水稻插秧机分插机构的创新设计

本技术介绍了一种优化的水稻机插育秧方法，先根据插秧机的横摆次数和种子的芽率优化印刷播种定位方案，做到精准降低用种量，然后通过改进纸张和播种方式，将印刷播种与泥浆育秧有机结合，从而提高播种和育秧的质量及效率。

与相关技术相比，本技术提供的插育秧方法具有如下优点：通过插秧机横摆次数和种子芽率情况来确定每个盘的定位方案及播种量，具有兼顾秧苗素质、漏插率和精量降低用种成本的功效；采用印刷播种技术，选用吸水不易烂的纸张或布作为粘印种子的载体，播种时反铺入泥浆，前期盖着纸张或布起到保湿、防鸟和防暴雨冲刷的作用，后期及时揭去纸张和布，种子生根发芽出苗皆不受纸张未腐烂前起的隔离影响，对提高成苗率和秧苗素质均有促进作用。

技术要求1.一种优化的水稻机插育秧方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤一、确定种子在秧盘里排列的横向和纵向间距；步骤二、根据确定的种子横向和纵向间距形成不同芽率品种的种子的定位方案；步骤三、选用吸水不易烂的纸张或布作为印刷播种附着和排列种子的载体；步骤四、根据步骤二确定的种子定位方案，设计印刷布胶滚筒，将种子通过机器粘到纸张或布上，待用；步骤五、准备秧田，按要求选择土壤肥沃、交通和水源方便的田块做秧田，用旋耕机打烂、整平后，开好秧沟，做秧厢；步骤六、铺盘上泥浆，将机插秧软盘或硬盘整齐摆在秧厢上，并从厢沟或没摆秧盘的地方取泥浆，过滤掉石头、硬块和杂质后装入秧盘内，抹平待用；步骤七、将步骤四粘好种子的纸张或布，铺在步骤六装好泥浆的盘里，铺纸张或布时，种子朝下反铺，使种子全部落在秧盘内；步骤八、保温保湿催芽，气温达到种子萌发温度时，观察纸张或布保持湿润状态2-3天，80％左右的种子破胸后及时揭去纸张或布；气温达不到种子萌发温度时，铺纸张或布2-4个小时后待种子全部掉落泥中，揭去纸张或布，盖薄膜增温；步骤九、秧苗管理，保温保湿破胸，透气湿温出芽，两叶后浅水保墒，插前3-5天干旱练苗。

2.根据权利要求1所述的一种优化的水稻机插育秧方法，其特征在于：横向间距为秧盘的宽度/插秧机横摆次数，纵向间距为取秧量值×种子芽率。

全自动智能插秧机的设计摘要：水稻是我国大部分地区都种植的一种主要农作物，也是我国主要粮食的来源之一。

但因受各种观念和技术等多方面因素的影响，我国很大一部分地区的水稻种植仍是以人工播种为主，尤其是地形狭小、地势高低不平的的地区，水稻机械化种植的普及率不高，这也导致我国水稻生产效率相对较低，并对农业行业及市场的发展造成限制。

本文针对水稻种植机械化的发展问题，在简要分析水稻种植机械化发展前景的基础上，并且阐述全自动智能插秧机在这种问题下的解决方法。

关键词：水稻种植机械化小型1.研究背景在美国、日本、德国这些国家他们的国家人口基数较小，人口的数量较少，所以导致劳动费用高，人工种植的方法显然是不可取。

而且由于文化传统和地域的不同，一些国家受地理因素影响，适合种植水稻的土地相对分散，不能大规模的用机械进行操作，所以他们国家的关于水稻种植方面的小型设备也是较少。

但是每个国家对水稻的需求量都很高，所以一个自动化机械化水平高的全自动智能插秧机更会有很大的市场可以推广。

如今政府对于水稻种植设备方面的市场发展情况，设备技术水平，市场供需情况以及未来几年影响市场走向的因素来看，以现阶段的农业机械化水平还远远不足。

在当今科技水平飞速发展的大背景下，农业机械自动化水平也有了质的飞跃。

就我国所处的地理环境而言，水稻是我国的主要农作物，早期种植水稻主要依靠人力资源，费时费力而且效率低，随着近几年农业机械化的普及，种植水稻的方式有所改善，但仍存在较多问题。

水稻播种机受限于我国错综复杂的地形，在推广和普及等方面还不如人意，种植生产效率仍然较低。

此外，随着我国城市化的发展，乡村大部分劳动力流向城市，导致农业劳动力出现缺口，急需高水平的自动化农业机械来补足。

以此提高水稻生产效率并促进农业的发展。

总体来说，国内市场对水稻种植这方面的很不完善。

随着我国科技水平的不断提高，我国农业工业的改革和发展不断进行，农业机械化的发展逐渐受到重视。

水稻是我国大部分地区种植的主要粮食作物之一，随着农业机械化的发展，水稻种植方法逐渐向机械化发展。

杂交水稻制种父母本同栽插秧机设计与试验熊玮;朱德泉;朱德文;武立权;汪超贤;吴作龙【摘要】At present, planting the parental seedlings for hybrid rice seed production was carried out artificially, which had a lot of problems such as large labor intensity, low production efficiency, high cost, etc. A kind of rice transplanter was developed to plant the parental seedlings synchronously as two lines of paternal seedlings and ten lines of maternal seedlings. The machine was developed based on 2ZT-9358 riding rice transplanter, according to the requirements of seed production of hybrid rice. The key structure parameters were determined, and the design of pa-rental seedling transplanting mechanisms, the screw shaft of the box-transferring mechanism and other key compo-nents were determined. Field test showed that the operating performance of the designed transplanter was pretty good. Its productivity was 0. 35 hm2·h-1 , the paternal and maternal damaged seedling rate were 2. 7%, 2. 4%, respec-tively, the floating seedling rate were 2. 2%, 2. 0%, respectively, the miss planting hill rate were 3. 1%, 3. 2%, respectively, the laid seedling hill rate were 2. 5%, 2. 1%, respectively, the percent of pass of planting depth were both 94%, and the percent of paternal pass of relative uniformity were 90. 5%, 91. 8%, respectively, which were all in line with the national standard for rice transplanter ( GB/T 20864-2007 ) . In conclusion, the designed rice transplanter could meet the actual requirements for hybrid rice seed production.%针对目前杂交水稻制种父母本人工插秧劳动强度大、效率低、成本高等问题,设计一种杂交水稻制种父母本同栽插秧机,可以同时栽插2行父本钵体苗和10行母本毯状苗。

硕士学位论文水稻纸膜覆盖插秧机改进设计与试验研究研究生：闫涛指导教师：任文涛教授专业名称：农业机械化工程研究方向：农业机械生产系统分析与设计所在学院：工程学院2013年6月DISSERTATION FOR MASTER’S DEGREEImproved Design and Experimental Study on Rice Paper Mulch TransplanterCandidate:Yan TaoSupervisor:Prof.Dr. Ren WentaoSpeciality:Agricultural Mechanization EngineeringResearch Field:Design and Analysis on Agriculture Mechanical Production SystemCollege: College of EngineeringShenyang Agricultural UniversityJune，2013独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行研究并取得的工作成果。

尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得沈阳农业大学或其它教育机构学位或证书而使用过的材料。

与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确说明并表示了谢意。

研究生签名：时间：年月日导师签名：时间：年月日关于论文使用授权的说明本人完全了解沈阳农业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。

同意沈阳农业大学可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的内容。

(保密的学位论文在解密后应遵守此协议)研究生签名：时间：年月日导师签名：时间：年月日中文目录II沈阳农业大学硕士学位论文目录摘要 (1)Abstract (3)第一章绪论 (4)1.1 课题研究背景及意义 (5)1.2 水稻插秧种植机械化国内外现状 (5)1.2.1 国内外水稻插秧种植机械化发展现状 (5)1.2.2 水稻育插机械研究状况 (6)1.3 纸膜覆盖插秧技术国内外研究现状 (7)1.3.1 纸膜覆盖技术国内外研究 (7)1.3.2 纸膜覆盖装备国内外研究现状 (9)1.4 本文研究内容 (10)1.5 技术路线 (10)1.6 本章小结 (10)第二章纸膜铺放机构总体改进设计及工作原理 (12)2.1 纸膜铺放机构改进依据及总体改进设计 (12)2.1.1 铺放机构总体改进设计 (12)2.1.2 铺放机构总体改进依据 (15)2.2 铺放机构设计特点与工作过程 (17)2.2.1 铺放机构设计特点 (17)2.2.2 铺放机构工作过程 (18)2.3本章小结 (19)第三章主要零部件改进设计 (20)3.1 支撑系统改进设计 (20)3.1.1 辊轮支撑臂改进设计 (20)3.1.2 纸膜挂载机构改进设计 (24)3.1.3 辊轮轴承使用特点与选择 (24)3.2 承膜板改进设计研究 (25)3.2.1 承膜板改进设计 (25)3.2.2 承膜板壅泥试验研究 (26)3.3 主要改进部件分析 (28)3.3.1 辊轮支撑臂仿真分析 (28)3.3.2 纸膜挂载机构振动分析 (30)I中文目录II 3.4本章小结 (31)第四章水稻纸膜覆盖插秧机田间试验研究 (32)4.1 试验材料与设备 (33)4.2 纸膜破损率与纸膜贴合率对比试验研究 (33)4.2.1 试验方案 (33)4.2.2 样机前进速度对纸膜破损率与贴合率影响对比研究 (34)4.2.3 压膜辊垂直载荷对纸膜破损率与贴合率影响对比研究 (38)4.3 纸膜滑移率试验研究 (42)4.3.1 试验方案 (42)4.3.2 试验结果分析 (43)4.4 插秧质量对比试验研究 (45)4.5 试验结果分析 (45)4.6 本章小结 (46)第五章结论与展望 (48)参考文献 (49)致谢 (55)攻读硕士研究生期间发表的论文 (56)沈阳农业大学硕士学位论文ContentsAstract (1)English Astract (1)Chapter 1 Introduction (4)1.1 The backgroud and significance of the research (5)1.2 Rice planting mechanization situation in our country and abroad (5)1.2.1 Planting mechanization developmengt in our country and abroad (5)1.2.2 Rice inserted machinery research status (6)1.3 Status of mulching technology at home and abroad (7)1.3.1 Status of rice paper-mulching (7)1.3.2 The equipment of rice paper-mulching status (9)1.4 Research contents (10)1.5 Technical route (10)1.6 Summary of this chapter (10)Chapter 2 Paper film laying mechanism totality design (12)2.1 Paper film laying mechanism totality design and working principle (12)2.1.1 Paper film laying mechanism totality design (12)2.1.2 The reason of Paper film laying mechanism totality design (15)2.2 The piont of Paper film laying mechanism design and work process (17)2.2.1 The piont of Paper film laying mechanism design (17)2.2.2 Work process of paper film laying mechanism (18)2.3 Summary of this chapter (10)Chapter 3 Improving design of main parts (20)3.1 Improving design of support system (20)3.1.1 Improving design of roller support arm (20)3.1.2 Improving design of paper film mounting mechanism (24)3.1.3 Roller bearing characteristics and selection (24)3.2 Improving design of the film board (25)3.2.1 Improving design of the film board (25)3.2.2 Experimental study of mud jamming (26)3.3 The analysis of main parts (28)3.3.1 Simulation analysis of roller support arm (28)3.3.2 Vibration analysis of film mounting mechanism (30)III英文目录3.42.3 Summary of this chapter (31)Chapter 4 Field test of the rice paper-mulching transplanter (32)4.1 Materials and equipment (33)4.2 Comparative study of The paper membrane breakage rate and paper film rate (33)4.2.1 Test methods (33)4.2.2 Comparative study of speed for the paper breakage and paper film rate (34)4.2.3 Comparative study of loading for the paper breakage and paper film rate (38)4.3 Experimental study on paper film slip rate (42)4.3.1 Test methods (42)4.3.2 Analysis of test results (43)4.4 Comparative study of transplanter rice quality (45)4.5 Analysis of test results (45)4.6 Summary of this chapter (46)Chapter5 Conclusion and prospect (48)References (50)Acknowledgement (55)Publication during master study (56)IV沈阳农业大学硕士学位论文摘要地膜覆盖技术的优点显而易见，对农作物增产起很大作用，但随着普通单体聚乙烯塑料膜的发展及广泛应用，其不容易被微生物降解带来了一系列包括对环境污染等副作用。

20l2年6月农机化研究第6期可调宽窄行水稻插秧机移箱机构设计与校核葛俊，曹成茂，石鑫焱，李方东，朱德泉(安徽农业大学工学院，合肥230036)摘要：主要阐述了一种新型高速可调宽窄行水稻插秧机移箱机构的设计与关键件强度校核工作。

该机构的整体结构设计主要采用逆向工程的设计方法，参考现有成熟机型的外形构造和材料选择等，初步设计优化后，完成基本的设计任务。

通过分析移箱机构中关键件滑块的运动过程，建立起等效的弹簧减冲击模型，经过一系列的计算得到滑块的最大载荷，再利用锄s ys／w or kbench有限元分析软件，对其进行静力学强度与疲劳强度分析，从而完成零件的强度校核工作。

关键词：水稻插秧机；可调宽窄行；滑块；仿真分析中图分类号：s223．91文献标识码：A文章编号：1003—1鹋×(2012)06—0069—04O引言如今的插秧机已经从实用插秧机向高速插秧机方向发展。

虽然我国的插秧机水平在引进研学国外先进技术和加大研究开发力度基础上有了较大的提高，但是整体水平与发达国家相比仍有较大差距，主要表现在研发能力差、制造水平有限和售后服务不完善等方面…。

水稻宽窄行种植主要是利用作物边际优势原理，达到减轻作物病虫害和增产的目的…。

宽窄行插秧机正是在这一理论前提下设计制造的，现在设计生产的宽窄行插秧机基本都不是高速插秧机。

考虑到我国幅员辽阔，一种宽窄行规格的插秧机难以适应因气温、土质和海拔等因素影响而形成不同的地区种植要求，因而在宽窄行插秧机的基础上设计了一种宽窄行规格可变的高速插秧机，以满足这一现实需要。

移箱机构是水稻插秧机的重要组成部分，其主要功能是实现插秧机精确的横向与纵向送秧，同时传递分插机构动力¨。

6J。

移箱机构经过多年的发展，已经从简单的齿条式发展到具有缓冲机构的高速插秧机移箱机构。

设计的新型高速可调宽窄行水稻插秧机，与其它高速水稻插秧机一样效率很高，但同时由于送秧速度的提高对移箱机构设计也提出了更高的要求。

插秧机分插机构尺寸参数优化设计孙淼;赵凤芹【期刊名称】《农业科技与装备》【年(卷),期】2015(0)4【摘要】In the article, it built the model of dimension optimization according to wide and narrow row separating planting mechanism;based on the motion path of wide and narrow row separating planting mechanism, reversed to seek the important dimension parameters of separating planting mechanism;the constraint conditions are a lot and complex, for solving it, it used Fmincon function of MATLAB to solve; and upgraded the optimization design to visual design system, it is easy to effectively extend for the method, and raised the design efficiency.%针对宽窄行分插机构建立尺寸优化模型；基于宽窄行分插机构的运动轨迹，反求分插机构的重要尺寸参数；解决约束条件多且复杂的问题，应用MATLAB中Fmincon函数对其求解；并将优化设计生成可视化设计系统，便于该方法的有效推广，提高设计效率。

【总页数】3页(P40-42)【作者】孙淼;赵凤芹【作者单位】沈阳农业大学工程学院，沈阳 110866;沈阳农业大学工程学院，沈阳 110866【正文语种】中文【中图分类】S223.91+2【相关文献】1.水稻插秧机分插机构的仿真分析与优化设计 [J], 温芳;付坤2.水稻插秧机分插机构优化设计与仿真分析 [J], 文昌俊;王虹量;王冕;张恒3.探出开孔式高速水稻膜上插秧机分插机构设计与试验 [J], 许春林; 单伊尹; 辛亮; 解江涛; 李峥; 赵匀4.高速水稻插秧机分插机构运动分析 [J], 谭铮5.水稻插秧机分插机构技术特点与优化思路 [J], 李建国因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

水稻插秧施肥联合作业机的设计位国建;荐世春;付乾坤;彭强吉【摘要】This article designs one rice transplanter which can fertilize the plant according to the menasured depth .Fer-tilizer sowing mechanism is easily mounted on the rice transplanter to make it a whole whice can realize integrated opera -tion of transplanting and fertilizing .Controller is adopted to control the rotate speed of electric fertilizer device in order to control the fertilizer amount .This simplifies the transmittingdecice ,reduces power consumption and saves space for whole machine arrangement .Controller can constantly change fertilizer amount according to transplanter speed and soil condi -tion.Thus reduces production cost and envoironmental pollution .%设计了一种可侧深施肥的水田插秧作业机，施肥装置能方便地配置在水稻插秧机上，与其成为一个整体，以实现插秧、施肥同步完成的联合作业。

采用控制器来控制电动施肥器的转速，进而控制施肥量，简化了传动装置，减少了动力消耗，在整机布置上节省了空间。

插秧机系统设计范文系统概述：插秧机是一种用于农田作业的机械设备，它可以自动完成插秧工作，提高农田作业效率。

本文将对插秧机系统进行设计，包括系统结构、工作流程、主要功能模块等。

系统结构：工作流程：插秧机的工作流程如下：1.系统启动：用户通过人机界面输入相关参数，并启动插秧机系统。

2.实时检测：通过传感器对农田进行实时检测，包括土壤湿度、土壤温度、土壤质地等参数。

3.秧苗定位：根据检测到的农田参数，插秧机自动判断最佳的插秧位置，以确保秧苗生长的良好环境。

4.秧苗插入：插秧机根据定位结果，利用执行机构将秧苗插入土壤中，并进行适当的压实。

5.数据处理：系统会将检测到的参数和插秧数据进行记录和分析，为后续的农田管理提供参考。

主要功能模块：1.嵌入式控制程序：控制插秧机的运行，包括各个执行机构的动作控制和传感器数据的采集。

2.传感器：用于检测农田的土壤湿度、土壤温度、土壤质地等参数，并将数据传输给嵌入式控制程序。

3.执行机构：用于实现插秧的动作，包括定位、插入和压实等。

4.人机界面：提供给用户的操作界面，可以设置相关参数、监控工作状态等。

5.数据处理程序：对传感器采集到的数据进行记录、分析和保存，为后续的农田管理提供参考。

系统优势：1.自动化操作：插秧机系统可以实现自动化的插秧作业，减轻人工劳动强度，提高作业效率。

2.数据分析：系统可以实时检测和记录农田参数，对农田进行准确的数据分析，为农田管理提供科学依据。

3.高精度插秧：系统利用传感器实时监测农田参数，并根据数据进行插秧定位，保证秧苗插入的准确性和一致性。

4.灵活性：系统可以根据用户需求进行参数配置和调整，适应不同的农田需求和秧苗类型。

总结：插秧机系统设计包括硬件和软件两个方面，通过嵌入式控制程序、传感器、执行机构和人机界面等模块的协同工作，实现自动化的插秧作业。

系统具有自动化操作、数据分析、高精度插秧和灵活性等优势，能够提高农田作业效率，促进农田管理的科学化和精细化。

宽窄行插秧是由农艺专家提出的一种适合我国水稻种植要求的种植方式，该种植方式的目标是增加通风，减少病虫害，增加水稻产量。

目前国内插秧机用分插机构都是等行距(30cm)形式，延吉插秧机制造有限公司和黑龙江农业机械研究所研制了一种宽窄行插机，采用等行距插秧用的曲柄摇杆式分插机构，只是在分插机构和秧箱的布置上做了一定的改进。

实现了20cm-40cm的插秧行距，但秧箱未能有效利用，尤其是采用20cm秧盘，与现有30cm秧盘不通用，机器不成熟，限制了机器的推广。

另外，浙江理工大学赵匀等提出了多种行星轮系宽窄行分插机构，并进行了机构运动学的分析和参数优化。

宽窄行分插机构是宽窄行水稻插秧机的关键工作部件，其性能的优劣将直接影响水稻插秧质量、插秧机工作可靠性、使用寿命和插秧效率，直接决定插秧机的整体工作性能和品牌竞争力。

因此，对宽窄行水稻插秧机分插机构进行运动学、动力学、强度方面的分析、研究，具有重大的现实意义和经济效益，对高速插秧机的发展，宽窄行分插机构的研制以及我国水稻种植机械化水平的提高具有重要的理论意义，同时还给零件的刚柔耦合分析提供了一种实现方法。

本课题以水稻插秧机宽窄行分插机构为研究对象，首先分析了分插机构在高速和低速运动下机座的受力变化情况，讨论了在多高的转速下需要考虑分插机构的不平衡现象，并通过在机构上增加配重来优化高速下机座受力变化幅度；其次将分插机构栽植臂壳体看作柔性体，对其在水稻插秧机分插机构工作过程中受到的应力、应变、位移进行了分析、研究，主要内容如下：(1)实现UG与ADAMS的数据转换，实现虚拟样机的仿真；(2)分析不同转速下机座受力；(3)在ADAMS中进行动平衡研究；(4)实现UG与ANSYS的数据转换，在ANSYS中生成取苗臂壳体中性文件；(5)实现ADAMS与ANSYS的数据转换，在ADAMS中实现分插机构的刚柔耦合模型并进行仿真分析；(6)仿真载荷文件的提取及在ANSYS环境下的取苗臂壳体强度分析；关键词：宽窄行分插机构；动平衡；柔性体；ANSYS；ADAMSWide-narrow distance planting is put forward by agricultural experts and is a cultivation mode suitable to China's rice planting requirements, the goal of this cropping system is to increase ventilation, reduce plant diseases and insect pests, increase the yield of rice. At present, domestic transplanter with mechanism are spaced (30cm), yanji transplanter manufacturing commpany and HeiLongJiang agricultural machinery have developed a wide-narrow distance transplating machine, adopting wide-narrow distance planting with the crank rocker mechanism, just do a certain improvement on the mechanism and the seedling box’s layout. Acheive the planting space of 20cm—40cm, but the seedling box fails to use effectively, especially using 20cm seedling box,which is not general using with the existing 30cm seedling box. Because machine is not mature, so it limit the promotion of the machine. In addition, Zhao Yun of ZheJiang Sci_Tech University put forward a variety of transplanting mechanism with planetary gear train spacing, and the analysis of kinematics and parameter optimization.Wide-narrow distance transplating mechanism is the key part to the spacing of rice transplanter working parts, its quality performance will directly affect the quality of rice seedling transplanter, work reliability, service life and planting efficiency, the overall work performance and determine transplanter’s brand competitiveness. Therefore, the kinematics, dynamics, strength analysis and research for spacing rice transplanter mechanism has the significant practical significance and economic benefits, for the development of high-speed rice transplanter and that the development and the improvement of rice planting mechanization wide-narrow distance transplating mechanism in our country has important theoretical significance, it also provides an implementation method about the coupled analysis of part.This reaserch object is about the rice transplanter wide-narrow distance transplating mechanism, firstly analyzes the stress of mechanism on high-speed and low-speed movement changes, discusses in how high speed we need to consider the mechanism imbalance, and optimization the variations in force through to add weight to the mechanism; Second regard the planting arm shell as flexible body, analysis and reaserch the stress, strain and displacement of rice transplanter mechanism in the process of working, the main content list as follows:1) Realize the UG and ADAMS data conversion, and the simulation of virtualprototype;2）Analysis of the chassis force in different speed;3) Reaserch dynamic balancing in ADAMS;4) Realize the UG and ANSYS data conversion, and generate the .mnf file;5) To achieve data conversion of ADAMS and ANSYS, and realization the coupled model of the mechanism and the simulation analysis in ADAMS;6) Extraction the load file of Simulation and take planting arm shell strength analysis in ANSYS;Keywords: wide-narrow distance transplating mechanism；dynamic balance；flexible body；ANSYS；ADAMS目录摘要Abstract第一章绪论 (1)1.1 课题研究的背景和意义 (1)1.1.1 研究背景 (1)1.1.2 研究意义 (1)1.2 行星系分插机构的研究现状 (2)1.2.1 传统行星系分插机构 (2)1.2.2宽窄行行星系分插机构 (4)1.3研究内容 (5)1.4 课题的研究思路 (6)1.4.1 联合仿真分析 (6)第二章 UG三维建模及虚拟样机装配 (8)2.1 虚拟样机技术 (8)2.2 栽植臂装配图 (8)2.3 UG建立分插机构虚拟样机的三维模型 (9)2.4 ADAMS仿真步骤 (11)2.4.1创建几何模型 (11)2.4.2 创建约束和运动 (11)2.4.3 施加力 (12)2.4.4 添加驱动 (12)2.4.5 仿真分析与结果后处理 (13)2.5 建立分插机构虚拟样机 (13)2.5.1 分插机构三维模型导入ADAMS (13)2.5.2 定义分插机构构件属性 (14)2.5.3 添加运动副 (15)2.5.4 施加载何及驱动 (16)2.5.5 分插机构虚拟样机仿真 (17)2.6 本章小结 (19)第三章基于ADAMS的配重研究 (20)3.1 不同转速下支座力的研究 (20)3.2 确定配重块位置 (21)3.2 添加配重块 (21)3.3 参数化配重块半径 (21)3.4 设计研究 (22)3.5 最优化求解 (23)3.6 结果分析 (23)3.7 本章小结 (24)第四章基于ANSYS和ADAMS的栽植臂壳体强度分析 (25)4.1 ADAMS建立柔性体 (25)4.1.1 离散柔性连接 (25)4.1.2 利用有限元程序建立柔性体 (25)4.1.3 利用ADAMS/AutoFlex创建柔性体 (25)4.2 UG、ANSYS、ADAMS之间的数据转换 (26)4.2.1 UG 与ANSYS之间的数据转换 (26)4.2.2 UG与ADAMS之间的数据转换 (26)4.2.3 ANSYS与ADAMS之间的数据转换 (26)4.3 ANSYS生成模态中性文件 (27)4.3.1 设置单位制 (27)4.3.2 设定单元类型 (27)4.3.3 定义材料属性 (27)4.3.4 设置实常数 (27)4.3.5 定义单元截面 (28)4.3.6 划分网格 (28)4.3.7 建立蜘蛛网模型 (29)4.3.8 ANSYS生成柔性体中性文件 (31)4.4 ADAMS生成载荷文件 (31)4.4.1 替换刚性栽植臂壳体 (31)4.4.2定义外部载荷 (32)4.4.3 刚柔耦合模型运动仿真分析 (32)4.4.4 输出载荷文件 (33)4.5 栽植臂壳体强度分析 (37)4.6 本章小结 (39)第五章总结与展望 (40)5.1 总结 (40)5.2 展望 (40)参考文献 (42)致谢 (44)第一章绪论1.1 课题研究的背景和意义1.1.1 研究背景宽窄行插秧是由农艺专家提出的一种适合我国水稻种植要求的种植方式，该种植方式的目标是增加通风，减少病虫害，增加水稻产量。