采煤机常见故障及排除方法（电气部分）
5、电机
注意：
1、条件允许时，每周对电机进行一次绝缘测试3300V的用2500V 的摇表测试，1140V的用1000V摇表测试，380V的用500V摇表测试。
2、对于牵引电机摇绝缘时，必须与变频器断开，这点切记，否则会损坏变频器。
3、用万用表检查是否缺相。
6、变频器故障
（1）MOTOR STALL(7121)，电机堵转。
该故障属于保护行动作，引起的原因有多种：
A、煤壁夹矸比较多，或者平滑靴损坏或卡阻，采煤机负载比较大，牵引速度快，故障复位后，采煤机能够正常运行；
B、制动闸未打开。
检查液压油压；根据油压判断是电的问题还是油路问题。
根据左右摇臂升降正常与否，判断24V电源好坏。
观察给牵引时PLC的抱闸输出回路指示灯是否亮；亮，则检查电磁阀控制回路。
如电磁阀有问题更换电磁阀。
C、扭矩轴损坏。
在采煤机运行的过程中，操作人员会发现一个变频器的电流显示比较大，另一个电流显示接近空转电流，一般空转电流为额定电流的20%左右，则需要检查机械传动部分，在牵引箱和行走箱连接为一个保护轴（也叫扭矩轴），检查该轴是否损坏，如果没有损坏，检查
电机齿轮轴。
（2）通讯故障
A、当两个控制盘均显示如下：
ACS800-01-0070-3
***FAULT***
COMM MODULE(7510)
则可以判断是主变频器没有接到调用主用户命令，两台变频器均变为从用户宏，都在等待主变频器给它发送指令。检查PLC到主变频器X22端子的连线。特别是图纸中注明”调宏”的那根线。
B、只有一个控制盘显示如下
ACS800-01-0070-3
***FAULT***
COMM MODULE(7510)
则需要检查主从通讯光纤和通讯模块RDCO-03或02，由于采煤机割煤过程中振动比较大，有可能通讯模块RDCO-03或02振动松，如果还不能解决问题，请采取更换的方法判断通讯模块是否损坏。
（3）机器只能向一个方向牵引，无法换向
检查PLC到主变频器X22端子的连线。特别是图纸中注明“方向”的那根线。
检查主变频器参数10.03应为REQUEST。
（4）一开牵引机器就自动加速
A、一个方向自动加速
检查PLC的输入，左右牵引输入指示灯是否常亮，若有一个常亮则检查相应回路；
检查PLC到主变频器X22端子的连线。
B、左右牵引均自动加速
观察PLC输入左牵、右牵指示灯是否常亮，若常亮，则检查是否按钮卡死或左右端头站故障引起。
可分步检查，先检查是否按钮卡死，然后去掉左右端头站，根据具体情况检查相应回路。
检查PLC到主变频器X22端子的连线
（5）变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表”。
变频器报警和故障一览表
PPCC LINK （5210）连接至INT板的光纤出
现故障
检查光纤
联系沈阳威锋电气
SHORT CIRC （2340）电机电缆或电机短路
逆变单元的输出桥故障
检查电机和电机电缆
联系沈阳威锋电气
START INTERL （FF8D）没有收到启动互锁信号检测连接到RMIO板上的
启动互锁电路。即X22端
子的8和11
SUPPLY PHASE （3130）中间电路直流电压震荡检查主电源熔断器
检查主电源是否平衡
USER MACRO （FFA1）没有User Macro（用户
宏）存储或文件有错
断电，等待放电完毕再次
上电
联系西安煤矿机械有限
公司
（6）四象限变频器出现FF51故障，参见下面“四象限变频器的补充操作说明”，具体故障参见下表“进线侧整流部分的报警和故障一览表”。
由于四象限变频器有两个ID号，电机侧ID号为1，进线侧ID 号为2。
当我们需要观察ID1电机侧的电机运行实时数据、故障信息等，按如下方法选择ID1；
当我们需要观察ID2进线侧的整流部分实时数据、故障信息等，按如下方法选择ID2。
具体用控制盘切换方法如下：
四象限变频器进线侧整流部分的报警和故障一览表
警告原因解决办法
ACS 800 TEMP （4210）传动的IGBT温度过高。如
果温度超过135度，报警。
检查环境条件。
检查冷却水是否正常。
CHARGING FLT 充电后，直流母线欠压
PPCC LINK（DC电压测量为
零）
检查充电回路
检查直流回路是否有短
路
