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皮带集控系统安全操作规程胶带输送机是煤矿生产中非常重要的运输设备，它能否安全高效地运行，直接决定着矿井机电设备的开机率和产量。
北翼皮带集控系统分为地面集中控制、井下集中控制、就地检修控制三种工作方式，为保证安全操作，根据《煤矿安全规程》、皮带集控系统使用说明书规定操作程序如下：一、地面集中控制1.开启“皮带机集控系统”上位机软件2.登录，输入操作员帐号和密码，进入主控界面3.检查各传感器状态和报警记录一览表，联系现场巡检人员，确认安全和控制器处于“集控”位置后方可进行控制操作。
4.根据现场情况选择集控操作模式1）流程控制：确认流程内所有设备均可正常运行时选择此模式；2）手动控制：分别对流程内皮带进行闭锁控制时选择此模式；3）检修控制：对皮带进行分散任意控制，屏蔽闭锁和传感器时选择此模式。
5.集控皮带开启根据集控操作模式，使用相应控制按钮控制皮带机开启，此时应注意皮带闭锁关系，严格按照“逆煤流方向开”的次序进行操作，并注意设备间开启时刻间隔。
6.观察主界面，监视设备运行工况，尤其注意皮带运行状态和传感器保护情况，另外应经常注意观察电机电流值，防止系统外搭接的皮带放煤量过大而导致电机过载。
7.集控皮带停止根据集控操作模式，使用相应控制按钮控制皮带机停止，严格按照“顺煤流方向停”的次序进行操作，并注意设备停止时刻间隔，确保将剩余煤卸放完毕。
8.注销二、井下集中控制在控制主站位置（即第一部皮带的机头处），可以对控制流程内皮带进行集中控制，主站设置按钮次序为“集控/就地”、“开启”、“停止”、“流程开”、‘“流程停”。
1.在进行集中控制时，应将皮带控制主站设置到“集控”位置，处于此位置时，观察控制站内指示灯应处于点亮状态。
2.按下“开启”按钮，即可控制第一部皮带开机，按下“停止”按钮即可控制第一部皮带停机。
3.按下“流程开”按钮可控制流程内皮带根据预设程序，按逆煤流方向依次开机，按下“流程停”按钮可控制流程内皮带按顺煤流方向依次停机。
皮带试运行安全措施
首先，在进行皮带试运行之前，必须对设备进行全面的检查和维护。
包括检查皮带输送机的传动部件、支撑部件和保障部件是否完好，有无松
动或磨损现象。
检查电气设备是否正常运转，控制系统是否灵活可靠。
其次，在进行皮带试运行之前，必须对工作区域进行清理和整理。
确
保工作区域没有杂物、有害气体和易燃易爆物品。
如果工作区域存在危险
品或有害物质，必须采取相应的措施进行处理和清除。
第三，在进行皮带试运行之前，必须为操作人员提供足够的个人防护
装备，并进行必要的培训和教育。
个人防护装备包括安全帽、工作鞋、耳塞、护目镜等，以保护操作人员的头部、脚部、听力和视力。
培训和教育
内容包括操作规程、应急处理和事故预防知识等。
第四，在进行皮带试运行时，必须设立专人负责监控和指挥。
监控人
员必须具备相关的技术知识和经验，并且具备应急处理能力。
指挥人员必
须具备丰富的现场操作经验和指挥能力，能够根据情况做出正确的决策。
第五，在进行皮带试运行时，必须制定详细的操作规程和应急预案。
操作规程包括设备的启动、停机和调速操作，以及设备故障的处理和维修。
应急预案包括设备事故的处理和紧急停机等情况下的应对措施。
第六，在进行皮带试运行时，必须设立专门的警示标识和安全警示线。
警示标识包括设备操作注意事项、危险区域划定和安全警示语等。
安全警
示线必须清晰可见，并且无人员进入。
井下皮带集控系统运行检修安全技术措施一、系统概况恒源煤矿皮带集控系统以地面控制为主、井下为辅的操作方式，配有视频监控及语音广播系统，保障设备的安全运行。
目前,井下皮带集控系统已实现井下9部皮带机、5部煤仓给煤机的远程控制，通过光纤进行数据传输，最终数据上传至地面集控室工控机，完成远程控制及数据显示。
设备包括:二、集控技术要求(一)系统组成1.井下胶带运输视频集中控制采用计算机分布式控制系统，利用1000M工业以太环网作为通信平台，控制系统由地面监控中心，井下防爆兼本安型可编程控制器和系统线缆网络组成。
2.地面控制中心由两台工业控制计算机，语音调度主机、硬盘录像系统等组成。
地面两台计算机采用冗余技术，互为备用。
3.井下防爆兼本安型可编程控制器，采用西门子可编程控制器为核心，分别完成信号采集及控制相关设备任务，并通过1000M工业以太环网与地面监控主站通信，以达到设备单台、设备间连锁集控。
4.系统的控制方式为PLC主控站+人机界面操作屏。
系统主要由控制中心、传输网络和井下控制器等组成。
5.具体包含以下几部分：（1）调度监控屏；（2）皮带控制系统；（3）视频部分；（4）扩音电话系统。
6.控制中心(含监控显示系统)：控制中心设置在地面指挥控制中心，通过工作站和工业电视系统、扩音电话联络系统、对皮带及相关设施进行集中控制和监视。
7.现场总线+工业以太网网络结构：利用井下可编程控制器组建的现场总线网络作为井下皮带控制系统的底层网络，实现皮带及相关设备的实时控制及信号采集，利用1000M工业以太环网实现和地面调度指挥中心的控制中心工作站的连接通信，实现远程集中控制。
(二)系统功能系统完成实施后，操作员可在集控室终端上监视控制运输皮带生产过程，完成对运输皮带生产及相关环节的监控任务，实现矿井皮带运输生产系统的综合自动化。
具体功能如下：1.实时运行参数监测。
各监控系统实时采集生产工况参数，可以采用图形、报表的形式显示系统的实时工况及目前产量、仓储等。
KHP251煤矿用带式输送机保护装置使用说明书（KHP251-00-SM）目录1 用途 (1)2 环境条件 (1)3 产品分类 (1)4 产品结构及原理 (2)4.1 产品组成 (2)4.2 电气原理 (2)5 安装、调试、操作及使用注意事项 (4)5.1 位置安装 (5)5.2 用户接线 (12)5.3 注意事项 (13)6故障分析与排除 (14)7主要设备组成 (14)8运输与储存 (15)9订货和服务 (15)安装使用产品前，应详细阅读使用说明书煤矿用带式输送机保护装置使用说明书1 用途KHP251煤矿用带式输送机保护装置（以下简称装置）主要用于煤矿井下的皮带自动化控制与保护系统，采用PLC可编程控制器作为核心设备，具有较强的适用性、可扩展性、高可靠性和强大的通讯能力。
其逻辑控制方式可通过软件的编程来实现，使复杂的控制逻辑变得简单易行。
装置内部的输入和输出信号之间有可靠的隔离措施和本安电源，从而确保与各种类型传感器、执行器、各种设备电控回路的连接和匹配之间更加灵活、通用。
装置执行标准：GB3836-2010、Q/ZMD043－2012。
2 环境条件——温度: 0℃～40℃；——平均相对湿度: ≤95%RH（＋25℃）；——大气压力: 80kPa～106kPa；——机械环境: 无显著振动和冲击的场合；——适用于有瓦斯和煤尘爆炸危险的环境中；——周围介质无腐蚀性气体。
3 产品分类KH P 2514 产品组成及功能皮带保护登记序号矿用保护设备4.1 产品组成装置由显示控制箱、温度传感器、跑偏传感器、速度传感器、堆煤传感器、烟雾传感器、双向急停开关、横向撕裂传感器、洒水电磁阀组成。
4.2 主要功能4.2.1 采集功能4.2.1.1.1装置能够采集输送机工作状态、打滑传感器状态、跑偏传感器状态、烟雾传感器状态等。
4.2.1.1.2装置能够采集速度、轴温、煤位等模拟量状态。
4.2.2 保护功能4.2.2.1 打滑保护当输送带速度在10s内均在额定带速的50%～70%范围内，或输送机带速小于等于50%额定带速时，或输送机带速大于等于110%额定带速时，报警并停止输送机的运行。
地下矿山井下年终检修综合安全措施地下矿山井下年终检修是矿山管理的重要环节之一，也是确保井下作业人员安全的关键步骤。
为了保障矿工的生命安全和财产安全，矿山管理部门必须制定综合安全措施，确保年终检修期间的安全工作顺利进行。
首先，矿山管理部门要制定详细的年终检修计划，包括检修范围、工期、人员配备等。
根据不同的岗位要求，确保各项工作有序进行。
同时，还应将检修计划提前告知井下作业人员，使其有充分的准备。
其次，矿山管理部门要配备合格的专业人员参与年终检修工作。
这些专业人员应具备丰富的操作经验和技能，能够有效地解决各种技术问题。
他们还应熟悉矿山的相关安全规定，优先考虑安全因素。
在井下年终检修期间，必须严格执行安全管理制度。
管理人员要定期检查设备运行状况，及时发现和排除安全隐患。
同时，要加强对作业人员的安全教育和培训，提高他们的安全意识和应急处理能力。
为确保井下年终检修期间的安全，需要采取一系列措施：1.确保井下通风系统正常运行。
井下作业环境封闭且复杂，在检修期间，通风系统需要持续运行，保证氧气供应和有害气体排除。
2.加强火灾防控。
井下作业过程中可能有明火操作，严格遵守防火规章制度，设置消防器材，保证消防设施的正常运行。
3.加强电气安全。
井下作业通常需要使用电力设备，应确保设备的绝缘、接地和防爆装置正常运行，防止电气事故的发生。
4.加强机械设备的检修和维护。
井下机械设备是生产作业的重要工具，必须进行定期维护和检修，确保设备的正常运行，避免意外事故。
5.实施岗位安全责任制。
各岗位人员必须明确自己的安全责任，切实履行岗位安全职责，同时加强岗位巡视和交接班制度，确保工作连续进行。
6.提高安全意识，加强培训。
定期组织安全培训和演练活动，提高作业人员的安全意识和应急处理能力，做好各项应急预案。
7.加强管理与监督。
建立安全监控系统，加强对井下作业的实时监控和管理，及时发现和解决安全问题。
在执行综合安全措施的同时，矿山管理部门还应定期检查和评估井下年终检修的安全工作。
煤矿井下皮带自动化控制系统方案设计第一章功能一、系统基本功能控制功能该系统既可从井上调度室对井下皮带运输进行实时监控，也可从井下操作台、触摸屏、就地分站箱对皮带运输进行实时监控。
既可对一条皮带、一条生产线实现一键起停（顺煤流停、逆煤流开），也可对多条生产线的整个系统实现一键起停。
在自动状态下每条皮带还可实现有煤即开、无煤即停的全自动控制。
集成功能该系统能将同种组态软件和具有相同通讯功能的不同软件下的不同系统集成到一个计算机上进行监控。
使整个煤炭体系更直观更易于管理。
第二章系统硬件组成及工作原理一、系统硬件组成本系统是以矿用本质安全型PLC为核心的皮带机综保装置组成下皮带机控制系统，是以光纤为介质组成的工业以太网传输网络。
整个系统现场控制设备：矿用隔爆兼本质安全型PLC（含语音模块、通讯模块）、检测传感器(物流传感器、煤位传感器、速度传感器、跑偏传感器、撕裂传感器、温度传感器、烟雾传感器)、KPZ型矿用转载点自动喷雾装置、本安型操作台、隔爆兼本安型就地操作控制箱、嵌入式触摸计算机（Windons CE操作系统）、网络交换机、和井上监控中心的上位机监控软件等组成。
二. 系统硬件的工作原理1、矿用本质安全型PLC该产品拥有多项专利技术，性能达到煤矿级与军工级要求，PLC模块具有矿用本质安全特性（经过严格测试，已通过“本安”认证，防爆证号：1094029U），是一种适用于地面严酷环境或煤矿井下有瓦斯和煤尘爆炸危险环境使用而不需要采用隔爆措施的通用型PLC，技术处于国内领先水平。
IB 系列PLC 采用模块化设计，扩展方便，功能强大；其DI/DO 点数可扩展至80 点；具有脉冲频率测量、脉冲周期测量、脉冲宽度测量功能；PWM 高速输出、频率型模拟量采集、语音信息报警、输入断线判断等多种模块；通讯为标准的MODBUS-RTU 或MODBUS TCP 通讯协议、物理接口为RS-232、RS-485、CAN 或以太网，通讯距离远、网络节点多、抗干扰能力强。
编号：AQ-JS-06578( 安全技术)单位：_____________________审批：_____________________日期：_____________________WORD文档/ A4打印/ 可编辑井下皮带集控系统运行检修安全技术措施Safety technical measures for operation and maintenance of underground belt centralizedcontrol system井下皮带集控系统运行检修安全技术措施使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。
一、系统概况恒源煤矿皮带集控系统以地面控制为主、井下为辅的操作方式，配有视频监控及语音广播系统，保障设备的安全运行。
目前,井下皮带集控系统已实现井下9部皮带机、5部煤仓给煤机的远程控制，通过光纤进行数据传输，最终数据上传至地面集控室工控机，完成远程控制及数据显示。
设备包括:序设备名称型号运量(t)主驱电压(v)主驱功率(kW)运输距离(m)平均倾角(°)1中央配煤皮带机DTL100/63/1*30 600114030132中央北乙皮带机DTL100/63/2*200 50011404006805.113-385皮带机DTL100/63/2*110 60066022010601.13448一部皮带机DSJ100/63/2×75 6006601505901.51548二部皮带机DSJ100/63/2×75 6006601507903.426二水平主暗斜井皮带机DTL100/80/2*450 500600090013709.667二水平北乙一部皮带机DSJ80/40/2*40 6006601501405.418二水平北乙二部皮带机DTL100/63/2*110 60066022010400.319Ⅱ63运输下山皮带机DTL100/2*40055066022068011.3序设备名称服务采区主驱电压(v)主驱功率(kW)煤仓深度(m)1Ⅱ63煤仓带式给煤机Ⅱ63采区6607.524.272-600m煤仓带式给煤机Ⅱ63采区6607.517.003二水平煤仓带式给煤机Ⅱ63采区6607.517.77448煤仓带式给煤机48采区6607.520.195-385煤仓带式给煤机48采区6607.523.90二、集控技术要求(一)系统组成1.井下胶带运输视频集中控制采用计算机分布式控制系统，利用1000M工业以太环网作为通信平台，控制系统由地面监控中心，井下防爆兼本安型可编程控制器和系统线缆网络组成。
带式输送机较大事故风险预防措施一、斜巷带式输送机断带事故风险预防措施1.带式输送机胶带必须按输送量、巷道条件等要求选用，经计算其安全系数必须符合“规程”要求，不得超载使用。
2.每天检查胶带接头及表面有无破损、开裂等不良现象并做好检查记录，每周测量一次胶带接头长度、宽度并记录存档。
发现胶带出现损伤需及时进行修补，若损伤较大需及时做接头或更换胶带。
3.采用地面集控系统控制井下放煤时，重要场所应留人进行监控（其它场所实现无人值守）。
井下监控人员必须每班进行巡回检查，发现问题及时汇报处理。
4.带式输送机必须装设跑偏、撕裂等保护，装设胶带在线检测装置（或每月定期检测一次）。
5.上运时，必须装设防逆转装置和制动装置；下运时，必须装设软制动装置和防超速保护装置。
6.带式输送机应采用软起动控制，下运时采用软停止控制。
7.每天早班由电工对井下带式输送机综合保护进行试验，并填写皮带综合保护试验牌板。
中夜班由皮带机司机到岗后对堆煤保护进行试验，综合保护出现问题需立即处理，严禁甩掉保护开启皮带。
8.带式输送机运行期间严禁人员进入，检修期间必须停电，挂停电指示牌。
9.带式输送机各煤仓上口、进入主运带式输送机前搭接的煤仓上口必须安装有篦子，篦子最小入料尺寸不得大于400 m x400 mm o10.带式输送机煤流系统中，应在适当位置安装除铁器和破碎机。
11.输送带须定期进行检查超过下述标准必须进行更换，横向裂口不得超过带宽的5%，保护层脱皮不得超过0.3平方米，中间纤维层破损宽度不得超过带宽的5%o12.带式输送机禁止重载启动，超载运行。
13.加强采掘区队源头控制，防止大块矸石、铁器、杂物进入主运皮带系统。
14.及时清理或冲洗机尾积煤，防止煤矸石堆积机尾，冲洗巷道积煤，清理机架下的大块矸石，防止磨胶带。
15.建议各矿大于16°倾角皮带机沿途安装抓捕器。
二、带式输送机存在火灾事故风险预防措施1.井下必须使用阻燃输送带，带式输送机非金属托辊和包胶滚筒的材料，其阻燃性能和抗静电性能必须符合有关标准的规定。
皮带集控系统的常见故障及处理方法
乔建兵
【期刊名称】《能源与节能》
【年(卷),期】2022()3
【摘要】皮带输送机作为重要的采煤机械设备,其集控系统的设计与运行逐渐成为了发展的重点。
皮带集控系统的应用不仅可以简化独立分段控制的烦琐程序,提高生产输送效率,降低煤矿职工的劳动强度,还可以实时监测皮带运行是否正常,为煤矿职工提供相对安全的工作环境。
鉴于此,以煤矿皮带集控系统为研究主题,介绍了皮带集控系统的总体设计思路,在此基础上分类型详细地介绍了皮带集控系统在实际应用中的故障问题,并给出了相应的处理方法,以期方便煤矿职工迅速、准确地处理皮带集控系统故障问题,保障系统正常有效运转。
【总页数】3页(P154-156)
【作者】乔建兵
【作者单位】山西介休义棠青云煤业有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TD634
【相关文献】
1.皮带集控系统的常见故障及处理方法
2.集控系统和变频调速系统在煤矿皮带中的应用及发展趋势
3.寺河二号井井下皮带集控系统的研究与应用
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5.绿水洞煤矿皮带集控系统的应用与研究
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井下皮带集控系统操作注意事项第一．集控操作之前，若所需启动设备有保护动作，及时电话联系现场进行复位处理，并切换到“皮带运行状态图”进行故障复位，必要时可采取“屏蔽”操作后再复位启动；第二．集控操作之前首先查看需启动的皮带设备电压值，除各高强皮带与暗斜转载皮带之外，各设备电压值均约在650~720V之间，若发现电压值较小，则现场馈电开关未送电，及时联系现场送电后方能操作；第三．若流程启动时，发现界面上皮带名称没有“闪烁”，及时电话联系现场司机询问扩音电话打点状态，注意：所有主站扩音电话打点与否，均可采用扩音电话系统进行监视；第四．设备完全启动后无需操作时或是手动操作后，需切换到“集控自动”与“集控逆开”模式并保持操作界面上“集控自动”与“集控逆开”按钮“长亮”，切记；第五．当操作界面上“集控手动”、“集控自动”、“集控逆开”按钮全部显示为红色时，表示井下5台控制主站中个别主站停电，此时该主站下所控制的所有皮带名称均以红色显示，且所有皮带保护名称均以蓝色显示在皮带正上方，此类设备不能进行集控操作，需待该主站送电之后方可集控启停；注意：非停电主站下的设备均可进行正常的集控操作；若发现部分皮带信息除“皮带名称”以蓝色显示之外全部消失，模拟量值均显示为0.00(单位)，则为某从站PLC停电，具体查询“六矿井下皮带系统主从通讯注意事项”文档；第六．当皮带无任何故障显示出现突然停车现象时，第一时间电话联系现场皮带司机询问是否为老系统保护动作导致（老系统保护动作会导致停车，但无法监视），待现场保护复位后再重新启动。
第七．由于现场给煤机开停较频繁，所以会出现现场停止给煤机（戊二普强给煤机、戊二上山高强给煤机）现象，在集控自动状态下，给煤机现场停止后，前端皮带（戊二普强皮带、戊二上山强皮带）不会自动延时停止，皮带的停止必须是点击自动停止（若给煤机停止后皮带延时已到设定时间，则点击自动停止后该皮带立即停止；若给煤机停止后皮带延时未到设定时间，则点击自动停止后等待延时到设定时间后皮带停止）或手动状态下手动停止；第八．在前后级设备在“参与闭锁运行”情况下，需要切换至不参与闭锁状态停止后级设备，必须首先切换闭锁状态，之后再进行后级设备的停止操作；第九．切记，所有设备操作步骤必须遵照相应操作手册逐步进行，不容紊乱！！。
井下皮带集控系统运行检修安全技术措施一、系统概况恒源煤矿皮带集控系统以地面控制为主、井下为辅的操作方式，配有视频监控及语音广播系统，保障设备的安全运行。
目前,井下皮带集控系统已实现井下9部皮带机、5部煤仓给煤机的远程控制，通过光纤进行数据传输，最终数据上传至地面集控室工控机，完成远程控制及数据显示。
设备包括:二、集控技术要求(一)系统组成1.井下胶带运输视频集中控制采用计算机分布式控制系统，利用1000M工业以太环网作为通信平台，控制系统由地面监控中心，井下防爆兼本安型可编程控制器和系统线缆网络组成。
2.地面控制中心由两台工业控制计算机，语音调度主机、硬盘录像系统等组成。
地面两台计算机采用冗余技术，互为备用。
3.井下防爆兼本安型可编程控制器，采用西门子可编程控制器为核心，分别完成信号采集及控制相关设备任务，并通过1000M工业以太环网与地面监控主站通信，以达到设备单台、设备间连锁集控。
4.系统的控制方式为PLC主控站+人机界面操作屏。
系统主要由控制中心、传输网络和井下控制器等组成。
5.具体包含以下几部分：（1）调度监控屏；（2）皮带控制系统；（3）视频部分；（4）扩音电话系统。
6.控制中心(含监控显示系统)：控制中心设置在地面指挥控制中心，通过工作站和工业电视系统、扩音电话联络系统、对皮带及相关设施进行集中控制和监视。
7.现场总线+工业以太网网络结构：利用井下可编程控制器组建的现场总线网络作为井下皮带控制系统的底层网络，实现皮带及相关设备的实时控制及信号采集，利用1000M工业以太环网实现和地面调度指挥中心的控制中心工作站的连接通信，实现远程集中控制。
(二)系统功能系统完成实施后，操作员可在集控室终端上监视控制运输皮带生产过程，完成对运输皮带生产及相关环节的监控任务，实现矿井皮带运输生产系统的综合自动化。
具体功能如下：1.实时运行参数监测。
各监控系统实时采集生产工况参数，可以采用图形、报表的形式显示系统的实时工况及目前产量、仓储等。
2.实时过程控制。
分析采集的参数，各系统自动完成过程控制，或由操作员操作控制。
3.历史数据查询。
生产实时监测数据可以可存贮于生产实时数据历史数据库中，可实现历史回显、历史趋势分析等进行综合分析。
4.设备故障及模拟量超限报警。
当设备故障或模拟量超限时，生产监测及管理网络同步显示故障设备名称，并可实现语音报警等功能。
服务器将该故障信息存入故障信息数据库，供以后统计分析。
5.具有故障自诊断功能。
（1）网络故障自诊断。
当网络由于发生断线、干扰等传输问题时，网络会自动侦测到，并发出报警；（2）PLC故障自诊断。
PLC的扫描器和适配器发生故障时，系统会通过网络的通讯情况判断故障，并发出报警；PLC的I/O模块发生故障时，CPU会通过I/O模块的状态位侦测到故障及故障内容，系统会发出报警；（3）传感器和信号线故障诊断。
模拟量的传感器或信号线发生断线故障时，PLC 通过测量值判断故障并发出报警。
6.多功能显示。
（1）工况图显示。
工况图动态显示整个系统所有皮带机、给煤机、转载皮带运行的工况，以及主要保护有关参数信息。
（2）信息图显示。
实时显示皮带、给煤机的开、停状态和煤仓煤位高度。
如皮带开停状态、检修状态、电机功率等参数。
（3）故障及保护显示。
同时实时显示皮带和各种保护传感器的工作状态，显示皮带的故障类型，分站之间通信是否异常。
（4）历史查询。
设备开停记录、电机功率、历史趋势图查看、相关数据报表显示和历史数据查询。
7.保护功能。
系统能够自动实现皮带控制的多种要求外，还可以实现地面集中控制、程序流程控制、井下就地检修控制。
实现自动控制时，计算机首先完成内部自检，沿线预警信号，执行开/停机及各种保护和信号的处理，系统具备故障状态下紧急停车功能。
系统具有皮带低速打滑、机头堆煤，满仓，超温洒水，烟雾，滚筒超温，沿线急停和跑偏等保护。
8.语音功能。
如果出现事故异常，地面集控室通过语音系统给出语音报警提示信号，也可以实现开车前预警提示。
9.光纤工业电视。
通过视频摄像仪，采集现场图像信息，利用1000M工业以太环网传输平台上传到集控室，配合工况图可以直观方便对井下设备进行控制。
10.专家决策功能。
对胶带运输机运行中出现的故障或检修中发现的问题进行闭环跟踪，直到问题的到解决，保证了系统的安全稳定运行。
同时通过C/S的应用程序实时读取皮带控制系统的控制数据，为统计胶带运输机运行时间和带载运行时间进行采集和统计。
从而形成了胶带运输系统的设备运转率、设备可运转率、故障停机率、设备完好率的柱状图，为职能部门制定、优化巡检计划提供数据支持。
(三)控制模式为了满足日常运行、检修、故障处理等需要，具备三种控制模式：就地检修控制、远程手动控制和远程自动控制。
操作人员可采用不同方式控制各设备的启动和停止。
1.就地检修控制当日常检修或故障处理以及特殊需要时，操作人员可在井下现场对设备进行就地控制。
2.远程手动控制在这种方式下，操作人员只需在地面控制中心操作键盘或鼠标，控制井下各条皮带和给煤机的启停以及故障解除等，并且通过计算机语音系统发布开车提示命令。
这种情况系统设备会根据闭锁关系响应操作人员操作。
3.远程自动控制在这种方式下，操作人员只需在地面控制中心操作键盘或鼠标选择系统启停流程，可实现系统的一键顺/逆煤流启停。
(四)具体要求系统采用分布式结构，在井下各设备机头处就近设立一套矿用隔爆兼本安型可编程控制主站，完成对该系统受控设备的集中控制；地面设立工程师站，双机热备，远程监测控制系统设备，实时显示系统数据，及时播报系统故障及报警点，形成历史记录，供后期查询及打印报表等。
扩音电话系统按照煤流走向进行布置设计，设备主要包括网关+话机的模式。
1.系统监测信号模拟量检测的数据主要有：电机功率、煤仓煤位、200kW以上电机温度、液压系统压力数据值等。
数字量检测的数据主要有：皮带机启动开关接触器的状态、急停传感器的状态、跑偏传感器的状态、烟雾传感器的状态、堆煤传感器的状态、系统集控/就地/检修/工作模式。
数据自动采集主要由PLC实现，PLC模拟量输入模块通过传感器连续检测设备运行状态，并通过程序设置超限报警，有效预防事故的发生事故扩大。
2.系统控制信号系统可以控制皮带机电机、给煤机电机、溜煤眼气缸的开停。
PLC的数字量输入模块将各种开关量信号采集到PLC中作为逻辑处理的条件和依据，控制设备的启停。
3.线缆分配系统主要依托1000M工业以太环网，就近接入工业以太环网交换机，实现数据、图像等信息的传输。
4．系统使用软件必须为正版软件。
二、地面集控操作流程及注意事项（一）皮带运输集中控制操控员资格要求：1.集控员必须经过专职培训，经考试合格后方可上岗操作。
2.集控员必须严格执行<皮带机集控管理制度>，<集控室管理制度>，<集控员交接班制度>，<集控员操作规程>等相关制度。
3.集控员必须清楚掌握集控系统包含的各部皮带输送机基本情况及集控系统所有部件运行操作程序（操控台、监视台）。
4.集控操作员必须清楚各部皮带输送机所对应的设备数据正常值、视频监控地点。
（二）集控员操作规程：1.集控员必须严格按照操作程序进行操作，操作过程中，必须保持精神高度集中，不得出现误操作。
2.集控员接班操作前的准备工作：（1）集控员检查各项纪律是否齐全，并与上班集控员进行交接班，掌握上班运转情况、遗留问题及本班注意事项。
（2）集控员进入操作台，检查控制台、监视台各个部件（显示器、鼠标）是否正常。
（3）集控员检查控制台所控制各部皮带输送机控制状态模式、参数设置、各个传感器设置是否正常。
（4）集控员利用扩音系统或电话与井下现场巡检员取得联系，依此对各部皮带输送机进行就地控制、联锁远程控制试验，配合井下巡检员并对烟雾、急停、堆煤、闭锁装置等各种保护进行试验，并做好记录，无问题后，通知井下现场巡视员将皮带运输机打到远程控制状态。
3.远程控制皮带输送机操作程序：（1）根据井下煤仓存煤情况，进行开停各皮带运输系统。
（2）开车前，通知相应的皮带运输巷内巡检人员，利用井下电话及扩音系统警告所有人员离开皮带输送机转动部位及运输区域、进入安全区域。
并通知巡检人员检查各设备是否存在问题。
（3）现场巡视员检查各部设备，无问题后，并确保皮带具备运行条件，汇报集控员，集控员确认巡检人员及其他人员进入安全区域后，方可开车。
（4）点击控制台面板上需要启动的皮带运输线的“启动”按钮，皮带机及给煤机正常延时运转，观察皮带机、给煤机启动情况，发现异常情况，及时点击相应的“急停”按钮，停车。
通知现场巡视员到现场进行检查，排除问题后，方可再次按程序进行启动。
（5）运转过程中，集控员时刻关注控制台界面中各个皮带机，给煤机运转状况及各部皮带机的煤量变化情况，发现异常情况，及时停车。
并及时通知巡检员到达现场进行处理，无问题后方可正常按程序开车。
（6）煤仓空仓或煤仓满后，点击控制台面板上运行皮带运输线的“停止”按钮，给煤机及皮带机正常延时停机。
（三）集控操作方式1. 检修模式控制主界面选择检修模式，单个设备设定启动、停止按钮，启动前，通过语音广播系统向井下皮带沿线喊话，确保皮带可安全启动。
按下打点按钮，2s后，按下皮带启动按钮，皮带启动，可观察皮带反馈、电流及视频确定皮带正常启动；皮带停止，按下打点按钮，4s后按下皮带停止按钮，皮带停止，观察反馈、电流及视频图像确定皮带正常停止。
2. 手动模式控制主界面选择手动模式，设备间连锁，设备启动，前级设备启动正常运行后后级设备方可启动。
设备停止，后级设备停止后再停止前级设备。
3. 自动模式控制主界面选择自动模式，选择流程一或流程二，按下一键启动按钮，根据流程实现设备间连锁启动。
按下一键停止按钮，根据流程实现设备间连锁停止。
4. 急停通过视频发现设备出现问题，可在地面按下单条皮带停止、系统急停按钮，停止皮带运行。
5. 系统复位设备出现故障，恢复后按下界面单机复位或系统复位按钮，复位故障后，方可开车。
6. 故障查询设备出现故障后，上位机可记录故障，选择相应时间段，查询各个设备出现的故障。
7. 开停查询设备启动正常运行后，上位机可记录设备开停及运行时间。
8. 故障处理(1)上位机语音报警皮带通信故障，确定相应皮带机头的设备供电是否正常，正常，再确定光缆是否有断点，若有，需要熔接光缆。
(2)皮带无法启动，需要现场打开PLC网关，确定启动命令执行后PLC的DO点是否点亮及相应继电器是否输出。
若无，需要更换继电器确认，再次无法启动，确认现场皮带机综保是否正常。
(3)应急开机，单个设备出现故障，但现场未及时处理需要开车时，上位机屏蔽相应保护。
(4)设备检修时，需要检修人员和地面上位机核对保护出现故障是否一致，检查保护准确、可靠性。
