受信息技术的魅力和价值。 【教学重点与难点】 重点：标题幻灯片的制作及放映。 难点：幻灯片的文本编辑。 【课时安排】安排1课时。 【教学准备】教师用演示文稿，多媒体网络教室 【教学过程】 一．情境导入 师：同学们，寒假虽然已经结束，但是我相信，寒假里发生的事情对你们来说，还记忆犹新。开学了回到学校，你肯定把你寒假生活里的趣事分享给你的小伙伴了吧！我这里也有一个小朋友给我分享了他的寒假生活，我们一起来看看，好吗？生：好！ 播放《我的寒假生活》演示文稿 师：同学们，乔一凡同学的寒假生活很精彩吧！我觉得你们的寒假生活也非常的有趣，你想不想也用这种方式给大家秀一秀你的寒假生活呢？ 生：想！ 师:那么咱们就得先来学习一下他的制作工具了！有没有同学知道刚才的演示文稿是用哪个软件制作出来的？对了，有一个强大软件，它的名字叫WPS演示，这节课就让我们来认识一下它吧！ 板书课题：初识”WPS演示” 二．探索新知 师：同学们，通过刚才的演示文稿，我们发现“WPS演示”真的是一个功能强大的软件，它可以将文字、图片、视频、音乐等元素结合起来。我们的电脑中已经安装了这款软件，下面就让我们来比一比，看谁能够在最短的时间内找到电脑中的”WPS演示”并且打开它，如果你完成了，请你举手示意老师。快行动起来吧！ 1.启动“WPS演示” 生自主尝试，师巡视 师：我发现这位同学很棒，第一个找到了WPS演示，我们请他来给大家分享一下他的方法吧！请你边演示，边讲解自己的操作。 生演示 师：演示的很棒，声音也很响亮，谢谢你！大家，还有别的启动方法吗？ 生：有。上前演示 师：咱们班同学都很会举一反三，自己就找出了两种启动WPS演示的方法，老师给你们点赞！那见到了“WPS演示”的庐山真面目，让我们进一步去了解了解它吧！
Word 格式 工业机器人技术题库及答案 一、判断题 第一章 1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√ 2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。 × 3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。 × 4、示教盒属于机器人 - 环境交互系统。× 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。× 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。√ 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。× 第二章 1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。√ 2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。× 3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。√ 4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。√ 5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。√ 6、柔性手属于仿生多指灵巧手。√ 7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。√ 8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。√ 9、一般工业机器人手臂有 4 个自由度。× 10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。× 11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。√ 12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。√ 13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。√ 第三章 1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。× 2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。√ 第四章 1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。√ 2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。× 3、工业机器人用力觉控制握力。× 4、超声波式传感器属于接近觉传感器。√ 5、光电式传感器属于接触觉传感器。× 6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。√ 7、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。√ 8、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。× 9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。 √ 第五章 1、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。√
第8章演示文稿应用 本章内容根据“教学大纲”第八章演示文稿应用编写，共设计了4个任务，即“任务8.1演示文稿基本操作”，“任务8.2演示文稿修饰”，“任务8.3演示文稿对象编辑”，“任务8.4演示文稿放映”。 本章内容是大纲中要求的必修内容，学生有一定的了解，在教学过程中要根据学生已有的掌握情况，调整教学内容和要求。 任务8.1演示文稿基本操作 本任务是第8章的第1个任务，主要让学生对演示文稿制作软件有一个初步的认识，本章内容以江南水乡为题材制作幻灯片，在实际教学过程中，可以选用贴近学生实际的素材，如当地的风景名胜、人物传记、校园生活等作为素材。 1.导课建议 导课内容可以展示精美的演示文稿作品，让学生对PowerPoint2010的强大功能有感性的认识，也可以让学生体验PowerPoint 2010的帮助系统，了解新增功能。 2.体例说明 本任务的学习准备部分，简单介绍了PowerPoint 2010演示文稿软件的操作界面，让学生了解普通视图、幻灯片视图、备注页视图以及幻灯片放映。 本任务的任务实施部分，主要通过建立江南水乡演示文稿，让学生学会PowerPoint演示文稿的创建、保存，通过演示文稿的创建，学习演示文稿的基本编辑操作，学习更换幻灯片的版式，学习使用不同的视图方式浏览演示文稿。同时，让学生理解幻灯片版式和占位符的概念。 本任务的讨论与练习部分让学生思考“复制”和“复制幻灯片”等基本操作
的功，练习幻灯片的基本操作。 本任务的探究与合作部分，让学生学习使用模板来创建新幻灯片，对幻灯片进行主题设置，以及了解色彩的基本知识此部分内容对有基础的学生而言，可以作为本任务的重点内容来教学。 3.教学设计建议 ?设计思想 本任务是PowerPoint 2010中的入门篇。通过幻灯片的创建、编辑，了解PowerPoint软件的作用，以及幻灯片在生活中的应用。通过本任务的学习，让学生不仅能快速制作幻灯片，而且还能使幻灯片制作得更加美观，为今后独立的自动化办公奠定基础，是学生应该掌握的重要知识。 ?教材分析 演示文稿的广泛应用在学术会议、公司培训、技术报告、演讲、风土人情介绍等交流中。书中幻灯片选材用江南水乡，可以选用贴近生活和学生实际的主题，整合到教学中，成功的开头对以后的学习帮助极大，因此PowerPoint 2010快速人门是本任务的重点。 ?学情分析 学生在初中阶段可能学习PowerPoint，且PowerPoint 2010界面变化不大，因此要引导学生快速完成本任务。可以用创设情境法来营造氛围，激发学习（教师示范、学生示范；用评价法，促进师生评价、生生评价。同时学生要习惯于自主学习（借助课件进行自主学习）学生实践演练，在做中学；小组讨论式的协作学习。 ?教学目标 根据“教学大纲”和教学内容，结合学生实际，特制定如下教学目标。 知识与技能 （1）理解幻灯片的作用，视图类型、占位符等概念。 （2）了解幻灯片提供的模板类型。 （3）掌握幻灯片的建立、编辑、修改和保存。 过程与方法 （1）通过对家乡风光和贺卡幻灯片的制作、修改，培养学生设计和创新的能力。 （2）通过对公益宣传片的制作，培养学生举一反三的能力。 （3）通过对作品的总结评价，培养学生观察、分析、解决问题的能力。 情感态度与价值观 （1）通过情境创设，激发学生的学习兴趣。
四年级音乐歌曲《幸福拍手歌》教案 教学目标： 1、能自信、自然、有表情地演唱《幸福拍手歌》； 2、能较准确地演唱连续的附点节奏，内心节奏感得到强化。 教学重点 学唱歌曲；附点节奏 教学难点 感受音乐作品欢快的情绪，用歌声及恰当的肢体语言表现这种情绪教具准备 手风琴、课件 教学过程 一、组织教学 1、师生问好 2、复习歌曲 二、谈话导入： 幸福是什么意思？在生活中，有什么事情让我们感到幸福当你感到幸福的时候，你会用什么样的方式表达？” 二、学习歌曲：
1、初听音乐，让我们来听一首歌，听完告诉老师，这首歌里是怎样表达幸福的？”（听听歌中有哪些肢体动作（拍拍手、跺跺脚、打打肩 膀、握握手） 2、揭示课题 今天我们要学唱一首日本儿童歌曲《假如幸福的话拍拍手吧》。这首歌曲还有一个名字，叫做《幸福拍手歌》。（板书课题） 3、复听 要求：（可跟着歌曲的节拍随意做做动作，但是嘴巴不能发出声音）问：这首歌的节奏怎样？ 4、出示节奏谱，解释并学习X × 5、老师读第一段歌词，学生仔细看歌词。 6、老师：“同学们能不能按照节奏读歌词呢？”要求：学生试一试。 哪些句子读的不好，提出来，大家一起解决。 7、学生跟录音范唱轻声唱一唱。要求：积极唱好X X （前重后轻, 前长后短） 8、老师弹伴奏，学生跟唱全曲。 要求：（1）学生听好前奏，听老师喊拍起唱。 2）解释弱起，开始的这一拍要唱的弱一点。重音在小节线的后面。 3）这一遍歌唱中不做动作。 9、完整演唱歌曲
四、编歌词 1. 同“学们，你们还可以用什么动作来表达自己幸福的情感与心情 呢？”让我们当一回小小作词家！（一段） 2.自由结组，引导同学们发现还可以用哪种行动表现幸福的心情。小组讨论后，得出结论。（同学相互配合，表演或回答：跺脚、跳舞、拍腿、拍肩、揪耳朵.................... ） 3.分组请同学们到前面来表演，师生共同评价。 4.教师举例如何创编歌词，带领同学们试唱一遍。 5.请个别同学到前边来表演。（让学生偷偷地告诉老师用什么动作表 现幸福，然后大声唱出来，带领大家一起唱） 6.学生互评，共同进步。 7.全体同学共同创作一首四段歌曲《幸福拍手歌》，一起唱一唱，并 五、小结 快乐的四十分钟又要过去了，最后老师想在歌声中结束我们的音乐 课好吗？记得，要配合我哦： 假如幸福的话你就点点头。
初识“WPS演示” 【教材分析】 “WPS演示”是WPS Office组件之一，它可以将文字、图像、声音、动画等多种媒体信息编辑在一个作品中，用它制作多媒体演示文稿简单、方便，学生易于接受。本课是学习“WPS演示”的第1节课，教师在教学时可以先让学生对“WPS演示”有一个初步的感性认识，体会“WPS演示”的强大功能，以此激发学生的学习兴趣。 【学情分析】 四年级的孩子已经具有一定的信息技术操作水平，能够运用已有的知识进行新技术、新软件的学习。学生已经学习了“WPS文字”的相关知识，而“WPS演示”与“WPS文字”两者之间有许多相似之处，学习起来会更加容易。 【教学目标与要求】 1. 学会启动与退出“WPS演示”的方法。 2. 初步认识“WPS演示”的窗口及其主要功能。 3. 掌握在幻灯片中输入文字、设置文字格式的方法，学会制作标题幻灯片。 4. 初步掌握放映幻灯片的方法。 5. 知道“WPS演示”是一种用于展示、汇报的工具软件，知道用“WPS演示”制作作品来展示自己的风采、想法，感受信息技术的魅力和价值。 【教学重点与难点】 重点：窗口的组成及操作、标题幻灯片的制作。 难点：幻灯片的文本编辑。 【课时安排】 安排1课时。 【教学准备】 多媒体课件、学习记录表等。 【教学过程】 一、情境导入 同学们新年好！刚刚我们度过了一个愉快的——春节，你们知道我国还有哪些传统节日吗？接下来我们一起来了解一下这些节日！（播放传统节日演示文稿）
看完后请你说一说看到了什么？听到了什么？ 学生汇报：文字、图片、音乐、视频…… 刚才老师向大家展示的作品是一个演示文稿，它可以将文字、图片、视频和音乐等素材整合起来。演示文稿在我们的生活中用处可大啦，如可用来进行产品介绍、自我介绍、辅助教学等。 制作这样的作品，需要专业的软件，你知道有哪些软件可以制作演示文稿呢？今天向大家介绍一款专门用于制作演示文稿的软件——“WPS演示”。 今天这节课我们一起认识“WPS演示”软件。(板书：第16课初识“WPS 演示”) 【设计意图】通过展示介绍学校的演示文稿，让学生初步了解“WPS演示”软件的强大功能，让学生在声情并茂的氛围中利用图文并茂的作品感受信息技术带来的乐趣，培养学生良好的学习兴趣。 二、实践探究 1. 启动“WPS演示” “WPS演示”与我们之前学过的“WPS文字”都属于WPS Office办公软件之一，它们在操作上有许多相似之处，同学们可以尝试一下能否用启动“WPS文字”的方法来启动它。 （1）自主尝试启动“WPS演示”。 同学们真棒，都能够快速准确地打开“WPS演示”软件。 （2）指名演示操作。 谁愿意把你启动的过程演示给大家看看？（学生边操作边说启动步骤） （3）小结“WPS演示”的启动方法，并拓展到一般软件的启动方法。 刚才同学们用了不同的方法启动“WPS演示”，其实我们许多常用软件的启动方法都一样，如果桌面上有快捷图标，我们可以通过双击快捷图标来打开它。如果没有快捷图标，我们还可以从哪里找到它？（“开始”菜单中的“程序”）师边说边操作。 2. 认识“WPS演示”窗口 我们都能快速地找到并打开“WPS演示”窗口，它和以前学过的“WPS文字”的窗口有些相似，有哪些部分组成的呢？ （1）游戏：大家来找茬
ABB机器人考试试题 姓名：李智鹏 班级：工业机器人161 一、判断题(Y/N) 正确填Y 错误填N 1．机械手亦可称之为机器人。（Y） 2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。（Y） 3、关节空间是由全部关节参数构成的。（Y） 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。（Y） 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N） 6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N） 7．对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N） 8．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y）9．激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y） 10．运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。（Y） 11．谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（N） 12．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是
在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（Y） 13．格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（N） 14．图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（N） 15．图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。（Y） 二、填空题 安全防护： 1.万一发生火灾，请使用（二氧化碳）灭火器对机器人进行灭火。 2 机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用 （急停）键，停止运行。 3. 气路系统中的压力可达（0.6）MP，任何相关检修都要 切断气源。 4.如果在（CPU）非常忙的时候发生断电，有可能由于系 统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息 5使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮，将该按钮按下一半可使系统切换至（ON）状态。释放或全按使动装置时，机器人切换至OFF 状态。 6. 机器人在（紧急停止）模式下，使能器无效。 7、在手动回“home”位置时，出现（80001）错误，可以
第7课制作演示文稿 教学目标： 1、知识与技能 （1）掌握制作封面幻灯片的基本步骤及要求。 （2）掌握制作幻灯片的基本步骤。 （3）学会根据设计风格合理应用幻灯片模板。 （4）掌握自定义设计模板的方法。 2、过程与方法 （1）学会设计自己的模板。 （2）熟悉制作多媒体演示文稿的方法。 3、情感态度与价值观 （1）通过小组合作制作自己的模板增强同学之间的团队合作意识。 （2）通过学生亲自提高电脑操作水平并且激发学生学习的兴趣。 教学重点： 掌握制作幻灯片的一般过程。 教学难点： 如何自己设计美观、合理的模板。 教学方法：讲授、启发、上机辅导 教学用具：多媒体教室、广播教学软件 教学课时：1课时 教学过程： 导入： 在小学的课程中我们学习了简单的演示文稿的制作方法，前几节课中我们也学会了如何收集多媒体素材，我们来看看老师自己收集的素材制作的演示文稿和你们以前的有什么不同？他由哪几部分组成的呢？下面就让我们进入奇妙的幻灯片世界吧。 讲授新课： 一、制作封面幻灯片
每个演示文稿都应该有一张封面都有一张封面幻灯片，其中的文字主要包括这个演示文稿的标题、作者以及制作时间等。为了美观和突出主题，还可以用图片增加艺术效果。下面我们看看几个封面幻灯片。 1、制作封面幻灯片的要求： （1）为标题选择适当的字体、字号； （2）背景颜色要与标题颜色搭配，最好不用复杂的图案做背景； （3）布局美观、大方，标题放在页面中较突出的位置。 2、举例制作“我们的学校”这个幻灯片的封面。 步骤：（1）启动PowerPoint，为幻灯片选择版式。格式——版式 （2）单击“绘图”工具栏中的“插入艺术字”按钮，插入艺术字标题（我们的学校） （3）单击“绘图”工具栏中的“文本框”按钮，在幻灯片中插入一个文本框，然后输入副标题，并设置适当的字体和字号。 （4）在幻灯片中在插入一个文本框，输入小组的名称和制作时间，然后设置适当的字体和字号。 （5）执行“格式——背景”命令，设置幻灯片的背景，具体操作如图所示。 二、制作演示文稿中的其他幻灯片 制作完封面幻灯片后，就可以根据小组活动中设计的演示文稿结构，合作完成演示文稿的制作任务了。制作幻灯片时，一般按一下步骤制作。 1、选择版式。 2、输入文字并选择字体、字号、颜色、间距、对齐方式。 3、根据需要插入剪贴画、自选图形、艺术字、图片、声音等对象，并设置对象的尺 寸、位置等属性。 4、保存演示文稿。
福建工贸学校泉州校区泉州闽南工贸学校 2017—2018学年度第二学期 《工业机器人》A试卷数控大、中印80份满分：100分成绩： 一、填空题28%（每一格1分） 1、机器人的英文名称是：。它是的机器装置，既可以接受人类的指挥，又可以程序，也可以根据技术制定的原则纲领行动。 2、国际标准组织（ISO）为机器人下的定义是：机器人是一种、位置可控的、具有能力的多功能操作机。 3、工业机器人是机器人的一种，是面向工业领域的多关节 或的机器装置。 4、工业机器人按用途可分为机器人、机器人、机器人、机器人等多种。 5、1954年，美国最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。 6、智能机器人不仅具备了能力，而且还具 有，并具有记忆、的能力，因而能够完成更加复杂的动作。 7、工业机器人的机械结构主要由四大部分构成，分别 是、、和。 8、工业机器人的手不仅是一个的机构，它还应 该具有的功能，这就是我们通常所说的“触觉”。 9、夹持式取料手分为三种：、和。 10、夹钳式取料手一般由、、和 支架组成。 11、机器人的手腕是连接和的部件，它的
主要作用是确定手部的作业方向。 二、判断题20%（每题2分） 1、工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、 多自由度的操作机。（） 2、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点， 是目前工业机器人大多采用的结构形式。（） 3、工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（） 4、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关 节具有三个自由度。（） 5、机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到 的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。（）6、钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。（）7、手腕按驱动方式，可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。 （） 8、目前，大部分工业机器人的手部只有2个手指，而且手指 上一般没有关节。（） 9、为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为 承载能力载荷（） 10、分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最 小转动角度。（） 三、选择题20%（每题2分） 1、型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂 的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。
西南大学网络与继续教育学院课程考试试卷 专业：机电一体化技术2014年8月 课程名称【编号】：工业机器人【0941】B卷 闭 / 开卷闭卷考试时间：80分钟满分：100分 答案必须做在答题卷上，做在试卷上不予记分。 一、填空（每空 1.5 分，共 18 分） （ 1）机器人是（指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械）（第一章学习单元1） （ 2）在定的直角坐系{A} 中，空任一点P 的位置可用的位置矢量 A P表示，其 左上 A 代表定的参考坐系，P x P y P z是点P在坐系{A}中的三个位置坐 分量。（第二章学元1） 答： 3×1 （3）次坐的表示不是的，我将其各元素同乘一非零因子后，仍然代表同一点。 （第二章学元1） 答：唯一。 （4）斯坦福机器人的手臂有关，且两个关的相交于一点，一个移关，共三个自由度。 （第二章学元 5） 答：两个。 （ 5）在θ和d出后,可以算出斯坦福机器人手部坐系{6} 的和姿n、o、a， 就是斯坦福机器人手部位姿的解，个求解程叫做斯坦福机器人运学正解。（第二章学元 5） 答：位置 p。 （ 6）若定了体上和体在空的姿，个体在空上是完全确定的。 （第二章学元1） 答：某一点的位置。 （ 7）机器人运学逆解的求解主要存在三个：逆解可能不存在、和求解方法的多性。（第二章学元6） 答：逆解的多重性 （ 8）机器人逆运学求解有多种方法，一般分两：封解和。（第二章学元 6） 答：数解（9）“角度定法”就是采用相参考坐系或相运坐系作三次来定姿的 方法。和欧拉角法、 RPY 角法是角度定法中常用的方法。（第二章学元7）答： （10）在工机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到似的雅可比矩，我称 之工机器人雅可比矩，或称雅可比，一般用符号表示。（第三章学元 1）答：J 。之的关系且 dX 此表示微小位移。 J 反映了关空微小运 dθ与 （11） （第三章学元 1） 答：手部作空微小位移 dX 。 （12）于n个自由度的工机器人，其关量可以用广关量q 表示；当关 关， qi＝ di，当关移关， qi＝di， dq＝[dq1 dq2 ? dqn]T，反映了关 空的。（第三章学元 1） 答：微小运。 二、名解（每 3 分，共 6 分） 1、柔性手（第四章学习单元1） 可对不同外形物体实施抓取，并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。 2、制动器失效抱闸（第四章学习单元1） 指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。 三、答（每 6 分，共 36 分） 1、简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。（第五章学习单元3） 在脉冲回波式中，先将超声波用脉冲调制后发射，根据经被测物体反射回来的回波延迟时间 t，计算出被测物体的距离R，假设空气中的声速为v，则被测物与传感器间的距离R 为：如果空气温度为T（℃ )，则声速v 可由下式求得： 2、机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？（第五章学习单元9） (1)景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等； (2)视频信号数字化设备，其任务是把摄像机或者 CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数 字信号； (3) 视频信号处理器，视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备：如DSP系统； (4)计算机及其设备，根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息 处理及其机器人控制的需要； (5)机器人或机械手及其控制器。 3、为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？（第五章学习单元9） 预处理的主要目的是清楚原始图像中各种噪声等无用的信息，改进图像的质量，增强兴趣的有用信息的可检测性。从而使得后面的分割、特征抽取和识别处理得以简化，并提高其可靠性。机器视觉常用的预处理包括去噪、灰度变换和锐化等。 4、为什么我们说步进电动机是是位置控制中不可缺少的执行装置？他有什么优缺点？（第六章学习单元 6） 因为可以对数字信号直接进行控制，能够很容易地与微型计算机相连接，不需要反馈控制， 电路简单，容易用微型计算机控制，且停止时能保持转矩，维护也比较方便，但工作效率低， 容易引起失歩，有时也有振荡现象产生。
演示文稿教案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
演示文稿的制作 单元备课 一、主要内容：选用了广泛应用于产品展示、演示教学的PowerPoint 软件，教学内容围绕我国特有的珍稀动物这个主题展开，介绍了演示文稿的规划、素材搜集、幻灯片制作和作品的调试与发布等内容。教材共分四节，各节内容的安排体现了制作演示文稿的几大步骤，具有顺序性。本章的最后安排的栏目——综合实践，是对本章所学内容的综合练习，老师可以根据自己学校的实际选择教学。 二、教学目的：本章的目的是让学生学会演示文稿制作的一般过程与方 法，培养学生有效地搜集信息、整理与处理信息、呈现信息的能力，提高学生的审美能力，培养正确的审美情趣。如果课时比较充足，可以让学生分组合作完成一些比较大的主题，反之，则不建议进行分组教学，学生可以选择一些小的主题独立完成，如四季九寨、自我介绍等。 三、学情分析： 1．学生已经能熟练地进行文件(文件夹)的新建、移动、复制、删除、重命名等Windows的基本操作，初步具备分类存储与管理资料的能力。 2．对于已上过信息技术课的学生而言，此部分内容比较简单，教师可以依照教材的顺序进行教学，并把重点放在演示文稿的整体规划与设计以及交互设计上面。 3．对于演示文稿制作这部分内容是零起点的学生来说，要在规定课时内完成本章内容，会存在一定的难度。教师需要结合补缺内容和学案进行相应的指导。 4．对于所有学生而言，因为在初中一年都已经学习了文字编辑、图片处理等内容，这些知识都可以迁移到本章来。 5．鼓励能力强的学生另选主题。 四、教学重点：本章的重点是演示文稿的规划与制作。在幻灯片中插入 媒体素材和格式设置的操作技术则是技能的重点，由于本章知识和技能的结合较为密切，因此通过学习操作技能可以加深对知识的理解和记忆。同时，由于学生在学习本章之前接触过文字处理，而且作为Office的组件，PowerPoint和Word在界面和操作上有许多共同之处，在教学的过程中通过强调学科共通和知识迁移也有助于知识的掌握。 五、课时分配： 第1部分规划与筹备演示文稿2课时 第2部分制作演示文稿3课时 第3部分修饰演示文稿2课时
音乐教案的反思 各位读友大家好，此文档由网络收集而来，欢迎您下载，谢谢 音乐课教案，也称之为音乐课课时计划。教案的设计是音乐教学活动的重要组成部分，是教师知识向能力的一个创造过程。教案的质量是课堂教学的基础，上好课的功夫在课外，只有备好课，才能上好课。为此，学校领导为督促教师备好课，定期检查教案，是必要的。不过，教案真的为教学服务了吗？下面一些老师的对话我感觉似乎反应些什么。 师：应付检查，年年照抄。 师：写教案是一回事，上课是一回事，二者没啥关系。 师：我们学校就我一名音乐教师，每天忙于写教案之中，说实话，真考虑不到那么多，什么教法了，学生实际了，等等。只要周数够了，节数够了，就行了。
教案原本是为教师教学服务的，却成了教师应付检查的负担了。这样的教案不仅脱离了学生的实际，而且脱离教学的实际，形成备教脱节的现象，养成了教师不思、不看的坏毛病，使得教师教法落后，观念陈旧，谈不上对学生进行创新精神和实践能力的培养了，大大的影响了学生学习的积极性。 新一轮教学改革轰轰烈烈的进行着，新标准要求，音乐教学要以审美为核心，以培养学生兴趣、爱好为动力，重视音乐实践活动，培养学生终生学习的能力与健全的人格，为此教案改革，事在必行。教案的书写要体现“活”、“明”、“简”、“新”、“广”、“真”。 “活”是指教师在确定教学内容时要“活”。对于教师来说，教学内容的设定要依据标准、教材，并能充分考虑到学生的认知规律和学习心理。这就有一个教材内容的重组过程。在重组过程中，教师要充分挖掘学生的资源，教材的人文因素，要创造性的使用教材，教材中
偏难的内容可以舍去，填加一些学生感兴趣的同步知识内容，力求站在开阔学生的视野，内容达到综合的角度去思考，去设定教学内容。教学内容的设定是一个“扬弃”的过程。 “明”是指确定教学目标时要“明”。 教学目标是教学所预期达到的境地和标准，是教学的起点和归宿。对教学活动具有导向、激励、评价、调控的作用。在确定目标时，教师要充分考虑到学生的认知规律和学习心理，依据教材教学内容及标准对所授课年段教学内容具体要求、符合学生发展的设计，要把情感态度与价值观这一目标放在首位，过程与方法放在二位、知识与技能放在最后位。要注意，教学目标是陈述学生的学习结果，而不应陈述教师的目标。 “简”是指教学的重、难点要“简”。基础音乐教育阶段主要是培养人，而不是培养音乐家。因此，在音乐教学中，以培养学生兴趣、爱好为目的，以培养学生终身学习能力（方法）为终点。这就
初识Wps演示 ■教材分析 Wps演示模块的学习主要是引导学生学会用Wps演示软件表达自己的想法，制作出融文字、图片、声音、视频等多种媒体信息为一体的作品。本课是该模块的第一课时，教学内容比较简单，主要的知识点是认识Wps演示窗口及主要功能，学习制作一张简单的标题幻灯片并放映。本课重在让学生对Wps 演示有一个初步的感性认识，体会它的强大功能，以此激发学生的学习兴趣。 ■学情分析 本课的教学对象是四年级学生，之前学生学习过wps文字软件操作，为Wps演示操作技能的学习提供了一定的基础。在日常学习和生活中，学生观看过老师上课使用的Wps演示课件，对它不算陌生，但对其没有系统、深刻的认识。基于上述分析，在本课教学中可采用知识迁移、自主探究等方法，引导学生利用已有的知识经验学习新知，培养学生进行知识正迁移的能力。由于执教对象是小班学生，在教学中教师应体现小班化教学的特点，努力做到关注每一个学生。 ■教学目标 1．知识技能 （1）了解Wps演示的作用、优点。 （2）学会启动与退出Wps演示的方法。 （3）认识Wps演示窗口及主要功能。 （4）学会制作简单的标题幻灯片并放映。 2．过程与方法 通过制作标题幻灯片的操作过程，引导学生领会利用迁移规律学习新知识的方法，帮助学生学习将新旧知识进行对比的学习方法，提高学生的自学能力。 3．情感态度价值观 知道Wps演示是一种展示、汇报工具软件，知道能用Wps演示制作一些作品来展示自己的风采、想法等，感受信息技术的魅力与价值。 4．行为与创新 （1）鼓励学生积极利用所学技能，制作出富有个性的作品。 （2）养成及时保存文件的良好操作习惯。 ■教学重点与难点