盛群单片机串口编程
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一、实验项目名称串口通信实验二、实验内容现有两台单片机应用系统。
甲机发送内存中以TR_BUF为首地址的10个数据串,乙机把接收到的数据存入以RC_BUF为首地址的内存单元中。
设甲、乙两机的振荡频率为12MHz,串行口均工作在方式1下。
要求甲机用查询方式编程,乙机用中断方式编程。
三、实验原理图(纯软件部分实验报告可不要本部分)四、编程思路及算法分析流程图:五、程序清单甲机发送内存中以TR_BUF为首地址的10个数据串.org 0000hmov r2,#10mov r1,#tr_bufmov a,#0fehlp1: mov @r1,arl ainc r1djnz r2,lp1mov TMOD,#20Hmov th1,#0fdhmov tl1,#0fdhsetb tr1mov scon,#40hmov r0,#tr_bufmov r7,#100acall dy1slp: mov sbuf,@r0jnb ti,$clr tiinc r0djnz r7,lpsjmp $dy1s: mov r6,#200m1: mov r5,#0fahdjnz r5,$djnz R6,m1retEnd乙机把接收到的数据存入以RC_BUF为首地址的内存单元中org 0000hajmp mainorg 0023hajmp s20fworg 0030hmain: mov TMOD,#20Hmov th1,#0fdhmov tl1,#0fdhsetb tr1setb essetb eamov scon,#50hmov r0,#rc_bufmov r2,#10sjmp $s20fw: clr rimov @r0,sbufinc r0djnz r2,fanmov r3,#10mov r1,#rc_buflp1: mov a,@r1mov p1,aacall dy1sinc r1djnz r3,lp1fan: retidy1s: mov r6,#200m1: mov r5,#0fahdjnz r5,$djnz R6,m1retend六、实验仿真结果要有适当的图文解释。
51单片机的串口通信程序(C语言) 51单片机的串口通信程序(C语言)在嵌入式系统中,串口通信是一种常见的数据传输方式,也是单片机与外部设备进行通信的重要手段之一。
本文将介绍使用C语言编写51单片机的串口通信程序。
1. 硬件准备在开始编写串口通信程序之前,需要准备好相应的硬件设备。
首先,我们需要一块51单片机开发板,内置了串口通信功能。
另外,我们还需要连接一个与单片机通信的外部设备,例如计算机或其他单片机。
2. 引入头文件在C语言中,我们需要引入相应的头文件来使用串口通信相关的函数。
在51单片机中,我们需要引入reg51.h头文件,以便使用单片机的寄存器操作相关函数。
同时,我们还需要引入头文件来定义串口通信的相关寄存器。
3. 配置串口参数在使用串口通信之前,我们需要配置串口的参数,例如波特率、数据位、停止位等。
这些参数的配置需要根据实际需要进行调整。
在51单片机中,我们可以通过写入相应的寄存器来配置串口参数。
4. 初始化串口在配置完串口参数之后,我们需要初始化串口,以便开始进行数据的发送和接收。
初始化串口的过程包括打开串口、设置中断等。
5. 数据发送在串口通信中,数据的发送通常分为两种方式:阻塞发送和非阻塞发送。
阻塞发送是指程序在发送完数据之后才会继续执行下面的代码,而非阻塞发送是指程序在发送数据的同时可以继续执行其他代码。
6. 数据接收数据的接收与数据的发送类似,同样有阻塞接收和非阻塞接收两种方式。
在接收数据时,需要不断地检测是否有数据到达,并及时进行处理。
7. 中断处理在串口通信中,中断是一种常见的处理方式。
通过使用中断,可以及时地响应串口数据的到达或者发送完成等事件,提高程序的处理效率。
8. 串口通信实例下面是一个简单的串口通信实例,用于在51单片机与计算机之间进行数据的传输。
```c#include <reg51.h>#include <stdio.h>#define BAUDRATE 9600#define FOSC 11059200void UART_init(){TMOD = 0x20; // 设置定时器1为模式2SCON = 0x50; // 设置串口为模式1,允许接收TH1 = 256 - FOSC / 12 / 32 / BAUDRATE; // 计算波特率定时器重载值TR1 = 1; // 启动定时器1EA = 1; // 允许中断ES = 1; // 允许串口中断}void UART_send_byte(unsigned char byte){SBUF = byte;while (!TI); // 等待发送完成TI = 0; // 清除发送完成标志位}unsigned char UART_receive_byte(){while (!RI); // 等待接收完成RI = 0; // 清除接收完成标志位return SBUF;}void UART_send_string(char *s){while (*s){UART_send_byte(*s);s++;}}void main(){UART_init();UART_send_string("Hello, World!"); while (1){unsigned char data = UART_receive_byte();// 对接收到的数据进行处理}}```总结:通过以上步骤,我们可以编写出简单的51单片机串口通信程序。
51单片机串口通信(相关例程) 51单片机串口通信(相关例程)一、简介51单片机是一种常用的微控制器,它具有体积小、功耗低、易于编程等特点,被广泛应用于各种电子设备和嵌入式系统中。
串口通信是51单片机的常见应用之一,通过串口通信,可以使单片机与其他外部设备进行数据交互和通信。
本文将介绍51单片机串口通信的相关例程,并提供一些实用的编程代码。
二、串口通信基础知识1. 串口通信原理串口通信是通过串行数据传输的方式,在数据传输过程中,将信息分为一个个字节进行传输。
在51单片机中,常用的串口通信标准包括RS232、RS485等。
其中,RS232是一种常用的串口标准,具有常见的DB-9或DB-25连接器。
2. 串口通信参数在进行串口通信时,需要设置一些参数,如波特率、数据位、停止位和校验位等。
波特率表示在单位时间内传输的比特数,常见的波特率有9600、115200等。
数据位表示每个数据字节中的位数,一般为8位。
停止位表示停止数据传输的时间,常用的停止位有1位和2位。
校验位用于数据传输的错误检测和纠正。
三、串口通信例程介绍下面是几个常见的51单片机串口通信的例程,提供给读者参考和学习:1. 串口发送数据```C#include <reg51.h>void UART_Init(){TMOD = 0x20; // 设置计数器1为工作方式2(8位自动重装) TH1 = 0xFD; // 设置波特率为9600SCON = 0x50; // 设置串口工作方式1,允许串行接收TR1 = 1; // 启动计数器1}void UART_SendChar(unsigned char dat){SBUF = dat; // 发送数据while (!TI); // 等待发送完成TI = 0; // 清除发送完成标志}void main(){UART_Init(); // 初始化串口while (1){UART_SendChar('A'); // 发送字母A}}```2. 串口接收数据```C#include <reg51.h>void UART_Init(){TMOD = 0x20; // 设置计数器1为工作方式2(8位自动重装) TH1 = 0xFD; // 设置波特率为9600SCON = 0x50; // 设置串口工作方式1,允许串行接收TR1 = 1; // 启动计数器1}void UART_Recv(){unsigned char dat;if (RI) // 检测是否接收到数据{dat = SBUF; // 读取接收到的数据 RI = 0; // 清除接收中断标志// 处理接收到的数据}}void main(){UART_Init(); // 初始化串口EA = 1; // 允许中断ES = 1; // 允许串口中断while (1)// 主循环处理其他任务}}```3. 串口发送字符串```C#include <reg51.h>void UART_Init(){TMOD = 0x20; // 设置计数器1为工作方式2(8位自动重装) TH1 = 0xFD; // 设置波特率为9600SCON = 0x50; // 设置串口工作方式1,允许串行接收TR1 = 1; // 启动计数器1}void UART_SendString(unsigned char *str){while (*str != '\0')SBUF = *str; // 逐个发送字符while (!TI); // 等待发送完成TI = 0; // 清除发送完成标志str++; // 指针指向下一个字符}}void main(){UART_Init(); // 初始化串口while (1){UART_SendString("Hello, World!"); // 发送字符串}}```四、总结本文介绍了51单片机串口通信的基础知识和相关编程例程,包括串口发送数据、串口接收数据和串口发送字符串。
单片机指令的串口通信实现方法串口通信是指通过串行通信接口实现的数据传输方式。
在单片机系统中,串口通信是一种重要的通信方式,可以实现与外部设备(如PC 机、传感器等)的数据交互。
本文将介绍单片机指令的串口通信实现方法,包括硬件连接和软件编程两方面。
一、硬件连接串口通信需要通过发送器和接收器两个设备来完成数据的发送和接收。
在单片机系统中,可使用通用异步收发器(UART)作为串行通信接口。
下面是串口通信的硬件连接步骤:1. 将单片机与UART连接:首先,确保单片机具有UART接口,并根据其引脚定义将UART的发送线(TXD)连接到单片机的接收引脚,接收线(RXD)连接到单片机的发送引脚。
2. 选择波特率:波特率指每秒钟传送的位数,通常使用的波特率有9600、115200等。
在发送和接收数据时,单片机和外部设备需要使用相同的波特率,以保证数据的正确传输。
3. 连接外部设备:根据实际需求,将UART的发送线和接收线分别连接到外部设备的接收引脚和发送引脚。
二、软件编程实现单片机指令的串口通信需要编写相应的软件程序。
下面是基于C语言的软件编程实现方法:1. 初始化串口:在程序开始时,需要对串口进行初始化设置。
通过设置寄存器来配置波特率、数据位、停止位等参数。
2. 发送数据:使用发送指令将待发送的数据写入UART的数据寄存器,等待数据传输完成。
3. 接收数据:通过接收指令读取UART接收到的数据,并进行相应的处理。
可以使用中断或轮询方式进行数据接收。
4. 错误处理:在数据传输过程中,可能会出现错误,例如帧错误、奇偶校验错误等。
需要进行相应的错误处理操作,例如重新发送数据或发出错误提示。
5. 通信协议:根据通信需求,可以制定相应的通信协议。
通信协议包括数据帧结构、数据格式、数据校验等内容,用于确保数据的可靠传输。
三、实例演示下面通过一个简单的示例来演示单片机指令的串口通信实现方法。
假设我们需要实现从单片机向PC机发送一条消息,并接收PC机返回的确认信息。
单⽚机的串⼝接收和发送数据的程序编写#include "config.h"/******************************串⼝1的波特率********************************///T1作波特率发⽣器//在波特率加倍情况下#define BAUD_57600 256 - (OSC_FREQ/192L)/57600L // 254 FF#define BAUD_28800 256 - (OSC_FREQ/192L)/28800L // 254 FE#define BAUD_19200 256 - (OSC_FREQ/192L)/19200L // 253 FD#define BAUD_14400 256 - (OSC_FREQ/192L)/14400L // 252 FC#define BAUD_9600 256 - (OSC_FREQ/192L)/9600L // 250 FA#define SYS_Fosc 11059200L //晶振频率uint32_t COMM_BAUD_RATE=9600 ; //串⼝波特率#define OSC_FREQ 11059200 //11059200static INT8U Send_buf[10] = {0} ;static INT8U Recv_buf[10] = {0} ;static INT8U SendDataLen = 0 ;static INT8U ResendDataLen = 0 ;/************************************************************************函数名:串⼝初始化功能描述: STC10L08XE 单⽚机串⼝初始化函数返回函数: none其他说明: none**************************************************************************/void UartIni(void){TMOD = 0x20; // 设置 T1 为波特率发⽣器SCON = 0x50; // 0101,0000 8位数据位, ⽆奇偶校验PCON = 0x00; //PCON=0;TH1=256-(SYS_Fosc/COMM_BAUD_RATE/32/12);//设置为9600波特率TL1=256-(SYS_Fosc/COMM_BAUD_RATE/32/12);TR1 = 1; //定时器1打开REN = 1; //串⼝1接收使能ES = 1; //串⼝1中断使能EA = 1;}//串⼝接受函数初始化1void UartIni1(void){SCON = 0x50; //8-bit variable UARTTMOD = 0x20; //Set Timer1 as 8-bit auto reload modeTH1 = TL1 = -(SYS_Fosc/12/32/COMM_BAUD_RATE); //Set auto-reload vauleTR1 = 1; //Timer1 start runES = 1; //Enable UART interruptEA = 1; //Open master interrupt switch}/************************************************************ 名称:* 功能:* ⼊⼝参数:⽆* 出⼝参数:⽆* 说明:**********************************************************/void Uart_Isr() interrupt 4 using 1{if(RI){}}/************************************************************************功能描述:串⼝发送⼀字节数据 sbuf=data接受 data=sbuf⼊⼝参数: DAT:带发送的数据返回值: none其他说明: none**************************************************************************/void Uart_PutByte(uint8_t DAT){ES = 0;TI=0;DAT=SBUF ;while(TI==0);TI=0;ES = 1;}///*****************************************************************************************************// - 功能描述:串⼝接受⼀帧数据// - ⾪属模块:内部// - 参数说明:// - 返回说明:// - 注:⽆//*****************************************************************************************************/ void SendCmd(INT8U len ){INT8U i = 0 ;for(i=0; i<len; i++)//数据{Uart_PutByte(Send_buf[i]) ;}}///********************************************************************************************// - 功能描述:求和校验// - ⾪属模块:// - 参数说明:// - 返回说明:// - 注:和校验的思路如下// 发送的指令,去掉起始和结束。
STC单片机模拟串口程序/*************stc12模拟串口程序*************//*功能:用单片机的任意I/O引脚模拟串口的TXB/RXB*//*适于STC1T系列单片机,波特率默认为9600晶振11.0592工作于1T模式,请根据实际需要直接使用或修改*//*未使用任何软件延时,仅占用了T0及其中断,和纯硬件串口效果完全相同,对其他程序执行无影响*//*示例功能为根据变量nSel的值选择1个字符串数组,并在条件满足时逐字节逐位由模拟串口引脚TXB发送,全部字符发完后置位TSEND 标志*//*发送同时以全双工方式接收数据,收到的字节按顺序循环存入Rbuf[16]中*//*以语音合成芯片SYN6658的命令格式为例,从3段合成文本中任选1段播放*//*数组选择变量nSel的值为1播放第1段,2播放第2段...,0不播放(nSel值的获取方法请根据具体需要添加相应程序段)*/ /*该程序已通过实际调试,误码率为0*//*该程序参考了STC单片机用户手册中的模拟串口程序*//***********作者:ltiaobao,2013.08***********/#include "reg51.h"#include/*define baudrate const*//*BAUD=65536-SYSclk/3/baudrate/M(1T:M=1,12T:M=12)*/ //#defineBAUDOxF400//******************(1T)#defineBAUD0xFE90//******************(1T)//#defineBAUDOxFF00//******************(12T)//#defineBAUDOxFFC0//******************(12T)//#defineBAUDOxFFE0//******************(12T)sfr AUXR=0x8E;sbit RXB=P3^0; //define UART TXD/RXD pinsbit TXB=P3^1;typedef bit BOOL;typedef unsigned char BYTE;typedef unsigned int WORD;BOOL TING,RING;BOOL TBEND,RBEND;BOOL TSEND;BYTE TDAT,RDAT;BYTE TCNT,RCNT; //baudrate counterBYTE nTBIT,nRBIT;BYTE nTbyte,nRbyte;BYTE nSel=1; //number to select string(0-don't send)BYTE Slength; //length of sending stringBYTE xdata *PTS; //pointer of string to sendBYTE xdata Rbuf[16];BYTE xdata headOfFrame[5]={0xFD,0x00,0x00,0x01,0x01};//command head of syn6658BYTE xdata string1[24]={"head,语音合成文本第一段"};BYTE xdata string2[24]={"head,语音合成文本第二段"};BYTE xdata stringn[26]={"head,选择溢出,请重新选择!"};void UART_INIT();void main(){BYTE i;TMOD=0x01; //set T0 to timer working at 16bit(mode1)AUXR=0x80; //T0x12=1,working at 1T modeTL0=BAUD;TH0=BAUD>>8;TR0=1;ET0=1;PT0=1;EA=1;UART_INIT();while(nSel){if(TSEND){if(Rbuf[(nRbyte-1)&0x0f]==0x4A||Rbuf[(nRbyte-1)&0x0f]==0x4F) //JUDGE SYN6658 READY OR NOT{Rbuf[(nRbyte-1)&0x0f]=0x55; //clear 0x4A 0r 0x4F inorder not to play many timesif(nSel==1){PTS=string1;Slength=strlen(string1+5)+5;}else if(nSel==2){PTS=string2;Slength=strlen(string2+5)+5;}else{PTS=stringn;Slength=strlen(stringn+5)+5;}headOfFrame[2]=Slength-3;for(i = 0; i<5; i++){PTS[i]=headOfFrame[i];}TING=1;TSEND=0;nTbyte=0;TCNT=0;nTBIT=0;}}}}/******Timer interrupt routline for UART******/ void tm0() interrupt 1 using 1{TL0=BAUD;TH0=BAUD>>8;if(RING){if(--RCNT==0){RCNT=3; //reset send baudrate counterif(--nRBIT==0) //received 9 bit{nRbyte &=0x0f;Rbuf[nRbyte++]=RDAT; //save the received byte to RBUF RING=0; //stop receiveRBEND=1; //set receive completed flag}else{RDAT>>=1; //receive 1 bitif(RXB) RDAT|=0x80;}}}else if(!RXB) //differentiate staring bit{RING=1;RCNT=4;nRBIT=9;}/*L_RBEND and L_TING*/if(--TCNT==0){TCNT=3; //reset send baudrate counterif(TING) //judge whether sending{if(nTBIT==0){TXB=0; //send start bitTDAT=PTS[nTbyte++]; //load data from string[] to TDAT nTBIT=9; //initial send bit number}else{TDAT>>=1; //shift data to CYif(--nTBIT==0){TXB=1;//TING=0; //stop sendTBEND=1; //set send completed flagif(nTbyte>=Slength){TING=0;TSEND=1;}}else{TXB=CY; //write CY to TXD pin}}}}}/******initial UART module variable******/void UART_INIT(){TING=0;RING=0; TSEND=1; RBEND=0; TCNT=0; RCNT=0; nTbyte=0; }。
stm32f103串口发送函数例程1.简介本文档旨在介绍如何使用s tm32f103单片机开发板进行串口数据发送。
通过详细的步骤和示例代码,帮助读者理解并掌握串口发送函数的使用方法。
2.准备工作在开始使用s tm32f103进行串口数据发送之前,需要进行一些准备工作。
以下是所需的材料和环境:-s tm32f103开发板-串口线-串口调试助手软件-电脑-开发环境(如K eil等)3.步骤3.1连接硬件首先,将st m32f103开发板与电脑通过串口线连接好。
确保连接的端口和引脚与程序中定义的一致。
3.2配置串口在开发环境中,找到串口配置文件,并进行相应的设置。
设置包括波特率、数据位、停止位和校验等参数,根据需求设置。
3.3初始化串口在主函数中,使用相应的代码初始化串口。
初始化包括开启时钟、配置G PI O引脚和配置串口寄存器等操作。
3.4编写发送函数编写串口发送函数,用于向外部设备发送数据。
发送函数应包含以下步骤:-判断是否可以发送数据(如发送缓冲区是否为空)-将数据写入发送缓冲区-等待数据发送完成以下是一个简单的串口发送函数例程:v o id UA RT_S en dD ata(ui nt8_td at a){//判断发送缓冲区是否为空w h il e(!(US AR T1->S R&U SA RT_S R_TX E));//将数据写入发送缓冲区U S AR T1->DR=(da ta&0xF F);//等待数据发送完成w h il e(!(US AR T1->S R&U SA RT_S R_TC));}3.5调用发送函数在主函数中,调用编写的发送函数,向外部设备发送数据。
4.示例代码下面是完整的示例代码,供参考:#i nc lu de"s tm32f10x.h"v o id UA RT_I ni t(){//开启US AR T1时钟R C C->A PB2E NR|=RCC_AP B2EN R_US AR T1E N;//配置GP IO引脚R C C->A PB2E NR|=RCC_AP B2EN R_IO PA EN;G P IO A->C RH&=~(GPI O_C RH_C NF9|GP IO_C RH_M OD E9);//清除原有配置G P IO A->C RH|=GP IO_C RH_C NF9_1|GP IO_C RH_M OD E9_1;//设置为复用推挽输出//配置US AR T1寄存器U S AR T1->BR R=0x1D4C;//波特率设置为9600U S AR T1->CR1|=U SAR T_C R1_T E;//使能发送//使能US AR T1U S AR T1->CR1|=U SAR T_C R1_U E;}v o id UA RT_S en dD ata(ui nt8_td at a){//判断发送缓冲区是否为空w h il e(!(US AR T1->S R&U SA RT_S R_TX E));//将数据写入发送缓冲区U S AR T1->DR=(da ta&0xF F);//等待数据发送完成w h il e(!(US AR T1->S R&U SA RT_S R_TC));}i n tm ai n(){U A RT_I ni t();w h il e(1){U A RT_S en dD at a('H');U A RT_S en dD at a('e');U A RT_S en dD at a('l');U A RT_S en dD at a('l');U A RT_S en dD at a('o');}}5.运行与调试将编写的代码烧录到s tm32f103开发板上,然后接上电源。
A/D 型USB 八位OTP 单片机盛群知识产权政策专利权盛群半导体公司在全球各地区已核准和申请中之专利权至少有160件以上,享有绝对之合法权益。
与盛群公司MCU 或其它产品有关的专利权并未被同意授权使用,任何经由不当手段侵害盛群公司专利权之公司、组织或个人,盛群将采取一切可能的法律行动,遏止侵权者不当的侵权行为,并追讨盛群公司因侵权行为所受之损失、或侵权者所得之不法利益。
商标商标权权盛群之名称和标识、Holtek 标识、HT-IDE 、HT-ICE 、Marvel Speech 、 Music Micro 、 Adlib Micro 、 Magic V oice 、 Green Dialer 、 PagerPro 、 Q-V oice 、 Turbo V oice 、 EasyV oice 和 HandyWriter 都是盛群半导体公司在台湾地区和其它国家的注册商标。
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单片机间的串口通信连接方法单片机间的串口通信是一种常见的通信方式,它可以实现不同单片机之间的数据传输和控制。
下面是关于单片机间串口通信连接的十条方法及详细描述:1. 直连方式:通过两个单片机的串口引脚(TX和RX)直接相连,形成一个点对点连接。
其中一个单片机的TX引脚连接到另一个单片机的RX引脚,而另一个单片机的TX引脚连接到第一个单片机的RX引脚。
2. 串口转接板方式:使用串口转接板(如MAX232)将单片机的逻辑电平转换为标准的RS-232电平。
将串口转接板的TX、RX引脚与两个单片机的对应引脚相连。
3. TTL互连方式:如果两个单片机的串口电平都是TTL电平(0V和5V),可以直接将它们的TX和RX引脚相连。
4. 使用RS-485通信:将两个单片机的TX和RX引脚连接到RS-485芯片的A和B端,通过RS-485总线进行数据传输。
5. 使用RS-422通信:类似于RS-485,将两个单片机的TX和RX引脚连接到RS-422芯片的A和B端。
6. 使用I2C通信:将两个单片机的SDA和SCL引脚连接到I2C总线上,通过I2C协议进行通信。
7. 使用SPI通信:将两个单片机的MISO(Master In Slave Out)、MOSI(Master Out Slave In)、SCK(时钟)和SS(片选)引脚进行连接,通过SPI协议进行通信。
8. 使用CAN通信:将两个单片机的CAN_H(高电平)和CAN_L(低电平)引脚连接到CAN总线上,通过CAN协议进行通信。
9. 使用USB转串口方式:通过USB转串口模块将单片机的串口信号转换为USB信号,实现单片机间的USB通信。
10. 无线串口方式:使用无线模块(如蓝牙、Wi-Fi、RF模块等)将两个单片机的串口信号通过无线方式进行传输和通信。
#include "HT46RU232.h"
#pragma vector UART_SEND_REC @0x10
//波特率9600
/***********************************************************
函数名称:intiSingUart
函数功能:串口初始化入口参数:无出口参数:无
***********************************************************/
void intiSingUart()
{
_emi = 1; //总中断开启
_euri = 1; //UART中断开启
_ucr1=0x80; //打开串口使能位
_ucr2=0xc4; //接收发送使能和发送使能打开,打开串口接收中断11100100 _brg = 12; //8M晶振波特率设置为9600
}
/***********************************************************
函数名称:UART_SEND_REC
函数功能:串口中断接收入口参数:无出口参数:无
***********************************************************/
void UART_SEND_REC()//串口的问题在于出现帧错误,不是过速错误
{
uchar usr,error,k;
while (!_rxif); //等待缓冲器数据的到来
usr = _usr; //读取USR 寄存器
if (_ferr == 1|| _nf ==1) //如果有错误,停止位上检测到0,USR 寄存器中FERR 置位error = _txr_rxr; //执行这两部后,RXIF = 0
else
k=_txr_rxr;
}
/***********************************************************
函数名称:SendMSG
函数功能:串口发送入口参数:num 出口参数:无
***********************************************************/
void SendMSG(uchar num)
{
uchar usr;
unsigned long over;
over=0;
_txr_rxr = num;
while (!_txif)//发送寄存器为满时txif=0;及缓冲区的数据还未发送完,继续等待
{
over++;
if(over==60000) {m=1;break;}//防止程序卡死在这里,这是比较重要的
}//over是long字型的
usr = _usr; //读取USR寄存器的值}。