依概率收敛与弱大数定律
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依概率有界依概率收敛
依概率有界和依概率收敛是概率论和数理统计中的重要概念。
依概率有界是指,设$\{ \xi_n \}$是时间序列,$\{ c_n \}$是非零常数列,如果对任意$\varepsilon >0$,存在正数$M$,使得$\sup_n P(|\xi_n |>M) \leq \varepsilon$,就称时间序列$\{ \xi_n \}$是依概率有界的,记做$\xi_n = O_p(1)$。
如果$\{ \xi_n / c_n \}$=$O_p(1)$,就称$\xi_n = O_p(c_n)$。
依概率收敛是指,随机变量序列在概率意义下趋于一个确定的随机变量。
换句话说,随着样本数量的增加,随机变量越来越有可能接近某个特定值。
直观解释为,假设有一个随机实验用来生成一个随机变量序列,当重复这个实验很多次,随机变量序列的平均值趋向于某个特定值,即依概率收敛。
依概率收敛常用于描述大量随机实验中的稳定性,表征平均值的趋势,在统计学中大数定律就是基于依概率收敛的原理描述样本均值在大样本下趋于总体均值。
概率论基础结课论文题目:独立随机序列的大数事件的定理与应用作者:信计1301班王彩云130350119摘要:概率论历史上第一个极限定理属于伯努利,后人称之为“大数定律”。
概率论中讨论随机变量序列的算术平均值向常数收敛的定律。
概率论与数理统计学的基本定律之一,又称弱大数理论。
大数定律以严格的数学形式表达了随机现象最根本的性质—平均结果的稳定性,它是概率论中一个非常重要的定律,是随机现象统计规律性的具体表现,应用很广泛。
本文介绍了几种常用的大数定律,并分析了它们在理论与实际中的应用。
关键词:弱大数定理伯努利大数定理随机变量数学期望概率引言:“大数定律”本来是一个数学概念,又叫做“平均法则”。
在随机事件的大量重复出现中,往往呈现几乎必然的规律,这个规律就是大数定律,通俗的说,这个定律就是在试验不变的条件下,重复试验多次,随机事件的频率以概率为稳定值。
比如,我们向上抛一枚硬币,硬币落下时哪一面朝上本身是偶然的,但当我们向上抛的硬币的次数足够多时,达到上万次甚至几十万几百万时之后,我们就会发现,硬币朝上的次数大约占总数的二分之一。
偶然之中包含着必然。
从概率的统计定义中可以看出:一个事件发生的频率具有稳定性,即随着试验次数的增多,事件的频率逐渐稳定在某个常数附近,人们在实践中观察其他的一些随机现象时,也常常会发现大量随机个体的平均效果的稳定性。
这就是说,无论个别随机个体以及它们在试验进行过程中的个别特征如何,大量随机个体的平均效果与每一个体的个别特征无关,而且结果也不再是随机的。
深入考虑后,人们会提出这样的问题:稳定性的确切含义是什么?在什么条件下具有稳定性?这就是我们大数要研究的问题。
概率与统计是研究随机现象的统计规律的学科,而随机现象的统计规律性只有在相同条件下进行大量重复试验或观察才呈现出来。
然而,在大量重复试验或观察中,我们会发现,一个事件发生的频率具有稳定性,它的稳定性会随着试验次数的增多表现得越来越明显。
§2 依概率收敛与弱大数定律 一、依概率收敛 二、弱大数定律
一、依概率收敛 尽管分布函数完全反映了随机变量取值的分布规律, 但是两个不同的随机变量可以有相同的分布函数. 例如, 向区间[0,1]上随机等可能投点,ω表示落点的位置,定义
(),,10 [,.](.,]005051 (),,
0
1 [,.](.,]005
051. (1)
则ξ和η具有相同的分布函数
F(x)=,1,2/1,0 .1,10,0xxx (2) 如果定义n, n1, 则nd, 但||n1. 这表明分布函数收敛性并不能反映随机变量序列取值之间的接近程度. 为此需要引入另外的收敛性. 定义1 设和n是定义在同一概率空间 (Ω,F, P)上的随机变量序列. 如果对任意ε>0, lim(||)nnP=0, (3)
或 lim(||)nnP=1, ')3(
则称n依概率收敛(convergence in probability)于,记作nP. 注 定义1要求所有和n的定义域相同. nP可直观地理解为:除去极小的可能性,只要n充分大,n与的取值就可以任意接近. 从上面例子可以看出, 由nd并不能导出nP. 关于这两种收敛性之间的关系,我们有下面的定理. 定理1 设和n是定义在概率空间 (Ω,F, P)上的随机变量序列.
1. 如果nP, 则 nd. 2. 如果ndc, c为常数,则nPc. 证 1. 设F和Fn分别是和n的分布函数,x表示F的连续点. 任意给定ε>0, (xxxxxnn)(,)(,) ()()nnx,
因此 F(x)()()FxPnn.
令n→∞, 由于nP, 故PPnn()(||)0, 从而 F(x)lim()nnFx. (4) 类似地 ()(,)(,)nnnxxxxx
()()xn
,
从而 FxFxPnn()()().
令n→∞, 得 lim()()nnFxFx. (5)
连接(4) (5)两式,对任意ε>0, 有
F(x)lim()nnFxlim()()nnFxFx. 由于F在x点连续,令ε→0, 就得 lim()()nnFxFx, 即nd. 2. 如果ndc,则 lim(),,nnFx
0
1 xcxc
.
因此对任意0,有
)()(1)()()|(|cPcPcPcPcP
nnnnn
=1FcFcnn()(),00 (n→∞). 定理证毕. 例1 设{n}独立同分布,都为[0, a]上的均匀分布, nnmax{,,,}12.求证 nPa. 证 由定理1, 只须证明n的分布函数GxDxanW()(), 其中D(x-a)是在a点的退化分布函数. 从第二章知道:若k的分布函数为F(x), 则n的分布函数为GxFxnn()[()]. 现在k的分布函数为
F(x)=,1,/,0ax.,0,0axaxx 故
Gxxann(),(/),,
0
1 xxaxa00
→ D(x-a)=01,, xaxa (n→∞).
证毕. 依概率收敛有许多性质类似于微积分中数列极限的性质, 下面仅举两个例子说明这类问题的证题方法. 大部分性质放在习题中留给读者自己证明.
例2 设和n是定义在概率空间 (Ω,F, P)上的随机变量序列. 求证:
1. 若nP,nP, 则P(ξ=η)=1. 2. 若nP, f是 (-∞, ∞) 上的连续函数,则f (n)Pf(). 证 1. 任意给定ε>0,我们有 (||)(||/)(||/)nn22, 从而 P(||)(||/)(||/)PPnn22.
由nP, nP, 并注意到上式左方与n无关, 得P(||)=0. 进一步,
P(||)((||/))(||/)01111PnPnnn=0, 即P(ξ=η)=1. 2. 任意给定,0,存在M>0, 使得
P(|ξ|M)P(|ξ|M/)/24. (6) 由于nP, 故存在N11, 当nN1时, P(||/)/nM24, 因此 2/4/4/)2/|(|)2/|(|)|(|MPMPMPnn (7) 又因f(x) 在 (-∞,∞)上连续,从而在[-M, M]上一致连续. 对给定的ε>0, 存在δ>0, 当|x-y|时,|f(x)-f(y)|
P(|()()|)(||)(||)(||)ffPPMPMnnn. (8)
对上面的δ, 存在N21, 当nN2时, P(||)/n4. (9) 结合(6) (7) (8) (9)式, 当nmax(,)NN12时, P(|ffn()()|)///424, 从而 f (n)Pf(). 为了进一步讨论依概率收敛的条件,我们给出下列切比雪夫不等式(第三章§2)的推广. 定理2 (马尔科夫不等式) 设ξ是定义在概率空间 (Ω, F, P)上的随机变量,f (x)是[0, ∞) 上非负单调不减函数,则对任意x >0,
P(|ξ| > x)Effx(||)(). (10) 证 当Ef(|ξ|)=∞时,(10)式显然成立. 设Ef(|ξ|)<∞,ξ的分布函数为F(x). 因f (x) 单调不减,故 |y| >x 时, f(|yfx|)(),从而
xyxyydFxfyfydFxP||||)()(|)(|)()|(|
)(|)(|)(1ydFyfxf )(|)(|xfEf. 定理3 nP 当且仅当 E||||nn221→0. 证 充分性:注意到f (x)=xx221在[0, ∞]上非负单调不减, 对任意ε>0, 由定理2 P(|nnnE|)||||112222→0, 即nP. 必要性:设n的分布函数是Fxn(). 对任意ε>0,
)(1)(1)(1||1||||22||222222xdFxxxdFxxxdFxxEnxnxnnn
221dFxnx()|\=221Pn(||). (11) 由于nP, 在(11)式两边先令n→∞, 再让ε→0,即得证E||||nn221→0. 二、弱大数定律 考虑随机试验E中的事件A,假设其发生的概率为p (0 < p <1), 现在独立重复地做试验n次——n重贝努里试验. 令
i
10,
, 次试验中不出现在第次试验中出现在第iA
iA
, 1in.
则P(i=1)=p, P(i=0)=1-p. Sniin1是做试验E n次后A发生的次数,可能值0,1,2,…,n, 视试验结果而定. 熟知 ESnn=p. 在第一章§1中曾经指出: 当n时频率nSn"稳定到"(在某种意义下收敛于)概率p. 我们想知道Snn与p之间的差究竟有多大. 首先应该意识到不可能期望对任意给定的 0果成立. 事实上,当0 < p <1,
P(Snn=1)=P(1=1,…,n=1)=pn, P(Snn=0)=P(1=0,…,n=0)=(1pn), 它们都不为零. 而在第一种情况,取ε<1-p,不论n多大,|Snn-p|=1-p >ε; 在第二种情况,取εε. 然而,当n充分大后,事件{Snn=1}和{Snn=0}发生的可能性都很小. 一般来说,自然地希望当n充分大以后,出现{|Snn-p|ε}的可能性可以任意地小. 这一事实最早由贝努里发现. 定理4 (贝努里大数定律) 设{n}是一列独立同分布的随机变量,P(n=1)=p, P(n=0)=1-p, 0 < p <1, 记Sniin1, 则SnnPp. 继贝努里之后,人们一直试图对一般的随机变量建立类似的结果. 定义2 设{n}是定义在概率空间 (Ω, F, P)上的随机变量序列,如果存在常数列{an}和
{bn}使得 101abnknPkn
, (n→∞), (12)
则称{n}服从弱大数定律( weak law of large numbers), 简称{n}服从大数定律. 定理5 (切比雪夫大数定律) 设{n}是定义在概率空间 (Ω,F, P)上的独立随机变量序列,
En=n, Varn=n2. 如果10221nkkn,则{n}服从弱大数定律,即 11011nnkknkPkn
.
证 考察随机变量11nkkn, 因E(11nkkn)=11nkkn, Var(11nkkn)=1221nkkn,用第三章§2的切比雪夫不等式,得
P(|11nkkkn()|)12Var(11nkkn)=12(1221nkkn)→0. 此即所证. 注1 贝努里大数定律是切比雪夫大数定律的特例.
注2 如果条件“{n}独立”被“{n}两两不相关”所代替,定理5依然成立. 更一般地, 由
该定理的证明容易看出:如果取消条件“{n}独立”,但条件“1221nkkn→0”改为“12nVar(kkn1)→0”, 则定理5的结论仍然成立, 称为“马尔科夫大数定律”. 如果{n}不仅独立,而且同分布,则可以改进定理5如下:
定理6(辛钦大数定律) 设{n}是定义在概率空间 (Ω, F, P)上的独立同分布随机变量序列,