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虚拟灭火机器人培训资料图形化编程灭火的详细说明：主程序说明：前进设为：100，延时设为1秒。
由条件循环控制机器人走到1号或者4号房门口，条件循环中的条件设为：11号灰度为1，在没有到达1号或者4号房门口时调用前左迷宫程序qzmg；前复眼判断有无火，将条件判断设为：变量是“i2c输入”，i2c器件选择“红外复眼”，地址选择“双数字”，器件控制字选择“最小端口号与值，然后确定，再在第二个空白里选择“小于号”，在第三个空白处输入数字1000，再点击增加条件，这样就把条件判断设置好了，再在YES下调用前灭火程序qmh，在no中调用往2号房间走的程序mg2；这样主程序就编好了。
前左迷宫法则（qzmg）说明：在去1号房间或4号房间或3号房间时，机器人是头部在前，机器人按这个法则前进，机器人在去1号和4号房间时不用前障来让机器人向左转弯，但在从2号房间到3号房间时，需要用2号或3号红外测障检测到障碍物时，说明前面有墙要向右转，左电机50，右电机-50；当检测左障的1号红外测障检测到有障碍物时，机器人用左右电机-80的速度向前走；当1号检测不到障碍物时，机器人左电机30，右电机80向左转。
mg2子程序说明：1号房没火,要让机器人完全进入1号房间，这个条件循环就是让机器人完全进入1号房间，由后面的12号灰度传感器来控制，条件循环中的条件设为：12号灰度为1，在12号灰度没检测到1号房门线时就一直以左30，右40的速度向左转；当12号检测到1号房门线了，说明机器人已经完全进入了1号房间，然后跳出此循环，来到永远循环。
永远循环不用设，后面7号或8号红外测障检测到了有障碍物后，中断永远循环跳到下一个模块条件循环（也就是说条件判断中的条件设为7号或者8号设为0），在7号或者8号还没有检测到障碍物时，机器人一直以左-80，右-50的速度向后退左转。
在没到达2号房间门线时机器人按后左迷宫向2号房间走，调用hzmg程序；条件循环中的条件设为12号灰度为1，意思是后面12号灰度检测到2号房门线了，机器人到达了2号房门口。
第七节设计灭火机器人一、教学目标1．知识与技能（1）掌握火焰传感器的使用方法。
（2）了解机器人灭火的工作原理。
（3）掌握子程序的新建、修改、删除及保存，了解“break”模块的作用。
2．过程与方法（1）通过对机器人灭火任务的需求分析与讨论，明确灭火机器人应该具备的功能与硬件组成，并重点掌握火焰传感器的功能、特性及使用方法。
（2）通过对机器人灭火任务的分解，掌握子程序的概念，并在此基础上了解“自上而下、逐步细化”的程序设计原则。
3．情感态度与价值观（1）培养学生的动手能力、创新能力，使学生养成良好的思维习惯。
（2）培养学生的团队合作精神，让学生体会学习和探究的乐趣。
二、教材分析1．本节的作用和地位本节是在循迹机器人和走迷宫机器人基础上增加了火焰传感器应用的一节综合应用课，主要让学生掌握火焰传感器使用方法、“自上而下、逐步细化”的程序设计原则以及子程序的概念。
2．本节主要内容介绍本节主要任务是设计一个能在模拟火灾现场中灭火的机器人。
首先，通过对任务的分析，明确灭火机器人应该具备的功能及硬件组成，并重点介绍新硬件—火焰传感器的功能特性及使用方法；随后，对灭火过程进行分解，并引入子程序的概念，介绍子程序的新建、修改、删除及保存方法，在此基础上进行程序编写，尝试采用“自上而下、逐步细化”的设计原则；最终，在虚拟环境下完成灭火程序的仿真运行。
3．重点和难点分析教学重点：（1）火焰传感器的使用方法。
（2）灭火的工作原理及子程序的编写。
教学难点：（1）“自上而下、逐步细化”的编程原则。
（2）灭火程序的编写及优化。
三、教学建议1．学情分析在本节课之前，学生已经掌握了顺序、选择、循环结构，本节引入了“主程序”和“子程序”概念，虽然程序比较复杂，但除了“break”模块，没有新的语法；硬件方面，涉及到红外避障传感器、轨迹识别传感器、火焰识别传感器和风扇等，其中只有火焰传感器是新学硬件。
新知识点并不多，主要是对以前所学知识加以综合运用。
《机器人灭火》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本节课的作业设计旨在通过实践操作，使学生能够：1. 掌握机器人灭火的基本原理和操作流程。
2. 学会使用编程软件控制机器人进行灭火任务。
3. 培养学生的动手实践能力、团队协作能力和问题解决能力。
二、作业内容本课时的作业内容主要围绕《机器人灭火》课程内容展开，具体包括：1. 理论学习：学生需认真阅读有关机器人灭火的基本知识，理解机器人灭火的原理及注意事项。
2. 编程练习：学生需使用学校提供的编程软件，按照课程要求编写控制机器人进行灭火任务的程序。
编程过程中，学生需注意程序的逻辑性和可读性，确保机器人能够顺利完成任务。
3. 实践操作：学生需在机器人实验室，利用已编写好的程序，实际操作机器人完成灭火任务。
在操作过程中，学生需注意安全，按照实验步骤进行，并记录实验数据和结果。
4. 作业报告：学生需撰写一份关于本次实践操作的报告，包括实验目的、实验步骤、实验结果及分析、遇到的问题和解决方法等。
三、作业要求为保证作业的完成质量和效果，特提出以下要求：1. 学生需认真阅读作业内容，明确作业要求和目标。
2. 在编程练习中，学生应注重程序的逻辑性和可读性，确保程序的正确性和稳定性。
3. 在实践操作中，学生需注意安全，按照实验步骤进行，并认真记录实验数据和结果。
4. 作业报告需按照规定的格式和内容要求进行撰写，字迹工整、内容完整。
5. 作业提交时间请严格按照教师要求，不得迟到或早退。
四、作业评价作业评价将根据以下标准进行：1. 程序的正确性和稳定性：程序是否能够顺利控制机器人完成灭火任务。
2. 实践操作的规范性：学生在操作过程中是否注意安全，是否按照实验步骤进行。
3. 作业报告的质量：报告内容是否完整、字迹是否工整、分析是否深入。
4. 团队协作能力：学生在团队中是否能有效沟通、协作完成任务。
五、作业反馈教师将对每位学生的作业进行认真评阅，并给出详细的反馈意见。
反馈意见将包括：1. 程序和操作中的优点和不足。
《机器人灭火》作业设计方案（第一课时）一、作业目标通过本次作业，学生将能够：1. 熟练掌握机器人灭火的基本操作；2. 了解机器人的基本结构和工作原理；3. 培养团队协作和解决问题的能力。
二、作业内容1. 基础操作练习：学生需完成一系列机器人灭火的基础操作任务，包括但不限于：移动机器人、识别火源、选择灭火器、喷射灭火剂等。
任务难度逐渐增加，以适应不同学生的学习进度。
2. 小组合作：学生将被分为若干小组，每组需完成一项具有挑战性的任务，如：在规定时间内尽可能多地扑灭火源；在指定区域内，引导机器人成功扑灭火源等。
任务完成后，小组需进行讨论和总结，以提高团队协作和解决问题的能力。
3. 问题解决：学生需在实际操作过程中，解决一些可能遇到的问题，如：如何调整机器人的运动速度以更好地接近火源？如何选择合适的灭火器以提高灭火效率等。
教师将在课后为学生提供解答和支持。
三、作业要求1. 学生需独立完成基础操作练习，并在小组合作和问题解决过程中积极参与，提出自己的意见和建议；2. 小组合作的任务需在规定时间内完成，并确保每个小组成员都有机会参与；3. 学生需记录自己在作业过程中的问题和收获，以便课后反思和总结；4. 作业完成后，需提交一份总结报告，包括任务完成情况、问题总结和改进建议等。
四、作业评价1. 教师将根据学生的作业完成情况、参与度、问题解决能力等方面进行评价；2. 评价标准包括任务完成质量、团队协作效果、问题解决能力等；3. 评价结果将作为学生平时成绩的一部分，以激励学生不断提高。
五、作业反馈1. 学生应主动向教师反馈自己在作业中遇到的问题和困难，以便教师提供及时的帮助和支持；2. 教师将在课后对学生的反馈进行总结和分析，为今后的教学提供参考；3. 学生应积极总结自己在作业中的收获和不足，为今后的学习和实践奠定基础。
通过本次作业，学生将能够熟练掌握机器人灭火的基本操作，了解机器人的基本结构和工作原理，同时培养团队协作和解决问题的能力。
《机器人灭火》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本课作业设计旨在培养学生们的编程思维、机器人操作技能以及安全意识。
通过完成本课时作业，学生应能理解机器人灭火的基本原理，掌握简单的编程逻辑，并能够初步操作机器人进行灭火模拟。
二、作业内容1. 理论学习：学生需认真阅读《机器人灭火》课程教材，了解机器人灭火的基本原理和操作流程。
2. 编程实践：学生需使用信息技术课程所学的编程知识，编写一段简单的程序，该程序应能使机器人识别火源、规划路径并成功灭火。
3. 模拟操作：在教师指导下，学生需在模拟环境中操作机器人，进行灭火模拟。
学生需注意机器人的移动速度、方向以及灭火动作的准确性。
4. 小组讨论：学生需与小组内同学交流编程思路和操作经验，互相学习，共同进步。
5. 记录与报告：学生需将本次作业的操作过程、程序代码及遇到的问题记录在作业报告中，为后续的课程学习提供参考。
三、作业要求1. 理论学习要求：学生需认真阅读教材，理解机器人灭火的基本原理和操作流程，并在作业报告中注明自己的理解与感悟。
2. 编程实践要求：学生需使用所学编程知识，编写出能够成功识别火源、规划路径并灭火的程序。
程序代码需清晰、简洁，并附有必要的注释。
3. 模拟操作要求：学生需在教师指导下进行模拟操作，注意操作规范，保证机器人的安全与准确。
4. 小组讨论要求：学生需积极参与小组讨论，分享自己的编程思路和操作经验，互相学习，共同进步。
5. 记录与报告要求：学生需认真填写作业报告，记录操作过程、程序代码及遇到的问题，为后续的课程学习提供参考。
报告需字迹工整、内容完整。
四、作业评价教师将根据学生的理论学习、编程实践、模拟操作、小组讨论及记录与报告等方面进行评价。
评价标准包括：理论理解程度、编程逻辑与代码质量、操作准确性与规范性、小组讨论的参与度及记录报告的完整性等。
五、作业反馈教师将对每位学生的作业进行认真批改，指出存在的问题及改进建议。
同时，教师还将对优秀作业进行展示与表扬，激励学生们积极参与信息技术课程的学习。
如果你是消防大队指导员请编写消防机器人操作手册
1、红外摄像头：观察机器人本体周围的环境，实现路画面（车体前、后、水炮喷射口、车体云台）无线图像传输功能。
2、消防水炮：80L每秒流量水炮，水、泡沫两用，射程75m。
3、气体采集（选配）：机器人本体周围五种气体的采集（O2、CO、H2S、C12、CH4）。
4、照明：LED大功率强光照明灯。
5、声光报警：机器人本体运行状态下发出声光报警。
6、自动避障：在行进时时时检测前方障碍物，避免碰撞。
7、喷淋降温：双重水幕喷淋降温。
8、可实时的显示机器人本体电池内部的各种信息；实时显示机器人状态、机器人内外温度、有毒有害气体浓度报警信息等；控制机器人前进、后退、转向等运动；控制水炮做上、下、左、右、直流、雾化、自摆动等动作。
《机器人灭火》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本作业设计旨在通过《机器人灭火》课程的学习，使学生掌握机器人编程的基本概念，理解机器人灭火任务的基本流程，并能够通过实际操作，完成简单的机器人编程任务。
通过本课时的学习，学生应能理解机器人灭火任务的重要性，并具备初步的机器人编程技能。
二、作业内容1. 理论学习：学生需认真听讲，了解机器人灭火的基本原理和操作流程。
包括机器人的运动控制、传感器应用、灭火策略等知识。
2. 编程实践：学生需在教师指导下，使用指定的编程软件，编写机器人灭火的基本程序。
包括机器人的移动控制、避障算法、灭火动作等。
3. 程序调试：学生需对编写的程序进行调试，确保机器人能够按照预设的路径和动作进行灭火操作。
在调试过程中，学生需注意观察机器人的行为，并根据实际情况调整程序。
4. 小组讨论：学生需在小组内进行交流，分享各自在编程实践中的经验和问题，互相帮助解决问题。
三、作业要求1. 学生需按照教师的要求，认真听讲，积极参与课堂活动。
2. 学生需在规定时间内完成编程实践和程序调试任务。
3. 学生编写的程序应能够实现在指定场景下成功灭火的任务。
4. 学生在小组讨论中应积极参与，尊重他人意见，共同解决问题。
5. 作业完成后，学生需将编程作品（包括代码和操作记录）进行整理和存档。
四、作业评价教师将根据学生的听讲态度、编程实践的完成情况、程序的运行效果以及小组讨论的参与程度等多方面进行评价。
评价结果将作为学生本课时学习成绩的重要组成部分。
五、作业反馈1. 教师将对学生的作业进行批改和点评，指出学生在编程实践和程序调试中存在的问题和不足，并给出改进建议。
2. 教师将对学生的小组讨论进行评价，鼓励学生在交流中互相学习、共同进步。
3. 对于表现优秀的学生，教师将给予表扬和鼓励，激发学生的学习积极性和自信心。
4. 教师将根据学生的作业情况，对教学内容和方法进行反思和调整，以提高教学效果和质量。
作业设计方案（第二课时）一、作业目标本课时作业设计旨在通过实践操作，加深学生对机器人灭火原理的理解，巩固编程控制技能，并提升学生解决实际问题的能力。
如何制作灭火机器人一、灭火机器人简介常言道水火无情，这其中道出了水火对人类的威胁及人们对水火的无奈。
提起火灾，人们会联想起一起起悲剧。
据有关部门统计，仅1995年一年我国就发生火灾38000起，死亡2233人，受伤3770人，直接经济损失10.8亿多元。
1997年发生火灾14万余起，死亡2722人，伤4930人，造成财产损失15.4亿元。
多么触目惊心的数字啊！近年来，我国石化等基础工业有了飞速的发展，在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品急剧增长，由于设备和管理方面的原因，导致化学危险品和放射性物质泄漏、燃烧爆炸的事故增多。
消防机器人作为特种消防设备可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。
它的应用将提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡将产生重要的作用。
在深圳清水河火爆炸、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾等事件发生后，国内消防部队要求研制、配备消防机器人的呼声越来越高。
此次消防机器人的研制成功，对我国21世纪的消防装备的发展以及消防部队的技战术的拓展将产生重要的影响。
不仅在我国，在世界上消防工作也是一个大难题，各国政府都千方百计地将火灾的损失降到最低点。
1984年11月，在日本东京的一个电缆隧道内发生了一起火灾，消防队员不得不在浓烟和高温的危险环境下在隧道内灭火。
这次火灾之后，东京消防部开始对能在恶劣条件下工作的消防机器人进行研究，目前已有五种用途的消防机器人投入使用。
遥控消防机器人 １９８６年第一次使用了这种机器人。
当消防人员难于接近火灾现场灭火时，或有爆炸危险时，便可使用这种机器人。
这种机器人装有履带，最大行驶速度可达１０公里／小时，每分钟能喷出５吨水或３吨泡沫。
喷射灭火机器人 这种机器人于１９８９年研制成功，属于遥控消防机器人的一种，用于在狭窄的通道和地下区域进行灭火。
机器人高４５厘米，宽７４厘米，长１２０厘米。
它由喷气式发动机或普通发动机驱动行驶。
《机器人灭火》作业设计方案（第一课时）一、作业目标本节课的作业旨在帮助学生巩固和深化《机器人灭火》课程中的知识点和技能，进一步锻炼学生的编程能力和团队协作能力。
通过完成作业，学生将能够：1. 熟练掌握机器人的编程操作；2. 学会分析灭火场景，确定灭火策略；3. 学会使用团队协作解决问题；4. 增强学生的信息技术素养。
二、作业内容1. 分组任务：将学生分成若干小组，每组需设计并编程一个机器人灭火方案，要求机器人能够识别火源、移动到合适的位置进行灭火，并记录每个小组的设计思路和编程过程；2. 场景分析：每个小组需要选择一个实际的灭火场景进行分析，确定灭火策略，并讨论如何利用机器人的特点进行灭火；3. 编程实践：学生需要根据设计思路和讨论结果，利用Scratch或RobotPython等编程软件编写机器人的程序，并调试运行；4. 作业提交：每个小组将设计文档和程序代码整理成一份作业，提交给教师。
三、作业要求1. 完成时间：本节课的作业应在课后两周内完成；2. 协作完成：每个小组需共同协作完成作业，确保每位成员都参与其中；3. 质量要求：提交的作业应清晰、完整地描述设计思路和编程过程，程序代码应正确、简洁；4. 反馈调整：教师将对每个小组的作业进行点评，学生应根据反馈进行修改和完善。
四、作业评价1. 评价标准：评价内容包括设计思路、编程质量、团队协作和完成时间等；2. 评价方式：教师将根据学生提交的作业进行评分，并组织小组互评和教师点评；3. 成绩运用：作业成绩将纳入学期总评成绩，以激励学生更加努力地完成学习任务。
五、作业反馈1. 学生反馈：学生应认真听取教师点评，并根据反馈进行修改和完善，以便更好地完成后续的作业；2. 教师反馈：教师将根据学生的作业情况，给出针对性的反馈和建议，帮助学生更好地掌握知识和技能。
同时，教师也将根据作业情况，总结教学中的问题和不足，以便更好地改进教学方法和手段。
通过本节课的作业，学生将能够进一步巩固和深化《机器人灭火》课程中的知识点和技能，提高编程能力和团队协作能力，增强信息技术素养。
