基于FPGA的异步收发器程序方案设计书

毕业设计设计题目基于FPGA的异步收发器设计学院：物理科学与工程技术学院专业：电子信息工程年级：10级姓名：陈淑珍指导教师：王永祥职称：副教授（2013 年6月）宜春学院教务处制基于FPGA的异步收发器设计宜春学院物理科学与工程技术学院电子信息工程李扬指导老师：王永祥摘要：文章简要介绍了UART的基本功能，采用Verilog HDL语言作为硬件功能的描述，运用模块化设计方法设计了通用异步收发器的发送模块、接收模块和波特率发生器。

实现了基于FPGA的UART基本功能设计，并给出了UART的软件编程实例.Based on SCM ultrasonic ranging system Design（YiChun University Physical science and engineering institute of technology Li Yang）Abstract: this paper briefly introduces the basic function of UART, the Verilog HDL language as a description of the hardware function, using modular design method to design the general asynchronous transceiver module, receive send the module and baud rate generator. Realized the basic function of UART which based on FPGA , and gives the UART software programmingexamples. Key word: Verilog HDL; FPGA; UART; A引言 (2)1 . UART简介 (2)1.1 UART结构 (2)1.2 UART的帧格式 (2)1.3 UART的基本原理 (2)2 UART的设计与实现 (3)2.1 UART发送器 (3)2.2 UART接收器 (4)2.3数码管动态显示 (5)2.4 波特率发生器 (6)2.5 UART设计总模块 (6)3.FPGA UART系统组成 (7)4.模块设计 (8)4.1. 顶层模块 (8)4.2波特率发生器 (10)4.3 UART发送器 (11)4.4 UART接收器 (15)5．结语 (17)6..参考文献 (18)1引言由于微电子学和计算机科学的迅速发展，给EDA(电子设计自动化)行业带来了巨大的变化。

特别是进入20世纪90年代后，电子系统已经从电路板级系统集成发展成为包括ASIC、FPGA/CPLD和嵌入系统的多种模式。

可以说EDA产业已经成为电子信息类产品的支柱产业。

EDA之所以能蓬勃发展的关键因素之一就是采用了硬件描述语言(HDL)描述电路系统。

就FPGA和CPLD开发而言，比较流行的HDL主要有Verilog HDL、VHDL、ABEL-HDL和AHDL 等，其中VHDL和Verilog HDL因适合标准化的发展方向而最终成为IEEE标准。

下面的设计就是用VHDL来完成实现的。

1 . UART简介UART（即Universal Asynchronous Receiver Transmitter 通用异步收发器）是一种应用广泛的短距离串行传输接口。

UART允许在串行链路上进行全双工的通信。

UART主要有由数据总线接口、控制逻辑、波特率发生器、发送部分和接收部分等组成。

功能较为简单，但使用方便、占用资源少，可以灵活地嵌入到各种设计之中。

串行外设用到的RS232-C异步串行接口，一般采用专用的集成电路即UART实现。

使用VHDL将UART的核心功能集成，从而使整个设计更加紧凑、稳定且可靠。

1.1 UART结构UART主要有由数据总线接口、控制逻辑、波特率发生器、发送部分和接收部分等组成。

1.2 UART的帧格式UART是异步通信方式，发送方和接收方分别有各自独立的时钟，传输的速度由双方约定，使用起止式异步协议。

起止式异步协议的特点是以每一个字符为单位进行传输，字符之间没有固定的时数据位停止位校验位起始位图一基本UART帧格式1.3 UART的基本原理基本的UART通信只需要两条信号线：RXD和TXD,TXD是UART的发送端，RXD是UART的接收端，接收与发送是全双工工作的。

通过在串行端口上使用调制解调器，串行数据可以通过电话线进行长距离的收发（图二）。

用于收发串行数据的串行通信接口通常称为UART（通用异步收发机）。

UART串行数据传输的示意图如图二所示：2RxD图二串行数据传输发送数据过程：空闲状态，线路处于高电位，当收到发送数据指令后，拉低线路一个数据位的时间T，接着数据按低位到高位依次发送，数据发送完毕后，接着发送奇偶校验位和停止位（停止位为高电位），一帧数据发送结束。

接收数据过程：空闲状态，线路处于高电位，当检测到线路的下降沿（线路电位由高电位变为低电位）说明线路有数据传输，按照约定的波特率从低位到高位接收数据，数据接收完毕后，接着接收并比较奇偶校验位是否正确，如果正确则通知后续设备准备接收数据或存入缓存。

2 UART的设计与实现2.1 UART发送器串行发送数据时每秒钟发送的比特个数称之为波特率，常用串行口波特率有9600、19200、115200等多种。

UART的数据帧的形式分组发送数据，以8位数据位、1位起始位和1位停止位的帧格式为例，每一个数据帧由10位数据构成，首先是一个低电平起始位来标志帧开始，随后由低至高发送8位数据，最后是1位高电平的停止位。

在逻辑结构上，每秒9600次的发送节拍由波特率发生器产生，它是一个参数化、分频比的整数分频器。

这里使用边沿逻辑，对于分频时钟的占空比并没有要求，所以直接用模n 计算器进行分频。

9600Hz的时钟信号驱动10bit的一位计数器，将数据总线上载入的8bit 数据加上起始位和停止位后由低到高依次移除。

发送逻辑的结构框图如图三所示：图三发送结构框图3UART发送器的发送流程图如图四所示：图四UART发送器的发送流程图2.2 UART接收器UART是异步传输接口，没有时钟信号同步。

所以接收端需要进行过采样来保证数据的接收，RS232标准规定的过采样率是以发送波特率的16倍时钟对数据进行检测。

UART接收逻辑通过检测TxD上起始位的下降沿作为帧同步标准，这样就相当于把每个位分成了16份，为了避免干扰取16份中位于中部的6、7、8三个采样进行判别，以它们中两个或两个以上相同的值作为采样结果。

接收器结构框图如图五所示：图五接收结构框图4接收器的接收原理流程图如图六所示：c、b、个选通个选通图七共阳数码管及其电路4位数码扫描电路的示意图如图八所示：56ag图八 4位数码扫描电路2.4 波特率发生器UART 的接收和发送是按照相同的波特率进行收发的。

波特率发生器产生的时钟频率不是波特率时钟频率，而是波特率时钟频率的16倍，目的是为在接收时进行精确地采样，以提出异步的串行数据。

2.5 UART 设计总模块将发送器和接收器模块组装起来，就能较容易地实现通用异步收发器总模块，而且硬件实现不需要很多资源，尤其能较灵活地嵌入到FPGA/CPLD 的开发中。

UART 设计流程图如图九所示：以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。

完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声换能器，或者超声探头。

超声波探头主要由压电晶片组成，既可以发射超声波，也可以接收超声波。

小功率超声探头多作探测作用。

它有许多不同的结构，可分直探头（纵波）、斜探头（横波）、表面波探头（表面波）、兰姆波探头（兰姆波）、双探头（一个探头反射、一个探头接收）等。

3.FPGA UART系统组成FPGA UART由三个子模块组成：7（1）波特率发生器；（2）接收模块；（3）发送模块4.模块设计4.1. 顶层模块异步收发器的顶层模块由波特率发生器、UART接收器和UART发送器构成。

UART发送器的用途是将准备输出的并行数据按照基本UART帧格式转为TXD信号串行输出。

UART接收器接收RXD串行信号，并将其转化为并行数据。

波特率发生器就是专门产生一个远远高于波特率的本地时钟信号对输入RXD不断采样，使接收器与发送器保持同步4.1.1顶层模块的电路图4.1.2顶层模块仿真程序--文件名：top.vhd。

8⏹--功能：顶层映射。

⏹library IEEE;⏹use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;⏹use IEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL;use IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL;⏹entity top is⏹Port (clk32mhz,reset,rxd,xmit_cmd_p_in:in std⏹--总的输入输出信号的定义⏹rec_ready,txd_out,txd_done_out:out std_logic;⏹txdbuf_in:in std_logic_vector(7 downto 0); --待发送数据输入⏹rec_buf:out std_logic_vector(7 downto 0)); --接收数据缓冲⏹end top;⏹architecture Behavioral of top is⏹component reciever⏹Port (bclkr,resetr,rxdr:in std_logic;⏹r_ready:out std_logic;⏹rbuf:out std_logic_vector(7 downto 0));⏹end component;⏹ component transfer⏹Port (bclkt,resett,xmit_cmd_p:in std_logic;⏹txdbuf:in std_logic_vector(7 downto 0);⏹txd:out std_logic;⏹txd_done:out std_logic);⏹end component;⏹component baud⏹Port (clk,resetb:in std_logic;⏹bclk:out std_logic);⏹end component;⏹signal b:std_logic;⏹begin9⏹u1:baud port map(clk=>clk32mhz,resetb=>reset,bclk=>b); --顶层映射⏹u2:reciever⏹port map(bclkr=>b,resetr=>reset,rxdr=>rxd,r_ready=>rec_ready,⏹rbuf=>rec_buf);⏹u3:transfer⏹port map(bclkt=>b,resett=>reset,xmit_cmd_p=>xmit_cmd_p_in,⏹txdbuf=>txdbuf_in,txd=>txd_out,txd_done=>txd_done_out);end Behavioral4.1.3顶层程序的仿真4.2波特率发生器波特率发生器实际上就是一个分频器。