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苏科版六年级信息技术11《机器人灭火》教案一. 教材分析《机器人灭火》这一课旨在让学生了解和掌握机器人编程的基本知识，培养学生利用编程解决实际问题的能力。
通过本节课的学习，学生将能够了解机器人的基本概念、了解机器人编程的基本方法，并能够利用编程实现简单的机器人控制。
二. 学情分析六年级的学生已经具备了一定的逻辑思维能力和问题解决能力，他们对新鲜事物充满好奇，具有较强的学习兴趣。
但同时，他们也存在一定的知识储备不足，对于一些较为复杂的编程概念和操作可能需要较多的时间和耐心来理解和掌握。
三. 教学目标1.了解机器人的基本概念和应用领域。
2.掌握机器人编程的基本方法。
3.能够利用编程实现简单的机器人控制。
4.培养学生的创新思维和问题解决能力。
四. 教学重难点1.机器人编程的基本方法。
2.利用编程实现机器人控制。
五. 教学方法采用问题驱动的教学方法，通过引导学生解决实际问题，让学生理解和掌握机器人编程的基本方法。
同时，结合分组讨论、合作学习等方式，培养学生的团队协作能力和创新思维。
六. 教学准备1.准备相关的教学素材，如机器人编程软件、机器人设备等。
2.提前让学生了解机器人的基本概念和应用领域。
七. 教学过程1.导入（5分钟）通过展示一些机器人的应用场景，引起学生的兴趣，然后提出本节课的学习目标，引导学生进入学习状态。
2.呈现（15分钟）介绍机器人的基本概念和分类，让学生了解机器人的基本情况。
然后介绍机器人编程的基本方法，让学生初步了解编程的基本操作。
3.操练（20分钟）让学生分组进行讨论，每组选择一个机器人编程项目进行实践。
在实践过程中，教师巡回指导，解答学生的问题。
4.巩固（10分钟）让学生展示自己的编程成果，其他学生进行评价，教师进行总结。
通过这种方式，巩固学生对机器人编程的理解和掌握。
5.拓展（10分钟）引导学生思考如何利用机器人编程解决实际问题，让学生进行头脑风暴，培养学生的创新思维。
6.小结（5分钟）对本节课的学习内容进行总结，强调重点知识点。
第七节设计灭火机器人一、教学目标1．知识与技能（1）掌握火焰传感器的使用方法。
（2）了解机器人灭火的工作原理。
（3）掌握子程序的新建、修改、删除及保存，了解“break”模块的作用。
2．过程与方法（1）通过对机器人灭火任务的需求分析与讨论，明确灭火机器人应该具备的功能与硬件组成，并重点掌握火焰传感器的功能、特性及使用方法。
（2）通过对机器人灭火任务的分解，掌握子程序的概念，并在此基础上了解“自上而下、逐步细化”的程序设计原则。
3．情感态度与价值观（1）培养学生的动手能力、创新能力，使学生养成良好的思维习惯。
（2）培养学生的团队合作精神，让学生体会学习和探究的乐趣。
二、教材分析1．本节的作用和地位本节是在循迹机器人和走迷宫机器人基础上增加了火焰传感器应用的一节综合应用课，主要让学生掌握火焰传感器使用方法、“自上而下、逐步细化”的程序设计原则以及子程序的概念。
2．本节主要内容介绍本节主要任务是设计一个能在模拟火灾现场中灭火的机器人。
首先，通过对任务的分析，明确灭火机器人应该具备的功能及硬件组成，并重点介绍新硬件—火焰传感器的功能特性及使用方法；随后，对灭火过程进行分解，并引入子程序的概念，介绍子程序的新建、修改、删除及保存方法，在此基础上进行程序编写，尝试采用“自上而下、逐步细化”的设计原则；最终，在虚拟环境下完成灭火程序的仿真运行。
3．重点和难点分析教学重点：（1）火焰传感器的使用方法。
（2）灭火的工作原理及子程序的编写。
教学难点：（1）“自上而下、逐步细化”的编程原则。
（2）灭火程序的编写及优化。
三、教学建议1．学情分析在本节课之前，学生已经掌握了顺序、选择、循环结构，本节引入了“主程序”和“子程序”概念，虽然程序比较复杂，但除了“break”模块，没有新的语法；硬件方面，涉及到红外避障传感器、轨迹识别传感器、火焰识别传感器和风扇等，其中只有火焰传感器是新学硬件。
新知识点并不多，主要是对以前所学知识加以综合运用。
小学信息技术教案灭火机器人灭火机器人是一种可以在火灾发生时自主进行灭火任务的智能机器人。
在小学信息技术教学中，通过设计一份关于灭火机器人的教案，可以帮助学生了解和掌握信息技术与机器人技术的结合应用，培养学生的创新思维和动手能力。
本文将从教案的设计背景、教学目标、教学内容、教学方法和评价方式等几个方面进行详细阐述。
一、教案设计背景：随着科技的飞速发展，机器人技术的应用已经渗透到了各行各业。
灭火机器人作为一种重要的机器人应用，具有灵活、高效、安全的特点，正在得到广泛关注和应用。
在小学信息技术教学中引入灭火机器人的概念和应用，可以让学生接触到最新的科技成果，激发学生对机器人技术的兴趣，培养学生的信息素养和动手能力。
二、教学目标：1.了解灭火机器人的定义、特点和应用领域；2.掌握灭火机器人的构造和工作原理；3.学会使用编程工具设计简单的指令，实现灭火机器人的基本功能；4.培养学生的创新思维、协作能力和动手实践能力。
三、教学内容与流程：1.引入环节：通过展示一些灭火机器人的实际案例，让学生了解灭火机器人的概念和应用。
引导学生思考为什么需要灭火机器人以及它们的优势。
2.知识讲解：讲解灭火机器人的构造、工作原理和常见应用场景。
引导学生了解机器人由传感器、控制器和执行器等部分组成，介绍机器人在灭火任务中的具体工作方式。
3.编程设计实践：提供一个基本的机器人编程软件，引导学生进行简单的编程设计。
开始时可以先从灭火机器人的基本功能入手，例如前进、转向、停止等指令的设计与实现。
通过教师演示和学生实践相结合的方式，逐步引导学生掌握编程的基础知识和技能。
4.任务设计：设计一系列灭火任务场景，让学生利用所学的编程知识和技能，编写相应的程序控制灭火机器人完成任务。
可以设置不同的火灾场景、不同难度的火源以及各种可能的风险因素，让学生在实践中培养解决问题的能力和团队合作精神。
5.实践操作：提供一些简单的实践设备和材料，让学生亲自动手搭建灭火机器人的模型，并运行编写好的程序进行演示。
浙教版信息技术九年级第十七课时教学设计（教师总结）机器人由现在所在的位置走到迷宫的入口是一条黑线，我们的机器人需要什么来识别黑线；从迷宫的入口到寻找火焰的过程，相当于一个走迷宫的过程，我们的机器人需要什么传感器；我们的机器人怎么才能找到火源呢？我们通过火焰传感器，火焰传感器我们前面提到过，我们一起来认识它。
火焰传感器用于检测机器人周围是否有火焰，采用紫外光敏管作为元件，具有很强的抗干扰能力，火焰发出的红外线被火焰传感器接收后产生检测到的信号，传给微电脑。
微电脑分析判断做出反应。
火焰传感器是机器人专门用来搜寻火焰的传感器，它能检测到火焰发出的波长在700—1000纳米范围内的红外线。
二、总体来说，我们对这个问题的分析：根据场景，机器人需要从起点出发，沿着路线前行到建筑群，然后再建筑物中寻找火源，发现火源后后立即启动灭火。
路线由一条黑线表示，因此，机器人需要具有循迹能力并在建筑物种寻找火源，需要机器人能避障行走。
完成灭火任务的思路如下：1、从起点出发，沿黑线走到建筑群。
2、利用走迷宫的方法在建筑群中避障行走寻找火源，当检测到火源时机器人停止前进。
3、启动电机灭火。
下面我们来分析机器人灭火的过程：（教师总结）思考：哪些程序是重复的？灰度传感器红外传感器。
分析灭火的过程的综合认识火焰传感器进一步熟悉灭火的过程利于后续编程（迷宫）（循迹）由此我们可以设计机器人灭火的流程图：由流程图里的子程序是什么呢？子程序：设计程序时，可以把功能相同的程序段单独编成子程序，根据需要，主程序在执行过程中可以反复调用子程序，子程序执行结束后又能返回到主程序，继续执行后面的程序段。
子程序可以反复调用，可以简化程序。
由流程图我们可以按下表进行项目的实施：通过过程的分析，以流程加深理解理解子程序概念通过流程图和子程序的概念初步理解子程序简化程序的作用下面请同学们小组合作完成机器人灭火程序的编写：我们需要将程序分解成几个子程序任务小组内分三组，一组完成一个程序的编写，最后将他们进行整合。
机器人灭火教案教案标题：机器人灭火教案教案目标：1. 了解火灾的危害和灭火的重要性。
2. 了解机器人在灭火中的应用。
3. 学习如何操作机器人进行灭火。
教案步骤：引入活动：1. 引入火灾话题，提问学生对火灾的了解和看法。
2. 引入机器人话题，询问学生对机器人的了解和应用领域。
知识讲解：3. 讲解火灾的危害和灭火的重要性，包括火灾可能带来的人员伤亡、财产损失和环境破坏等。
4. 讲解机器人在灭火中的应用，包括机器人可以进入危险区域、执行灭火任务、减少人员伤亡等优势。
案例分析：5. 分析一起火灾案例，让学生思考如何利用机器人进行灭火，引导学生讨论机器人的优势和可能遇到的挑战。
操作实践：6. 分发机器人操作指南，让学生根据指南进行机器人操作实践。
指南应包括机器人的启动、遥控操作、火源定位、灭火器具使用等步骤。
小组合作：7. 将学生分成小组，每个小组配备一台机器人。
让学生在小组内进行机器人操作实践，并通过小组合作的方式完成灭火任务。
总结反思：8. 结束实践活动后，组织学生进行总结反思。
让学生分享他们在操作机器人过程中的体会和收获，并讨论机器人在灭火中的潜力和限制。
拓展活动：9. 鼓励学生进行拓展活动，如设计更高效的机器人灭火方案、了解其他机器人在灭火领域的应用等。
评估方式：10. 通过观察学生在操作机器人时的表现、小组讨论的参与程度以及总结反思的内容来评估学生对机器人灭火教案的理解和掌握程度。
教学资源：- 火灾案例分析材料- 机器人操作指南- 机器人灭火器具- 小组合作评估表教案扩展：1. 可以邀请消防员或机器人专家来学校进行讲座，向学生介绍更多关于火灾和机器人灭火的知识。
2. 可以组织学生参观消防局或机器人研究机构，让学生亲身体验消防训练或观察最新的机器人灭火技术。
注意事项：1. 在操作机器人时，要确保学生的安全，提前做好安全预防措施，并由教师和其他专业人员进行监督和指导。
2. 确保机器人操作指南简明清晰，易于学生理解和操作。
灭火机器人设计摘要：灭火机器人可以替代人类在一些高危环境下作业，避免人员伤亡。
机器人可以在人的控制下工作，也可以自动执行一些已经编排好的程序，既方便又快捷的工作，从而协助或取代人类工作。
机器人以单片机为控制核心，加以电源电路、电机驱动、避障前进系统、火焰检测电路、灭火系统以及其它电路构成。
电源电路提供系统所需的工作电源，专用电机驱动芯片驱动电机控制机器人的前进后退以及转向，避障前进系统完成寻迹和避障，光敏电阻传感器检测火焰，灭火系统进行灭火。
本设计制作的消防机器人具有简易灭火功能，达到了实现现场灭火的目的，设计较好地完成了课题目标。
关键字：灭火；传感器；壁障前进、火焰检测系统论述主题：一、机器人如何判断真假火源以及火源位置二、机器人如何到达着火地点以及适当停位三、机器人如何选择正确方式进行灭火灭火机器人如何判断真假火源以及火源位置1机器人对火源的认定：发生火灾时，起火点温度高，红外线强度大，并激发较为强烈的光谱。
根据这种情况，机器人设计中应安装有‘空气二氧化碳含量监测仪’、‘红外线探测器’、‘光谱强度监测仪’以及‘灵敏温度传感器’等监测仪器。
监测仪收集到的信息传送到机器人核心单片机中，单片机对收集到的信息进行处理分析，判断是否有火灾发生，并输出相对应信号。
2机器人对火源位置的判定：机器人核心单片机中可以储存所在位置的三维立体地图，单片机在对监测仪收集到的信息进行处理时如发现有火灾发生便可根据三维立体地图大体确定火灾发生地点。
如果是人控机器人，则在机器人设计时应安装摄像头（该摄像头应具有在黑暗、烟雾等环境下工作的能力）根据机器人录像得到的图像信息，人为判定是否存在火灾问题以及火源位置。
机器人如何到达着火地点以及适当停位1、机器人如何到达火原位置：先前问题中已经提到，在机器人中央处理芯片中预存有该位置的全景三维立体地图，机器人在认定有火灾发生并确定大概火灾地点后可根据地图导航前往火灾地点。
2、机器人如何躲避障碍物：对于机器人如何躲避障碍物问题，可在机器人设计中加入避障前进系统，如‘超声波探测仪’等仪器，可利用超声波反馈进行判定前方是否有障碍物并作出相应对策如‘继续前进’、‘拐弯’等。
苏科版六年级信息技术11《机器人灭火》教学设计一. 教材分析《机器人灭火》是苏科版六年级信息技术第11课的内容。
本节课主要让学生了解和掌握机器人编程的基本知识，培养学生运用编程解决实际问题的能力。
通过学习本节课，学生将能够了解机器人的基本组成和编程原理，掌握使用编程语言控制机器人进行灭火的基本方法。
二. 学情分析六年级的学生已经具备了一定的信息技术基础，对机器人有一定的好奇心和兴趣。
但他们在编程方面可能还存在一定的困难，因此需要在教学过程中给予他们足够的引导和帮助。
此外，学生之间的学习能力差异较大，因此在教学设计时需要考虑如何兼顾不同层次的学生。
三. 教学目标1.了解机器人的基本组成和编程原理。
2.掌握使用编程语言控制机器人进行灭火的方法。
3.培养学生的动手操作能力和团队协作能力。
4.激发学生对信息技术和机器人的兴趣，提高他们解决实际问题的能力。
四. 教学重难点1.重点：了解机器人的基本组成和编程原理，掌握使用编程语言控制机器人进行灭火的方法。
2.难点：编程语言的使用和机器人操作技巧。
五. 教学方法1.任务驱动法：通过完成具体的任务，引导学生学习和掌握相关知识。
2.合作学习法：鼓励学生分组合作，共同完成任务，培养团队协作能力。
3.实践教学法：注重学生的动手操作，让学生在实践中掌握知识。
六. 教学准备1.准备机器人设备和编程软件。
2.准备相关教学资源和素材。
3.划分学习小组，分配任务。
七. 教学过程1.导入（5分钟）利用趣味动画或者故事引入机器人灭火的场景，激发学生的兴趣，引导学生思考如何利用机器人进行灭火。
2.呈现（10分钟）展示机器人灭火的案例，让学生了解机器人在灭火领域的应用。
同时，简要介绍机器人的基本组成和编程原理。
3.操练（10分钟）学生分组进行机器人操作，尝试使用编程语言控制机器人进行灭火。
教师在这个过程中给予学生必要的指导和支持。
4.巩固（10分钟）学生通过完成一系列有关机器人灭火的编程任务，巩固所学知识。
苏科版六年级信息技术11《机器人灭火》说课稿一. 教材分析《机器人灭火》这一节内容是苏科版六年级信息技术课程的一部分。
通过这一节课的学习，让学生了解和掌握机器人编程的基本知识，培养学生运用信息技术解决实际问题的能力。
教材以实际应用为背景，引导学生学习机器人灭火的相关知识，使学生在学习过程中感受到信息技术的实用性和趣味性。
二. 学情分析六年级的学生已经具备了一定的信息技术基础，对机器人有一定的好奇心。
但大部分学生对机器人编程的认识较为模糊，缺乏实际操作经验。
因此，在教学过程中，需要关注学生的个体差异，调动学生的积极性，引导他们通过实践探究，掌握机器人灭火的编程方法。
三. 说教学目标1.知识与技能：使学生了解机器人灭火的原理，掌握机器人编程的基本方法。
2.过程与方法：培养学生运用信息技术解决实际问题的能力，提高学生的动手能力和团队协作能力。
3.情感态度与价值观：激发学生对信息技术和机器人的兴趣，培养学生的创新精神和环保意识。
四. 说教学重难点1.重点：机器人灭火原理的理解和机器人编程方法的掌握。
2.难点：如何设计合适的程序，使机器人准确地灭火。
五. 说教学方法与手段1.采用问题驱动的教学方法，引导学生通过探究、实践解决问题。
2.利用多媒体教学手段，展示机器人灭火的实例，增强学生的直观感受。
3.分组讨论与合作，培养学生的团队协作能力和沟通能力。
4.教师示范与指导，帮助学生掌握机器人编程的方法。
六. 说教学过程1.导入：通过展示机器人灭火的实际应用场景，引发学生的兴趣，导入新课。
2.探究：让学生通过小组讨论，分析机器人灭火的原理，引导学生思考如何利用信息技术实现机器人灭火。
3.实践：学生动手编写机器人灭火的程序，教师进行个别辅导，帮助学生解决问题。
4.展示：各小组展示自己的编程成果，分享学习心得。
5.总结：教师对学生的作品进行点评，总结机器人灭火的编程方法，强调重点知识点。
七. 说板书设计板书设计要简洁明了，突出重点。
前言
若说20世纪是计算机的时代，那21世纪必然是机器人的时代。
第一台数字计算机的诞生引发了20世纪的电子工业革命。
如今，计算机特别是单片微型计算机（简称单片机）得到了迅猛发展。
单片机以其高性价比、高速度、体积小、可重复编程和方便功能扩展等优点，在实践中得到了广泛的应用。
目前，在市场上的众多产品中均能看到单片机的身影。
单片机也成为电子爱好者的必修课程，它渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到哪个领域没有单片机的踪迹，因此，单片机的学习、开发与应用将造就一批智能化控制领域的科学家与工程师。
孩子们学习单片机，学习机器人，在学中玩，从玩中学，获得了不少的收获，如果让他们把学习到的知识应用到生活中去，制作出实实在在的单片机应用产品，那一定会更加的有意思。
目录
科普知识...................................................... - 2 -常用灭火器.................................................... - 2 -认识新模块.................................................... - 5 -火焰传感器.................................................... - 5 -牛刀小试...................................................... - 6 -马达.......................................................... - 7 -调速板........................................................ - 9 -小试牛刀..................................................... - 10 -制作灭火机器人............................................... - 11 -机器人系统框图：............................................. - 11 -程序参考..................................................... - 12 -常见故障处理................................................. - 12 -课后拓展..................................................... - 13 -制作心得..................................................... - 13 -
科普知识
祝融，传说中的古帝。
以火施化，号赤帝，后人
尊为火神。
有人说祝融是古时三皇五帝三皇之一。
住
在昆仑山的光明宫，是他传下火种，教人类使用火的
方法。
另一说祝融原叫重黎，在担任火正官时，黄帝
赐他姓“祝融氏”。
普罗米修斯偷取神的火种，为人类造福。
愤怒的宙斯
派天神把普罗米修斯锁在高加索山的悬崖绝壁上，用烈日
暴雨和“嗜血之鹰”折磨他。
普罗米修斯忍受着巨大的痛
苦，但他不后悔，也不屈服，情愿为人类而受苦。
考古表明，人类约在3000年前就
懂得用火。
古代人崇拜火，现代人利用
火，火的使用，增强了人们适应自然的
能力，是人类进化过程中的一大步。
然
而火患猛于虎，据联合国世界火灾统计
中心(WFSC)近年来不完全统计,全球
每年约发生火灾600万次～700万次,
每年死于火灾的人数约有6.5万人～7.5万人。
控制火是利用火非常重要的一环。
该如何控制
火呢？让我们先了解一下火是怎么来的。
燃烧的三
个条件：燃烧物、空气（氧气）和温度。
灭火时只
要去掉其中任何一个条件就可以终止燃烧。
常用灭火器
1、泡沫灭火器
灭火原理：使用泡沫灭火器灭火时，能喷射出大量
二氧化碳及泡沫，它们能粘附在可燃物上，使可燃物
与空气隔绝，破坏燃烧条件，达到灭火的目的。
2、干粉灭火器
灭火原理：一是靠干粉中的挥发性分解物，与燃烧
物发生化学反应，使燃烧链中断而灭火；二是靠干
粉的粉末落在可燃物表面，从而隔绝氧，进而灭火。
3、二氧化碳灭火器
灭火原理：二氧化碳灭火器的钢瓶中有液态的二氧化
碳，灭火时将其喷出，液态的二氧化碳变成气态，有
降温和隔绝空气的作用，以达到灭火效果。
4、水雾灭火器
灭火原理：水雾灭火器使用时能在可燃物表
面形成一层水膜，使可燃物与空气隔离，实
现灭火。
水雾可以漫布火场并蒸发吸收热量，
迅速降低火场温度，同时降低燃烧区空气中
氧的浓度，防止复燃。
5、风力灭火机
灭火原理：用机械能带动风机产生强有力的高速空气
流，用以吹击火焰，使燃烧物温度骤降并隔离火焰，
破坏其继续燃烧的条件，达到灭火目的。
风力灭火机适用扑打山林火灾，草原火灾，荒山草坡
火灾。
一般多机配合可取得较好的效果。
家庭发生火灾怎么办？
认识新模块
火焰传感器
火焰传感器可以通过火焰探头来检测火焰发出的特殊的光来识别是否有火焰，再经过辅助电路把探头的信号处理成CPU能识别的信号，这样我们就可以通过CPU来采集火焰信号了。
使用方法：
用三排线接到CPU上的IN端口，通过灵敏度调节旋钮来调节传感器感应火的距离。
顺时针调节增大感应距离（灵敏度提高），逆时针调节减小感应距离（灵敏度降低）。
使用模块进行编程。
如下图所示：当传感器有信号输出时信号灯（红）亮，为“YES”状态。
如下图所示：当传感器没有信号输出时信号灯（红）灭，为“NO”状态。
牛刀小试
知道了火焰传感器的使用方法那让我们来试一试吧！
制作火焰报警器，当有火灾发生时报警。
提示：报警行为可以利用以往学过的模块来完成。
参考框图：
闪光报警声音报警
为什么要用不同的方式报警呢？
马达
马达指的就是电动机。
英文名字叫Motor。
马达在我们的生活中很常见，它可以使轮子转动或使机器人完成某种动作的配件。
它有很多的应用，如电风扇、洗衣机、电吹风等等。
使用方法：
马达可以给我们的生活带来方便。
比如说：电风扇可以给我们降温，可以让我们的汽车向前走等等，那我们做灭火机器人小马达怎么样使用呢？在马达上加上扇叶可以做成一个小风扇，模拟风力灭火机。
调速板
单片机的接口往往不能直接连接马达，灯泡，喇叭等耗电量大的元件，因为这些元件工作需要较大的电流，单片机驱动能力不够，不能使元件正常工作，甚至损坏单片机。
那怎样才能控制大电流的设备呢？这时候就需要新模块了，今天我们来认识
一个具有大电流驱动能力的模块——调速板，它可以让单片机通过OUT口来控制马达，驱动马达转动，并且可以调节马达转速。
而且还可以使用外部供电，大大增强驱动能力。
使用方法：
用模块打开，用模块关闭。
小试牛刀
任务：使用小马达、调速板制作一个小风扇。
并且编程控制一下，让你的马达飞速转动吧！
参考框图：
编程：
注意：因为马达在启动的时候需要的电流较大，所以使用调速板调速的时候要先把调速旋钮调到最大。
制作灭火机器人
学习了这么多的新模块，让我们来制作灭火机器人吧！
灭火机器人是由沿线走机器人改装升级而成的。
它加装了火焰传感器、马达、风扇、调速板等新模块，机器人可以沿着黑线行走，中途遇到火源之后启动风扇把火吹灭，实现灭火功能。
机器人系统框图：
参考接线：
左侧红外线传感器IN1，右侧红外线传感器IN2，火焰传感器IN3，调速板OUT5。
工作流程：
没有火情发生的时候机器人沿着黑线前进，当火焰传感器探测到火焰的时候机器人停止，启动风扇，持续若干秒，灭火之后，风扇停止，机器人继续沿线行走，如果火没有被灭掉的话那么停下来重新灭火，直到将火灭掉。
程序参考
常见故障处理：
1、机器人如果不能沿线走的话，检查一下程序，如果还不能解决，检查红外线传感器的搭建高度，和红外线传感器探头朝向，使其达到最佳状态。
2、机器人在行走的过程中，如果检测不到火源，那我们就要调节火焰传感器的灵敏度和角度，使其到达最佳状态。
3、如果扇叶不能转动，检查连线和编程，如果还不行，就把调速板调到最大。
4.、如果扇叶转动，却不能把火吹灭，那就去调节扇叶的吹风方向和高度，如果还不行，把调速板调到最大。
5、如果风扇无力，或者行进中速度很慢，那么请更换电池。
课后拓展
1、把扇叶用纸板加大，增强风力，制作强力风扇。
2、可以根据我们工具箱里的东西，适当的加一些配件，使其更加的具有趣味性.比如加装伺服马达，制作摇头风扇。
3、新学了这么多的模块，你能使用它们再创造出新的机器人吗?
制作心得
你在制作过程中遇到了哪些问题？怎么解决的？
你的机器人跟别人的比有哪些优点？
自己再制作过程中有什么心得体会呢？
把它们写一写吧！。
