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嵌入式期末复习资料（9）

嵌入式期末复习资料（9）

嵌⼊式期末复习资料（9）第⼀章嵌⼊式系统概论本章主要内容：1.什么是嵌⼊式系统（嵌⼊式系统是计算机软件与计算机硬件集成在⼀起，并嵌⼊到应⽤对象内部的计算机系统）嵌⼊式系统是以应⽤为中⼼，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适⽤于应⽤系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专⽤计算机系统。

它⼀般由嵌⼊式微处理器、外围硬件设备、嵌⼊式操作系统以及⽤户的应⽤程序等四个部分组成，⽤于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。

2.嵌⼊式系统分类（按技术复杂度分类：⽆操作系统控制的嵌⼊式系统NOSES；⼩型操作系统控制的嵌⼊式系统SOSES；⼤型操作系统控制的嵌⼊式系统LOSES。

按⽤途分类：军⽤，⼯业⽤，民⽤。

）系统级，板级，⽚级芯⽚级嵌⼊含程序或算法的处理器模块级嵌⼊系统中的某个核⼼模块板系统级嵌⼊主计算机系统3.嵌⼊式操作系统分类（按照源代码分类：商⽤型和开源型；按照实施性能分类：强实时性型和普通实时型；按内核结构分类：单内核型和为内核型。

）按⽤途分类：军⽤/民⽤按载体分类：宇航/车载? ? ?按通信性质分类：⽆线/有线按⽹络性质分类：联⽹/单机按环境分类：普通/恶劣按功耗分类：低功耗/普通功耗主要分类⽅法按硬件软件性质根据控制技术的复杂度可以把嵌⼊式系统分为三类：⽆操作系统控制的嵌⼊式系统NOSES，Non-OS control Embedded System；⼩型操作系统控制的嵌⼊式系统SOSES，Small OS control Embedded System；⼤型操作系统控制的嵌⼊式系统LOSES，Large OS control Embedded System。

4.嵌⼊式处理器特点,常见缩写特点：1.对实施多任务有较强的⽀持能⼒，能完成多任务处理，并且中断响应速度快2.处理器结构可扩展3.内部集成了测试电路4.低功耗常见缩写：通⽤型嵌⼊式微处理器（简称：EMPU，或者MPU）微控制器（MCU）数字信号处理器（DSP）(嵌⼊式DSP处理器：EDSP）混合处理器和⽚上系统（SOC）嵌⼊式双核处理器，双核（dual core）；多核处理器，多核DSP。

嵌入式复习PPT

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• IA 每次传送后地址加1，递增方式； • IB 每次传送前地址加1，递增方式； • DA 每次传送后地址减1，递减方式；
• DB 每次传送前地址减1，递减方式；
• FD 满递减堆栈； • ED 空递减堆栈； • FA 满递增堆栈； • EA 空递增堆栈；
{！}为可选后缀，若选用该后缀，则当数据传送完毕之后， 将最后的地址写入基址寄存器，否则基址寄存器的内容不 改变。 基址寄存器不允许为R15。 寄存器列表可以为R0～R15的任意组合，若使用连续的 寄存器时，可以使用“-”表示省略。 {∧}为可选后缀，这是一个只是在数据块传送中使用的后 缀，当指令为LDM且寄存器列表中包含R15，选用该后缀 时表示：除了正常的数据传送之外，还将SPSR复制到 CPSR。同时，该后缀还表示传入或传出的是用户模式下 的寄存器，而不是当前模式下的寄存器。
0x3FC000 0x1FE0000 0x5580000 0x7F800 0x39C000 0x1FE80000
常用的加载存储指令如下：
LDM（或STM）指令 格式为： LDM（或STM）{条件}{类型} 基址寄存器{！}，寄存器列表{∧}
LDM（或STM）指令用于从由基址寄存器所指示的一片连续 存储器到寄存器列表所指示的多个寄存器之间传送数据，该指令 的常见用途是将多个寄存器的内容入栈或出栈。其中，{类型}为 以下几种情况：
2.6.3 程序状态寄存器 当进行加法/减法运算，
不变； 溢出标志 进位或借位扩展 模式位 保留位被保留将来使用。为了提高程序的可 I=1 禁止IRQ中断； 状态位 零 移植性，当改变CPSR标志和控制位时，请不要 F=1 禁止FIQ中断； FIQ禁止 负或小于 改变这些保留位。另外，请确保您程序的运行
总复习

嵌入式系统原理与设计 教学课件(共82张PPT)

嵌入式系统原理与设计 教学课件(共82张PPT)
系统是采用一体化的监控程序，不存在操作系统平 台。而今天组成嵌入式系统的基本硬件构件已较复
杂，如：16位、32位CPU或特殊功能的微处理器、 特定功能的集成芯片、FPGA或CPLD等，其软
件设计的复杂性成倍增长。因此研究嵌入式系统的
设计原理及技术，提供系统的设计方法和开发工具是 嵌入式计算学科的关键技术。
嵌入式微处理器分类
嵌入式处理器
嵌入式微控制器 （MCU）
嵌入式DSP处理器 (DSP)
嵌入式微处理器 (MPU)
嵌入式片上系统 (System On Chip)
1、嵌入式微控制器(MCU）
• 嵌入式微控制器的典型代表是单片机这 种８位的电子器件目前在嵌入式设备中 仍然有着极其广泛的应用。
• 单片机芯片内部集成ROM/EPROM、 RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、 看门狗、I/O、串行口、脉宽调制输出、 A/D、D/A、Flash RAM、EEPROM等 各种必要功能和外设。
要求程序编写和编译工具的质量要高，以减少程序二进制代码长度、提 高执行速度。
以微处理器为核心
• 我们设计一个数字系统可以有很多种方法，如：定制
逻辑、现场可编程门阵列（FPGA）等，那么为什 么在设计嵌入式系统时要以微处理器为核心呢？ 这主要有两种原因：
• （1）用微处理器是实现数字系统一种十分便捷、有 效的方法；
嵌入式系统的特征
• 可接5种GPS接收器； 嵌入式系统是以微处理器为核心的，嵌 入在其他设备中的专用计算机系统。它 5个按键需要和屏幕菜单显示组合起来完成这些功能。
在移动地图这个例子中，电能消耗特别重要，设计时应尽量减少存储器读/写，因为存储器访问是主要的功耗来源，存储器的访问必须精心安排 ，以避免多次读取相同的数据。

STM32考试复习(完整版)ppt课件

STM32考试复习(完整版)ppt课件
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STM32 串口例程讲解
/*******************************************************************************
* Name : UART1_Configuration
*******************************************************************************/
//设置为下降沿中断
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
//中断使能，即开中断
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//调用EXTI_Init固件库函数，将结构体写入EXTI相关寄存器中
}
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STM32外部中断例程讲解
void EXTI0_IRQHandler(void) {
9
STM32外部中断例程讲解
void RCC_Configuration(void) {
SystemInit();
//系统时钟配置为72MHZ
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,
ENABLE);
//打开AFIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |
//配置输入脚PA0控制按键 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); }

嵌入式系统原理_总复习_复习课件_

嵌入式系统原理_总复习_复习课件_
8
n ARM程序设计基础
n 1、ARM完整汇编程序的结构，常用汇编语 句的作用
n 2、ARM与C的混合编程：
n
（1）C语言中内嵌汇编的方法
n
（2）C和ARM汇编语言之间的相互调
用方法
n 3、Startup.S分析：作用，如何跳转到C语 言
9
CHAPTER
4 嵌入式系统 的存储系统
10
主要内容
3.1 存储器组织及接口方式：RAM、ROM 3.2 各类存储器的特点：SRAM、DRAM、Flash 3.3 虚拟存储的基本原理 如何设计给定系统的存储器：如手持设备
设
驱动程序设计
计 软件详细设计
应用程序设计与调试
④
系统集成与测试
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n 掌握各阶段应该完成那些任务，做到什么程 度。
n 能针对某个设计要求，进行需求分析（的方 法）、概要设计（总体设计，硬件系统、软 件系统）、详细设计。
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4
主要内容
一、嵌入式系统的概念 3、嵌入式系统的组成结构：4层 4、嵌入式系统的分类：按实时性分；按嵌入式软件结构分
二、发展趋势（了解）
5
CHAPTER
3 嵌入式 处理器
6
主要内容
一、嵌入式处理器概述：基本架构、体系结构及分类 二、ARM处理器体系结构 1、ARM处理器系列及ARM7与ARM9的主要特点 2、RISC体系结构 3、ARM的总线：AHB，APB 4、工作状态：ARM状态和Thumb状态 5、ARM处理器工作模式：7种 6、寄存器结构：37个寄存器（31+6） 7、存储系统：地址空间，大小端格式
嵌入式系统原理 总复习
2017年 青岛科技大学信息学院
课程主要内容

第1章嵌入式系统基础知识(70)PPT课件

第1章嵌入式系统基础知识(70)PPT课件

（4）面向Internet阶段
进入21世纪，Internet技术与信息家电、工业控制技术等的 结合日益紧密，嵌入式技术与Internet技术的结合正在推动着 嵌入式系统的飞速发展。
2020/9/28
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Slide 9
2.嵌入式系统发展趋势
面对嵌入式技术与Internet技术的结合，嵌入式系统的研究 和应用在飞速发展。
（2）简单操作系统阶段 20世纪80年代，出现了大量具有高可靠性、低功耗的嵌入式
CPU（如Power PC等），芯片上集成有微处理器、I/O接口、 串行接口及RAM、ROM等部件，面向I/O设计的微控制器在嵌 入式系统设计应用。一些简单的嵌入式操作系统开始出现并得 到迅速发展，程序设计人员也开始基于一些简单的“操作系统 ”开发嵌入式应用软件。此时的嵌入式操作系统虽然还比较简 单，但已经初步具有了一定的兼容性和扩展性，内核精巧且效 率高，大大缩短了开发周期，提高了开发效率。
2020/9/28
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Slide 6
1.1.2 嵌入式系统发展趋势
1．嵌入式系统的发展历史
从单片机的出现到各种嵌入式微处理器、微控制器的广泛应 用，嵌入式系统的应用可以追溯到20世纪60年代中期，嵌入式 系统的发展历程，大致经历了以下4个阶段。 （1）无操作系统阶段
2020/9/28
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Slide 8
嵌入式系统发展历史
（3）实时操作系统阶段
20世纪90年代，面对分布控制、柔性制造、数字化通信和信 息家电等巨大市场的需求，嵌入式系统飞速发展。随着硬件实 时性要求的提高，嵌入式系统的软件规模也不断扩大，实时多 任务操作系统逐渐形成，系统能够运行在各种不同类型的微处 理器上，具备了文件和目录管理、设备管理、多任务、网络、 图形用户界面(GUI)等功能，并提供了大量的应用程序接口 (API)，从而使应用软件的开发变得更加简单。

嵌入式系统PPTPPT课件


物联网与5G技术
嵌入式系统将与云计算和边缘计算技术结 合，实现数据处理和分析能力的提升。
物联网和5G通信技术的发展为嵌入式系统 提供了更广阔的应用空间，嵌入式系统将 更加网络化、智能化。
02 嵌入式系统硬件
微控制器
微控制器是嵌入式系统的核心，它是一 种集成电路芯片，包含了计算机的基本 组成要素，如中央处理器、存储器、输
嵌入式系统PPT课件
目录
CONTENTS
• 嵌入式系统概述 • 嵌入式系统硬件 • 嵌入式系统软件 • 嵌入式系统开发流程 • 嵌入式系统应用案例 • 嵌入式系统面临的挑战与解决方案
01 嵌入式系统概述
定义与特点
定义
嵌入式系统是一种专用的计算机系统 ，主要用于控制、监视或帮助操作机 器设备。
特点
嵌入式系统在智能家居控制系统中发 挥着核心作用，通过嵌入式处理器和 相关硬件设备，实现对家庭设备的控 制和管理。
智能家居控制系统可以实现的功能包 括：远程控制、定时控制、语音控制 等，为家庭生活带来便利和舒适。
工业自动化控制系统
工业自动化控制系统是嵌入式系统的另一个重要应用领域，通过嵌入式系统技术， 可以实现生产过程的自动化和智能化。
调研市场需求
了解行业发展趋势和市场需求，为系统设计提供参考 和依据。
制定开发计划
根据需求分析结果，制定详细的开发计划，包括时间 安排、人员分工、资源需求等。
系统设计
硬件设计
根据系统需求，设计合适的硬件架构，包括 处理器、存储器、接口电路等。
软件设计
设计嵌入式系统的软件架构，包括操作系统、 中间件和应用软件等。
01
02
03
系统集成
将硬件和软件集成在一起， 形成完整的嵌入式系统。
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