PWM 功率放大电路—-卢浩天LC 梦创电子制作工作室一、PWM 功率放大原理PWM 功放电路有单极性和双极性之分。
双极性指在一个PWM 周期内，电机电枢电压正、负极性改变一次；单极性指PWM 功放管工作时，有一个PWM 信号端和一个方向控制端,在电机正转或反转时，仅有对应的一对功放管通电,而另一对功放管截止。
因此，电机电枢在正转或反转时，正、负极性是固定的,即是单极性的.若忽略晶体管的管压降，可以认为PWM 功率放大管的输出电平等于电源电压，即|AB U ｜=C U 。
图1描绘了电枢的电压波形和电流波形.在图中，T 为PWM 脉冲周期，P T 为正脉冲宽度，h T 为负脉冲宽度。
电枢两端的电流是一个脉动的连续电流,从图可看出，电枢两端的电流是一个脉动的连续电流，加快PWM 的切换频率，电流的脉动就变小，结果近似于直流信号的效果，使电机均匀旋转。
同时,如果改变PWM 的脉冲的宽度,电枢中的平均电流也将变化，电机的转速便将随之改变，这就是PWM 调速的原理。
在图中，PWM 脉冲频率决定了电枢电流的连续性，从而也决定了电机运行的平稳性。
如果脉冲频率切换频率选择不当，电机的低速性能有可能不理想,容易烧坏晶体管，而且由于电流不连续,电机有可能产生剧烈震荡，甚至出现啸叫现象,这些都是不允许的。
因此，在设计PWM 功率放大器时,要慎重选择切换频率。
为了克服静摩擦，改善运行特性，切换频率应能使电机轴产生微振,即：SA C T M T T L U K F F 4=< 式中，T K 为转矩系数，Φ=M T C K （M C 为电机电磁常数、Φ为励磁磁通），C U 为功放电源,A L 为电枢电感，S T 为电机静摩擦力矩。
另外,选择切换频率具体还应考虑以下几个方面:（1）微振的最大角位移应小于允许的位置误差。
在伺服系统中，假设要求位置误差小于δ，则要求切换频率满足下式：31)192(δδJ L U K F F A C T T => 式中,J 为电机及负载的转动惯量。
