应用经纬映射的鱼眼图像校正设计方法

鱼眼图像畸变校正算法司 磊 朱学玲（安徽新华学院 信息工程学院 安徽 合肥 230088）摘 要： 根据鱼眼镜头成像的特点，选择合适的图像畸变校正算法，标定鱼眼图像的中心和半径，用标定得到的参数进行校正，推出校正模型，方法简单，易于实现，并对鱼眼图的畸变矫正问题提出意见与看法。

关键词： 鱼眼图像；畸变矫正；图像预处理；图像增强中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2012）1110166－02鱼眼图像的畸变矫正是以某种独特的变换方式将一副鱼眼 2 有关鱼眼图片的粗略校正图像转换为理想图像的操作，这种操作在全方位视觉导航中具1）求取鱼眼图像行和列的比值有重要的作用，是系统自动识别、跟踪和定位目标所必须的基将投射生成标准圆变换为鱼眼图片并求取图片中心点的方础操作。

法与普通相机照相原理不同，对于提取出来的鱼眼图片的轮1 畸变图像的校正原理廓，我们先假定一个阈值，比如设一个灰度值30，用软件勾勒描绘出校正鱼眼图片大概的轮廓，然后先求出该轮廓的中心点根据畸变图像特点标定坐标图，求取标定点像素的理想值坐标，根据轮廓的图形和鱼眼图像的中心点的坐标，可计算出和实际值，同时生成坐标映射表，再把坐标映射表用于畸变图畸变图像的圆半径，从而求取鱼眼图像的中心点坐标和鱼眼图像的校正程序后，即可得到无畸变图像，具体处理过程如下：像的粗略轮廓的图像的半径相对比，以便于将鱼眼图像的大概1）标定坐标轮廓重新调整处理，变的更为精确和直观。

假定畸变校正的鱼镜头中心的畸变可以忽略为零，以镜头为中心，离镜头越眼图片的半径中的行坐标曲线和列坐标曲线不相等，则我们需远的地方畸变越大。

以镜头为中心标定坐标图，对图像进行坐要将畸变校正的鱼眼图像中的园的半径的曲线与下面的公式相标的标定，按正方形均匀排列圆点，如图1所示。

乘，然后就可以变换为普通的标准圆的图像。

下面公式中（u，v）是畸变校正的鱼眼图片的中心点，β为畸变校正的鱼眼图像行和列的比值。

技巧｜鱼眼畸变都能校正，厉害了普通镜头的透视变形容易校正，鱼眼镜头会把直线拍成曲线，尤其是边缘，如果不想要这种曲线效果，也能校正吗？想起来难度很大，其实能很快做到。

图文：杨锦炎编辑：徐晓刚原图：鱼眼镜头产生了曲线的畸变制作后效果：完全校正水平、垂直原图分析:这张图片使用尼康D800拍摄，作者在狭小的空间通过鱼眼镜头将村民在祖祠堂吃团圆饭的场景记录下来。

鱼眼镜头很好的记录下整个团圆饭的场景，作者也非常善于拍摄，前景的传菜员，中景吃团圆饭的村民和远景正在表演的木偶戏，让人很容易就被画面热闹的气氛感染，但是鱼眼镜头导致建筑畸变过于严重，而且也带入右下角同行的拍摄者破坏了画面的完整性。

制作思路:我后期制作的思路是通过自由变换工具纠正建筑的变形，让画面更加稳重些，然后为图片渲染复古的青色调让画面的视觉感染力更强些。

制作步骤如下:1.整体调整图片：首先把图片打开进入到Photoshop软件自带的Camera Raw插件（注意将Camera Raw升级到9.7或更高版本），在基本调整界面窗口调整色温、色调往冷色偏移，再调整曝光+1.00、高光-86、阴影+73、清晰度调整+23。

通过这一步骤调整恢复了图片最高光和最暗部分的层次。

2.校正鱼眼畸变：在Camera Raw插件选择镜头校正调整窗口，在配置文件中在“删除色差”，“启用配置文件校正”小窗口单击鼠标左键打勾。

此时，曲线已经变为直线。

3.然后打开图像进入到PS调整界面，双击图层解锁，再从菜单栏中选择编辑/变换/变形命令，在调整变形时可以通过移动工具在PS调整界面标尺区域拉出参考线用于校正时参考水平和竖直，参考线只起到参考作用不会对画面造成影响，通过控制变形工具的调整锚点再配合参考线可校正图片。

4.降低局部色调：执行色相/饱和度调整图层命令，调整“全图”饱和度-26，再选择“红色”调整饱和度+20，最后选择“青色”调整饱和度-32、明度-20。

通过这一步骤降低环境中的干扰颜色，因为人物肤色含大量的红，加红饱和度是为了让肤色看起红润些。

一种基于经线模型的鱼眼图像校正算法斯闻豪;杨庚【期刊名称】《计算机技术与发展》【年(卷),期】2014(24)10【摘要】Images taken by fisheye lenses often have severe distortion. In order to correct fisheye images,propose an improved correction method based on longitude model. A longitude model is built firstly. Then an improved correction method is presented to correct fisheye images. Finally,amend the corrected images by using semi-circle model. This method corrects fisheye images by establishing a global model and does not require calibration and parameter estimation. Based on the model and real images experiments,results show that the improved fisheye image distortion correction method proposed in this paper can correct the distortion of fisheye images fast and efficient-ly,and has good performance.%鱼眼镜头所拍摄的图像具有严重的畸变。

为了消除鱼眼图像的畸变，提出了一种改进的基于经线模型的校正算法。

该算法首先建立经线模型，然后利用改进的校正算法对鱼眼图像进行校正，再建立半圆模型对校正过的图像进行修正，得到最终的图像。

如何在Adobe Premiere Pro中应用鱼眼校正效果鱼眼镜头给摄影带来了很多创意和独特的效果，但有时我们可能希望在后期制作中将这种鱼眼畸变效果进行校正。

Adobe Premiere Pro是一款专业的视频编辑软件，它提供了丰富的特效和工具，可以帮助我们实现鱼眼校正效果。

在本篇教程中，我将向大家分享如何在Adobe Premiere Pro中应用鱼眼校正效果，以使您的视频更加符合您的期望。

首先，打开您要编辑的视频素材，并将其导入到Adobe Premiere Pro的项目面板中。

然后，将视频素材拖放到时间轴中，准备进行后期处理。

接下来，我们需要找到鱼眼校正效果的工具。

在Adobe Premiere Pro中，这个工具叫做"Lens Distortion"。

为了使用它，我们需要在"效果"选项卡下找到"Lens Distortion"文件夹，并在其中找到"Lens Distortion"效果。

将"Lens Distortion"效果拖放到视频素材上。

在“控制”面板中，您会看到"Lens Distortion"效果的各种参数选项。

在这里，我们需要调整这些参数来实现鱼眼校正效果。

首先，我们需要调整的是"Curvature"参数。

根据您的需要，您可以增加或减少此参数的数值来控制图像的曲率。

如果您希望去除图像的鱼眼效果，请将此参数设置为负值。

反之，如果您想要加强图像的鱼眼效果，请将此参数设置为正值。

接下来，我们需要调整的是"Distortion"参数。

通过调整此参数，您可以控制图像的畸变程度。

如果您希望去除图像的畸变效果，请将此参数设置为较小的正值。

如果您想要加强图像的畸变效果，请将此参数设置为较大的正值。

除了以上两个参数之外，还有其他一些参数可以调整，例如"Vignette"和"Chromatic Aberration"。

鱼眼相机校正计算
鱼眼相机校正是一种对鱼眼相机拍摄图像进行畸变校正的技术，其计算步骤如下：- 提取相机校准参数：首先需要获取鱼眼相机的校准参数，包括镜头的畸变模型和相机的内外参数。

这些参数描述了鱼眼镜头的光学特性和相机的成像几何。

- 畸变校正：使用相机校准参数，对图像中的畸变进行校正。

这可以通过重新映射每个像素来实现，使得图像的线条和形状更加直线和自然。

- 透视变换：鱼眼矫正后的图像通常会变成圆形或者半球形，需要进行透视变换以使其恢复为标准的矩形或正方形。

透视变换可以通过调整图像的投影方式来实现。

- 图像裁剪：在透视变换之后，通常会产生扭曲或黑边。

进行图像裁剪可以去除无效区域和边缘部分，使图像保持完整且无失真。

鱼眼相机校正计算需要考虑相机的光学特性、成像几何和图像处理算法等多个因素。

具体的计算方法和步骤可能因不同的应用场景和需求而有所差异。