明华DW752A-1S全自动数控弯管机说明书

掌握好生产进度。按“归零”可将当前产量置零。 7. 自动运行前必需先按“启动”按钮，然后按照界面下方的文字提示踩启动脚
踏开关即可进行生产。自动运行中如需暂停可按“暂停”按钮或踩暂停脚踏 开关，再按“暂停”或踩暂停脚踏开关即可继续运行。如“分解动作”打钩，
自动运行时每完成一步动作需踩启动脚踏开关才能执行下一步动作。 8. 在该界面可以切换至手动模式、单弯模式、档案管理、I/O模式或回首页（开
工值需先设定）。 9. 模具半径：弯曲轮模的半径。
10.原点位置：小车回原点后，相对轮模中心的位置。小车复归速度可单独设定 0~9档。
11.慢弯角度：设定慢速弯管的角度。 12.慢退角度：设定慢速退弯的角度。 13.手动模式补偿角度：设定手动弯管时的补偿角度。 5.3.2 工艺参数
四、自动运行时主夹夹紧时间的设置，如“松开时间控制”不打钩，则主夹松 开位置由外部接近开关控制，反之由设定的松开时间控制。导夹、抓料模、 辅推和芯棒的设置同理。
第二章 规格
DW75X2A-1S 型弯管机是送料、转角均采用伺服控制的立体弯管机。两轴 控制精度得到大大提高，所有的程序编写及输入均直接在对话式触控屏上进行； 所有的信息说明均可自行选择以中文或英文显示，操作及为方便、快速。使用 于大量生产或标准化的产品，如汽车、排气管、保险杆及其它立体的管材制品。
范围内。 1.5 不要靠近弯管臂附近，并建议弯管臂回转范围外设置围离，以防止他
人进入。 1.6 手动操作时，当试弯后，请务必将弯管臂归位。 1.7 请勿使用尖锐或硬的器具碰触控屏，以防损坏触控萤幕及引起触电伤
害。 1.8 除负责使用及保养机器者可操作机器，其余人员不应操作本机器。使
用者及保养者必须先了解安全事故后，方可启动机器操作。 1.9 当机器不操作时，请关掉电源。
3. 单弯模式界面
单弯模式为设备手动各部份多已调试好后(包括模具和参数),设备可自动 进行管材单个弯的批量生产。 1. 档案名称：加工的工件号名称，可设定中英文或数字。 2. 设定值：C 弯管设定的角度。 3. 现在值：C 弯管当前的角度。 4. 预设产量设置欲加工的管件数量；当前产量显示已完成的管件数；利于用户
第四章 原理介绍
本机器由夹紧机构、顶紧与辅推机构、芯棒机构、电气系统、液压 系统等主要部分组成，具体如下：
弯管臂
调节螺杆
夹 紧 油缸
夹紧机构图
顶紧机构图
滑Байду номын сангаас模挂钩
滑板
顶紧模套
机头滑块
机头滑块座 夹紧缸
抽芯导向杆 接近开关 限位螺母
抽芯缸后盖
抽芯活塞杆
芯棒连接轴
抽芯导轨
芯棒机构图
第五章 弯管机操作系统使用说明
的距离。对于弯管机来说，它是每一个弯之前的直线送进距离。每段可以独 立设置补偿值和速度（0~9档）。 3. 转角角度：两个弯不在一个平面上，第二个弯所在的平面与第一个弯所在的 平面的夹角。对于弯管机来说，它是夹持管子的夹头的旋转角度。夹头可作 正向旋转运动，也可以作反向旋转运动。每个转角可以独立设置补偿值和速 度（0~9档）。 4. 弯管角度：后一条直线段中心线相对于前一条直线段中心线的夹角。对于弯 管机来说，它是弯臂的转出角度。每个弯管角度可以独立设置补偿值。 5. 在该界面可以切换至手动模式、单弯模式、自动模式、I/O模式或回首页（开 机界面）。
5.2 XYZ坐标值界面 在XYZ界面可以进行XYZ坐标值的设置。
1. X、Y、Z管件三维坐标点的数值，共有50个（如不够，可另外定制）。 2. 有效坐标点数：欲进行转换的坐标点数量。 3. 模具半径：弯曲轮模的半径。 4. 坐标转化：坐标点及有效坐标点输入完成后，按此按钮自动将XYZ坐标值转
化成YBC加工值。 5.管件模拟：坐标点及有效坐标点输入完成后，按此按钮进入模拟画面，可模 拟管件形状，并可将XYZ坐标值转化成YBC加工值。
6. 按右方向按钮可切换到加工扩展值。 5.1.2 加工值扩展
1. 加工弯数：自动加工时弯角的数量。 2. 送料脱模：弯管角度完成退夹后，小车送料脱出轮模的长度。 3. 二次送料长度：大于0时有效，根据流程中的送料顺序先以此设定长度送料。 4. 流程：弯管角度完成后，送料、退弯、转角动作的先后顺序。可选流程有：
1. 打开电源进入开机界面
开机界面主要显示公司的相关信息(包括机器型号、生产厂家、生产厂家地 址及其联系方式、系统日期和时间等)。用户登录后才能操作系统。
2. 手动模式界面 2.1 手动模式
1、 控制油泵的启动和停止。 2、 油泵启动后，按相应按钮可手动控制主夹、导夹、芯棒、辅推、料架、抓
料模、弯管轴动作。进芯需先将主夹、导夹、弯臂回到原点。 3、 在该界面可以切换至自动模式、参数设定、管件编程、I/O模式或回首页
方便置管的位置，按“设定”按钮设置。 5. 第一弯位置：置管后，弯第一弯时小车的位置。 6. 最后一弯夹放后退距离：弯最后一弯时，抓料模松开，小车后退的距离。 7. 在该界面可以切换至手动模式、单弯模式、自动模式、I/O模式或回首页（开
机界面）。 8. 工件总长：弯曲管件的总长度。可直接输入，也可计算得到（前提：YBC加
送料>退弯>转角；送料>退弯+转角；送料+退弯>转角；送料+退弯+转角；退 弯>送料>转角；退弯>转角>送料等。 5. 夹送位置：“分段夹送”打钩时，弯前小车送料到达的位置。 7. 在该界面可以切换至手动模式、单弯模式、自动模式、I/O模式或回首页（开 机界面）。 6. 按左方向按钮可切换到加工值。
掌握好生产进度。按“归零”可将当前产量置零。 5. 自动运行前必需先按“启动”按钮，然后按照界面下方的文字提示踩启动脚
踏开关即可进行生产。自动运行中如需暂停可按“暂停”按钮或踩暂停脚踏 开关，再按“暂停”或踩暂停脚踏开关即可继续运行。 6. 在该界面可以切换至手动模式、自动模式、档案管理、I/O 模式或回首页（开 机界面）。
（开机界面）。 4、 转角轴手动正转、反转。如“转角点动”打钩，正转或反转按钮按住时动
作，按钮松开转角动作即停止。转角角度及速度可单独设定。 5、 送料轴手动前进、后退及回原点。如“送料点动”打钩，前进或后退按钮
按住时动作，按钮松开小车动作即停止。送料长度及速度可单独设定。 6、 在该界面可以切换至单弯模式、自动模式、档案管理、I/O模式或回首页
第一章 安全注意事项
感谢您购买本公司产品，为了让您更方便地操作该机器，希望使用者 在操作前能详细阅读，进而达到安全、效率、无故障地目的。
1.1 当机器有异常现象，请立即按紧急停止开关关掉电源。 1.2 机器启动后，操作员应在可触紧急停止开关地范围内，并远离机器动
作范围。 1.3 换装或调整模具及零件时，必须关掉电源。 1.4 本机器只能有一人操作，启动前必须确认没有其它人员在机器动作的
数值范围 Φ75Χ4 R250 R30 190 3000 Max 40°/s Max 160°/s Max 800mm/s ±0.1° ±0.1° ±0.1 1 1.5 7.5 12 4500 4950X1350X1230
第三章 机器之安装
2.1 本机器放置的地面平整，放置后调整至机身不摇晃，动作时不震荡为 原则，最好用膨胀螺栓固定于地面上。 2.2 接电源前应确定客户电源的电压是否与机器相符，中电压变化超过 ± 10％，应加装稳压器，电源同时须有完善的接地。（50Ω以下） 2.3 当电源接通后，先检查油泵电机转向是否与指示方向相同，在按下“油 泵启动”键，油压启动后立即确认系统压力表是否达到 70Kg/c ㎡（正常工 作压力范围应≤12MPa）。如油泵运转而系统没压力，代表电机反向运转， 请将三相电源线中任意两条电线相对调即可。 2.4 油泵启动后，原点复归前，操作面板上的主夹、导模夹及辅推等手动 按键皆可操作。此时应注除机台上的杂物及障碍，再按下“原点复归启动” 键。此时荧幕显示三轴原点复归执行中的画面，当完成后自动跳到操作模 式选择项目页。
五、弯后定型时间：自动时C弯管完成后，延迟退主夹、导夹的时间。 六、置管后启动选择：可选择上料启动用脚踏开关控制还是时间控制。一般试
机时才会选择时间控制。 七、取管后退弯选择：可选择启动用脚踏开关控制还是时间控制。
请参考随机所附的规格表
主要技术参数
参数项目
最大弯管能力
最大弯曲半径
最小弯曲半径
最大弯曲角度
最大送料长度
工作
弯管速度
速度
转管速度
送料速度
弯管精度
精度
转管精度
送料精度
转管伺服电机功率
送料伺服电机功率
油压电机功率
系统最大压力
机器毛重
机器外形尺寸
单位 mm mm mm deg mm Deg/sec Deg/sec mm/sec Deg Deg mm Kw Kw Kw Mpa Kg mm
（开机界面）。
2.1 手动模式的用途 本模式主要用于以下四个用途： 第一是操作工单独操作设备,以确定其是否完好。例如，主要的夹紧和松开
可确定夹紧和松开液压缸是否起作用，同时也可看出液压缸操作中的电磁阀是 否起作用，电磁阀操作中的线路是否完好等。每一个动作都可采用手动操作来 检测其动作是否正常。若某些动作失灵，就可由此找出故障原因并排除。若手 动操作不能完全看出电气控制和检测部件性能是否良好，则可以通过自动模式 在触摸屏上显示出来或者转到I/O模式，直接在触摸屏上显示，以确定其性能好 坏。例如，接近开关可以通过将一铁块接近它来检测其性能。如果接近开关及 其线路完好，则触摸屏上相应的I/O指示灯会亮起来，从而确定其性能是否良好。
技 术 说 明 及 协 议
项目名称：DW75CNC 数控弯管机 公司名称：江苏省张家港市明华机械制造有限公司 联系人：刘杰平 联系电话：13638695878
目录
第一章 安全注意事项 第二章 规格 第三章 机器的安装 第四章 主要组成部分 第五章 弯管机操作系统使用说明 第六章 模具安装及调整 第七章 机器的故障排除方法 第八章 液压原理图 第九章 电气原理图 第十章 弯管机维护保养规程 第十一章 轴承、密封件的型号及安装部位 第十二章 液压元件明细 第十三章 机器的故障排除方法 第十四章 检验及维修记录 第十五章 装箱单
6.在该界面可以切换至手动模式、单弯模式、自动模式、I/O模式或回首页（开 机界面）。 5.3 参数设置界面 参数设定用于设定弯管用各项参数，只有正确设定了各项参数。系统才能正常 运行。分为工件参数和工艺参数。
5.3.1 工件参数
1. 托料架升降点：托料架与小车干涉时小车的位置。 2. 导模长度：导模长度需正确设定，此长度与导模干涉有关。 3. 停止位置：防止小车撞轮模。 4. 置管位置：小车等待置管的位置。设定时可直接输入，也可手动将小车移到
一、 自动模式界面
自动模式为设备手动各部份多已调试好后(包括模具.功能.和参数),设备 可自动进行管子的批量生产。 1. 档案名称：显示当前加工的工件号名称。 2. 共几弯和第几弯,显示自动时共需弯的有效弯数和当前第几弯。 3. 设定值：显示 Y 送料、B 转角、C 弯管在管件编程中设定的数值。 4. 现在值：当前 Y 送料、B 转角、C 弯管的数值。 5. 弯管计时：一根管子从置管到加工完成所用的时间。 6. 预设产量设置欲加工的管件数量；当前产量显示已完成的管件数；利于用户
第二是操作工安装、调整模具，例如弯管模、夹模、抓料模、导模、芯棒 的安装和调整等。
第三是操作工排查故障。当在自动弯管过程中出现内皱等情况时，工件可 能被卡在模具中。可先用主夹模夹住管子，然后用手动后退芯棒取出管子。如 果很难从芯棒上取出管子，则要提高工作压力，使芯棒油缸产生更大拉力拉出 管子。
第四是操作工安装调整模具后进行弯管速度与辅推速度的调整同步。辅推 前行速度不得低于弯管速度，否则会出现跑管。太大的拉伸会引起薄壁管的断 裂，严重内皱及其它不良后果。
机界面）。 二、 档案管理界面
加工档案管理包括新建、打开、保存、另存、清零以及删除。每个档案数据分成“YBC加工值”、“XYZ坐 标值”、“参数设置”三部分。
5.1 YBC加工值界面 在加工值界面可以进行加工值和加工值扩展的设定。
5.1.1 加工值
1. 加工弯数：自动加工时弯角的数量。 2. 送料长度：端点到直线与圆弧的切点之间的距离或直线与两圆弧的切点之间