机电一体化系统设计
第六章 导轨 (6)运动的灵活性和低速运动的平稳性 灵活性 —— 指对系统控制指令的反映能力。 低速运动平稳性 —— 指平稳匀速运动时运动部件 的波动误差(低速“爬行现象”)。
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第六章 导轨
产生爬行的原因和过程
动摩擦系数的变化。 动摩擦系数的变化。
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第六章 导轨 利用辅助导向面可以更好地限制运动件的转 动 ( 图 (d)) ,适当增大辅助导向面与基本导向面 ) 适当增大辅助导向面与基本导向面 之间的距离,可减小由导轨间的间隙所引起的转 之间的距离 可减小由导轨间的间隙所引起的转 角误差。 角误差。
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第六章 导轨 当辅助导向面也为圆柱面时,即构成双圆柱面 当辅助导向面也为圆柱面时 即构成双圆柱面 导轨( 它既能保证较高的导向精度, 导轨(图 (e) ),它既能保证较高的导向精度 又能 它既能保证较高的导向精度 保证较大的承载能力。 保证较大的承载能力。
第六章 导轨
摩擦副材料 摩 擦 系 数 µ 无润滑 有润滑
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钢-钢 0.15* 0.1-0.12*0.1 0.05-0.1 钢-软钢 0.2 0.1-0.2 钢-不淬火的T8 0.15 0.03 钢-铸铁 0.2-0.3 0.05-0.15 钢-黄铜 0.19 0.03 钢-青铜 0.15-0.18 0.1-0.15* 0.07 钢-铝 0.17 0.02 钢-轴承合金 0.2 0.04
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第六章 导轨 (c)两导轨面间的平行度,即扭曲度 两导轨面间的平行度,
这项误差一般规定用在导轨一定长度上或全 长上的横向扭曲值表示。