第二节关节生物力学与损伤水平面Z ：将躯体分成上、下两部分额状面X ：将躯体分成前、后两部分矢状面Y ：将躯体分成左、右两部分第二节关节生物力学与损伤关节：骨与骨连接成“链”结构的枢纽，为骨的杠杆作用实施提供支点，是实现多环节联动完成人体复杂运动的结构基础。
关节功能：运动：保证人体的运动连接：传递力（1）屈伸运动：运动环节绕额状轴在矢状面内做的运动。
一般来说，向前运动为屈，向后运动为伸。
但膝关节及其以下关节则相反。
（2）外展与内收运动：运动环节绕矢状轴在额状面做的运动。
运动环节末端远离正中面为外展，向身体正中面靠近为内收。
关节的运动形式关节的运动形式（3）旋转运动：运动环节绕本身的垂直轴在水平面内做的运动。
由前向内旋转为内旋（或旋前），由前向外旋转为外旋（或旋后）。
（4）环转（展）运动：运动环节以近侧端为支点，绕额状轴、矢状轴以及它们之间的中间轴做连续的圆周运动。
此运动可描绘成一个圆锥体图形的运动，故又称圆锥运动。
如上肢在肩关节处做向前或向后的绕环运动。
一、关节结构生物力学主要决定因素Ø关节的关节面的构造形式Ø韧带（多而强）Ø关节周围的肌肉（强大）Ø关节的关节面的大小Ø关节囊（薄而松弛）Ø关节周围的肌肉（伸展性和弹性好）护运动Ø关节面：关节软骨（透明软骨构成，使关节面光滑，减少关节面的磨擦、缓冲震动与冲击）Ø关节囊：Ø关节腔：呈负压状态u 内层：滑膜层、纤维层与骨膜相续u 外层：纤维层（含有丰富的血管和神经）富含血管网，分泌滑液（提供液态环境），减少磨擦，是关节软骨、关节内软骨等新陈代谢的重要介质。
u 维持关节的稳固Ø关节韧带：结缔组织，连接两骨、增加关节稳定性，限制关节活动范围；Ø关节盘：关节盂、半月板，增加弹性，减少骨面的冲击和振荡；Ø关节唇：纤维软骨环，加深关节窝的作用。
