国家自然科学基金
申请书
（2016版）
资助类别：
亚类说明：
附注说明：
项目名称：
申请人：电话：
依托单位：
通讯地址：
邮政编码：单位电话：
电子邮箱：
申报日期：
国家自然科学基金委员会
基本信息
国家自然科学基金项目资金预算表
项目申请号/项目批准号：项目负责人：金额单位：万元
预算说明书（定额补助）
（请按《国家自然科学基金项目资金预算表编制说明》中的要求，对各项支出的主要用途和测算理由及合作研究外拨资金、单价≥10万元的设备费等内容进行详细说明，可根据需要另加附页。）
报告正文
（一）主要学术成绩、创新点及其科学意义（不超过5000字）
（二）拟开展的研究工作（不超过2000字）着重阐述拟开展的研究工作的创新性构思，主要研究方向和初
步研究方案等，请简要阐述。
（三）其他需要说明的问题
1.申请人同年申请不同类型的国家自然科学基金项目情况（列
明同年申请的其他项目的项目类型、项目名称信息，并说明与本项目之
间的区别与联系）。
2.具有高级专业技术职务（职称）的申请人是否存在同年申请
或者参与申请国家自然科学基金项目的单位不一致的情况；如存在上述
情况，列明所涉及人员的姓名，申请或参与申请的其他项目的项目类型、
项目名称、单位名称、上述人员在该项目中是申请人还是参与者，并说
明单位不一致原因。
3.具有高级专业技术职务（职称）的申请人是否存在与正在承担的国家自然科学基金项目的单位不一致的情况；如存在上述情况，列明所涉及人员的姓名，正在承担项目的批准号、项目类型、项目名称、单位名称、起止年月，并说明单位不一致原因。
4.其他。
NSFC 2016
简历
教育经历（从大学本科开始，按时间倒序排序；请列出攻读研究生学位阶段导师姓名）：
科研与学术工作经历（按时间倒序排序；如为在站博士后研究人员或曾进入博士后流动站（或工作站）从事研究，请列出合作导师姓名）：
曾使用其他证件信息（申请人应使用唯一身份证件申请项目，曾经使用其他身份证件作为申请人或主要参与者获得过项目资助的，应当在此列明）：
主持或参加科研项目（课题）及人才计划项目情况（按时间倒序排序）：
取得研究成果和学术奖励情况（每项均按时间倒序排序）
（请注意：①投稿阶段的论文不要列出；②对期刊论文：应按照论文发表时作者顺序列出 全部作者姓名、论文题目、期刊名称、发表年代、卷（期）及起止页码（摘要论文请加以 说明）；③对会议论文：应按照论文发表时作者顺序列出全部作者姓名、论文题目、会议 名称(或会议论文集名称及起止页码)、会议地址、会议时间；④应在论文作者姓名后注明 第一/通讯作者情况：所有共同第一作者均加注上标“#”字样，通讯作者及共同通讯作者 均加注上标“*”字样，唯一第一作者且非通讯作者无需加注；⑤所有代表性研究成果和学 术奖励中本人姓名加粗显示。）
按照以下顺序列出：①近5年内发表的5篇代表性论著；②近5年内发表
的其 余论著；③已发表的其余论著;④论著之外的研究成果和获得学术奖励。 一、近5年内发表的5篇代表性论著
国家自然科学基金申请书2016
版二、近5年内发表的其余论著
国家自然科学基金申请书2016
版三、已发表的其余论著
国家自然科学基金申请书2016
版论文收录与被引用情况统计表
1. 每篇文章限统计一次收录情况和被引用情况。
2. 唯一通讯作者论文：包含同时为第一作者的论文。
3. 共同通讯作者论文：包含同时为第一作者的论文。
4. 唯一第一作者论文：唯一第一作者且非通讯作者论文。
5. 共同第一作者论文：共同第一作者且非通讯作者论文。
6.CSCD：中国科学引文数据库（Chinese Science Citation Database），由中国科学院文献情报中心建立。
7.CSTPCD：中国科技论文与引文分析数据库（Chinese Science and Technology Paper and Citation Database），是在中国科技信息研究所历年开展科技论文统计分析工作的基础上，由万方数据开发的一个具有特殊功能的数据库。
8.CSCD、CSTPCD二者选一即可。
9. 他引的定义为：文献被除作者及合作者以外其他人的引用，也就是说引用文献和被引用文献中，只要有一个作者相同，那么为自引，没有相同的作者为他引。“他人引用次数”也就是文献被他引的总篇次数。
国家自然科学基金申请书2016
版附件信息
国家自然科学基金申请书2016
版
签字和盖章页
申请人：依托单位：
项目名称：
资助类别：亚类说明：
附注说明：
申请人承诺：
我保证申请书内容的真实性。如果获得资助，我将履行项目负责人职责，严格遵守国家自然科学基金委员会的有关规定，切实保证研究工作时间，认真开展工作，按时报送有关材料。若填报失实和违反规定，本人将承担全部责任。
签字：
项目组主要成员承诺：
我保证有关申报内容的真实性。如果获得资助，我将严格遵守国家自然科学基金委员会的有关规定，切实保证研究工作时间，加强合作、信息资源共享，认真开展工作，及时向项目负责人报送有关材料。若个人信息失实、执行项目中违反规定，本人将承担相关责任。
依托单位及合作研究单位承诺：
已按填报说明对申请人的资格和申请书内容进行了审核。申请项目如获资助，我单位保证对研究计划实施所需要的人力、物力和工作时间等条件给予保障，严格遵守国家自然科学基金委员会有关规定，督促项目负责人和项目组成员以及本单位项目管理部门按照国家自然科学基金委员会的规定及时报送有关材料。
依托单位公章日期：合作研究单位公章
1 日期：
合作研究单位公章
2 日期：
申请书正文： 1项目名称 ****机理研究 3. 本项目研究目标，及其与申请者研究工作长期目标的关系 3.1总体目标 本项目旨在研究欠固结土中密集群桩的土拱效应及其对群桩负摩擦力的影响，通过解析、数值模拟、模型试验方法研究欠固结饱和软土地基中的群桩土拱产生机制，研究土拱的几何和力学特征，分析土拱对群桩负摩擦力的影响，从而揭示群桩负摩阻力的内在机理，为滩海围垦软土地基中群桩的设计与使用提供理论指导。 3.2具体目标 (1)掌握群桩的土拱产生机制和力学分析方法，为欠固结土中群桩的土拱效应存在及其作用机理提供理论依据。 (2)掌握群桩的土拱效应数值分析方法，实现欠固结软土地基中群桩土拱效应及其对群桩负摩擦力的影响的数值模拟。 (3)掌握土拱存在的试验证据及群桩负摩阻力的分布，为欠固结软土地基中群桩土拱效应分析和负摩阻力计算提供试验验证资料。 3.3与申请者研究工作长期目标的关系 本项目申请人长期从事桩土相互作用的理论与应用研究，研究工作的长期目标是研究 和发展适于滩海工程的桩基及相应的计算理论，而本项目的研究重点一群桩土拱效应与负 摩阻力机理研究是滩涂围垦区欠固结地基中桩土相互作用理论中基础规律研究的重要内容之一，与本项目组长期目标有着密切的联系。
4. 项目研究内容、研究方案和进度安排 4.1项目研究内容 本项目主要研究欠固结软土地基中群桩土拱效应机理及其对群桩负摩阻力的影响，研究内容包括欠固结土中群桩的土拱产生机制、群桩的土拱效应数值模拟及其对群桩负摩阻力遮拦效应的影响、欠固结土中群桩土拱效应与负摩阻力模型试验研究三部分，详述如下： (1)欠固结土中群桩的土拱产生机制及其形成条件研究。由于桩土间存在相对位移， 当土层沉降大于桩的沉降时，表现出负摩阻力特征，土体调动自身抗剪强度抵抗这一不均匀沉降，桩土界面构成摩擦拱脚，形成土拱。通过分析欠固结土中土拱的成拱机制，采用弹性理论结合极限平衡法建立土拱的力学模型，确定土拱的拱脚随欠固结土固结沉降发展而产生的位置变化关系，进而确定土拱的拱形和拱体参数，并分析群桩的桩间距、桩径、桩土摩擦角、粘聚力、中性点变化等对于土拱的影响。 (2)群桩的土拱效应数值模拟及其对群桩负摩阻力遮拦效应的影响。采用Abaqus有限 元分析软件建立3X3群桩的三维有限元计算模型，桩为弹性体，土体为饱和多孔介质，上下端面排水，本构关系服从摩尔库仑准则，考虑桩土的滑移作用，界面采用库仑摩擦模型，计算群桩的负摩阻力分布、应力场和位移场，分析土拱效应的产生条件及相关参数对土拱效应的影响，并对群桩的负摩擦力遮拦效应进行相关分析，揭示土拱效应对群桩负摩擦力 的影响，分析土层固结对负摩擦力的时间效应。 (3)欠固结土中群桩土拱效应与负摩阻力模型试验研究。欠固结土中群桩模型试验采 用3X3群桩试验，通过桩身应变、桩顶位移、土层位移、桩端压力、土层内部压力和孔压测试，总结桩侧阻力和桩端阻力的荷载传递特性，分析不同位置桩(角桩、边桩和中心桩) 的负摩擦力及其时间效应，验证群桩的土拱效应和遮拦效应。 4.2研究方案
国家杰出青年科学基金项目资助经费管理规定集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]
财政部国家自然科学基金委员会 财教〔２００２〕６４号 关于印发《国家杰出青年科学基金项目资助经费管理办 法》的通知 ２００２年６月７日 各有关单位： 为进一步规范和加强国家杰出青年科学基金项目资助经费的管理，提高资金使用效益，财政部、国家自然科学基金委员会制定了《国家杰出青年科学基金项目资助经费管理办法》，现印发给你们，请遵照执行。 抄送：各省、自治区、直辖市、计划单列市财政厅（局）、科技厅（科委），国务院各部委、各直属机构。 附件：国家杰出青年科学基金项目资助经费管理办法 国家杰出青年科学基金项目资助经费管理办法第一章总则 第一条为加强国家杰出青年科学基金项目资助经费（以下简称项目资助经费）的管理，根据《科学事业单位财务制度》、《国家自然科学基金财务管理办法》和《关于国家科研计划实施课题制管理的规定》等，结合国家杰出青年科学基金（以下简称杰出青年基金）管理工作的特点，制定本办法。 第二条项目资助经费主要用于资助： （一）国内及即将回国（内地）工作的优秀青年学者，在国内（内地）进行自然科学基础研究和部分应用研究；
（二）海外及香港、澳门地区部分优秀青年学者，每年在国内（内地）进行一定期限的自然科学基础研究和部分应用研究。 第三条杰出青年基金项目的立项、审批和经费管理由国家自然科学基金委员会（以下简称自然科学基金委）负责。 第四条杰出青年基金项目包括国家杰出青年科学基金项目、海外青年学者合作研究基金项目、香港和澳门青年学者合作研究基金项目等。 第五条项目资助经费的管理和使用，必须符合国家有关财政、财务制度和本办法的规定，同时要有利于开展科学研究工作。 第二章预算管理 第六条杰出青年基金项目实行定额补助式资助方式。 第七条获资助者应按照本办法规定，本着实事求是、精打细算的原则，编制切合实际的项目资助经费预算。项目依托单位应按照有关规定严格审核项目资助经费预算，签署意见后报自然科学基金委。 第八条项目资助经费预算包括收入预算与支出预算。 收入预算包括用于项目研究的各种不同渠道的经费。包括从杰出青年基金获得的资助、从项目依托单位获得的资助以及从其他渠道获得的资助。 支出预算包括研究经费、国际合作与交流经费、劳务费和管理费。 （一）研究经费是指直接用于科学研究的费用。包括： 1.科研业务费：测试、计算、分析费，动力、能源费，差旅费，调研和学术会议费，资料、论文版面费和印刷费，文献检索、入网等信息通讯费，学术刊物订阅费。 2.实验材料费：原材料、试剂、药品等消耗品购置费，实验动物、植物的购置、种植、养殖费，标本、样品的采集加工费和包装运输费。
知识就昱力量* 看** ** 看看青* 責 国家自然科学基金申请书范例 《现代机电控制工程》 共京航玄航夭太爭 吐 各 号 院 级 伦 姓 学 学 班
知识就是力量… 孕请代宵： 曼理辄门: 牧件目期： 爻理徐号9检查保护 国家自然科学基金 申请书 申报日期: 国家自然科学基金委员会
知识就是力量 报告正文 立項依据与研究内总4（MMHW（）孚）（比项为申请韦的韦骂重点） 1、顶目的立项依据 2、项目的研覚內容、研无目标.叹庆拟解决的关钱问题竝郁分为重点阐述内容） 3、拟采取的研覚方案庆可行?H■分析 4、本项日的轿色与创斬之处 5、年度研咒计划及预期研咒结来 二、研兗基刃:与工作条件此頊不做重点，可尚单專⑨ 1、工作基用t 2、工作备件 3、中请人简历 4、承担科研烦目倩况 5、完成自依科学基金項貝情况 三、经竇申请说明（此塡不做重点，可崗单书场 四、其他附件清羊此項不做重，点，可简羊韦宵） 学生书写注盍帯項选题赛考 ＞增量加迄钢连3D打印机,： ＞含能识期与感妙：腼生肌电认知 ＞云制违与云计算：
耳家口肚科孚基金甲濤节 —、立项依据与研究内容（自然基金要求4000-8000字，漂堂不限.无需手多） 1.项目的立项依据（研究意义、国内外研竟现状及分析，附主爰券考文猷目录） ■要做什么？为什么做？ ■基琲研究需结合科学硏竟发展魏势乗论迖科学意义；应用硏究玄耗合经济丑会发長申迫切需吴解决的关址科技问题来祂述妄应川茄系. ■硏究现扶许述；提出问題，刃迖耋奂旌，輕决办煖及科孚意义. ■由已宥的研究引出便说 ■符令科学基金的资助范国和竽科性厲（仟细珂铁妄目指为、資助项目汇羅等）上：原有研究的深入和箔展（扬长邀短） 中：没有基砒.大量阅读文弱，仔细分析推敲，扶出薄弱点.祈颊是关皱. 下：胡乱拼凑、這目模仿 ■注恚条理柱、逼辑柱，力求迪俗易遥，让刖人按更你的观点. ■抓住关竣点，说明亡期工作 ■创新柱追琮与创折的区刖；漳头创新；是否育凍创41和羊新■桂；研完找）路和方法的创新. ■科孕性承趣的科学竜义与学术价值；理论价值和潜族的庖用价值 ■先进性理论和技术两方面；斫与时的相对性；量力而冇■:要先进，更妥可行，不要'?赶时挹"；与时俱进，顺g学科复晨的潮汉. ■裟考文铁主要密考文钛要里斥国内外关键桂笛研疣工作要注耄文茯的时敷牲（经典丈披除外》.该蛊分向详舌人長余了申请暑対该领域的了解程度、知获蛉枸為所碼究目标的査姜桂.
青年基金申请书 2014年度青年基金申请注意事项 一、年龄限制： 2014年度的申请人，男性应是1979 年1月1日（含）以后出生；女性应是1974年1 月1日（含）以后出生。 二、不得申请青年基金项目的人员： 1、作为负责人正在承担青年科学基金项目的； 2、作为负责人承担过青年科学基金项目的。 作为负责人只能获得1次青年科学基金的资助。包括青年科学基金的一年期项目、小额资助项目以及被终止或撤销的项目。 三、在读研究生申请条件： 1、在职攻读博士学位的，可以申请（需导师同意函） 2、从受聘的单位申请，不能从读博士的单位申请。 3、在职攻读硕士学位的，不能申请。 四、参与者： 1、应当以青年为主体。 2、合作研究单位的数目不得超过2个。 五、资助期限 资助期限为3年。2014年申请书起始年月应填写2015年1月；终止年月应填写2017年12月。 在站博士后人员应当按照依托单位承诺的在站期限如实填写项目终止年月。也就是说，可以提出1年或2年的申请。 六、资助强度：每项25万元左右。请参考指南中各领域强度。 七、评审：考虑到青年科学基金项目的培养基础研究后备人才的特殊性，青年科学基金强调：评审时应当考虑申请人的创新潜力。与面上项目相比，相对弱化了对申请人和参与者的研究经历、研究队伍构成、研究基础和相关的研究条件的要求。 八、在线申请步骤： 1、申请人向依托单位索取用户名和密码，登录ISIS 系统。 2、选择的资助类别：青年科学基金项目。 按照青年科学基金项目申请书填报说明和撰写提纲的要求撰写申请书，并将申请书附件材料电子化。 3、在线提交电子申请书及其电子附件材料。 4、下载并打印最终PDF版本申请书。 5、保证纸质申请书与电子版内容一致。签字后，将纸质申请书原件和纸质附件交依托单位。
一、立项依据与研究内容 （一）项目的立项依据 DNA错配修复(mismatch repair, MMR)系统广泛存在于生物体中，它是细胞复制后的一种修复机制[1-3]。其功能是在含有错配碱基的DNA分子中切除配对错误的片段，然后通过DNA聚合酶和DNA连接酶等的作用，重新合成配对正确的片段，使DNA恢复正常的核苷酸序列。因此，它起着增强DNA复制保真度、修复DNA错配、降低基因变异和维持基因组稳定性的作用[4-5]。近来，MMR系统的研究越来越受重视，对MMR作用机制及该系统的组成结构与功能分析方面的研究正不断深入[6-8]。由于在越来越多的肿瘤(如卵巢癌、肠癌、肾癌、乳腺癌、膀胱癌、肝癌、胰腺癌、胆囊癌、甲状腺肿瘤等)细胞中找到DNA MMR基因突变或缺陷的痕迹[9-11]。MMR系统与肿瘤的发生与恶化的关系成为近十年来的研究热点，MMR基因也成为继癌基因与抑癌基因之后被确认的第三类肿瘤相关基因[4]。 外源性的持续刺激是细胞复制出现DNA错配的重要原因之一，而日益严重的化学污染又使生物受到的外源毒素刺激与日俱增，生物细胞内DNA损伤与错配几率因而也急剧增加[12-15]。错配的DNA序列如果不能得到修复，将导致突变频率增加，基因突变事件放大，最终会引起肿瘤等相关疾病的发生发展。事实上，人类MMR系统不仅能识别多种需要进行核苷酸切除与重新合成的DNA错配，还能参与如O6-甲基鸟嘌呤和UV诱导的光产物等造成的DNA损伤的修复[16-19]。这说明MMR系统极可能参与了暴毒后DNA损伤的修复。另有研究显示，毒物暴露不但会使DNA错配概率显著提高而增加MMR系统的负荷，而且有些致癌物可能会直接损害MMR基因，使MMR活性降低甚至丧失。其中，Feitsma等
两院院士中的国家杰出青年科学基金获得者（1994—2013） 1.按当选年份 1995 年：2 人，陈竺（科学院）;刘德培（工程院） 1997 年：2 人，白春礼、王志新（均为科学院） 1999 年：4 人，李静海、裴钢、张启发（均为科学院）; 郑南宁（工程院）2001 年：8 人，李家洋、贺福初、郑兰荪、张泽、郭雷（均为科学院）; 谢和平、樊代明、陈左宁（均为工程院） 2003 年：14 人，张亚平、朱日祥、李灿、吴奇、侯建国、洪茂椿、沈岩 杨玉良、魏于全、卢柯、杨卫、张杰（均为科学院）; 欧进萍、陈赛娟（均为工程院） 2005 年：16 人，方精云、丁仲礼、田中群、薛其坤、曾益新、邓子新 贺林、王诗宬、冯守华、麻生明、詹文龙、陈晓亚 姚建年（均为科学院）; 曹雪涛、钟志华、王红阳（均为工程院） 2007 年：20 人，王恩哥、吴岳良、张伟平、张希、赵东元、高松、杨焕明 孟安明、武维华、赵进东、张经、杨元喜、姚檀栋、穆穆 吴一戎、胡海岩（均为科学院）; 谭建荣、彭苏萍、邓秀新、李宁（均为工程院） 2009年：29人，孙昌璞、席南华、罗俊、万立骏、郑晓静、江雷、陈小明 包信和、江桂斌、涂永强、周其林、尚永丰、陶澍、郑永飞 许宁生、怀进鹏、申长雨（均为科学院）;
程京、任南琪、周玉、刘炯天、麦康森、石碧、李根生 付小兵、钟登华、曲久辉、周玉、张改平（均为工程院）2011年：52人，陈永川、武向平、高鸿钧、袁亚湘、潘建伟、朱玉贤、严纯华葛均波、田禾、黄路生、赵进才、刘忠范、杨学明、舒红兵 李亚栋、张学敏、李林、康乐、焦念志、万卫星、刘丛强 傅伯杰、周忠和、高山、龚健雅、李树深、杨学军、梅宏 黄维、沈保根、南策文、赖远明、雒建斌、魏炳波 翟婉明（均为科学院）; 吴孔明、李晓红、谭天伟、徐建国、钱旭红、李建成、陈剑平 郭东明、赵宪庚、林忠钦、李言荣、张玉卓、瞿金平 徐惠彬、康绍忠、詹启敏、刘加平（均为工程院） 2013年：50人，向涛、欧阳颀、周向宇、赵政国、丁奎岭、张洪杰、张涛 韩布兴、谢毅、冯小明、桂建芳、韩斌、施一公、金力 程和平、高福、王会军、王成善、彭平安、郭正堂、崔鹏 周成虎、张培震、陈骏、吴立新、吕建、龚旗煌、丁汉 谭铁牛、方岱宁、成会明、高德利、何满潮、金红光 邱勇、刘维民（均为科学院）; 杨小牛、杨华勇、聂建国、张广军、张军、林东昕、赵文智 李元元、胡春宏、夏佳文、周建平、胡盛寿、夏照帆 李德发（均为工程院）
报告正文 （一）立项依据与研究内容（4000-8000字）： 1．项目的立项依据（研究意义、国内外研究现状及发展动态分析，需结合科学研究发展趋势来论述科学意义；或结合国民经济和社会发展中迫切需要解决的关键科技问题来论述其应用前景。附主要参考文献目录）； 1.1 研究意义 碳纤维或石墨微粒等碳质相增强银基电接触材料主要用于制作 微电机的电刷和换向器，是保证微电机服役性能和寿命的关键。随着微电机向高温、高速、高扭矩及低噪音方向发展，对碳质相增强银基电接触材料提出了更高的性能要求，包括强度、耐磨、抗电弧侵蚀、 耐高温、抗腐蚀等[1-2]。与传统的碳质相增强体相比，得益于石墨烯 的sp2轨道杂化以及二维薄层结构，石墨烯材料展现出超高的强度、 优异热导率和电导率、透光率以及柔性轻质等特性。凭借以上独特的物理性能，石墨烯受到了复合材料领域研究者的关注，期望石墨烯能够带给复合材料新的性能。随着石墨烯量产工艺的逐步改进和完善， 低成本石墨烯增强体使得石墨烯复合材料的实际工程化变为可能。石墨烯的高强、高导电导热性是区别已有增强体材料如石墨、碳纳米管的最大优势特点，将这些性能优势引入到块体金属基电接触材料中， 将为金属基电接触材料的设计和性能提升带来巨大的影响[3-5]。 为此，本项目探究独具特性的石墨烯在银基体中的赋存状态、强化作用、纳米界面行为，阐明石墨在提高复合材料的力学性能的同时 协调导电导热等物理性能的内在原理以及改善银基体的抗电弧侵蚀 机理，具有重要的科学意义。 在大量文献调研及前期工作基础之上，项目提出采用化学包覆-超声处理-行星式高能球磨-正向热挤压技术，加速石墨烯层片的纳米化，实现石墨烯强化相在银基体中均匀分散并形成部分强界面结合， 合成新型石墨烯增强银基电接触材料，同时对新材料微观结构和使役性能(电接触性能)的关联性进行研究，对新型银基电接触材料的制备 与应用而言，也具有较好的现实需要。
计划类别：省基础研究计划指南代码：项目受理号： 江苏省科技计划项目申报书) 青年基金项目( 项目名称： 项目类别： 承担单位： 单位地址： 电话：项目负责人： 电话：项目联系人： 主管部门： 月日申报日期：年 江苏省科学技术厅二○一五年． 项目法人信用承诺书
本项目法人承诺严格遵守《江苏省科技计划项目实施管理办法》、《江苏省省级科技专项资金管理暂行办法》和《江苏省科技计划项目相关责任主体信用管理办法》等有关规定，为项目实施提供承诺的条件，严格执行经费管理等相关规定。承诺所提供申报资料真实可靠，项目组成员身份真实有效，无编报虚假预算、篡改单位财务数据、侵犯他人知识产权等失信行为。 本项目法人承诺如有失实或失信行为，愿意根据相关规定，承担以下责任： 1、取消项目评审资格； 2、撤销项目立项，并收回省拨经费； 3、记入不良信用记录，并接受相应处理； 4、其它相关法律责任等。 项目负责人（签字）： 单位法人（签字）：（公章） 年月日
项目主管部门信用承诺书 按照省科技计划项目申报的要求，我们对该项目进行了认真审查，该项目单位提交的项目申报资料完整齐全、真实有效，该单位无不良信用记录，项目负责人和申报单位符合本计划申报资格要求。 本主管部门承诺在审查推荐项目过程中，无违规推荐、审查不严等失信行为。承诺按照相关管理规定，切实履行项目主管部门管理职责。如有失实或失信行为，本部门承诺按照《江苏省科技计划项目相关责任主体信用管理办法》等相关规定，承担相关责任。 （公章） 年月日 填报说明 一、填写申报书前，请先查阅《江苏省基础研究计划》（自然科学基金）管理办法》及《关于组织申报2015年度省基础研究计划（自然 科学基金）项目的通知》。申报书各项内容，要实事求是，逐条认真 填写。表达要明确、严谨，字迹要清晰。外来语要同时用原文和中文
国家自然科学基金申请书格式(精选 多篇) 《国家自然科学基金申请书》 填报说明 申请书采用ms-word 文件方式，界面友好且操作简单。每一栏目仅需填写一次，重复出现的信息由计算机自动填入。为规范填写内容、减轻申请人负担，使申请者将撰写重心放在申请的主体内容上，申请书部分采用自带代码包，如单位代码、申请代码等，栏目采取下拉菜单方式选择。 申请书信息表格的内容以数据库方式按字段自动引入国家自然科学基金委员会项目管理系统。要求信息表格所填内容务必准确、详实。其主要包括以下
几个部分：①基本信息；②项目组主要成员；③经费申请表；④报告正文；⑤签字盖章页；⑥根据不同要求添加附页或表格。请申请者注意：您的申请书“基本信息表”一页的内容在获得资助后将以在基金委的网站等适当形式向社会公开，凡涉及保密和知识产权问题的内容不得写入，项目依托单位须认真核查。必须写入摘要中的保密内容应特殊声明，并说明理由。其声明和说明以书面形式作为附件随同纸质申请书一并申报，内容保密的摘要未提交声明而被公开的责任自负。申请书的安装请详细阅读下载后的申请书帮助文档。纸质文本的签字盖章页必须为本人签名的原件，印章必须是依托单位注册公章的原章盖印。 一．需要填写的信息： 1．个人信息 2．依托单位信息 3. 合作单位信息 4．项目信息
5．经费申请信息 6. 正文报告 7．根据特殊情况所需的材料，如中级及以下专业技术职务申请者,需有2名相同领域具有高级专业技术职务科技人员的推荐信，在职博士生申请需提供导师推荐信。 二、申请人直接填写信息表 申请者下载并解压缩国家自然科学基金申请书后，按照说明要求，选择“启用宏”打开空白申请书。封面左上角显示“检查保护”按钮，请在底端填写申请日期。“检查保护”按钮的功能为：申请书所有必填信息的检查和规范字段检查。 三、信息表分为下拉式菜单选择和自行填写两种方式 四、具体填写说明申请者只需点击表格中灰色显示部分，之后将弹出一张更为详细的表，然后逐项填写，确定弹出表格填写无误后，按“保存”，则相关信息会自动读入表格中。例如： 个人信息
国家杰出青年科学基金项目申请书填报说明 （2016版） 国家杰出青年科学基金项目支持在基础研究方面已取得突出成绩的青年学者自主选择研究方向开展创新研究，促进青年科学技术人才的成长，吸引海外人才，培养造就一批进入世界科技前沿的优秀学术带头人。 一、申请条件 1. 国家杰出青年科学基金项目申请人应当具备以下条件 （1）具有中华人民共和国国籍； （2）申请当年1月1日未满45周岁； （3）具有良好的科学道德； （4）具有高级专业技术职务（职称）或者具有博士学位； （5）具有承担基础研究课题或者其他从事基础研究的经历； （6）与境外单位没有正式聘用关系； （7）保证资助期内每年在依托单位从事研究工作的时间在9个月以上。 不具有中华人民共和国国籍的华人青年学者，符合上述（2）至（7）条件的，可以申请。 2．以下人员不得申请国家杰出青年科学基金项目： （1）获得过国家杰出青年科学基金项目资助的； （2）正在承担优秀青年科学基金项目的（但结题当年可以提出申请）； （3）当年申请优秀青年科学基金项目的； （4）在站博士后研究人员以及正在攻读研究生学位人员。 二、注意事项 1. 国家杰出青年科学基金主要考察申请人的学术水平及创新潜力；
2. 申请书摘要部分填写申请人的“主要学术成绩”； 3. 申请书项目名称栏目填写“研究领域”，而不是具体的研究课题名称； 4. 申请书中关于论文被收录与引用情况仅需提供统计表。 特别提醒申请人注意： 1. 申请人撰写申请书，应注意符合本年度《国家自然科学基金项目指南》-“申请须知”-“关于申请书撰写要求”及正文国家杰出青年科学基金项目相应部分的要求，请认真阅读。 2. 申请书中不得出现任何违反法律及有关保密规定的内容，依托单位须认真审核。由于违反相关规定而导致的一切后果由申请人和依托单位负责。
限项申请规定 一、各类型项目限项申请规定 1. 申请人同年只能申请 1 项同类型项目［其中：重大研究计划项目中的集成项目和战略研究项目、专项项目中的科技活动项目、国际（地区）合作交流项目除外；联合基金项目中，同一名称联合基金为同一类型项目］。 2. 上年度获得面上项目、重点项目、重大项目、重大研究计划项目（不包括集成项目和战略研究项目）、联合基金项目（指同一名称联合基金）、地区科学基金项目资助的项目负责人，本年度不得作为申请人申请同类型项目。 3. 申请人同年申请国家重大科研仪器研制项目（部门推荐）和基础科学中心项目，合计限 1 项。 4. 申请人和主要参与者（骨干成员或研究骨干）同年申请和参与申请创新研究群体项目和基础科学中心项目，合计限 1 项。 5. 正在承担国际（地区）合作研究项目的负责人，不得作为申请人申请国际（地区）合作研究项目。 6. 作为申请人申请和作为项目负责人正在承担的同一组织间协议框架下的国际（地区）合作交流项目，合计限1 项。 二、连续两年申请面上项目未获资助后暂停面上项目申请 1 年 2018 年度和 2019 年度连续两年申请面上项目未获资助的项目（包括初审不予受理的项目）申请人，2020 年度不得作为申请人申请面上项目。 三、申请和承担项目总数的限制规定 除特别说明外，申请当年资助期满的项目不计入申请和承担总数范围。 （一）高级专业技术职务（职称）人员申请和承担项目总数具有高级专业技术职务（职称）的人员，申请（包括申请人和主要参与者）和正在承担（包括负责人和主要参与者）以下类型项目总数合计限为 2 项：面上项目、重点项目、重大项目、重大研究计划项目（不包括集成项目和战略研究项目）、联合基金项目、青年科学基金项目、地区科学基金项目、优秀青年科学基金项目、国家杰出青年科学基金项目、重点国际（地区）合作研究项目、直接费用大于 200 万元/项的组织间国际（地区）合作研究项目（仅限作为申请人申请和作为负责人承担，作为主要参与者不限）、国家重大科研仪器研制项目（含承担国家重大科研仪器设备研制专项项目）、基础科学中心项目、资助期限超过 1 年的应急管理项目、原创探索计
报告正文 参照以下提纲撰写，要求内容翔实、清晰，层次分明，标题突出。请勿删除或改动下述提纲标题及括号中的文字。 （一）立项依据与研究内容（建议8000字以下）： 1．项目的立项依据（研究意义、国内外研究现状及发展动态分析，需结合科学研究发展趋势来论述科学意义；或结合国民经济和社会发展中迫切需要解决的关键科技问题来论述其应用前景。附主要参考文献目录）； 2．项目的研究内容、研究目标，以及拟解决的关键科学问题（此部分为重点阐述内容）； 3．拟采取的研究方案及可行性分析（包括研究方法、技术路线、实验手段、关键技术等说明）； 4．本项目的特色与创新之处； 5．年度研究计划及预期研究结果（包括拟组织的重要学术交流活动、国际合作与交流计划等）。 （二）研究基础与工作条件 1．研究基础（与本项目相关的研究工作积累和已取得的研究工作成绩）； 2．工作条件（包括已具备的实验条件，尚缺少的实验条件和拟解决的途径，包括利用国家实验室、国家重点实验室和部门重点实验室等研究基地的计划与落实情况）； 3．正在承担的与本项目相关的科研项目情况（申请人和项目组主要参与者正在承担的与本项目相关的科研项目情况，包括国家自然
科学基金的项目和国家其他科技计划项目，要注明项目的名称和编号、经费来源、起止年月、与本项目的关系及负责的内容等）； 4．完成国家自然科学基金项目情况（对申请人负责的前一个已结题科学基金项目（项目名称及批准号）完成情况、后续研究进展及与本申请项目的关系加以详细说明。另附该已结题项目研究工作总结摘要（限500字）和相关成果的详细目录）。 （三）其他需要说明的问题 1. 申请人同年申请不同类型的国家自然科学基金项目情况（列明同年申请的其他项目的项目类型、项目名称信息，并说明与本项目之间的区别与联系。 2. 具有高级专业技术职务（职称）的申请人或者主要参与者是否存在同年申请或者参与申请国家自然科学基金项目的单位不一致的情况；如存在上述情况，列明所涉及人员的姓名，申请或参与申请的其他项目的项目类型、项目名称、单位名称、上述人员在该项目中是申请人还是参与者，并说明单位不一致原因。 3. 具有高级专业技术职务（职称）的申请人或者主要参与者是否存在与正在承担的国家自然科学基金项目的单位不一致的情况；如存在上述情况，列明所涉及人员的姓名，正在承担项目的批准号、项目类型、项目名称、单位名称、起止年月，并说明单位不一致原因。 4. 其他。
优秀青年科学基金项目申请书填报说明 优秀青年科学基金项目支持在基础研究方面已取得较好成绩的青年学者自主选择研究方向开展创新研究，促进青年科学技术人才的快速成长，培养一批有望进入世界科技前沿的优秀学术骨干。 一、申请条件 1．优秀青年科学基金项目申请人应当具备以下条件： （1）具有中华人民共和国国籍； （2）申请当年1月1日男性未满38周岁，女性未满40周岁； （3）具有良好的科学道德； （4）具有高级专业技术职务（职称）或博士学位； （5）具有承担基础研究课题或者其他从事基础研究的经历； （6）与境外单位没有正式聘用关系； （7）保证资助期内每年在依托单位从事研究工作的时间在9个月以上。 不具有中华人民共和国国籍的华人青年科学技术人员，符合上述（2）～（7）条件的，可以申请。 2．以下人员不得申请优秀青年科学基金项目： （1）无工作单位或者所在单位不是依托单位的； （2）获得过国家杰出青年科学基金或者优秀青年科学基金项目资助的； （3）当年申请国家杰出青年科学基金项目的； （4）正在博士后流动站或工作站内从事研究以及正在攻读研究生学位的。 二、注意事项 1．优秀青年科学基金项目重点考察申请人的工作基础和创新潜力，撰写申请书时应注意两方面并重。其中工作基础方面，重点阐述申请人所取得的研究成果的创新性和科学价值；创新潜力方面，重点阐述申请人拟开展的研究工作的科学意义和创新性，研究方案等的可行性。
2．申请书资助类别选择“优秀青年科学基金”；项目名称栏目填写“研究领域”，而不是具体的研究课题名称。 3．优秀青年科学基金项目主要考察申请人本人的科研能力及创新潜力。 4．申请人如获得中组部青年拔尖人才计划或中央、地方人才计划资助，应当在申请书中注明。 本类型项目资助期限3年，资助经费150万元。 申请书中不得出现任何违反法律及有关保密规定的内容，依托单位须认真审核。由于违反相关规定而导致的一切后果由申请人和依托单位负责。
大学青年科学基金项目（人文社会科学） 申请书 学科分类 项目名称 项目负责人 所在单位 申请日期 大学社会科学处制 2014年4月
项目承诺书 为进一步规范科研项目的管理，提高科研项目的完成质量和水平，根据黑龙江大学各类科研项目管理办法，现要求项目负责人作如下承诺： 1、项目申请书中填报的各项内容真实准确，并经项目组所有成员一致确认，并愿意承担由于填报不实带来的后果。 2、如果项目获得批准立项，本申请书将自动成为项目合同，本人及项目组所有成员将遵守《黑龙江大学青年科学基金项目（人文社会科学）管理办法》的有关规定，认真开展研究工作，取得预期研究成果。 3、科研项目批准前的研究成果，只能作为该项目的研究基础，项目批准日期之后的研究成果才能作为结题验收的依据，论文的收稿日期、专著的出版日期和专利的申请日期应在项目批准日期之后，其他形式的研究成果以此类推。 4、项目的研究成果，包括专著、论文、软件、专利以及成果评议、鉴定证书、成果报道等，研究成果必须注明"黑龙江大学青年科学基金项目（人文社会科学）资助（编号：）"，方能作为验收依据；同一成果不能同时标注2个校级项目资助。 5、项目组成员都要参与到项目的实际研究工作中。 6、须严格按照项目申请书的计划完成时间和结项要求进行项目研究，结题时须提交相关成果原件。获资助者应在资助期限结束后二个月内将研究成果及相关结项材料一式两份报送社会科学处。 7、项目研究过程中如需进行延期、成员变更等，须填报《黑龙江大学人文社科研究项目变更表》，明确变更理由、延期完成时间等。变更后的成员须有标注该项目资助字样的论文，方能作为结题验收时审批的依据。 请项目负责人认真阅读上述内容，并保证严格按照上述规定按期完成项目研究。 项目负责人签字： 年月日
湖南省自然科学基金 申请书 ( 表一 ) 项目名称： 申请者： 所在单位： 邮政编码： 通讯地址： E－m a i l： 电话： 传真： 申请日期： 湖南省自然科学基金委员会 二〇〇三年制
填写要求 一、申请书封面右上角中的项目类别请写明：面上项目、重点项目或专项项目， 申报学科代码应与简表中申报学科代码一致。项目编号由湖南省自然科学基金委员会办公室统一填写。 二、简表内容必须逐项认真填写，采用国家公布的标准简化汉字。简表中所有代 码以最新发布的《湖南省自然科学基金学科分类目录及代码》为准填写。 三、凡选择性栏目，将相应提示符A、B等之一填入该栏的右下角。 四、部分栏目填写要求： 项目名称——应确切反映研究内容和范围。 基础研究——指以认识自然现象、探索自然规律为目的，不直接考虑应用目标的研究活动。 应用基础研究——指有广泛应用前景，但以获得新原理、新技术、新方法为主要目的研究。 申报学科——申请项目所属二、三级学科（按《湖南省自然科学基金学科分类目录及代码》），有三级学科的必须填到三级学科。 申请金额——以万元为单位，用阿拉伯数字表示，申请金额不超过5万元。 起止年月——起始时间从申请的次年1月算起，终止时间为完成年度的12月。 所在单位名称及代码——按单位公章填写全称。全称中的数字，一律写中文。 首次申请湖南省自然科学基金的单位，尚未编入单位代码，其代码暂不填写。 项目组主要成员——指在项目组内对学术思想、技术路线的制订与理论分析及对项目完成起重要作用的人员，项目组主要成员本人应在申请书上亲自签名以示同意合作。 一、简表
二、研究基础
三、申请者正在承担的其他研究项目
青年科学基金项目申请书填报说明 （2018版） 青年科学基金项目是国家自然科学基金人才项目系列的重要类型，支持青年科学技术人员在国家自然科学基金资助范围内自主选题，开展基础研究工作，培养青年科学技术人员独立主持科研项目、进行创新研究的能力，激励青年科学技术人员的创新思维，培育基础研究后继人才。 一、申请条件 青年科学基金项目申请人应当具备以下条件： （1）具有从事基础研究的经历； （2）具有高级专业技术职务（职称）或者具有博士学位，或者有2名与其研究领域相同、具有高级专业技术职务（职称）的科学技术人员推荐； （3）申请当年1月1日男性未满35周岁，女性未满40周岁。 符合上述条件的在职攻读博士研究生学位的人员，经过导师同意可以通过其受聘单位申请，但在职攻读硕士研究生学位的人员不得申请。作为负责人正在承担或者承担过青年科学基金项目的（包括资助期限1年的小额探索项目以及被终止或撤销的项目），不得作为申请人再次申请。 二、注意事项 青年科学基金项目重点评价申请人本人的创新潜力。申请人应当按照青年科学基金项目申请书撰写提纲撰写申请书。青年科学基金项目的合作研究单位不得超过2个，资助期限为3年（仅在站博士后研究人员作为申请人申请的项目可按照依托单位的书面承诺填写相应的资助期限)。 特别提醒申请人注意： 1. 申请人撰写申请书，应注意符合本年度《国家自然科学基金项目指南》-”申请须知“-”关于申请书撰写要求“及正文青年科学基金项目相应部分的要求撰写申请书，请认真阅读。 2. 申请书中不得出现任何违反法律及有关保密规定的内容，依
托单位须认真审核。由于违反相关规定而导致的一切后果由申请人和依托单位负责。 青年科学基金项目申请书撰写提纲 （2018版） 青年科学基金项目申请书由信息表格、正文、个人简历和附件构成。 一、信息表格 包括项目基本信息、项目主要参与者和项目资金预算表，填写时应按操作提示在指定的位置选择或按要求输入正确信息；项目资金预算表应按照《国家自然科学基金资助项目资金管理办法》、《国家自然科学基金项目资金预算表编制说明》认真填写，应保证信息真实、准确。 二、正文：参照以下提纲撰写，要求内容翔实、清晰，层次分明，标题突出。请勿删除或改动下述提纲标题及括号中的文字。 （一）立项依据与研究内容（建议8000字以内）： 1．项目的立项依据（研究意义、国内外研究现状及发展动态分析，需结合科学研究发展趋势来论述科学意义；或结合国民经济和社会发展中迫切需要解决的关键科技问题来论述其应用前景。附主要参考文献目录）； 2．项目的研究内容、研究目标，以及拟解决的关键科学问题（此部分为重点阐述内容）； 3．拟采取的研究方案及可行性分析（包括研究方法、技术路线、实验手段、关键技术等说明）； 4．本项目的特色与创新之处；
国家自然科学基金申请书模板三篇 篇一：国家自然科学基金申请样板 报告正文 参照以下提纲撰写，要求内容翔实、清晰，层次分明，标题突出。请勿删除或改动下述提纲标题及括号中的文字。 （一）立项依据与研究内容（建议8000字以下）： 1．项目的立项依据（研究意义、国内外研究现状及发展动态分析，需结合科学研究发展趋势来论述科学意义；或结合国民经济和社会发展中迫切需要解决的关键科技问题来论述其应用前景。附主要参考文献目录）； 2．项目的研究内容、研究目标，以及拟解决的关键科学问题（此部分为重点阐述内容）； 3．拟采取的研究方案及可行性分析（包括研究方法、技术路线、实验手段、关键技术等说明）； 4．本项目的特色与创新之处； 5．年度研究计划及预期研究结果（包括拟组织的重要学术交流活动、国际合作与交流计划等）。
（二）研究基础与工作条件 1．研究基础（与本项目相关的研究工作积累和已取得的研究工作成绩）； 2．工作条件（包括已具备的实验条件，尚缺少的实验条件和拟解决的途径，包括利用国家实验室、国家重点实验室和部门重点实验室等研究基地的计划与落实情况）； 3．正在承担的与本项目相关的科研项目情况（申请人和项目组主要参与者正在承担的与本项目相关的科研项目情况，包括国家自然科学基金的项目和国家其他科技计划项目，要注明项目的名称和编号、经费来源、起止年月、与本项目的关系及负责的内容等）； 4．完成国家自然科学基金项目情况（对申请人负责的前一个已结题科学基金项目（项目名称及批准号）完成情况、后续研究进展及与本申请项目的关系加以详细说明。另附该已结题项目研究工作总结摘要（限500字）和相关成果的详细目录）。 （三）其他需要说明的问题 1.申请人同年申请不同类型的国家自然科学基金项目情况（列明同年申请的其他项目的项目类型、项目名称信息，并说明与本项目之间的区别与联系。 2.具有高级专业技术职务（职称）的申请人或者主要参与者是否存在
国家杰出青年科学基金项目资助经费管理办法 第一章总则 第一条为加强国家杰出青年科学基金项目资助经费（以下简称项目资助经费）的管理，根据《科学事业单位财务制度》、《国家自然科学基金财务管理办法》和《关于国家科研计划实施课题制管理的规定》等，结合国家杰出青年科学基金（以下简称杰出青年基金）管理工作的特点，制定本办法。 第二条项目资助经费主要用于资助： （一）国内及即将回国（内地）工作的优秀青年学者，在国内（内地）进行自然科学基础研究和部分应用研究； （二）海外及香港、澳门地区部分优秀青年学者，每年在国内（内地）进行一定期限的自然科学基础研究和部分应用研究； 第三条杰出青年基金项目的立项、审批和经费管理由国家自然科学基金委员会（以下简称自然科学基金委）负责。 第四条杰出青年基金项目包括国家杰出青年科学基金项目、海外青年学者合作研究基金项目、香港和澳门青年学者合作研究基金项目等。 第五条项目资助经费的管理和使用，必须符合国家有关财政、财务制度和本办法的规定，同时要有利于开展科学研究工作。 第二章预算管理 第六条杰出青年基金项目实行定额补助式资助方式。 第七条获资助者应按照本办法规定，本着实事求是、精打细算的原则，编制切合实际的项目资助经费预算。项目依托单位应按照有关规定严格审核项目资助经费预算，签署意见后报自然科学基金委。 第八条项目资助经费预算包括收入预算与支出预算。 收入预算包括用于项目研究的各种不同渠道的经费。包括从杰出青年基金获得的资助、从项目依托单位获得的资助以及从其他渠道获得的资助。支出预算包括研究经费、
国际合作与交流经费、劳务费和管理费。 （一）研究经费是指直接用于科学研究的费用。包括： 1.科研业务费：测试、计算、分析费，动力、能源费，差旅费，调研和学术会议费，资料、论文版面费和印刷费，文献检索、入网等信息通讯费，学术刊物订阅费。 2.实验材料费：原材料、试剂、药品等消耗品购置费，实验动物、植物的购置、种植、养殖费，标本、样品的采集加工费和包装运输费。 3.仪器设备费：专用仪器设备购置、运输、安装费和修理费，自制专用仪器设备的材料、配件购置费和加工费。 4.实验室改装费：为改善资助项目研究的实验条件，对实验室进行改装所开支的费用。不得用于实验室扩建、土建、房屋维修养费用的计支。 5.协作费：外单位协作承担杰出青年基金项目部分研究试验工作的费用。 （二）国际合作与交流经费是指用于： l.国家杰出青年科学基金项目中与研究工作有直接关系的国际合作与交流费用，包括获资助者出访及外国专家来访的部分费用，不得超过杰出青年基金资助经费的2O％，所需外汇额度自行解决。 2.海外及香港、澳门青年学者合作研究基金获资助者在资助期内每年往返旅费及合作期间食宿补贴等费用，不得超过杰出青年基金资助经费的20％。 （三）劳务费是指用于直接参加项目研究的研究生、博士后的劳务费用。劳务费不得超过杰出青年基金资助经费的10％。 （四）管理费是指项目依托单位为组织和支持项目研究而支出的费用，包括项目执行中公用仪器设备、房屋占用费等。管理费不得超过杰出青年基金资助经费的5％，协作单位不得重复提取。 第九条自然科学基金委组织专家或择优进选中介机构对资助项目研究经费预算进行评审或评估，资助额度依据杰出青年基金各类项目经费情况和评审专家的意见，以及相关的财政、财务制度并按照规定的程序审核后确定。 第十条获资助者必须严格按照批准的项目资助经费预算核定的用途、范围和开支标准使用项目资助经费。
申请代码 受理部门 收件日期 受理编号 国家自然科学基金 申请书 2017 资助类别：面上项目 亚类说明： 附注说明 项目名称：二元超冗余机器人构型综合及动力学特性分析研究申请者：电话： 依托单位： 通讯地址： 邮政编码：单位电话： 电子邮件： 申报日期： 2018年12月15日 国家自然科学基金委员会
基本信息
经费申请表（金额单位：万元）
报告正文 一）立项）依据与研究内容（4000-8000 字）： 1. 项目的立项依据（研究意义、国内外研究现状及发展动态分析，需结合科学研究发展趋势来论述科学意义；或结合国民经济和社会发展中迫切需要解决的关键科技问题来论述其应用前景。附主要参考文献目录） 项目背景及研究意义 在人类认识世界、改造世界的发展进程中，作为重要手段和工具的机器人正面临越来越多的新挑战。对于相当多的任务而言，人们希望开发出轻质、控制简单、成本低、鲁棒性强、高精度的机器人。 目前，大多数机器人系统都属于连续驱动机器人系统，即机器人中各关节都可作连续运动，而且使用连续驱动器，如电机、液压缸等。为实现机器人运动的高精度和高重复运动精度，必须使用复杂且昂贵的控制系统和传感器，从而带来系统复杂性加大、重量、成本和能耗增加，可靠性降低等副作用。为了减少或去除这些副作用，各国学者提出了各种理论与方法，在过去的十余年中(1994-2005)，二元驱动技术和机器人技术相结合产生的二元超冗余机器人(Binary Hyper Redundant Robot)逐渐显示出良好的前景和可观的应用潜力，成为当前国际机器人学界的前沿研究主题之一[1,5~23]。MIT (麻省理工学院)的Dubowsky教授，JHU(约翰霍普金斯大学)的Chirikjian教授等学者认为，二元驱动对机器人系统的影响可能会如同数字电路对电子系统的影响一般深远[1,20]。 二元驱动器(Binary actuator)是离散驱动器中特殊的一类，只具有两个离散的稳定状态，即0或1，对应于驱动器的两个极限位置，例如电磁铁。图1所示为MIT的研究组开发的二元驱动器。