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汽车底盘电控技术-自动变速器(液压控制系统)

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汽车底盘电控液压系统的拆装、检查

汽车底盘电控液压系统的拆装、检查
C0、C1、C2、B1工作
制作：闵思鹏
B0
电磁阀A
C0
4档：电磁阀A、B断电
C1、C2、B0、B1工作
23
汽车底盘电控系统检修
学习情境2：自动变速器漏油故障检修
锁止离合器控制阀 Lockup Control Valve
目前ECT采用脉冲线性式电磁阀作为锁止电磁阀。当脉冲电 信号的占空比为0时，电磁阀关闭，没有油压作用在锁止离合 器控制阀右端，此时锁止离合器活塞左右两侧的油压相同， 锁止离合器处于分离状态；
3
汽车底盘电控系统检修
学习情境2：自动变速器漏油故障检修
液压控制系统
动力源
液压泵
执行机构
离合器 制动器
控制机构
主油路调压阀 手动阀 换档阀
锁止离合器阀 等等
制作：闵思鹏
4
汽车底盘电控系统检修
学习情境2：自动变速器漏油故障检修
液压控制系统的组成
油压提供和限制部分。为自动变速器提供所需油压的部件是液压泵，液压 泵内设有限制油压的限压阀，以控制系统中的最高压力。
制作：闵思鹏
学习情境2：自动变速器漏油故障检修
占空比为0时， 电磁阀关闭，没 有油压作用在锁 止离合器控制阀 右端，锁止离合 器活塞左右两侧 的油压相同，锁 止离合器处于分 离状态。
当脉冲电信号的占空比 愈大，锁止离合器左右两 侧的油压差变大，锁止离 合器的接合力也愈大。
25
汽车底盘电控系统检修
学习情境2：自动变速器漏油故障检修
以上两个要求是互相矛盾的。在一般情况下，在最小摩擦时 间的前提下提高换挡过程的平稳性。
用于改善换挡品质的装置很多，其中最常见的有缓冲阀、蓄 能器、单向节流阀等。其作用都是使换挡执行元件的接合更 为柔和，使换挡平稳，无冲击。

汽车电子与控制技术-5底盘电控系统(eps)

汽车电子与控制技术-5底盘电控系统(eps)
实验结果展示
在实际EPS系统上应用设计的控制算法，并进行实验验证。通过实验数据的分析和处理，可以进一步 评估控制算法的实际效果和性能表现。同时，实验结果也可以为算法的改进和优化提供有价值的参考 信息。
05 EPS系统性能评价与优化 方向
性能评价指标体系建立
操控稳定性
EPS系统应能够提供稳定的操控 性能，包括转向灵敏度、回正 性能和路感传递等。
排除故障实践案例分享
01
02
03
案例一
一辆汽车出现转向沉重故 障，经过检查发现EPS电 机损坏，更换电机后故障 排除。
案例二
一辆汽车出现转向异响故 障，经过检查发现转向机 构磨损严重，更换转向机 构后故障排除。
案例三
一辆汽车出现转向失灵故 障，经过检查发现EPS控 制模块内部故障，更换控 制模块后故障排除。
07 总结与展望
本次项目成果回顾
实现了底盘电控系统的基本功能
01
在本次项目中，我们成功实现了底盘电控系统（EPS）的基本功
能，包括转向助力控制、稳定性控制、节能控制等。
优化了系统性能
02
通过对EPS系统的优化，提高了系统的响应速度、控制精度和稳
定性，进一步提升了车辆的操控性和安全性。
完成了实验验证
转向异响故障
可能原因有转向机构磨 损、电机轴承磨损、控 制模块内部故障等，导 致转向时产生异常噪音。
转向失灵故障
EPS系统完全失效，方 向盘变得非常沉重且无 法转动，可能原因包括 电机损坏、控制模块故 障、电源故障等。
故障诊断流程和方法介绍
故障诊断流程
首先进行初步检查，包括检查EPS系统电源、保险丝、连接器等是否正常；然后进行系 统自诊断，利用专用诊断仪读取故障代码和数据流；最后根据故障代码和数据流进行故

汽车底盘电控技术-自动变速器(概述与变矩器)

汽车底盘电控技术-自动变速器(概述与变矩器)

缺点：
Ａ、结构复杂，制造成本高，维修难度大；
Ｂ、传动效率低，最高效率为：８２％～８６％
第四节 自动变速器的结构简介
自动变速器的组成：
A B
C
D
一、液力变矩器
液力变矩器的前端与发动机起动齿圈轮相连接，输出 部件与行星齿轮变速器的输入轴相连。
发动机的动力经液力变矩器传人行星齿轮变速器，实 现发动机与变速器的“软”连接，从而大大减少传动机构 的动载荷，延长发动机和变速器的使用寿命。同时，在一 定范围内实现无级变速和变扭。
五、油冷却系统
油冷却系统是液力自动变速器必不可少的。因为液力 变矩器传递动力过程中，会使油温急剧升高。油温是影响 自动变速器油使用寿命的主要因素。油温过高，使油浓变 质，缩短使用寿命。据资料介绍，油温超出正常使用温度 (一般约50℃~80℃)10℃，将会使油液使用寿命缩短一半。 为保持正常的油温，从液力变矩器出来的油液需经冷却后 再问至油底壳。油冷却器装于发动机前端水冷却器的附近。
二 、特性曲线 特性曲线：外特性曲线、原始特性曲线等。 (1) 外特性和外特性曲线 外特性：泵轮转速（力矩）不 变，外特性参数与泵轮转速的 关系。 外特性曲线：泵轮转矩不变， 涡轮转矩与涡轮转速或转速比 的关系曲线。 nW=0时，MW最大，使起步顺 利； 汽车行驶阻力增加→nW↓ →MW↑，增加车轮驱动力。 —变矩器的自适应性
汽车底盘电控技术
第一篇 自动变速器结构原理与检修 第二篇 防抱死制动系统（ABS）
第一篇
自动变速器结构原理与检修
本篇主要内容：
第一章 自动变速器概述 第二章 液力变矩器 第三章 液力机械变速器 第四章 液压控制自动换档系统 第五章 电子控制液压换档系统 第六章 自动变速器的检修

汽车底盘电控技术-自动变速器(电子液压控制系统)

汽车底盘电控技术-自动变速器(电子液压控制系统)

注：
返回
2.5车速传感器：
1、作用：车速传感器产生的车速信号相当于 全液控自动变速器中的调速器油压，ECT的 ECU用它来控制换档点和锁止离合器的运作。 注：ECT的ECU获得的正确车速信息是由两个 车速传感器输入的，为进一步确保信息的精 确性，ECT的ECU不断将两个信号比较，看 是否相同。如图：
3、在某些车型中，制动开关信号也从驻车制 动器开关输入，用作对锁止离合器取消锁止 的信号。如图：
返回
2.7超速档主开关
1、作用：由驾驶员操作控制，使ECT可以或是 不可以进入超速档行驶。 2、控制过程：ⅰ开关在“ON”位时（触点断 开），ECU的OD2端子电压为12V，变速器能 换入超速档。如图： ⅱ在“OFF”位时（触点闭合），电流从蓄电池 电流至接地，ECU的OD2端子电压为0V， ECU不允许挂入超速档，同时O/D灯亮。如图：
电子控制系统方框图
第二节 电子控制部件
1、电子控制系统的组成： 行驶模式开关 水温传感器 超速档开关 空档启动开关 节气门位置传感器 车速传感器 巡航控制 制动灯开关 电磁阀
2.1行驶模式开关
1、作用： 行驶模式选择开关是供驾驶员所需的 行驶模式的开关。 2、常见模式： 动力模式（PWR）、经济模式 （ECONOMIC）、普通模式(NORMAL)、 雪地模式(SNOW)即P 、 E 、 N 、S、
2、控制过程：1)如果ECU的端子N、2或L端 子接通，ECU便分别确定变速器位于“N”、 “2”或“L”档位。※否则ECU便确定变速器位 于“D”档位。该开关的触点还用于接通对应 档位开关的指示灯告诉驾驶员换档杆所处位置。
2)只有当换档杆位于“P”或“N”档位，端子B 与NB接通，才能接通启动电路。如图：

汽车底盘电控技术考试试题(最新版)

汽车底盘电控技术考试试题(最新版)

汽车底盘电控技术考试试题（最新版）1、判断题自动变速器中液压油温度传感器出现故障时，ECU按液压油温度为80℃进行控制。

（）正确答案：对2、单选CA6T150变速器中输出轴是（）.A、第一轴B（江南博哥）、第二轴C、中间轴D、倒档轴正确答案：B3、单选甲说：所有的制动带调整到整圈转动时不发卡就行了。

乙说：低档。

倒档制动带的间隙应略大些。

（）A.甲正确。

B.乙正确。

C.两人都正确。

D.两人都不正确。

正确答案：B4、多选测量的标准误与信度之间的关系是（）。

A.信度越低，标准误越小B.信度越低，标准误越大C.信度越高，标准误越大D.信度越高，标准误越小正确答案：B, D5、判断题行星齿轮变速器中的所有齿轮都是处于常啮合状态。

（）正确答案：对6、问答题简述车速传感器出现故障时，自动变速器的失效保护方式。

正确答案：车速传感器出现故障时，ECU不能进行自动换挡控制，此时自动变速器的挡位可由选档手柄的位置决定。

手柄在“D”位或“S（或2）位，变速器为超速挡或3挡；手柄在“L”（或1）位，为2挡或1挡；或不论选挡手柄为任何前进挡，变速器均为1挡，以保持汽车最基本的行驶能力。

许多车型的自动变速器有两个车速传感器，其中一个用于自动变速器的换挡控制（常称为第二车速传感器），另一个为仪表盘上车速表用的传感器。

这两个传感器都与ECU连接，当用于换挡控制的车速传感器损坏时，ECU可利用车速表传感器的信号来控制换挡。

7、判断题在道路实验中，如无特殊需要，通常将超速档开关置于“ON”位置（即超速档指示灯熄灭）。

（）正确答案：对8、判断题老液控自动变速器有节气门拉索，电控自动变速器无节气门拉索。

（）正确答案：对9、名词解释液压式电控动力转向系统正确答案：在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等形成的。

10、单选自动变速器的控制系统中，为减少锁止离合器操作的冲击，提高乘坐舒适性，其对电磁阀的要求是（）。

汽车底盘电控技术(题库版)

汽车底盘电控技术(题库版)

汽车底盘电控技术（题库版）1、判断题为保证汽车转向时的各个车轮作纯滚动，应使内转向轮偏转角大于外转向轮的偏转角。

正确答案：对2、单选在自动变速器的液压控制系统中，副调压阀的用途之一是（）。

A.保（江南博哥）持液力变矩器内有较稳定的油压B.直接控制节气门油压C.直接控制车速油压D.保持储压器有较稳定的背油压正确答案：A3、判断题自动变速器的N位为空挡位。

此时行星齿轮系统空转，不能输出动力。

（）正确答案：对4、单选自动变速器的控制系统中，制动带的工作是由（）驱动的。

A.背油压B.机械反作用力C.液压D.电力正确答案：C5、问答题何为自诊断法？故障码的提取方法通常有哪些？正确答案：自诊断法就是指利用自诊断系统的故障码来确定部位的方法。

故障码的提取方法有两种，一是借助汽车电脑解码器从汽车电控单元的专用输出接口提取；二是人工提取。

6、单选防滑控制根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力的差速器为（）。

A.强制锁止式B.自动锁止式C.湿式差速器D.主动防滑差速器正确答案：C7、单选在行星齿系机构中，单行星齿排总共能提供（）种不同的传动比。

A.3B.5C.6D.7 正确答案：D8、问答题什么是液力变矩器的失速转速？正确答案：当汽车起步时，转速比为0，泵轮与涡轮的转速差最大，此时涡轮输出的转矩最大，足以克服静态阻力矩，是汽车顺利起步，在液力变矩器曲线上此时对应的点叫失速点，该点对应的发动机转速叫失速转速。

9、判断题在一般的自动变速器中，一组共用太阳齿的辛普森行星齿系，可提供两个前进档和一个倒档。

（）正确答案：错10、判断题当涡轮转速等于泵轮转速时，液力偶合器的效率为100%。

（）正确答案：错11、单选液控自动变速器利用（）反映发动机的功率。

A.真空调节器B.节气门油压阀C.节气门位置传感器D.发动机转速传感器正确答案：B12、单选甲说：强制降档电磁阀卡滞在降档端，变速器便不能升档。

汽车底盘电控技术考试题(题库版)

汽车底盘电控技术考试题(题库版)

汽车底盘电控技术考试题（题库版）1、判断题如果超速挡开关关闭，自动变速器最多只能升至次高挡。

O正确答案：对2、判断题油气弹簧是主动悬架。

O正确答案：对3、单选某自动变速器的车辆经常跑高速，但（江南博哥）耗油量近日增大，检查发动机基本正常，车辆起步及高、低速未见异常，最大的可能原因是OOA.车速传感器损坏B.节气门位置传感器不良C.液力变矩器锁止离合器的故障D.自动变速器控制液压过高正确答案：C4、填空题本田车系ABS的制动压力调节器由O；（）、油泵、储能器、压力开关等组成。

正确答案：电磁阀；控制活塞5、问答题简述电控ABS是如何工作的（工作原理）？正确答案：电控ABS的核心是电子控制单元ECU,它通过传感器监视汽车制动时车轮是否抱死。

在一般的制动情况下，驾驶员踩在制动踏板上的力较小，车轮不会被抱死，ECU无控制信号输出，就象普通制动系统，制动力完全由驾驶员踩在制动踏板上的力来控制，在紧急制动或是在松滑路面行驶时制动，车轮将要被抱死时，ECU就会输出控制信号，通过执行机构控制制动器的制动力，使车轮不被抱死。

6、单选在讨论变速器节气门拉线的调整问题时，甲说：变速器节气门拉线调整过松会引起变速器换挡点过低。

乙说：变速器节气门拉线调整过紧会引起变速器换挡点过高。

OA、甲正确B、乙正确C、两人都正确D、两人都不正确正确答案：C7、填空题电控自动变速器信号输入装置中常用的开关装置有（）、模式选择开关、多功能开关、O等。

正确答案：超速挡开关；空挡起动开关8、判断题在自动变速器的油泵中，工作时产生油液泄漏是与输出油压有关的。

（）正确答案：对9、判断题元丰盘式制动器，其制动钳体总成不能同轴左右互换。

正确答案：对10、单选防滑控制根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力的差速器为OOA.强制锁止式B.自动锁止式C.湿式差速器D.主动防滑差速器正确答案：C11、判断题开口销，密封垫，。

汽车底盘电控技术试题及答案(强化练习)

汽车底盘电控技术试题及答案(强化练习)

汽车底盘电控技术试题及答案（强化练习）1、填空题四轮转向系统（4WS）的（）与（）一起参与转向，是一种提高车辆反应性和（）的关键技术。

正确答案：后轮；前轮；稳定性2、填空题01J自动变速器中，其传动（江南博哥）链采用了两种不同的链节，其目的是（）。

正确答案：确保传动链运转时尽可能无噪声3、判断题若单排行星齿轮机构三元件中的两元件被连接在一起转动，则第三元件必然不转动。

（）正确答案：错4、判断题单向离合器是以机械方式控制行星齿轮机构元件的旋转。

（）正确答案：对5、填空题电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据（）和（）等信号，控制电动机扭矩矩的大小和方向。

正确答案：转向参数；车速6、判断题主动悬架仅对减振器的阻尼力进行调节。

（）正确答案：错7、单选液力变矩器产生的转矩力是通过（）传给变速器。

A.泵轮B.涡轮C.导轮D.齿轮正确答案：B8、单选甲说：离合器、制动器摩擦衬片的磨损极限，主要是看含油层是否完好，自动变速器油油槽是否磨平，表面是否烧蚀或剥落。

乙说：摩擦片使用极限是片厚的1/2。

（）A.甲正确。

B.乙正确。

C.两人都正确。

D.两人都不正确。

正确答案：A9、判断题当汽车节气门全闭时，ECU切断自动变速器锁止电磁阀的电路，强行解除锁止。

（）正确答案：对10、判断题换挡操纵手柄位于D档时，安装有自动变速器的汽车也能起动。

（）正确答案：错11、单选甲说：所有的离合器和制动器的工作状态都可以用失速的测试方法进行检查。

乙说：高速档离合器、制动器的工作状态不可以用失速的测试方法进行检查。

（）A.甲正确B.乙正确C.两人都正确D.两人都不正确正确答案：B12、问答题简述无级半主动悬架功用。

正确答案：无级半主动悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架阻尼力进行控制，并在几毫秒内由最小到最大，使车身的振动响应始终被控制在某个范围内。

但在转向、起步、制动等工况时不能对阻尼力实施有效的控制。

它比全主动式悬架优越的地方是不需要外加动力源，消耗的能量很小，成本较低。

底盘电控系统——第二章 电控液力自动变速器教学教案

底盘电控系统——第二章 电控液力自动变速器教学教案

第二章电控液力自动变速器一、教学目的和基本要求通过此章内容的教学，让学生了解电控液力变速器的优、缺点，组成及分类；掌握电控液力变速器的结构和工作原理及典型轿车液力变速器的结构形式；了解电控液力自动变速器的使用注意事项，检查、试验的方法，分析常见故障的现象、原因及诊断排除方法。

二、教学内容第一节概述。

第二节电控液力自动变速器的结构与工作原理。

第三节典型轿车电控液力自动变速器。

第四节电控液力自动变速器的使用与检修。

三、教学重点及难点重点：电控液力自动变速器各机构和控制系统的分类、结构及工作原理；电子控制系统的电路及工作情况；电控液力自动变速器的性能检查方法。

难点：组合式行星齿轮系统的动力传递路线。

四、教学基本方法和教学过程此内容采用理实一体化教学方法，在教学中先理论后实践；性能检查授课理论实践同步进行。

五、作业1.液力变矩器的结构、工作原理。

2.齿轮变速机构变速原理。

3.执行机构的组成及工作原理。

4.液压控制系统的结构、原理。

5.电子控制系统的分类、结构。

6.辛普森式行星齿轮系统的动力传递路线。

7.拉维纳式行星齿轮系统的动力传递路线。

8.电控液力自动变速器的油压与失速试验的方法第二章电控液力自动变速器第一节概述一、电控液力变速器的优缺点（一）液力变矩器安装在发动机与变速器之间，将发动机转矩传给变速器输入轴。

可改变发动机转矩，并能实现无级变速。

（二）齿轮变速机构可形成不同的传动比，组合成电控自动变速器不同是挡位。

绝大部分采用行星齿轮机构进行变速，也有采用普通齿轮机构变速的。

（三）换挡执行机构其功用与同步器相似。

包括：离合器、制动器、单向离合器。

（四）液压控制系统主要控制换挡执行机构的工作，由液压泵及各种液压控制阀和液压管路等组成。

（五）电子控制系统与液压控制系统合称为电液控制系统。

包括：电子控制单元、各类传感器及执行器等。

三、电控液力自动变速器的控制原理（一）按驱动方式分类：前驱动自动变速器（即自动驱动桥）、后驱动自动变速器（二）按前进挡的挡位数不同分类：3个前进挡、4个前进挡、5个前进挡（三）齿轮变速器的类型分类：行星齿轮式自动变速器、平行轴式自动变速器。

汽车底盘电控技术真题(最新版)

汽车底盘电控技术真题(最新版)

汽车底盘电控技术真题（最新版）1、判断题在自动变速器内，制动带的转鼓一定是与行星齿系中某一元件成刚性连接的。

（）正确答案：错2、判断题装有电子控制悬架系统的汽车在高速行驶时，可以使车高降低，以减少空气（江南博哥）阻力，提高操纵的稳定性。

（）正确答案：对3、填空题电控自动变速器主要由（）、齿轮变速机构、（）、（）和电子控制系统组成。

正确答案：液力变矩器；换挡执行机构；液压控制系统4、单选带有单独方式的ASR制动压力调节器的制动系统中，压力保持过程：此时电磁阀（），阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位不动，制动压力保持不变。

A.不通电B.半通电C.都不正确D.都正确正确答案：B5、单选四轮驱动4WD汽车，其差速器的数量是（）。

A.1B.2C.3D.4 正确答案：C6、名词解释三相综合式液力变矩器正确答案：在二相综合式液力变矩器的基础上，再加装锁止离合器，就可使液力变矩器具有：变矩、耦合、锁止三种工作状态，称为三相综合液力式液力变矩器。

7、问答题简述制动带式制动器的工作过程。

正确答案：制动时，压力油进入活塞右腔，克服左腔油压和回位弹簧的作用力推动活塞左移，制动带以固定支座为支点收紧，在制动力矩的作用下，制动鼓停止旋转，行星齿轮机构某元件被锁止。

随着油压撤除，活塞逐渐回位，制动解除。

若仅依靠弹簧张力，则活塞回位速度较慢，目前大多数制动器设置了左腔进油道。

在右腔撤除油压的同时左腔进油，活塞在油压和回位弹簧的共同作用下回位，可迅速解除制动。

8、填空题TRC液压制动执行器中的制动执行器由（）切断电磁阀、制动总泵切断电磁阀、（）切断电磁阀和压力开关或压力传感器四部分组成。

正确答案：蓄压器、储液缸9、填空题01J自动变速器中，如果G195损坏，变速器输出转速可以从G196的信号取得，但（）失效。

正确答案：坡道停车功能10、判断题元丰盘式车轮制动器间隙能够自动调整，所以检修制动器后，可以不用调整制动间隙。

汽车底盘电控技术测试题(题库版)

汽车底盘电控技术测试题(题库版)

汽车底盘电控技术测试题（题库版）1、填空题液力偶合器传动的特点是OO正确答案：仅起传地递转矩的作用而不能改变转矩的大小2、单选在讨论变速器过热的原因时，甲说：自动变速器油液面过低会导致变速器温度（江南博哥）过高。

乙说：自动变速器油液面过高会导致变速器温度过高。

OA.甲正确B.乙正确C.两人都正确D.两人都不正确正确答案：C3、判断.电力/电子齿轮齿条转向系在发动机熄火时还能提供转向助力。

O正确答案：对4、填空题反力控制式动力转向系统是一种根据（）大小，控制（），从而改变输入、输出增益幅度以控制转向力。

正确答案：车速；反力室油压5、填空题悬架电子控制单元的ECU一般由O；微处理器、输出电路和电源电路等组成。

正确答案：输入电路6、问答题简述电控自动变速器失效保护功能。

正确答案：1）在汽车行驶时，仪表盘上的自动变速器故障警告灯闪亮，以提醒驾驶员立即将汽车送至修理厂维修。

目前，大部分日本产汽车是以超速挡指示灯“O/DOFF”，作为自动变速器故障警告灯。

而一些欧洲车型，则用变速杆位置指示灯作为故障警告灯。

2）将检测到的故障内容以故障代码的形式存在ECU的存储器内，只要不切断蓄电池，被测到的故障代码就会一直保存在ECU内。

在修理时，维修人员可以采用一定的方法将储存在ECU内的故障代码读出，为查找故障部位提供可靠的依据。

3）EeU按设定的失效保护程序控制自动变速器的工作，保持汽车的基本行驶能力：①当某些传感器出现故障后，ECU会采取失效保护功能。

例如：节气门位置传感器出现故障时，ECU根据怠速开关的状态进行控制。

车速传感器出现故障时，ECU不能进行自动换挡控制，此时自动变速器的挡位可由选档手柄的位置决定：例如：不论选挡手柄为任何前进挡，变速器均为1挡，以保持汽车最基本的行驶能力。

输入轴转速传感器出现故障时，ECU停止减小转矩控制，此时换挡冲击会有所增大。

液压油温度传感器出现故障时，ECU按液压油温度为80℃进行控制。

《汽车底盘电控技术》课程标准

《汽车底盘电控技术》课程标准

《汽车底盘电控技术》课程标准一、课程定位《汽车底盘电控技术》课程是汽车维修与检测专业的一门核心课程，本课程主要讲解汽车底盘电子控制基本原理、设备结构及其维修等。

通过课程的学习，要求学生能正确理解汽车电控过程的基本原理，掌握型控制的构造、性能及维护方法，并具有从事汽车底盘电控检测的能力，能够根据不同情况正确选择检测工具和仪器。

在课程设计上，结合学生的实际工作岗位，完成基于工作过程的教学内容的设计。

在教学实施过程中，以实际任务为载体，通过对任务的计划、实施、检查、评价来设计教学过程，充分体现出教师在做中教，学生在做中学，学中做的一体化教学。

本课程在培养学生专业知识、岗位技能的同时还着重于培养学生的职业素养，最终使学生具备完善的专业能力和方法能力。

二、课程目标按照以就业为导向，以应用能力培养为主线的教学实施模式，突出理论够用、实践为重、特色创新、人格本位的教育理念，保证教学内容要适时、适度、实用、实际，做到课程设置符合岗位需求，教学内容符合技能培养。

通过对岗位核心能力要求、专业人才培养目标、课程在人才培养目标中的定位等内容的分析，经专兼职教师共同探讨后，确定了《汽车底盘电控技术》的课程目标如下，从知识、能力、素质三个方面来进行表述。

（一）知识目标1.了解电控液力自动变速器的基本组成及控制原理。

2.了解液力变矩器的结构及工作过程。

3.了解拉维娜式齿轮变速器的结构与挡位分析。

4.掌握辛普森式齿轮变速器的结构与挡位分析。

5.了解液压控制系统和电子控制系统的组成及工作过程。

6.掌握电控自动变速器常见故障的现象、原因分析方法7.了解ABS的作用。

8。

掌握ABS的基本组成。

9.掌握ABS主要零部件的结构与工作情况。

10.了解电子制动力分配的作用。

11.掌握ABS常见故障的现象、原因分析方法。

12.了解ESP的作用及类型。

13.了解ESP的组成及控制原理。

14.掌握典型ESP的结构与工作情况。

15.掌握ESP常见故障的现象、原因分析方法。

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3、阀体和控制阀
阀体内安装各种控制阀，是液压控制系统的主要组成部分； 车型不同，阀体和控制阀也不尽相同。 本田MPYA自动变速器阀体： 下阀体：主阀体、辅助阀体、节流阀体 上阀体：缓冲阀体、油压调节阀体、油泵本体
本 田
MPYA
自 动 变 速 器 阀 体
下 阀 体 ： 主 阀 体 、 辅 助 阀 体 、 节 流 阀 体
1-次级调节阀 2-节气门阀 3-止回阀 4-限压阀 5-初级调节阀 6-降挡柱塞 7-油泵 8-冷却器旁通阀
⑴ 节气门阀与降挡柱塞
与降挡柱塞安装在同一阀孔中，滚轮与一凸轮接触，凸轮与节 气门相连。 节气门阀的作用：将节气门开度变换为液压信号（节气门压力）， 以调节主油路油压、变矩器补偿油压和润滑油压。 降挡柱塞的作用：节气门开度大（﹥86%），输出降挡压力，实现 强制降挡，以获得良好加速性能。
1、换挡规律对汽车性能的影响
⑴ 对动力性的影响 图为一定油门开度下，相邻挡位变速器输出功率与车速的关系
车速在Vc点换挡可利用最大输出 功率; 考虑降挡速差，降挡点选在VA 结论： 降挡速差越大，功率利用越差； 换挡点越靠近功率曲线交点，动 力性越好。
⑵
对换挡次数的影响 图为一定油门开度下，相邻挡位的牵引力与车速的关系 若升挡点为V1；降挡点选在V2。
2、ATF的类型
进口车多采用美国的传动液PTF(Power Transmission Fluid)，其 类型如下：
3、ATF的使用注意事项
① ATF不能错用、混用。不同类型的自动变速器使用的ATF会 不同 ② 散热器工作良好。传动液正常使用温度一般为50~80 ℃，最 高达170 ℃，过高会变质。 ③ 通风塞保持通畅。位于变速器壳体上，若堵塞会使传动液因 压力过高而泄漏。
当节气门开度小时，皮 膜上室真空度大，皮膜 和油道2的作用力使阀上 移，油道3（油泵油道） 的通道减小，而油道1的 通道增大，使节气门阀 油压（油道2）下降；反 之，阀下移，油压升高。
二、速度调压阀—调速器
功能：将车速变换为液压控制信号—调速器输出压力
类型： ① 复锤式调速器 结构：两个大小不同的重锤内外套装于同一调速阀上 原理： 低速时，离心力使重锤和滑阀向外移动较小，调速 器输出油压较小，高速时，外移较多，输出压力较 大。 转速继续升高，当调速阀轴移动被阀壳凸台挡住 时，滑阀只能靠自身的惯性外移。所以，调速器输 出油压与动力输出轴转速关系是两级的。
结论： ① 液压控制系统主油路油压随发动机负荷的增大而增大； ② 变速杆在P、R、N位时，由于节气门阀输出压力增大而使 主油路油压也增大。 ③ 变速杆在D、2、L位时，负荷相同下，车速提高而使节气 门阀输出油压降低，主油路油压也降低。
三、自动变速器传动液(ATF—Automatic Transmission Fluid)
节气门开度较大时， 节气门压力增大， 使调节柱塞上移， 使系统油压提高， 以满足大负荷的要
求。
R挡时，来自手动阀 的压力油使柱塞上
移，使系统油压升
高。
⑶ 次级调节阀
作用：根据节气门开度自 动调节液力变矩器和润滑油路 油压。
原理：当系统油压升高时，阀 下移，使润滑油压增大；系统 油压过高时，阀下移而连通泄 油孔，使油压下降。 节气门油压增大时，阀上移， 油压升高。 停机时，单向阀将变矩器油路 关闭。
第四节 换挡控制阀及各挡油路 一、换挡规律及其对汽车性能的影响
1、换挡规律
即：换挡时油门开度和车速的关系 最佳的换挡车速取决于油门开度，如图所示 AA’曲线决定Ⅰ挡升入Ⅱ挡时刻
BB’曲线决定Ⅱ挡降入Ⅰ挡时刻
升降挡之间有一重叠区 降挡速差：V2-V1即，可减少不 必要的换挡 干预换挡：同一车速下，改变油 门开度，可实现升降挡。
止回阀的作用：根据变速器工况，调节节气门输出压力。
(车速反馈阀) P、R、N挡时，止回阀位于上端，节气门压力增加； D、2、L挡时，止回阀位于下端，节气门压力减少。
原理：
降挡柱塞上移，使节气门阀 上移，开通油泵压力油路， 形成节气门压力。此压力作 用与初、次级调节阀和各换 挡阀，同时作用于节气门阀 上部，当上部压力较大时， 会使节气门阀复位。 车速越高，止回阀越向下移， 作用在节气门阀上端压力越 大，节气门油压降低。
F 2 F21 F22 P 2

4
(D D )
2 1 2 2
结论：液压阀的两端有不同直径的阀环时，液压油合力的大小取决 于两直径的差，合力的方向指向直径大的一端。 当A口作用有P1的液压油时，其作用力为：
F1 P 1
则阀的移动情况：

4
D
2 1
F1＜F2+Fs时，阀左移至左端； F1＞F2+Fs时，阀右移，液压油 从C口流出；
④ 变量泵 排量可变。可减少高速时过多的泵 油量使泵的运转阻力增大，以减少 发动机动力的损失。 多用叶片泵设计成变量泵 组成：定子、转子、销轴等 特点：定子可绕销轴作一定摆动 原理：低速时，调压阀使反馈油压 下降，定子顺转，加大偏心，排量 增大；高速时，使定子逆转，减小 偏心，排量减小。
变量泵泵油量曲线 发动机转速超过一定 时，泵油量不在增加。 从而减少了油泵高速 运转的阻力。 而定量泵的泵油量随 发动机转速成正比增 加。 2—变量泵泵油曲线 1—定量泵泵油曲线
⑴ 保证最佳的换挡规律；以获得良好的动力性、经济性和排放性 ⑵ 换挡平稳、换挡品质好、使用寿命长； ⑶ 换挡准确、及时； ⑷ 驾驶员可干预自动换挡； ⑸ 操纵系统工作稳定、可靠；
二、液压控制系统的原理和组成
1、控制原理
液压控制系统的主要组成：油泵、阀体和控制阀等 自动换挡的控制信息(或参数 )：变速杆位置、油门开度、车速
二、压力调节与控制（以丰田A43D为例）
1、供油系统的功能与组成 功能： 调节各供油系统的压力
常见各供油系统油压：操纵控制系统主油压； 液力变矩器补偿油压； 换挡控制油压； 换挡品质控制油压； 泄油背压等
主要组成：
初级调节阀（主压力阀）、次级调压阀、节气门阀、顺 序阀、减压阀、安全阀等 下图为丰田A43D自动变速器油压调节与控制阀：
⑵ 初级调节阀（主调压阀）
作用：根据发动机转速和节气门开度自动调节整个液压控制系 统油压（主油路油压） ，并保持各系统油压稳定。 组成：调节阀、弹簧、调节柱塞等
原理：油泵不工作 时，在弹簧作用下， 调节阀和调节柱塞 分别处于上、下端； 油泵工作时，作用 在调节阀上端的油 压使其下移，通过 调节出油口和泄油 口的面积，调节系 统油压。
第四章 液压控制自动换档系统 主要内容：
1、概述 2、供油与调压系统 3、自动换挡控制参数信号转换 4、换挡控制阀及各挡油路
5、换挡品质及控制
第一节 概 述 一、自动变速器换挡控制的基本要求
1、换挡控制系统的作用 根据自动变速器换挡杆的位置及汽车行驶状态（车速、 负荷等因素），按照设定的换挡规律，通过控制换挡执行 元件，实现挡位的自动变换。 2、换挡控制的基本要求
F1＝F2+Fs时，处于平衡状态。
第二节 供油与调压系统 一、供油系统
1、供油系统的功能与组成 功能：
⑴ 向变矩器供油，并维持油压； ⑵ 向液压控制系统供油，并维持主油路油压； ⑶ 向换挡执行(或操纵机构)机构供油； ⑷ 向各变速器运动零件提供润滑油； ⑸ 对工作油液进行冷却；
主要组成：
各分支供油系统—变矩器供油系统、冷却和润滑系统 油泵及辅助装置—油泵、油箱、油滤、油管等 调压与控制装置—调压阀、溢流阀、安全阀等
阀、减压阀等
手动阀阀体：手动阀
上阀体
下阀体
三、液压控制基础知识
图为一液压控制阀 当压力为P2的液压油注入B口时，设压力作用在左D1和右D2端面的 力分别为F21和F22，则：
F 21 P 2

F 22 P 2
合力为：

4
(D D )
2 1 2 3
4
(D D )
2 2 2 3
第三节自动换挡控制参数信号转换
一般自动换挡控制信息有3个：变速杆位置、油门开度、车速
一、油门调压阀
功能：将油门开度变换为液压控制信号
类型： 机械式—如：节气门阀（成正比） 特点：简单、灵敏度高、适应性强，但连接轴销易 磨损，需经常调整。 真空式—输入信号装置为泵
作用：使液压油产生一定压力，供给液压控制系统，保证操纵 系统各零件润滑。 类型： 定量泵：排量一定。如：齿轮泵、转子泵、叶片泵 变量泵：排量可变。 ① 齿轮泵 类型：内啮合和外啮合 组成：见图 注： 主动齿轮有两个花键与泵轮轴相连，发动机转油泵就转供油； 油泵输出油路中装有泄压阀，以限制最高输出压力；
⑵ 辅助装置
① 油箱 类型：总体式— 以变速器油底壳为油箱 分离式— 由油管与变速器相通 ② 滤清器 设有三种滤清器： 进油滤清器（粗滤器）— 油泵吸油端。防大颗粒或纤维杂质 油底壳有磁铁吸附金属颗粒 以金属滤网或纺织物为材料 精滤器— 回油管或油泵输出管上。防微小颗粒 阀前专业滤清器— 精密的控制阀前。更精密 用多层金属丝或微孔滤纸
1、ATF的功能与性能要求 功能： ① 传递动力的介质（变矩器）
② 传递压能的介质（液压控制系统） ③ 润滑作用 ④ 冷却作用 要求： ① 适当的粘度和良好的粘度稳定性。 自动变速器的工作温度范围一般为-40 ~+170℃，其粘 度变换范围也较大。 下表为PTF-1类传动液的粘度特性：
② 良好的热氧化稳定性。否则会产生高温氧化沉淀物 ③ 良好的抗磨性。保证齿轮变速器零件不易磨损 ④ 良好的抗泡性。起泡会降低液力传动效率和液压控制的 灵敏度，油压波动，甚至供油中断。 ⑤ 对橡胶密封材料具有良好的适应性。不会使其产生明显 膨胀、收缩和硬化，以导致传动液泄漏。
② 转子泵（摆线泵） 是一种特殊齿形的内啮 合的齿轮泵 组成：内转子和外转子 特点：高速性能好，噪音 小，运转平稳；流 量脉动大 原理：内转子为主动齿， 外转子的转速比内转子每 圈慢一个齿。