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关节软骨、脊柱、腰椎的生物力学性能软骨就像一块吸满水的多孔海绵物质，所以它的生物力学性能是固体基质和其渗透性的性能。
（一）渗透性液体通过关节软骨的多孔介质有两个重要的机械性现象：①施加压力阶段时，即软骨顶部的压力大于低部的压力，液体可被压进多孔的固体基质。
②另一方面，如果把坚实的多孔块放在液体饱和标本之上再加压，液体也会流动，这种流动是由挤压形变所引起的，这类形变将减少蛋白多糖大分子溶剂范围，反过来增加局部压力。
这样就使液体自组织内渗出。
在正常关节内，此两种功能同时发生于关节软骨。
（二）蠕动反应粘弹性物质在承受压力时，可出现蠕动反应(creep response)。
恒定负荷即时加于软骨上，并保持整个实验时间，则挤压形变将持续增加，软骨发生“蠕动”，直至渗出停止，固体基质完全承担负荷，也即是挤压应变与应力达到平衡，这就是固体基质的内在模量。
关节软骨对液流的抗力是很大的，即它的渗透性较低。
所以，液体的流动取决于负荷的速度和保持的时间，负荷迅速，移除也快，没有时间将液体挤出；软骨表现为弹性物质，负荷时发生变形，当负荷解除后，形态立即恢复。
如果负荷逐步增加而衡定，例如持久站立，软骨的变形将逐步增加，液体也被挤出；当负荷解除时，只要有足够的时间和足够的液体，软骨可恢复原来的形态。
前者称为弹性物性，或不依赖时间的因素；后者称为黏弹性物性，或依赖时间的因素。
至于抗张强度，离关节面越远，抗张强度越小，这表明表层有丰富和稠密的胶原。
好似一组富有韧性和抗磨损的组织，保护整个关节软骨，不被蠕动所损伤。
人体脊柱生物力学脊柱是一复杂的结构，其主要功能是保护脊髓并将载荷从头、躯干传递到骨盆。
２４块椎体互相形成关节，可在三个平面上运动。
脊柱的稳定由内源性和外源性提供，韧带和椎间盘提供内源性稳定，而叽肉则赋予外源性支持。
脊柱的功能单位指最小活动节段，包括两个椎体及其间的软组织。
椎体主要承受压缩载荷，椎间盘在力学和功能上都具有极其重要的作用。
关节生物力学01关节的生物力学特征02关节软骨的力学特征03运对关节性能的影响04脊柱运动节段的力学特征目录| Contents3关节生物力学踝关节膝关节髋关节4关节的生物力学特征（一）关节的润滑机制1、关节的摩擦系数摩擦系数测定条件膝关节①0.014～0.024固定身体膝关节②0.006～0,010固定小腿右手中指关节①0.0055无肌肉被动张力右手中指关节②0.0104正常关节综合0.003～0.024关节炎0.01～0.09关节软骨的主要功能减小关节活动时的阻力（润滑关节）减小关节面负载时压强减轻震动（缓冲）(适应关节面）一、渗透性三、时间—形变关系形变与外力作用速度有关四、关节润滑机制①界面润滑②压渗润滑二、粘弹性①应力松弛②蠕变和滞后7关节结构的力学特性1. 关节静力学单腿站立时髋关节静力分析•采用环节静力分析法•对同一个关节来说，不同的环节位置、负重的大小会有不同的关节反作用力和关节肌力矩8关节结构的力学特性2．关节运动学•一是关节的运动幅度（角度），二是达到这个运动幅度的方式（随意和强迫运动范围）。
•从生物力学运动分析的角度，有两点还需要注意：•（1）动作的顺序•（2）关节瞬时中心的位置思考：膝关节曲屈时瞬时中心的位置如何确定？3.关节动力学•一是组成关节的各部分在外力作用下的运动特性，如关节软骨、关节液及其润滑机制等。
•二是作为一个结构整体的关节动力学11关节结构的力学特性•步行时股骨头的关节反作用力足跟着地足趾离地足跟着地力站立相摆动相12运动对关节性能的影响适宜的体育锻炼对提高关节负载能力和减小摩擦阻力的影响关节半月板（关节内软骨）撕裂就是典型的突然受到压缩-扭转复合载荷的结果13运动对关节性能的影响姿态负荷N（Kg ）仰卧490（50）站立980（100）直坐（背部无依托）1373（140）步行1128（115）扭转1177（120）侧弯1225（125）（二）常见关节损伤和防治的生物力学机制（以腰脊劳损为例）不同姿态下第三腰椎椎间盘所承受的载荷14•脊柱的功能单位是运动节段•椎体是椎骨受力的主体•体截面随着上部躯干的重量逐步增加由上向下越来越大脊柱运动节段的力学特征谢谢欣赏。
