机电传动控制的基础理论学习报告

本章涉及到的知识点：（含概念、公式、公式的应用、原理等）

1、机电传动系统的运动方程式：关键记住Tm-TL=T d，其中对于方向的约定，Tm与n 相同即为正，TL与n相反即为正，并且根据单轴机电传动系统的运动方程式

2.负载转矩的折算：其折算原则，折算前后系统总的传递功率不变

转动惯量和飞轮转矩的折算：其折算原则，折算前后总的动能不变

旋转型

直线运动系统

3.生产机械的机械特性：电动机轴上的负载转矩和转速之间的函数关系，n=f（TL）

恒转矩型负载特性

离心式通风机型负载特性

直线型负载特性

恒功率型负载特性

4.系统稳定运行的充分必要条件

注：班长或学委需汇总全班存在的问题，以清单形式列出需要老师重点讲解的知识点及建议。