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蒋鹏开题报告修改

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中 北 大 学

毕业论文开题报告

学 生 姓 名： 蒋鹏 学 号： 1002044147

学 院： 机械与动力工程学院

专 业： 机械电子工程专业

设计(论文)题目： 基于PLC的立体车库模拟仿真研究

指导教师: 原 霞

2014年 3 月 6 日

开题报告填写要求

1．开题报告作为毕业论文答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业论文工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；

2．开题报告内容必须用按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；

3．学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）。文中应用参考文献处应标出文献序号，文后“参考文献”的书写，应按照国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》的要求书写，不能有随意性；

4．学生的“学号”要写全号（如0201140102,为10位数），不能只写最后2位或1位数字；

5. 有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年3月15日”或“2004-03-15”；

6. 指导教师意见和所在专业意见用黑墨水笔工整书写，不得随便涂改或潦草书写。

毕 业 论 文 开 题 报 告

1．结合毕业论文课题情况，根据所查阅的文献资料，撰写2000字左右的文献综述：

文献综述

为了缓解由于城市的快速发展而带来的停车困难问题, 采用功能强大的OMRON

CPM2A60CDRD可编程控制器( PLC)作为控制器, 设计了两层的升降横移式立体车库。根据立体车库应实现的功能和安全性要求, 完成了车库控制系统的硬件电路设计, 并采用梯形图编写了PLC 控制程序, 实现了立体车库存取车的自动控制, 最后利用组态王

组态软件对其进行了模拟仿真。研究结果表明, 该立体车库控制系统能完全实现自动存取车功能,并且具有很高的安全性能。

1、研究背景

目前,我国主要城市停车设施的建设远远落后于道路建设和汽车工业的发展,由此所带来的一系列问题令人担忧。尽管上世纪90年代末立体车库在我国的应用尚处于起步阶段,但随着市场上对大规模存车库需求的出现,进入2000年后,机械立体车库开始快步进入房地产配套市场[1]。立体车库主要有升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直提升式、圆型水平循环式。其中,升降横移式具有结构简单、操作方便、安全可靠、造价低廉等优点, 在国内立体车库市场上占有绝对优势[2] 机械结构主要由载车板、钢结构和电机组成, 其机械结构的实物图如图2所示。因为这是一个小型立体车库, 故系统采用链条作为主要传动机构, 电机采用带减速器的电机。这样使传动机构简单, 而且速度较低。其关键部分是载车板, 它需要进行水平及垂直两个方向的移动。垂直移动用升降电机驱动链条来完成, 水平移动由横移电机驱动滚轮来实现。由图可见它是由上、下两层构成的。上层为升降载车板,可上下升降, 底层是横移载车板, 当有指令时, 各个载车板移动到指定位置[3]。

升降横移式立体车库实物图

2、主要内容

立体车库结构特点是：底层只能平移,顶层只能升降,中间层既可平移又可升降。除顶层外,中间层和底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车；中间层、顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置[4]。其运动的总原则是：升降复位,平移不复位。本设计研究的内容是实现立体停车库的的下位机部分。PLC是以微处理器为基础，综合自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，它具有体积小，功能强，程序设计简单，灵活通用，维护方便等一系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，使它成为大规模控制工程的理想下位机[5]。此次所设计的立体停车库也是使用PLC进行下位机的控制及使用。

3、设计方案

(1)、控制电路设计

PLC 控制程序采用模块化编程形式[7]。以单排三层三列立体停车库库PLC控制电路的设计输入，采用西门子公司的S7-200 PLC为控制器，I/O列表：

输入 输出

模式运行开关 I0.0 1#电机带动托盘水平向右运转信号 Q0.0

急停开关 I0.1 1#电机带动托盘水平向左运转信号 Q0.1

水平原点限位开关 I0.2 2#电机带动托盘垂直向上运转信号 Q0.2

水平右限位开关 I0.3 2#电机带动托盘垂直向下运转信号 Q0.3

一层限位开关 I0.4 3#电机带动托盘水平向前运转信号 Q0.4

二层限位开关 I0.5 3#电机带动托盘水平向后运转信号 Q0.5

三层限位开关 I0.6

一列限位开关 I1.0

二列限位开关 I1.1

三列限位开关 I1.3

地址选择信号

一列选择开关 I2.0

二列选择开关 I2.1

三列选择开关 I2.2

一层选择开关 I2.3

二层选择开关 I2.4

三层选择开关 I2.5

模式运行开关：选择手动和自动模式。急停开关：立即停止开关。

(2)、软件程序设计

1、安装STEP7-Micro/WIN32编程软件。

2、STEP7-Micro/WIN32编程软件是西门子公司专为SIMATIC S7-200系列可编程序控制器研制开发的编程软件，它是基于Windows的应用软件，功能强大，既可用于开发用户程序，又可实时监控用户程序的执行状态。

3、使用STEP7-Micro/WIN32编程软件，根据I/O资源分布表进行梯形图的编译。

4、STEP7-Micro/WIN32提供的三种程序编辑器（梯形图、语句表及功能表图）都可以在PLC运行时监视各个编程元件的状态和各个操作数的数值。以便进行程序的调试及监控。

(3)、组态设计

1、新建一个组态新画面；

2、制作组态画面；

3、定义画面变量；

4、连接动画；

5、运行与调试。

4、技术路线

根据以上方案设计，立体车库控制的监控系统：

(1)、用PLC与PC机上WINDOWS[3]操作系统结合的方法建立一个与客户端相连接的数据库。

(2)、在PLC与计算机的通讯接好之后。首先将编制的用户程序写入PLC控制器，然后再运行PLC的程序，根据接收控制信号判断动态模拟的动作是否与要求符合，一次判断编制PLC程序是否符合设计要求。

(3)、无论是在通讯中使用的变量，还是在动态模拟中控制的对象都应该是一致的，这样才能对应好。

(4)、进入动态模拟，PLC梯形图程序为有工作进入时，托盘传感器发信号给PLC，相应电机转动或者停止。

(5)、记录所需参数与主界面各个对应文本框连接，直接实现设备全面统一管理，操开始到达位置等待10秒，启动N列限位开关，N列选择开关等待10秒，启动M列限位开关，M列选择开关等待10秒，托盘向前移动进车等待10秒，托盘向后移动开始复位动作等待10秒，启动水平右限位开关等待10秒，启动水平原点限位开关托盘复位，回到原点，系统复位，等待存取车启动急停开关否是

作简单，效率高，界面简洁。

取车的流程图跟存车的流程图类似，只是到达指定位置之后，托盘的动作顺序相反。

立体车库工作流程图

参考文献：

[ 1] 赵瞻, 郭淑娟. 基于电液比例位置系统的模糊自整定PID控制器[ J]. 机电工程,

2006, 23( 11): 59- 62.

[ 2] 王军伟, 金燕. 基于模糊理论PID控制器的设计方法及仿真研究[ J]. 机电工程,

2008, 25( 11): 38- 40.

[3]张长缨, 张侃谕. 智能型立体车库的构成及智能化方案[J]. 自动化与仪表, 2002,

17(1): 35-37.

[4]贺文华. 升降横移式立体车库的控制研究与仿真实现 [D][D]. 西安: 长安大学,

2006.

[5]黄敏, 花有清. 基于 PLC 的立体车库控制系统[J]. 机电工程, 2009, 26(10): 存车选择停车位号选择取车位号开始取车存车进程取车进程存车成功取车成功结束

105-108.

[6]阮文韬. 基于组态软件的住宅小区停车场模拟控制系统设计[D]. 电子科技大学,

2012.

[7]SHEARER J L. Study of pneum atic pro cess in the continuous contro l o f

m o tion w ith compress a ir [ J] . Trans.ASME, 1956, 2( 2) : 233- 242

可根据需要自行加页，加页格式同此页。

合集下载

终稿后修改开题报告(一)

终稿后修改开题报告(一)

终稿后修改开题报告(一)

终稿后修改开题报告

在撰写学术论文和研究报告等科技文献时，撰写开题报告是不可避免的环节之一。开题报告是对研究课题进行说明、评估，确定研究的目标、内容、方法和预期效果的报告材料。这些材料在研究过程中承担着相当重要的作用。然而，在提交开题报告的过程中，可能会出现需要修改终稿的情况。在这种情况下，应该注意以下几个因素。

先确定修改内容

在修改开题报告之前，先确定具体的修改内容。在终稿之后修改开题报告通常需要通过口头或书面形式向导师或相关专家表明修改的必要性，并寻求他们的认可。这时需要制订详细的修改计划，明确每一处需要修改的内容和修改的目的。

修改要点

修改开题报告时，一定要注意以下几个关键要点：

目标要明确

开题报告的目标要明确、具体、可行，并符合实际情况。在修改过程中，应该对目标进行重新评估，确保目标的可行性和有效性。

方法要可靠

研究方法要选择合理、可靠，且要符合学术规范。在修改过程中，应该对研究方法进行全面的重新考虑和选择。

结果要具体

研究结果要具体、清晰，符合实际和科学要求。在修改过程中，应该对结果进行全面评估和重新考虑。 论文要严谨

整篇论文要严谨、科学，符合学术规范和写作规范。在修改过程中，应该进一步完善语言表述和论据推理，确保论文的逻辑性和可读性。

注意修改形式

在进行开题报告的修改时，还需要注意以下细节问题：

修改记录

需要对修改的内容进行全面、详细、准确的记录，确保修改工作的有序性和可控性。同时，对每个版本应加以区分和编号。

合理安排时间

在修改开题报告时，应该充分考虑每个任务所需时间以及整个修改计划的时间计划，合理地分配时间，确保工作的顺利进行。

顾及策划方案

在修改开题报告时，应该充分考虑原有的策划方案和工作计划，并将修改后的内容嵌入到原有的方案框架内，确保整个研究过程的顺利进行。

总结

终稿后修改开题报告需要从内容和形式两个方面进行全面的考虑和规划。在工作过程中，需要充分掌握每个任务的具体内容和整个工作计划的时间安排，以确保修改工作的顺利进行，最终完成一份真正可行、严谨、科学的开题报告。

开题报告的修改

开题报告的修改

黑龙江科技学院经济管理学院

本科毕业论文（设计）开题报告

论文（设计）题目 绿色贸易壁垒对黑龙江省大一纺织品公司的纺织品出口影响及对策

学 生 姓 名 卢佳

班 级 04级5班

专 业 国际经济与贸易

研 究 方 向 绿色贸易壁垒对纺织品的影响

指 导 教 师 陈曦

2008年 4 月 7 日

开题报告填写要求

一、论文选题

1、选题的原则：选题要符合专业培养目标，结合专业方向，题目来源于生产和社会实际或教师科研。

2、开题报告的内容：

（1）选题背景介绍

（2）研究现状

（3）论文研究目的、意义及方法

（4）论文提纲

（5）所做实质性工作

（6）撰写进程

（7）参考文献

二、填写要求

1、开题报告是毕业论文（设计）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业论文（设计）工作前期内完成，经指导教师、开题组签署意见审查后生效。

2、开题报告内容必须按学院统一设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其他纸上后剪贴，完成后及时交给指导教师签署意见。

3、学生查阅的参考文献（期刊、教材及专著）不少于15篇，其中外文参考文献不少于2篇。 4、论文提纲要求二级标题。

论文(设计)

题

目 绿色贸易壁垒对黑龙江大一纺织品公司纺织品出口的影响及对策

一、研究的目的

20世纪7O年代以来，世界兴起了绿色消费，绿色贸易壁垒应运而生。绿色壁垒起因于全球日益严重的生态灾难。最初形成的绿色壁垒主要是出于保护生态环境和人类安全的需要，同时，消费者环境意识的提高和全球绿色运动的兴起，也进一步促进了绿色壁垒的发展。发达国家运用绿色保护来实施对发展中国家的贸易限制和歧视行为，使发展中国家的产品被排斥在世界市场之外。由于世界经济的不平衡，发达国家对环保的标准和认识往往超过发展中国家。我国处在发展阶段，绿色保护对黑龙江大一纺织品公司产品出口已经产生很大的影响。绿色贸易壁垒在其国际贸易的实践中越来越发展成为非关税壁垒的主要形式， 并成为新的国际贸易保护主义的工具。严重影响了中国的对外贸易，可以说绿色贸易壁垒已成为2 1世纪初中国外贸发展的巨大障碍。

维普网修改开题报告

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开题报告变更模板

开题报告变更模板

百度文库 - 让每个人平等地提升自我

1

河北省教育科学“十二五”规划课题

开 题 报 告

立项编号

课题名称 高中地理实践课程的活动设计与实施研究

课题类别 立项课题

学科分类 高中地理

课题承担人 秘海书

所在单位 河北平山实验中学

河北省教育科学规划领导小组办公室 制

2011年9月 百度文库 - 让每个人平等地提升自我

2

一、开题活动简况（开题时间、地点、评议专家、参与人员等）

百度文库 - 让每个人平等地提升自我

3 二、开题报告要点（题目、内容、方法、组织、分工、进度、经费分配、预期成果等，限5000字，可加页）

高中地理实践课程的活动设计与实施研究

一、题目：

1.选题的依据和价值

由于特殊的历史背景使学者对如何在新课改背景下做好高中地理实践课程的活动设计与实施缺乏具有指导性、全面性、综合性的学术研究。本课题旨在综合考虑学情、社会实际、教学条件等方面提出具有较强实践性和应用性的地理实践课程设计与实施。

2、课题概念界定。

（1）地理实践：地理实践是学生探究地理过程、地理成因与地理规律的主要途径，也是获取地理信息、学习地理知识、研究地理问题的基本技能和手段。在地理实践中，联系生活，可以丰富地理知识内容；接近生活，可以涉及学生本人生活的诸多方面。

（2）高中地理实践课程:是以高中地理课程为基点，注重理论与实际相结合，倡导学生动手实践、自主探索和合作交流，让学生“学会独立或合作进行地理观测、地理实验、地理调查”等各项技能的总和。

（3）活动设计：指活动开展前，根据活动的目的和要求预先制定出活动的方法、方案等。

3、课题的创新

（1）在借鉴各学科中对实践课的通用理论基础上，提出较规范化的探究活动设计，从学生的角度、教材的角度和教学实践的角度综合考虑，进行解课析理，试图把活动背后的东西、规律性的东西揭示出来。（2）本课题非常注重理论和实践的结合，应用性强是它的突出特点，通过对来自真实实践课活动设计经验或教训进行实践课的归纳总结，研究实践课的有效性、可操作性，为学生提供探究实践活动支架的关键因素，为教师提供活动设计思想、规律，重要的探究步骤或最典型的成果形式。(3)通过高中地理实践课的探索实施，学生在活动过程中从简单到复杂、从被动到自动一步步完成一系列的“任务”， 让学生自我探究，发现问题，解决问题，以提高学生分析问题和解决问题的能力，培养他们的地理素养，掌握主动学习的方法和能力。