北斗卫星定位车载终端技术及方案

ICS 35.240.60L 77 DB3406淮北市地方标准DB 3406/T 004—2020货运车辆北斗定位车载终端在线状态自动检测技术规范Technical specification for automatic detection of online status of Beidou positioningvehicle terminal for freight vehicles2020-03 -05 发布2020-04 -05 实施淮北市市场监督管理局发布目次前言 (II)引言 (III)1范围 (1)2规范性引用文件 (1)3术语和定义 (1)4检测信息系统要求 (2)4.1基本要求 (2)4.2功能要求 (2)4.3技术要求 (2)4.4接口要求 (2)4.5系统硬件 (2)4.6系统软件 (2)5检测流程 (3)6检测方法 (3)6.1信息处理 (3)6.2入网验证 (3)6.3查看最新位置时间 (3)6.4时间前后的比较 (3)6.5回放车辆运行轨迹 (3)6.6查看车辆运行轨迹 (3)7检测结果 (3)8电子证据制作 (4)附录A（资料性附录）检测流程图 (5)I前言本标准按照 GB/T 1.1-2009 给出的规则起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。

本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本标准由淮北市交通运输局提出并归口。

本标准首次发布。

II引言我国道路货运车辆超限超载现象非常严重，屡禁不止，危害极大。

2018年以来，淮北市交通运输局和淮北市交通运输综合行政执法支队综合运用互联网、大数据、人工智能技术，经过坚持不懈的探索，终于摸索出以非现场执法为支撑的交通领域治超新模式，有效遏制了淮北市道路货运车辆超限超载行为，取得了巨大的社会效益和经济效益，掀起了全国道路治超领域革命性变化。

DB3406/T 004、DB3406/T 002和DB3406/T 003三项标准为DB3406/T 001提供支撑。

北斗智能警务终端项目实施方案一、行业现状警务行业是一个具有工作移动性、突发性、紧急性强的行业，如何获取实时信息并对警员进行调度指挥是困扰警务工作的一项难题。

通常，警务人员是通过自主判断来作出反应，获取信息，然而在遇到自然灾害、突发事件或能见度低的夜间时，警员往往会无法正确判断当前的方位和状况，以致于指挥中心无法迅速做出正确的指挥调度。

北斗卫星定位系统是综合运用计算机网络、北斗卫星定位技术、GSM/GPRS全球移动通讯技术、GIS地理信息系统以及无线数传技术等尖端技术开发研制而成的一种多移动用户集团管理服务系统。

随着用户单位网络建设的整体推进，为加强警务调度管理水平，本系统采用目前国内先进的北斗卫星定位系统来提高警务管理水平，实现开源节流，提高应急处理能力。

北斗位置信息警务调度服务平台及智能警务终端的建立，将不断提高警务管理的信息化水平与科技含量，是提高公安管理水平的必然选择。

二、行业需求随着卫星导航系统的国产化，卫星定位、导航、授时等功能同样作为基础信息服务，与通信网络一起广泛、深入地融入到各行各业中。

当前，不仅在生活领域，发达的信息网络技术也为警务工作带来了巨大的便利。

如何快速获取实时信息、及时调度警力、对突发事件作出处理、并把处理的结果实时传输到监控中心是警务工作的核心。

现代化、动态化的公安通信指挥系统集跟踪定位、报警、监控、指挥调度为一体，能够实现警务模式的动态管理，提高警务队伍的协同作战以及处置突发事件的能力，增强对违法犯罪活动的威慑力。

因此，建立北斗位置信息警务调度服务平台及智能警务终端，是适应新形势、新时期创新发展战略需求，通过管理效能的发挥能够进一步提高警务北斗定位服务的水平，推进警务信息化建设、实现警务管理长效机制的新模式，对指挥疏导交通、预防打击犯罪和维护社会治安有着重大的现实意义，符合警务工作的要求。

三、警务工作面临的问题传统的警务管理模式通常存在着以下几个难题：1.在对于警员及警车的管理上，往往存在监管死角，监管人员无法确切检查警员的实时位置及实时考勤记录。

北斗定位系统和定位终端介绍————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：北斗导航定位系统和定位终端介绍一、北斗导航定位系统的概念北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS）Navigation Satellite System﹞是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统,缩写为BDS[1-2],与美国的GPS、俄罗斯的格洛纳斯、欧盟的伽利略系统兼容共用的全球卫星导航系统，并称全球四大卫星导航系统。

北斗卫星导航系统2011年12月27日起提供连续导航定位与授时服务。

北斗卫星导航系统由空间端、地面端和用户端三部分组成。

空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。

地面端包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站。

用户端由北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”（GLONASS）、欧盟“伽利略”（GALILEO）等其他卫星导航系统兼容的终端组成。

中国此前已成功发射四颗北斗导航试验卫星和十六颗北斗导航卫星（其中，北斗-1A已经结束任务），将在系统组网和试验基础上，逐步扩展为全球卫星导航系统。

北斗卫星导航系统建设目标是建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠覆盖全球的导航系统。

北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用。

该系统可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务并兼具短报文通信能力。

[3]中国以后生产定位服务设备的生产商，都将会提供对GPS和北斗系统的支持，会提高定位的精确度。

而北斗系统特有的短报文服务功能将收费，这个功能的实用性还有待观察。

2011年12月27日起，开始向中国及周边地区提供连续的导航定位和授时服务。

2012年12月27日起，北斗系统在继续保留北斗卫星导航试验系统有源定位、双向授时和短报文通信服务基础上，向亚太大部分地区正式提供连续无源定位、导航、授时等服务；民用服务与GPS一样免费。

北斗GPS卫星导航系统建设方案贵州迪辰安信科技发展有限公司二〇一三年五月目录目录 (1)第一章建设背景 (2)第二章北斗GPS卫星导航系统简介 (4)2。

1、什么北斗卫星导航系统 (4)2.2、北斗卫星定位原理 (5)2。

3、北斗卫星工作原理图 (5)2.3、北斗GPS卫星导航技术指标 (5)第二章系统设计原则 (6)第三章系统总体设计 (7)3。

1系统架构 (7)3。

2 技术架构 (8)3.3 平台运行环境配置 (8)3.4 服务端程序平台 (9)3。

5 GPS数据接入公安内网 (9)3。

6 北斗GPS监控客户端功能设计 (10)3.7系统安全 (12)第四章项目实施 (13)4.1实施进度 (13)4.2实施和验收方法 (13)4.2.1项目的实施 (13)4。

2。

2项目的验收 (14)4。

3项目管理及质量控制 (14)4。

3.1项目责任制 (14)4。

3。

2项目质量控制 (15)第五章运行维护体系 (15)5.1系统的维护 (15)第六章经费预算 (16)6.1 硬件配置及费用预算 (16)6.2 软件系统费用预算 (16)第一章建设背景1。

概述随着我市城市建设规模的扩大，车辆日益增多，交通运输的经营管理和合理调度，警用车辆的指挥和安全管理已成为公安、交通系统中的一个重要问题。

过去,用于交通管理系统的设备主要是无线电通信设备,由调度中心向车辆驾驶员发出调度命令，驾驶员只能根据自己的判断说出车辆所在的大概位置，而在生疏地带或在夜间则无法确认自己的方位甚至迷路。

因此，从调度管理和安全管理方面，其应用受到限制。

北斗GPS定位技术的出现给车辆、轮船等交通工具的导航定位提供了具体的实时的定位能力。

通过车载GPS接收机使驾驶员能够随时知道自己的具体位置。

通过车载电台将GPS定位信息发送给调度指挥中心，调度指挥中心便可及时掌握各车辆的具体位置,并在大屏幕电子地图上显示出来。

目前，用于公安、交通系统的主要是车辆GPS定位与无线通信系统相结合的指挥管理系统。

保定市贝尔电子有限公司产品说明书Q/BEH001-2013 北斗/GPS定位通信终端保定市贝尔电子有限公司声明本说明书可能包含技术上不准确的地方或印刷错误。

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我们随时会改进或更新本说明书中描述的产品或程序。

若存在说明书中对产品的描述与实物不符，一律以实物为准。

警告●将北斗/GPS定位通信终端放置在足够通风的空间。

●使北斗/GPS定位通信终端工作在技术指标允许的温度及湿度范围内，请不要在北斗/GPS定位通信终端放置盛液体的容器，比如花瓶等。

●设备电路板上的灰尘在受潮后会引起短路，在安装设备时，请尽量做好防尘、防潮工作。

●请选择SD卡生产厂商推荐的、适合设备工作要求的SD卡，以满足长时间、大数据量的读写要求，同时请从正式渠道购买，以保证SD卡的品质。

●禁止带电打开机盖；禁止带电插拔外设接口。

目录北斗/GPS定位通信终端 (1)声明 (2)警告 ...................................................................................................................错误!未定义书签。

概述 .. (4)1.1用途 (4)1.2型号及其含义 (4)1.3使用环境 (4)1.4技术特点 (5)1.5 产品主要功能 (5)1.5.1压缩处理功能 (5)1.5.2录像 (6)1.5.3预览与回放 (6)1.5.4报警 (6)1.5.5用户 (6)1.5.6网络功能 (7)二、技术指标 (7)三、安装指南 (8)3.1 清点设备及其附件 (8)3.2 硬件接口连接说明 (8)3.2.1前面板连接说明 (8)3.2.2后面板连接说明 (9)3.3 J1、J2引脚定义说明 (9)3.3.1 J1引脚定义说明 (9)3.3.2 J2引脚接口说明 (11)四、安装使用及维护 (11)4.1安装SD 卡和SIM/UIM 卡 (11)重要提示： (11)4.2安装SD 卡 (12)4.3安装SIM/UIM卡 (12)4.4 ACC启动控制连接说明 (13)4.5 ACC 接口与汽车点火开关相连 (13)4.6设备接口及插接设备维护 (13)五、安装 (14)概述1.1用途北斗/GPS定位通信终端是一款专门应用于各种移动视频音频监控领域的数字监控产品，具备本地录像存储（SD卡）、无线网络传输*、北斗/GPS 定位*、行车信息记录、语音监听或对讲*、报警触发等多项功能，性能完善且稳定；该设备外壳采用铝合金材料整体拉伸而成，并根据内部热耗分布特点在结构上进行巧妙设计，使设备在防尘、散热、防水、防锈蚀等方面达到完美融合；同时根据车载或其他移动监控的需求，该设备体积小、功耗低，便于安装并节省能耗。

道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求道路运输车辆卫星定位系统（简称车载终端）是一种基于卫星定位技术的远程监控系统，它可以实时追踪和管理道路运输车辆。

本文将介绍车载终端的技术要求，以帮助车辆运输企业选择合适的设备。

首先，车载终端应当具备稳定的定位能力。

它必须能够准确、实时地获取车辆的位置信息，并将其传输给监控中心。

这样，运输企业便可以及时掌握车辆的行驶情况，确保货物的安全运输。

其次，车载终端需要具备良好的通信能力。

它应当支持多种通信方式，如卫星通信、蜂窝网络等，以确保在不同区域和环境下都能正常传输信息。

此外，车载终端还应该支持数据压缩和加密技术，以提高数据传输的效率和安全性。

除了定位和通信功能，车载终端还应当具备多种辅助功能，提升企业的管理效率。

例如，它可以支持语音对讲功能，方便调度人员与驾驶员的实时沟通。

还可以配备导航功能，为驾驶员提供准确的导航指引，避免迷路或出现交通拥堵的情况。

此外，车载终端还可配备各类传感器，实时监测车辆的状态，如车速、油量、里程等，帮助企业进行车辆维护和管理。

另外，车载终端的外观设计也应该考虑到驾驶员的使用体验。

它应当具备人性化的界面设计，操作简便、直观，方便驾驶员使用。

而且，它应该具备抗震、防水、耐高温等功能，以适应复杂的道路和环境条件。

最后，车载终端的安全性也是不可忽视的。

它应该具备完善的防盗和防破坏功能，以避免被恶意破坏或非法使用。

同时，车载终端的软件和硬件应该经过严格测试和认证，确保其稳定性和可靠性。

综上所述，道路运输车辆卫星定位系统的车载终端在技术要求上包括稳定的定位能力、良好的通信能力、多种辅助功能、人性化的外观设计以及高安全性。

选择合适的车载终端将帮助运输企业提升管理效率，提升车辆运输的安全性和可靠性。

道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求1范围本标准规定了道路运输卫星定位系统车载终端(以下简称终端)的一般要求、功能要求、性能要求以及安装要求。

本标准适用于道路运输卫星定位系统中安装在车辆上的终端设备。

2规范性引用文件下列文件对于本标准的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T19056汽车行驶记录仪GB/T19951道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法JT/T766-2009北斗卫星导航系统船舶监测终端技术要求QC/T413汽车电器设备基本技术条件QC/T417.1车用电线束插接器第1部分：定义，试验方法和一般性能要求QC/T420汽车用熔断器QG/T730汽车用薄壁绝缘低压电线YD/T1050800MHz CDMA数字蜂窝移动通信网设备总测试规范：移动台部分YD/T1214900/1800MHz TDMA数字蜂窝移动通信网通用分组无线业务(GPRS}设备技术要求：移动台YD/T13672GHz TD-SCDMA数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求YD/T15472GHz WCDMA数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求(第三阶段)YD/T15582GHz CDMA2D0数字蜂窝移动通信网设备技术要求：移动台3术语、定义和缩略语3.1术语和定义下列术语和定义适用于本文件。

3.1.1固件firmware运行在终端微处理器中的嵌人式软件。

3.1.2电子运单electronic travel permit包含车辆信息和客货信息等的电子数据。

3.1.3连续驾驶时间continuous driving time同一驾驶人员在相邻的、时间超过20min的停车休息时段之间的驾驶时间总和。

注：不超过20min的休息时间归为连续驾驶时间。

3.1.4监控中心monitoring centre对车辆道路运输进行监控的软件平台。

全方位系统介绍卫星终端之北斗终端————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：目录一、什么是卫星终端 (4)二、什么是北斗终端 (4)三、北斗终端分类 (5)3.1北斗短报文通讯终端 (5)3.1.1北斗短报文通讯终端优势及应用 (5)3.2北斗导航定位终端 (6)3.2.1北斗导航定位终端工作原理及组成部分 (7)3.2.2北斗导航定位终端现状 (7)四、北斗终端介绍 (8)4.1北斗短报文开发一体机 (8)4.2北斗便携终端 (8)4.3北斗短报文船载一体机 (9)4.4北斗短报文车载一体机 (9)4.5卫星上网设备 (9)4.6北斗手机 (10)全方位系统介绍卫星终端之北斗终端一、什么是卫星终端在移动卫星通信系统中，用户段需要通过地面段接入移动卫星通信网络中进行移动通信。

代表用户段的通信终端，可以有不同的表现形式，如手持终端或车载终端等，用户终端作用是通过安装有无线收发天线实现终端用户对通信状态的设置、获取，完成通信。

对于不同频段的移动卫星通信网络，体现之一就是用户终端使用的频率不同，采用不同频段进行通信的用户终端，具有不同的通信功能和设计方法。

二、什么是北斗终端北斗终端，即利用北斗卫星导航系统进行定位及导航的终端设备。

BDS是继美全球定位系统（GPS）和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。

系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。

2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。

北斗卫星导航系统和美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统及欧盟伽利略定位系统一起，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。

道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求27分解随着科技的不断发展，道路运输车辆卫星定位系统的应用越来越广泛，其车载终端技术也呈现出越来越多的要求。

本文将从27个方面分解这些技术要求，以期对从事该领域的开发人员提供一些指导和帮助。

1. 操作系统车载终端必须具备稳定可靠的操作系统，支持多种应用软件，并能够及时更新系统补丁，保证安全性和稳定性。

同时，操作系统应支持多媒体处理、可编程界面、多任务处理等常见功能。

2. 处理器车载终端应选择高性能的处理器，以保证数据处理速度和响应速度。

其主频应在1GHz以上，配备足够的内存和存储空间，以满足运行各种应用软件的需要。

3. 显示器车载终端应当配备高清晰度的液晶显示器，支持多点触摸，显示精细、清晰，操作简单易用。

显示器应适合车内亮度、接口电流等应用环境。

4. 触摸屏车载终端触摸屏必须具备优秀的抗干扰性能，以保证正常的触控操作。

同时，触控屏应当方便易用，能够实现多种操作，支持手势操作等。

5. 网络通讯车载终端应当提供多种网络通讯方式，如2G/3G/4G、WIFI以及蓝牙等。

并且应该支持网络扩展，以实现更广泛的网络覆盖。

6. 定位卫星车载终端应具备收发GPS卫星信号的功能，以实现车辆的实时定位和轨迹跟踪。

同时，建议支持北斗、GLONASS等多种卫星系统，以提高定位精度和影响范围。

7. 信号接收车载终端应具备高性能的信号接收技术，以实现信号的快速、稳定接收和处理。

同时，应保证有足够的信号接收范围，以实现数据的快速传输。

8. 抗干扰车载终端应具备优异的抗干扰能力，以应对各种干扰来源，如车载电磁干扰、天气变化等。

同时，车载终端应具备抗冲击、耐高温等性能，以保证在恶劣的工作环境下的稳定运行。

9. 数据传输车载终端应当支持多种数据传输方式，如网络传输、蓝牙传输、WiFi传输等。

同时，数据传输应当具备快速、高效、安全的特性，以实现数据的安全传输。

10. 硬件接口车载终端应当提供多种硬件接口，如USB接口、HDMI接口、CAN总线接口等，以实现多种功能扩展和设备连接。

道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求。

本文介绍了道路运输车辆卫星定位系统的车载终端技术要求，包括一般要求、功能要求、性能要求和安装要求。

该标准适用于安装在车辆上的终端设备。

在引用文件方面，本标准必须遵循以下文件：GB/T 汽车行驶记录仪、GB/T 道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法、JT/T 766-2009北斗卫星导航系统船舶监测终端技术要求、QC/T 413汽车电器设备基本技术条件、QC/T 417.1车用电线束插接器第1部分、QC/T 420汽车用熔断器、QG/T 730汽车用薄壁绝缘低压电线、YD/T 1050移动台部分、YD/T 1214通用分组无线业务(GPRS)设备技术要求：移动台、YD/T 13672GHz TD-SCDMA数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求、YD/T1547 2GHzWCDMA数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求(第三阶段)和YD/T 1558移动台。

本标准还提供了一些术语和定义，包括固件、电子运单、连续驾驶时间、监控中心、休眠、ACC和电召服务等。

其中，连续驾驶时间指同一驾驶人员在相邻的、时间超过20分钟的停车休息时段之间的驾驶时间总和，不超过20分钟的休息时间算作连续驾驶时间。

休眠是指车辆熄火后，终端仍保持与监控中心联系的一种特殊状态。

而ACC则是汽车用带点火开关的转向锁的专用挡位。

本文件旨在提供出租汽车预约或实时叫车的服务方式。

以下缩略语适用于本文件：CAN代表控制器局域网络（Controller Area ork）。

4.1 终端组成4.1.1 主机终端主机应包括微处理器、数据存储器、卫星定位模块、车辆状态信息采集模块、无线通信传输模块、实时时钟和数据通信接口等。

如果包括显示器、打印机或读卡器等外部设备，则应留有相应接口，但不包含于主机本体内。

4.1.2 外部设备外部设备应包括卫星定位天线、无线通信天线、应急报警按钮、语音报读装置、可包括通话装置、操作键、读卡器、打印机、显示器、车辆运营状态信息显示、信息发布等设备，以及图像、视频、音频、驾驶员身份、电子运单、物流、运营、收费结算、服务评价等信息的采集设备等。

基于北斗导航定位的车辆监管服务建设方案一、建设目标建设面向北斗高精定位的位置监控算力服务平台；利用北斗高精定位芯片车载终端提供的亚米级实时位置数据，结合高精度地图对车辆进行实时精准定位服务，为管理者提供车辆车道级轨迹复现、车辆行为监测及统计分析服务。

二、建设内容建设内容主要：（1）完成示范区高精度地图采集制作；（2）构建示范建设区域高精地图数据底座服务；（3）完成示范区基于北斗高精定位的车辆监管服务平台建设；（4）完成示范区面向北斗高精定位的位置监控算力服务平台的基础环境建设；1.整体架构围绕北斗高精定位数据，以“安全监管、服务交通”为核心，以数据化采集、网络化传输、智能化应用为主线，接入40万辆车运行轨迹数据，实现车辆运行“可视、可测、可监管、可服务”。

整体架构如下图：图架构图（1）物理层：物理层主要指保障系统平台传输、运行、网络及安全以及数据采集等方面的物理设备及环境。

（2）数据层：基于统一的标准规范，汇聚高精地图数据、标精地图数据、轨迹大数据，以及车辆、驾驶员相关有价值业务数据，进行坐标转换、数据融合、数据治理和格式转换以及数据存储等；(3) 引擎层：以支撑车辆监管服务场景为目标，提供丰富、实用、可扩展的时空计算、可视化、数据治理等一系列引擎工具；提供开放平台，高精度数字底图对外提供服务接口，构建高速公路高精度数字底图对外开放服务能力，实现高精度数字底图统一服务、统一开发、统一管理和统一运营支撑能力。

(4) 应用服务层：基于北斗高精定位数据进行车辆监管服务需求，提供车辆实时监控、异常行为报警、历史轨迹分析及车辆运营分析等应用服务。

2.高精度地图数据底座服务2.1数据服务（1）高精度地图针对本项目提供高精度地图服务，作为基于北斗定位的车辆监管服务平台的基础支撑，为车辆运行可视化监管监测提供高精度地图服务。

1)点云数据采集要求➢坐标：提供WGS84 坐标系数据或UTM 投影坐标系数据；➢范围：点云覆盖范围不能缺失，完全覆盖项目区域；➢时效：点云数据时效不超过项目确认一周，如果项目确认后，现场➢发生施工或其他导致现场情况变化的，需要现场变更后实施扫描或重新采集；➢轨迹：提供点云采集轨迹及相应工程对应范围矢量数据；➢精度：点云绝对精度≤ 50cm，相对精度≤20cm；➢密度：点云数据均匀分布➢强度：点云扫描物体反射强度清晰、明暗度准确反映要素形态、层次；➢厚度：拼接融合后点云厚度不超过1 厘米；➢噪点：提供点云为去噪后数据，不能存在过多噪点；2)采集内容采集内容包括路网（道路、路段、路口、车道中心线、道路中心线、渠化、隧道、桥梁、匝道、路面文字等）、交通标志（警告标志、禁令标志、指示标志、辅助标志等）、交通标线、交通设施、交通设备（电警、卡口、雷达、信号机、诱导屏等），至少包括40余类内容。

港口车辆精确定位管理解决方案本文介绍北斗卫星差分定位技术来解决港口车辆高精度定位难题，包括工作原理、使用条件等。

一、背景在全球经济一体化深入发展的今天，港口作为全球运输网络中的一个重要节点,是对外贸易进出口货物的集散中心,是国际物流供应链的重要环节和物流通道的枢纽，对区域经济的发展起着越来越重要的促进作用。

但是随着港口继续向大型化、专业化的发展，呈现出专业化程度不高、基础设施设备不厚实的现状。

自动化设备不多及物流设施设备标准化程度不高，对港口运输车辆精确定位迫切等问题已成为制约我国港口物流发展的瓶颈。

二、建设目标为配合港口自身发展的需求，建立完善高效的集疏装卸系统，帮助港口精确了解作业车辆的位置，为统筹调度提供准确，快速的位置信息资料。

1、对港口作业车辆进行厘米级定位2、对港口运输车辆的轨迹一目了然，各种异常行为实时报警3、电子围栏，可以为每台在港口作业的车辆划定行驶范围，避免管理混乱4、驾驶员不良行为驾驶行为后台实时报警，规范驾驶行为，降低作业风险后台自动生成各种报表，如行车报表，超出围栏警戒报表，司机不良行为驾驶报表三、解决方案（一）北斗定位系统依靠美国的GPS对中国的长远发展是存在巨大风险的，为此中国发展了自己的北斗卫星定位系统，用于抗衡美国的GPS。

北斗卫星导航系统是我国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统，是除美国的GPS、俄罗斯的GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。

在交通运输行业，我国9个示范省市的8万多辆旅游包车、大客车和危险品运输车辆都安装了北斗车载终端系统，利用北斗“火眼金睛”加强对交通运输安全的监管。

在气象领域，中国气象局开展了“基于北斗导航卫星的大气、海洋和空间监测预警示范应用工程”，完成了北斗探空仪和探空系统的研发、生产任务，湖北、广东等省市北斗水汽电离层监测区域网已投入运行。

初步验证表明，基于北斗的气象应用可大幅提升传统业务水平。

据悉，我国北斗车载导航终端技术已经成熟，导航型芯片模块定位精度、测速精度、可用性等关键性能指标已与国际同类产品相当，总体性能相当于美国SIRF的第二代、第三代芯片水平，已具备进入车辆、手持设备的条件，目前正向批量生产过渡。

道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求1 范围本标准规定了道路运输卫星定位系统车载终端(以下简称终端)的一般要求、功能要求、性能要求以及安装要求。

本标准适用于道路运输卫星定位系统中安装在车辆上的终端设备。

2 规范性引用文件下列文件对于本标准的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。

GB/T 19056 汽车行驶记录仪GB/T 19951 道路车辆静电放电产生的电骚扰试验方法JT/T 766-2009 北斗卫星导航系统船舶监测终端技术要求QC/T 413 汽车电器设备基本技术条件QC/T 417.1 车用电线束插接器第1部分：定义，试验方法和一般性能要求QC/T 420 汽车用熔断器QG/T 730 汽车用薄壁绝缘低压电线YD/T 1050 800MHz CDMA数字蜂窝移动通信网设备总测试规范：移动台部分YD/T 1214 900/1800 MHz TDMA数字蜂窝移动通信网通用分组无线业务(GPRS}设备技术要求：移动台YD/T 1367 2GHz TD-SCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求YD/T 1547 2GHz WCDMA 数字蜂窝移动通信网终端设备技术要求(第三阶段)YD/T 1558 2GHz CDMA2D0数字蜂窝移动通信网设备技术要求：移动台3 术语、定义和缩略语3.1 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。

3.1.1 固件 firmware运行在终端微处理器中的嵌人式软件。

3.1.2 电子运单 electronic travel permit包含车辆信息和客货信息等的电子数据。

3.1.3连续驾驶时间 continuous driving time同一驾驶人员在相邻的、时间超过20min的停车休息时段之间的驾驶时间总和。

注：不超过20min的休息时间归为连续驾驶时间。

3.1.4 监控中心 monitoring centre对车辆道路运输进行监控的软件平台。

道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求分解随着信息技术的发展，道路运输车辆卫星定位系统已成为重要的物流运输管理工具，为提高运输效率、降低成本、保障安全等方面提供了有力支持。

车载终端是道路运输车辆卫星定位系统中不可或缺的一部分，是实现信息采集、通信传输、数据存储等关键功能的重要组成部分。

本文将分解道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求，以期为该领域的实践应用提供指导和支持。

电源方面的要求道路运输车辆卫星定位系统车载终端的电源方面要求如下：1.稳定性，要求输入电压范围广，能够稳定输出规定电压和电流。

在温度变化、负载变化等情况下，仍能保证输出稳定，不会影响系统的正常工作。

2.保护功能。

在遇到过压、欠压、短路等异常情况时，能够自动切断电源，避免对终端设备造成损坏。

3.快速启动，能够在短时间内完成启动，提高设备的使用体验。

4.能够应对长时间使用的场景，确保终端的长期稳定运行。

通信方面的要求道路运输车辆卫星定位系统车载终端的通信方面要求如下：1.支持多种通信方式，如GPRS/CDMA/3G/4G等网络通信方式，保证在不同的区域和环境下都能良好地运作，且信号强度和稳定性都要可靠。

2.具备数据加密和解密功能，确保数据的安全性和私密性。

3.具有高速数据传输能力，能够实现数据的快速传输，有效地支持对车辆状态、路线、工作时间等信息的监管管理。

4.能够支持对多个设备的同时集中管理，便于企业全面掌握车辆位置和运行情况。

GPS定位方面的要求道路运输车辆卫星定位系统车载终端的GPS定位方面要求如下：1.定位精确度高，在开放区域能够实现精确到米级的位置定位。

2.在密闭空间和高楼林立的城市区域仍能保持良好的定位精度，不受遮挡影响。

3.具有快速卫星搜索功能，能够迅速获取足够的卫星信号，确保机动车的运输路线能够得到精确定位，防止出现偏差和误差。

4.具备位置记录和历史轨迹功能，从而可以对车辆的运行情况进行有效监管和控制。

控制设备的要求道路运输车辆卫星定位系统车载终端的控制设备方面要求如下：1.具有灵活的控制模式，较高级的车载终端还可支持人机交互界面，提高用户交互体验。

道路运输车辆卫星定位系统　北斗兼容车载终端通讯协议技术规范　GNSS system for operating vehicles—General specifications for the communication protocol and data format of BD compatible vehicle terminal中华人民共和国交通运输部发布二〇一三年一月目　次　前言 (IV)1 范围 (1)2 规范性引用文件 (1)3 术语和定义、缩略语 (1)3.1 术语和定义 (1)3.2 缩略语 (2)4 协议基础 (3)4.1 通信方式 (3)4.2 数据类型 (3)4.3 传输规则 (3)4.4 消息的组成 (3)5 通信连接 (5)5.1 连接的建立 (5)5.2 连接的维持 (5)5.3 连接的断开 (5)6 消息处理 (5)6.1 TCP和UDP消息处理 (5)6.2 SMS消息处理 (6)7 协议分类 (6)7.1 概述 (6)7.2 终端管理类协议 (6)7.3 位置、报警类协议 (7)7.4 信息类协议 (7)7.5 电话类协议 (8)7.6 车辆控制类协议 (8)7.7 车辆管理类协议 (8)7.8 信息采集类协议 (8)7.9 多媒体类协议 (9)7.10 通用数据传输类 (9)7.11 加密类协议 (9)7.12 分包消息 (10)8 数据格式 (10)8.1 终端通用应答 (10)8.2 平台通用应答 (10)8.3 终端心跳 (10)8.4 补传分包请求 (10)8.5 终端注册 (11)8.6 终端注册应答 (11)8.7 终端注销 (12)I8.9 设置终端参数 (12)8.10 查询终端参数 (18)8.11 查询指定终端参数 (18)8.12 查询终端参数应答 (18)8.13 终端控制 (18)8.14 查询终端属性 (20)8.15 查询终端属性应答 (20)8.16 下发终端升级包 (21)8.17 终端升级结果通知 (21)8.18 位置信息汇报 (21)8.19 位置信息查询 (26)8.20 位置信息查询应答 (27)8.21 临时位置跟踪控制 (27)8.22 人工确认报警消息 (27)8.23 文本信息下发 (28)8.24 事件设置 (28)8.25 事件报告 (29)8.26 提问下发 (29)8.27 提问应答 (30)8.28 信息点播菜单设置 (30)8.29 信息点播/取消 (31)8.30 信息服务 (31)8.31 电话回拨 (31)8.32 设置电话本 (31)8.33 车辆控制 (32)8.34 车辆控制应答 (32)8.35 设置圆形区域 (32)8.36 删除圆形区域 (34)8.37 设置矩形区域 (34)8.38 删除矩形区域 (35)8.39 设置多边形区域 (35)8.40 删除多边形区域 (36)8.41 设置路线 (36)8.42 删除路线 (37)8.43 行驶记录数据采集命令 (38)8.44 行驶记录数据上传 (38)8.45 行驶记录参数下传命令 (38)8.46 电子运单上报 (38)8.47 上报驾驶员身份信息请求 (39)8.48 驾驶员身份信息采集上报 (39)8.49 定位数据批量上传 (39)8.50 CAN总线数据上传 (40)8.51 多媒体事件信息上传 (40)8.52 多媒体数据上传 (41)8.53 多媒体数据上传应答 (41)II8.55 摄像头立即拍摄命令应答 (42)8.56 存储多媒体数据检索 (43)8.57 存储多媒体数据检索应答 (43)8.58 存储多媒体数据上传命令 (43)8.59 录音开始命令 (44)8.60 单条存储多媒体数据检索上传命令 (44)8.61 数据下行透传 (44)8.62 数据上行透传 (44)8.63 数据压缩上报 (45)8.64 平台RSA公钥 (45)8.65 终端RSA公钥 (46)附　录　A （规范性附录）车载终端与外接设备通讯协议 (47)A.1 设备 (47)A.2 通讯协议 (47)A.3 通用协议说明 (49)A.4 专用协议说明 (51)附　录　B （规范性附录）消息对照表 (54)III前言　本规范是对JT/T 808-2011《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》的补充和完善，与JT/T 808-2011相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：——修改了通信连接中 5.2“连接的维持”的描述；　——修改了协议分类中7.8.1“采集驾驶员身份信息数据”的流程描述；　——增加了协议分类中7.12“分包消息”的流程描述；　——修改了数据格式中，原8.4终端注册、8.8设置终端参数、8.12位置信息汇报、8.23文本信息下发、8.28设置圆形区域、8.36行驶记录数据采集命令、8.37行驶记录数据上传、8.38行驶记录参数下传命令、8.40驾驶员身份信息采集上报、8.41多媒体事件信息上传、8.42多媒体数据上传、8.43多媒体数据上传应答、8.46存储多媒体数据检索应答、8.49数据下行透传、8.50数据上行透传等章节的内容；　——增加了数据格式中，8.4 补传分包请求、8.11 查询指定终端参数、8.14 查询终端属性、8.15查询终端属性应答、8.16 下发终端升级包、8.17 终端升级结果通知、8.22 人工确认报警消息、8.47 上报驾驶员身份信息请求、8.49 定位数据批量上传、8.50 CAN总线数据上传、8.55 摄像头立即拍摄命令应答、8.60 单条存储多媒体数据检索上传命令等12条命令，并对影响的章节和表格编号进行了调整；——修改了附录A中，表 A.2外设类型编号表、表 A.3命令类型表的内容；　——增加了附录A中，A.3.4查询从机版本号信息、 A.3.5从机自检、A.3.6从机固件更新、A.3.7查询外设属性、A.4.1道路运输证IC卡认证请求、A.4.2道路运输证IC卡读取结果通知、A.4.3卡片拔出通知、A.4.4主动触发读取IC卡等终端主机与外设的通讯协议指令；　——修改了附录B消息对照表中上述修改相对应的内容。