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《机器人学》课程大作业模板

《机器人学》课程

大作业

学号：

姓名：

研究方向：

学院：

□□□□□□论文题目□□□□□□

□□作者姓名，作者姓名□□

（作者单位，省城市邮编）

摘要：□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□

关键词：□□□□；□□□□；□□□□；□□□□

1 一级标题（Translation of the title ）

引用文献的写法□□□[1]□[2-3]□[4-7]□见文[8]□文[9]中□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□引言中切勿单纯罗列前人研究成果，注意阐明前人研究与本文的关系；立题依据明确；切勿复制摘要内容，如需要，讲明本文研究的关注点或入手的方向即可；我刊论文一般较短（无页数限制，仅是区别于毕业论文的70余页），故没有必要在引言中交代文章结构和各段的主要内容。□□□□□□□□□。

2 一级标题（Translation of the title ）

正文结构逻辑清楚，语言简洁、明晰。 2.1公式符号国标规范中常用的有公式和符号写法常见的问题有：

[]T

12,,...,,1,2,...

m u u u m ==U (1)

矩阵向量用黑斜体，转置符号T 是正体。□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□。

()((()(,))d )n

i i i t f x g t ωτττθ+∞

=-∞

=-∑?y (2)

微分符号d 正体，类似的还有偏微分符号?。π=3.14...和自然对数的底e 2.718...=也写为正体。

上下标中，表示变动的量的用斜体，如式(1)的m u 中1,2,...m =；表示英文单词／拼音缩写的用正体，如期望输出d y 中的d 是desired 的首字母。

第一次出现的量，需要在文中对其进行解释或者注明引文出处。

尽量用一个字符表示一个量，以免运算时和乘法混淆；学科内默认使用的除外。

详细写法请登录网站查阅外文字母批注规则。 2.2 公式符号国标规范中常用的有

图1 □□□中文图题□□□

Fig.1 □□英文图题（第一个单词首字母大写）□□

□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□。

表1 □□□中文表题□□□

3 一级标题（Translation of the title

）

□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□。

3.1 二级标题

□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□。

3.2 二级标题

□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□

□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□。

4 一级标题（Translation of the title ）

结论中切勿单纯复制摘要内容。可总结本文研究成果（客观、有数据、有说服力），关注于今后的研究方向，引出讨论。不推荐评价研究成果的学术价值，尤其避免过于夸大的评价，如：为XX 学科的后续研究奠定了基础，给XX 生产指明了方向）。如有“致谢”部分，则另起一段，不需要单独成章。□□□□□□□□□□□□□□□□□□□

文章题目

□□□□□□□□□□□□。

参考文献(References)

常见文献写法范例

按文件类型的写法范例：

书，专著----------------------------------------------------M [1] 作者. 书名[M]. 出版地: 出版者, 出版年.

[1] Finkenzeller K. RFID Handbook[M]. New York, USA: Wiley, 2003.

[1] 胡寿松。自动控制原理[M]。5版。北京：科学出版社，2007:

471-472。

Hu Shousong. The Principle of Automatic Control[M]. 5th ed. Beijing: Science Press, 2007: 471-472.

期刊----------------------------------------------------------J [2] 作者. 文章题名[J]. 期刊名, 年, 卷(期): 起止页码.

[2] Jiang X F, Han Q L. On designing fuzzy controllers for a class of

nonlinear networked control systems [J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2008, 16(4): 1050-1060.

[2] 王伟，易建强，赵冬斌，等。基于稳定性分析的一类欠驱动系统

的滑模控制器设计[J]。信息与控制，2005，34(2): 232-235。

会议录-------------------------------------------------------C [3] 作者. 文章题名[C]//会议论文集名。出版地: 出版社, 出版年:

起止页码.

[3] Woodley B R, Jones H L II, Le Master E A, et al. Carrier phase GPS

and computer vision for control of an autonomous helicopter[C/CD]//9th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation. Alexandria, VA, USA: ION, 1996: 461-465.

[3]Chen J X, Zang C Z, Liang W, et al. Auction-based dynamic coalition

for single target tracking in wireless sensor networks[C]//6th World Congress on Intelligent Control and Automation: Vol.1-12.

Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2006: 94-98.

论文---------------------------------------------------------D [4] 作者. 学位论文名称[D]. 出版地, 出版社, 出版年.

[4] Birari S M. Mitigating the Reader Collision Problem in RFID

Networks with Mobile Readers[D]. Bombay, India: Indian Institute

of Technology, 2005.

[4] 张华。基于T-S模糊模型的转台伺服控制系统设计研究[D]。哈

尔滨：哈尔滨工业大学，2006。

报告---------------------------------------------------------R [5] 作者. 报告名称[R]. 出版地: 出版者, 出版年.

[5] Zhou Z H, Tang W. Selective Ensemble of Decision Trees[R].

Nanjing: Nanjing University, 2003.

专利---------------------------------------------------------P [6] 专利所有者. 专利题名: 专利国别, 专利号[P]. 公告日期/公开

日期. 获取和访问路径.

[6] 苏宏业，牟盛静，王长明，等。基于工业软测量模型的离线化验

值双重校正方法：中国，1570627[P]．2005-01-26.

联机网络（按载体类型）-----------------------------------OL [7]主要责任者. 题名: 其他题目信息[文献类型/载体标志]. 出版地: 出版者, 出版年(更新日期)[引用日期]. 获取访问和访问路径. [7]Olfati-Saber R, Murray R M. Distributed cooperative control of multiple vehicle formations using structural potential functions[C/OL]//Proceeding of the 15th IFAC World Congress. 2008-09-05. https://www.doczj.com/doc/a7373719.html,/Detailed/25875.html.

数据库-----------------------------------------------------DB [8] The Center for Machine Learning and Intelligent Systems. UC Irvine

Machine Learning Repository[DB/OL]. 2007-07-21/2007-10-07.

https://www.doczj.com/doc/a7373719.html,/ml/datasets.html.

电子公告---------------------------------------------------EB [9]Diorio C. Class 1 generation 2 UHF RFID[EB/OL].

(2004-10-26)[2007-09-10].

https://www.doczj.com/doc/a7373719.html,/Class_1_Gen-2_UHF_RFID_-_EPC_Global.p df.

载体类型（加“/”，写在文献类型后面）：

●联机网络OL

●光盘CD

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交通与汽车工程学院课程大作业说明书课程名称: 汽车检测诊断技术（实践）课程代码: 11096 题目: 汽车双怠速排放试验年级/专业/班: 汽车服务工程学生姓名: 学号: 开始时间:2014 年09 月27 日完成时间:2014 年11 月26 日目录摘要 (2) 1 引言 (3) 2 排放测试设备 (3) 2.1汽车 (3) 2.2排气分析仪 (3) 3 试验内容 (4) 3.1试验前准备 (4)

3.1.1 机动车排放气体测试仪 (4) 3.1.2 汽车 (5) 3.1.1 试验标准 (5) 3.2 实验过程记录 (6) 3.2.1 汽车高怠速试验 (6) 3.2.2汽车怠速试验 (6) 3.2.3试验结果 (6) 结论 (7) 致谢 (8) 参考文献 (9)

摘要汽车排放是指从废气中排出的CO（一氧化碳）、HC+NOx（碳氢化合物和氮氧化物）、PM（微粒，碳烟）等有害气体，是发动机在燃烧作功过程中产生的有害气体。随着汽车尾气污染的日益严重，政府对治理汽车尾气排放造成的城市环境污染重视，控制汽车尾气污染的排放已是环保部门、汽车生产厂家及社会各界的一项责任；通过严格的法规推动汽车排放控制技术的进步，从而使汽车技术发展与使用和环境更好的和谐。本次试验就GB 18285－2005《点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量方法（双怠速法及简易工况法）》标准的规定：进行了汽车双怠速排放试验。关键词：发动机高怠速怠速排放

1 引言 1.1 汽车排气污染物汽车排放是指从废气中排出的CO（一氧化碳）、HC+NOx（碳氢化合物和氮氧化物）、PM（微粒，碳烟）等有害气体，是发动机在燃烧作功过程中产生的有害气体。 CO是燃油氧化不完全的中间产物，当氧气不充足时会产生CO，混合气浓度大及混合气不均匀都会使排气中的CO增加；HC是燃料中未燃烧的物质，由于混合气不均匀、燃烧室壁冷等原因造成部分燃油未来得及燃烧就被排放出去；NOx是燃料（汽油）在燃烧过程中产生的一种物质。PM也是燃油燃烧时缺氧产生的一种物质，其中以柴油机最明显；因为柴油机采用压燃方式，柴油在高温高压下裂解更容易产生大量肉眼看得见的碳烟。发动机中排出的废气既污染大气，又使环境恶化，而且这些污染物的最高浓度层处在离地面1m左右处，恰恰是行人的呼吸带部位，严重地影响人类的健康，将使人的神经系统、消化系统和呼吸系统受到损害。随着汽车尾气污染的日益严重，政府对治理汽车尾气排放造成的城市环境污染重视，控制汽车尾气污染的排放已是环保部门、汽车生产厂家及社会各界的一项责任。1.2 试验方案 GB 18285－2005《点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量方法（双怠速法及简易工况法）》标准的规定：进行汽车双怠速排放试验。 2 排放测试设备 2.1汽车车型为BORA 2005款，装备1.6L BJH四缸汽油发动机、手动变速箱。 2.2 排气分析仪试验使用的排气分析仪名称是机动车排放气体测试仪，设备型号CDF-5000。该设备具有的功能为：（二氧化碳），采用不分光红外吸收法测量汽油车排放气体中的CO（一氧化碳），CO 2 （氧气）NO（氮氧化合物）HC（碳氢化合物）的单位体积浓度，用电化学方法测量O 2

数据库课程设计大作业

《数据库原理》课程设计报告专业：测控技术与仪器班级：测控071班学号：200710402112 200710402115 姓名：杜文龙王京京题目名称：物资管理系统完成日期：2009年12月25日昆明理工大学信息工程与自动化学院 2009年12月

物资管理系统一、课程设计目的： 1.加深对讲授内容的理解《数据库原理及应用》中有关数据库技术的基本理论、基本概念、设计与实现的方法和阶段性知识，光靠课堂讲授既枯燥无味又难以记住，但它们都很重要，要想熟练掌握，必须经过大量实践环节加深对它们的理解。 2.通过课程设计，掌握数据库系统设计与开发的方法及步骤数据库是一门应用性很强的学科，开发一个数据库系统需要集理论、系统和应用三方面为一体，以理论为基础，以系统（DBMS）作支柱，以应用为目的，将三者紧密结合起来。同时结合实际需要开发一个真实的数据库系统，对于较大型的系统可多人一起完成，但无论如何都应完成数据库的需求分析、数据的分析与建模、数据库的建立、数据库的开发与运行等全部过程。在此过程中将所学的知识贯穿起来，达到能够纵观全局，分析、设计具有一定规模的题目要求，基本掌握数据库系统设计与开发的基本思路和方法并且做到对知识的全面掌握和运用。 3.培养学生自学以及主动解决问题的能力通过本次设计，使同学能够主动查阅与数据库相关资料，掌握一些课堂上老师未曾教授的知识，从而达到培养学生自学以及主动解决问题的能力的目的。二、课程设计基本要求： 1.课程设计应由学生本人独立完成，严禁抄袭。 2.掌握所学的基础理论知识，数据库的基本概念、基本原理、关系数据库的设计理论、设计方法等。熟悉数据建模工具Visio与数据库管理系统SQLServer 软件的使用。 3.按时上机调试，认真完成课程设计。 4.认真编写课程设计报告。三、需求分析信息管理系统是集计算机技术、网络通讯技术为一体的信息系统工程，它能够使企业运行的数据更加准确、及时、全面、详实，同时对各种信息进一步地加工，使企业领导层对生产、经营的决策依据更充分，更具有合理性和库、科学性，并创建出更多的发展机会；另外也进一步加强企业的科学化、合理化、制度化、规范化管理，为企业的管理水平跨上新台阶，为企业持久、健康、稳定的发展打下基础。这个物资管理系统是以客户机/服务器模式的信息管理模式的信息管理系统。它的开发过程不仅仅是一个编写应用程序的过程，而是以软件工程的思想为指导，从可行性研究开始，经过系统分析、系统设计、系统实施

数据库课程设计完整版

HUNAN CITY UNIVERSITY 数据库系统课程设计设计题目：宿舍管理信息系统姓名：学号：专业：信息与计算科学指导教师：

20年 12月1日目录引言3 一、人员分配 4 二、课程设计目的和要求 4 三、课程设计过程 1.需求分析阶段 1.1应用背景 5 1.2需求分析目标5 1.3系统设计概要5 1.4软件处理对象 6 1.5系统可行性分析6 1.6系统设计目标及意义7 1.7系统业务流程及具体功能 7

1.8.1数据流程图8 2.系统的数据字典11 3.概念结构设计阶段 13 4.逻辑结构设计阶段 15 5.物理结构设计阶段 18 6.数据库实施 18 7.数据库的运行和维护 18 7.1 解决问题方法 19 7.2 系统维护 19 7.3 数据库性能评价 19 四、课程设计心得. 20参考文献 20 引言

学生宿舍管理系统对于一个学校来说是必不可少的组成部分。当前好多学校还停留在宿舍管理人员手工记录数据的最初阶段，手工记录对于规模小的学校来说还勉强能够接受，但对于学生信息量比较庞大，需要记录存档的数据比较多的高校来说，人工记录是相当麻烦的。而且当查找某条记录时，由于数据量庞大，还只能靠人工去一条一条的查找，这样不但麻烦还浪费了许多时间，效率也比较低。当今社会是飞速进步的世界，原始的记录方式已经被社会所淘汰了，计算机化管理正是适应时代的产物。信息世界永远不会是一个平静的世界，当一种技术不能满足需求时，就会有新的技术诞生并取代旧技术。21世纪的今天,信息社会占着主流地位，计算机在各行各业中的运用已经得到普及，自动化、信息化的管理越来越广泛应用于各个领域。我们针对如此，设计了一套学生宿舍管理系统。学生宿舍管理系统采用的是计算机化管理，系统做的尽量人性化，使用者会感到操作非常方便，管理人员需要做的就是将数据输入到系统的数据库中去。由于数据库存储容量相当大，而且比较稳定，适合较长时间的保存，也不容易丢失。这无疑是为信息存储量比较大的学校提供了一个方便、快捷的操作方式。本系统具有运行速度快、安全性高、稳定性好的优点，而且具备修改功能，能够快速的查询学校所需的住宿信息。面对当前学校发展的实际状况，我们经过实地调研之后，对宿舍管理系统的设计开发做了一个详细的概述。

课程论文格式模板

物理与光电工程学院大气环境学课程论文论文题目学生姓名学号专业光信息科学与技术授课教师裴世鑫成绩二〇一一年十二月二十日

- 2 - 课程论文撰写说明： 1、题目布置。大气环境学是大气科学和环境科学交叉的分支学科，是从人类环境的角度研究地球大气，其主要研究内容是组成大气的气体和气溶胶粒子的物理和化学特性、迁移转化规律以及它们与人类活动、气象和生态系统之间的相互影响。大气环境学涉及的内容比较广泛，它包括大气环境的监测技术、理论和模式研究以及应用，主要涉及大气环境状态及其演化规律，大气环境污染及其控制，大气环境中物质的迁移转化规律，大气坏境评价和管理，大气环境与人类和生态系统的相互影响。请根据大气环境学的研究内容，请围绕“此处填写我们布置的论文内容”，撰写一篇不少于3000字的课程论文。（打印时，此段文字要保留，但括号内的内容要删掉） 2、评分标准。本课程论文将根据以下三个方面进行评分，一是论文的撰写是否与围绕布置的题目进行，二是撰写论文的态度是否端正，三是文中是否有、有多少作者自己对问题的分析和认识。以上三个方面分别占总分的40%，30%和30%。 3、论文要同时提交纸质版和电子版，电子版直接将文件名以“学号姓名”格式命名，发送到邮箱peishixin@https://www.doczj.com/doc/a7373719.html, 或peishixin@https://www.doczj.com/doc/a7373719.html, 中。 4、论文提交截止日期：2012年1月6日。标题（居中，二号黑体，一般在20字以内）英文全部使用Times New Roman 字体，除各部分标题、插图和表格外，一律用五号宋体，正文为1.25倍行距。 0 引言（四号，黑体）应简要回顾本文研究工作的背景和研究目的，一般400～600字，不超过800字。 1 一级标题（同上）（参考文献出处及注释序号不可标注在文中题目、摘要及一二三级标题上） 1.1 二级标题（五号，宋体，加粗）科技论文一般用至三级标题，个别有的用至四级标题。 1.1.1 三级标题（五号，宋体，加粗）图表名称的格式：图片名称标注在下方，表格名称标注在表格上方，居中，汉字用黑体，数字英文用Time New Roman , 罗马字用Symbol ，字号小五。表1 名称……表格要求见注4 Tab. 1 …… 表格以序号、名称的格式标注，居中，中英文对照，表格为三线表（表格套用格式为简明型1）。 x /cm I /mA v /(m s -1) h /m p /MPa 10 30 2.5 4 110 12 34 3.0 5 111 注：表注和图注用小五号宋体，表注左对齐，图注居中。 1.1.2 三级标题（五号，宋体，加粗） 050 100 1 2 3 4 t /s m /k g

网页设计大作业word模板

伊犁师范学院《网页设计》期末课程设计设计题目：我的个人网页学号：018 姓名：马建武院系：电子与信息工程学院专业班级：计科08-2 指导老师：王雪峰日期：2011-6-20

一、设计思想随着网络技术的飞速发展，网络已经遍及每个人的身边，通过个人网页把自己展示在网络上，不仅可以获得更多的朋友，有用的信息，也是跟随时代发展，做走在时代前沿的一个有效方式，本网站旨在设计一个个性化的个人网站，展现自己的生活，学习，爱好等等信息，通过本网站把自己展示出来。二、开发环境及软件 Windows XP，Macromedia Dreamweaver 8，photoshop等三、系统结构功能图、页面结构草图及部分页面截图四、部分代码（主要添加CSS代码） 1.添加首页背景音乐 2.运用框架