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货梯与自动输送设备联控的运输方法及其系统的制作技术

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图片简介:本技术提供一种货梯与自动输送设备联控的运输方法及其系统，在货梯与自动输送设备联控时，通过检测货梯轿厢是否为有人状态实现自动输送设备的控制和/或启动货梯安全保护模式，实现强制人员离开货梯以防止在自动输送设备与货梯联控进行运输时，人与自动输送设备共用货梯：当检测货梯轿厢为有人状态时，则自动输送设备停止工作，并启动货梯安全保护模式；当检测货梯轿厢为无人状态时，则自动输送设备与货梯进行通讯实现联控运输工作。

本技术货梯与自动输送设备联控的运输方法及其系统既可保证智能化自动输送设备的工作效率，又可保证人员使用货梯的安全性和可靠性。

技术要求1.一种货梯与自动输送设备联控的运输方法，其特征在于：将货梯的控制与自动输送设备联控，通过检测货梯轿厢是否为有人状态选择自动输送设备工作模式和/或启动货梯安全保护模式：当检测货梯轿厢为有人状态时，则自动输送设备停止工作，并启动货梯安全保护模式，实现强制人员离开货梯以防止在自动输送设备与货梯联控进行运输时，人与自动输送设备共用货梯；当检测货梯轿厢为无人状态时，则自动输送设备与货梯进行通讯实现联控运输工作。

2.根据权利要求1所述的货梯与自动输送设备联控的运输方法，其特征在于：所述启动货梯安全保护模式是指：对货梯轿厢内的人发出人员离开的警示，同时屏蔽货梯楼层的呼梯登记和删除已登记呼梯指令。

3.根据权利要求2所述的货梯与自动输送设备联控的运输方法，其特征在于：所述对货梯轿厢内的人发出人员离开的警示是指：在货梯轿厢内安装警示装置、显示装置和/或语音装置；当检测货梯轿厢为有人状态时，控制警示装置工作、显示装置显示警示内容和/或语音装置输出警示语句，实现发出人员离开的警示；所述显示装置设置在货梯轿厢内以及每个层站的厅门上方或者外呼盒上方。

4.根据权利要求2所述的货梯与自动输送设备联控的运输方法，其特征在于：当启动货梯安全保护模式后，还包括对货梯轿厢的人员进行事故判断，以及联网报警的步骤：当同时接收到对货梯轿厢内的人发出人员离开的警示信号，以及货梯进入节能状态的信号时，则判断货梯轿厢的人员发生事故或人员一直未离开货梯，并发送报警信号至货梯控制中心。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的货梯与自动输送设备联控的运输方法，其特征在于：所述自动输送设备为AGV和/或自动输送装置；在货梯与自动输送设备联控时，在货梯与自动输送设备的对接协议上设置安全保护信号，当检测货梯轿厢为有人状态时，通过通讯反馈安全保护信号给自动输送设备，自动输送设备收到安全保护信号则停止工作，并且货梯启动货梯安全保护模式。

6.一种货梯与自动输送设备联控的运输系统，其特征在于：包括：智能人体识别模块，用于检测货梯轿厢内是否为有人状态；自动输送设备，用于自动运输货物；货梯控制模块，用于与自动输送设备进行通讯联控；并用于接收货梯轿厢是否为有人状态的信号后通过通讯反馈安全保护信号给自动输送设备，和/或启动货梯安全保护模式：当接收到货梯轿厢为有人状态的信号时，通过通讯反馈安全保护信号给自动输送设备，自动输送设备收到安全保护信号则停止工作，并启动货梯安全保护模式，实现强制人员离开货梯以防止在自动输送设备与货梯联控进行运输时，人与自动输送设备共用货梯；当接收到货梯轿厢为无人状态的信号时，则自动输送设备与货梯进行通讯实现联控运输工作；所述货梯控制模块分别与自动输送设备和智能人体识别模块连接。

7.根据权利要求6所述的货梯与自动输送设备联控的运输系统，其特征在于：还包括分别与货梯控制模块连接的警示模块、屏蔽货梯楼层的呼梯登记模块和删除已登记呼梯指令模块；所述警示模块包括设置在货梯轿厢内部的警示装置、显示装置和/或语音装置；所述警示装置为：声光报警器、警示灯带或警示灯。

8.根据权利要求7所述的货梯与自动输送设备联控的运输系统，其特征在于：所述显示装置设置在货梯轿厢内以及每个层站的厅门上方或者外呼盒上方，用于在货梯轿厢内或货梯轿厢外提醒货梯与自动输送设备为联控工作状态。

9.根据权利要求6所述的货梯与自动输送设备联控的运输系统，其特征在于：还包括用于与货梯控制中心连接的货梯物联网模块；所述货梯物联网模块与货梯控制模块连接；所述货梯物联网模块设置有用于货梯控制中心与货梯轿厢内进行通讯的对讲装置。

10.根据权利要求6所述的货梯与自动输送设备联控的运输系统，其特征在于：所述自动输送设备为AGV和/或自动输送装置；所述自动输送装置包括设置在货梯轿厢内的传输机构一和设置在货梯轿厢外的传输机构二。

技术说明书一种货梯与自动输送设备联控的运输方法及其系统技术领域本技术涉及货梯运输技术领域，更具体地说，涉及一种货梯与自动输送设备联控的运输方法及其系统。

背景技术随着智能制造的来临，智能化和自动化已成为不可逆的发展趋势，其中，自动输送设备包括的AGV（自动导引运输车）和自动输送装置，自动输送设备作为自动化技术升级重要的核心组成部分，在当今的现代化生产中有着极大的需求。

而货梯作为物流运送的垂直运输设备被广泛使用在工厂、自动库房、酒店和仓库等场合。

因此，货梯与AGV联控或者货梯与自动输送装置及AGV联控作为自动化产业中必不可少的重要一环，其运输效率和安全保护具有极大的现实意义。

现如今，货梯、自动输送装置和AGV之间的联控使用，经常会出现人机混用的情况，就是AGV和人共同使用一台货梯，或者自动输送装置和人搭乘同一台货梯，这种工作状态是禁止出现的，由于AGV或自动输送装置是无人操作的，这种些情况下难免会有发生安全事故的可能。

特别是有自动输送装置的货梯，人若进入轿厢，一旦操作失误，自动输送装置转动不受控制，极其容易对人身安全造成伤害。

另外，由于人占用货梯的现象十分常见，不仅存在上述安全性问题，同时也使得货梯不能充分发挥其主要承担的运输功能，严重影响物流运送的效率，而且使得比客梯功率和负载大的货梯不能合理利用，无法达到电梯使用节能和高效的效果。

现需提供一种货梯与自动输送设备的AGV或自动输送装置联控，或货梯、自动输送装置及AGV联控的运输方案，以解决物流运输的用梯问题，以及自动输送设备与人共梯导致容易产生安全事故的问题。

技术内容本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种货梯与自动输送设备联控的运输方法及其系统，该运输方法及其系统既可保证智能化自动输送设备的工作效率，又可保证人员使用货梯的安全性和可靠性。

为了达到上述目的，本技术通过下述技术方案予以实现：一种货梯与自动输送设备联控的运输方法，其特征在于：将货梯的控制与自动输送设备联控，通过检测货梯轿厢是否为有人状态选择自动输送设备工作模式和/或启动货梯安全保护模式：当检测货梯轿厢为有人状态时，则自动输送设备停止工作，并启动货梯安全保护模式，实现强制人员离开货梯以防止在自动输送设备与货梯联控进行运输时，人与自动输送设备共用货梯；当检测货梯轿厢为无人状态时，则自动输送设备与货梯进行通讯实现联控运输工作。

在上述方案中，本技术在货梯与自动输送设备联控时，增加启动货梯安全保护模式的方式，保证自动输送设备与货梯联控进行运输工作时货梯轿厢内无人，若有人则立即停止运行，强制人员离开货梯以防止在自动输送设备与货梯联控进行运输时人与自动输送设备共用货梯，这样使得后续自动输送设备与货梯联控运输工作中的连续性，以及货梯能够充分发挥其主要承担的运输功能，从而可以有效保证智能化自动输送设备的工作效率，解决现今运输用梯效率低以及物流无法连续性运输的问题。

另外，相对于现有人占用货梯的现象，采用本技术方法可以使得比客梯的功率和负载大的货梯得到合理和充分的利用，从而达到电梯节能和高效的效果。

同时，该方法也可保障乘梯人员与运输工作的自动输送设备不会共同使用一台货梯，有效防止安全事故的发生，可保证人员使用货梯的安全性和可靠性。

所述启动货梯安全保护模式是指：对货梯轿厢内的人发出人员离开的警示，同时屏蔽货梯楼层的呼梯登记和删除已登记呼梯指令。

当乘梯人员已经进行楼层的呼梯登记操作，在启动货梯安全保护模式时，会删除之前的楼层呼梯登记，以使得货梯尽快进入与自动输送设备的联控运输模式进行物流的运输工作。

所述对货梯轿厢内的人发出人员离开的警示是指：在货梯轿厢内安装警示装置、显示装置和/或语音装置；当检测货梯轿厢为有人状态时，控制警示装置工作、显示装置显示警示内容和/或语音装置输出警示语句，实现发出人员离开的警示；所述显示装置设置在货梯轿厢内以及每个层站的厅门上方或者外呼盒上方。

采用上述方式可以有效提醒乘梯人员离开，便于自动输送设备后续运输工作。

当显示装置设置在每个层站的厅门上方或者外呼盒上方时，可以提示乘梯人员货梯与自动输送设备为联控工作状态，以防止乘梯人员使用货梯。

当启动货梯安全保护模式后，还包括对货梯轿厢的人员进行事故判断，以及联网报警的步骤：当同时接收到对货梯轿厢内的人发出人员离开的警示信号，以及货梯进入节能状态的信号时，则判断货梯轿厢的人员发生事故或人员一直未离开货梯，并发送报警信号至货梯控制中心。

当同时接收到两个信号时可以发送报警信号至货梯控制中心，便于货梯负责人或安保人员及时过来查看情况。

当没有接收到开关门的呼梯指令和楼层的呼梯指令，而且轿厢停止于当前楼层，并经过设定时间时，货梯则进入节能状态。

货梯空闲泊梯的时间超过轿厢节能时间时（默认时间是2分钟），货梯轿顶控制板输出一个节能信号，货梯则进入节能状态。

所述自动输送设备为AGV和/或自动输送装置；在货梯与自动输送设备联控时，在货梯与自动输送设备的对接协议上设置安全保护信号，当检测货梯轿厢为有人状态时，通过通讯反馈安全保护信号给自动输送设备，自动输送设备收到安全保护信号则停止工作，并且货梯启动货梯安全保护模式。

一种货梯与自动输送设备联控的运输系统，其特征在于：包括：智能人体识别模块，用于检测货梯轿厢内是否为有人状态；自动输送设备，用于自动运输货物；货梯控制模块，用于与自动输送设备进行通讯联控；并用于接收货梯轿厢是否为有人状态的信号后通过通讯反馈安全保护信号给自动输送设备，和/或启动货梯安全保护模式：当接收到货梯轿厢为有人状态的信号时，通过通讯反馈安全保护信号给自动输送设备，自动输送设备收到安全保护信号则停止工作，并启动货梯安全保护模式，实现强制人员离开货梯以防止在自动输送设备与货梯联控进行运输时，人与自动输送设备共用货梯；当接收到货梯轿厢为无人状态的信号时，则自动输送设备与货梯进行通讯实现联控运输工作；所述货梯控制模块分别与自动输送设备和智能人体识别模块连接。

本技术还包括分别与货梯控制模块连接的警示模块、屏蔽货梯楼层的呼梯登记模块和删除已登记呼梯指令模块；所述警示模块包括设置在货梯轿厢内部的警示装置、显示装置和/或语音装置；所述警示装置为：声光报警器、警示灯带或警示灯。

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一种楼梯间的货物运输装置及方法

一种楼梯间的货物运输装置及方法

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货用全自动传送梯技术及原理

货用全自动传送梯技术及原理

货用全自动传送梯技术及原理尽可能地减少工人的劳动强度和提高货物运输效率，是现代物流传送行业技术研究的热点问题。

该产品的设计是为了能在水平方向和垂直方向实现自动传送货物的目的。

货用全自动传送梯将传送系统和电梯相结合，具备了自动将货物传送、运到目的楼层的功能，大大提高货物运送的效率与可靠性，减少了人力资源的投入，具有非常大的市场潜力。

标签：物流；垂直升降；水平传送；自动化；电梯引言现代企业在进行生产、装配及运输时多采用物流自动传输线来代替繁重的、重复性的工作。

设计一款安全、合理、节能的传输系统是一个企业提高生产效率、降低成本的关键所在。

货用全自动传送梯是一种特殊形式的货梯，它由一台标准的货梯及多条分布于轿内和轿外的传送带组成，做到最大限度的提高物流传送效率、节约人力。

1 货用全自动传送梯主要组成部分及作用货用全自动传送梯组成如下图所示，系统由四部分构成：垂直升降设备、轿内水平传送带、轿外水平传送带、货用传动控制系统。

垂直升降设备：负责货物在垂直方向上的运输，负责把货物运到目的楼层。

轿内水平传送带：水平传送带一条，进货时，负责把轿外传送带上的货物运送到轿内。

出货时负责把轿内传送带上的货物运送到轿外。

轿外水平传送带：水平传送带七条，进货时，负责把轿外传送带上的货物运送到轿内传送带上。

出货时负责把轿内传送带上的货物运送到轿外传送带上。

货用传动控制系统：货用全自动传送梯的控制枢纽，是实现自动化货物传送的重要组成部分。

它包括：垂直控制系统和水平控制系统。

2 货物送梯的作业流程（1）叉车将货物叉到某一层轿外的传送带上，在人机界面上输入货物需要运送到的目的层的按钮。

（2）此信号被传送到控制系统，控制系统给出开门信号到门机，门机开始执行开门动作。

（3）等开门到位后，轿外运送带启动，往轿内运送货物。

（4）待货物运行到一定位置后，轿内传送带启动，和轿外传送带一起，把轿外的货物运送到轿内。

（5）等货物在轿内到达指定位置时，系统给出关门信号，待门机关门到位后，系统给出轿厢运动信号。

自动导引运输车控制方法、自动导引运输车及存储介质与流程

自动导引运输车控制方法、自动导引运输车及存储介质与流程

自动导引运输车控制方法、自动导引运输车及存储介质与流程随着物流行业的迅猛发展，自动导引运输车成为了物流企业提高效率的重要工具。

自动导引运输车控制方法涵盖了车辆的自主导航、运输控制和仓库管理等方面。

本文将介绍自动导引运输车控制方法、自动导引运输车及其存储介质和流程。

自动导引运输车控制方法：1.自主导航方法自动导引运输车采用激光雷达、GPS和机器视觉技术等实现自主导航。

首先车辆通过激光雷达进行环境感知，包括物品识别和障碍物避免。

其次，车辆通过GPS技术确定自身位置和行驶距离，并根据不同的运输任务，选择不同的路径规划。

最后，机器视觉技术辅助车辆进行准确驾驶。

这样就可以实现车辆的自主导航。

2. 运输控制方法运输控制是保障自动导引运输车运输管理的关键。

首先通过车载计算机来监测运输车辆的速度、行驶距离和耗燃等重要信息，实现车辆控制和自主驾驶。

其次，还可以通过无线通信技术实现对车辆的远程监控和调度，可以对车辆进行控制，以保证运输过程中的安全和稳定。

3. 仓库管理方法仓库管理是自动导引运输车的运输过程的重要环节之一、仓库管理通过RFID或条码技术对仓库内的货物进行自动化管理，以实现货物的高效流转。

在仓库内，自动导引运输车将会被分配不同的任务，如进货、出货、存储等等，理解运输任务需求，自动导引运输车将会按照仓库管理员的指令和相关设定开始自动运行，以及实现各种类型货物的集成管理和分流配送。

自动导引运输车：自动导引运输车是目前最为流行的自动化运输设备。

它们可以根据预定路径，自动驾驶车辆以减少人工操作和人力资源的成本，并减少货运时间和管理费用。

它们通常由车身、车轮、驾驶室、电动机和导航系统组成。

另外，它还具备避障、意外停车和卡货自动报警等安全措施，以确保货物和车辆的安全。

存储介质与流程：存储介质指的是通过RFID、条形码等自动识别技术实现的货物存储管理系统。

通过RFID技术，可以对货物进行全面跟踪和管理，减少人工管理成本。

建筑物货梯设计的技术与实现方法

建筑物货梯设计的技术与实现方法

建筑物货梯设计的技术与实现方法随着城市化的进程不断深入，高层建筑和大型商业中心越来越普遍。

作为这些建筑物的重要设施之一，货梯扮演着至关重要的角色。

货梯是指可承载重物的电梯，用于运输大量物品，为企业快速安全地完成大量物件的运输提供了有效的解决方案。

如何设计和实现高效的建筑物货梯，成为了建筑业者共同关注的热门问题。

一、货梯设计的基本技术货梯设计的核心技术是电气、机械和自动化控制。

电气技术包括电气线路设计、电机和电器的选型以及电气控制系统的实现等。

机械方面包括结构设计和选材等。

自动化控制方面涉及到PLC、触摸屏、无线通讯、RFID技术等。

商业、工业等厂房的货梯门或门把手的细节设计，决定了我们是否能真正提高货梯的运行效率、降低货梯运作压力。

货梯的设计与制造必须遵循严格的安全标准，保证货梯运行过程中的安全性和可靠性。

在货梯的设计与制造过程中，设计人员必须在多个方面进行考虑，包括物品的大小、纯重量和摆放位置等，同时考虑货梯的承载能力、物品运输量、动力系统设计、外框架设计等。

二、货梯实现方法货梯实现方法包括机械货梯、液压货梯、自动扶梯货梯、电动升降平台和链条货梯等。

在实现过程中，不同的设计工艺和具体实现方法会影响货梯的性能和使用寿命。

因此在进行货梯实现的过程中，我们应该在设计初期从货梯的目的和类型，到具体的细节方案的选择，都要严格遵循这些关键要素。

这些要素是确定货梯使用寿命和合理造价的必要做法。

机械式货梯是一种比较广泛采用的货梯。

其作业原理通常是通过使用相互连接的链条、轮叶、桥架等构件的自由运动，并随着电动驱动器在各个方向上进行适当的旋转。

机械式货梯通常在制造业和小批量运输产业使用，因为它们可以承受相对较大的荷载和重量。

液压式货梯通常采用液压锁定技术来解决其操作问题。

液压式货梯主要用于重载和重载物品的运输，通常是重工业和制造业的运输选择。

这种类型的货梯也可以采用高压水作为动力之一，使商品运输更加高效和可靠。

自动扶梯货梯则是一种根据人们的行走行动来操作的自动化装置。