下载文档原格式
机械设计课程设计计算说明书设计题目简易专用半自动三轴钻床传动装置设计学院机械工程及自动化学院班级 100714设计者指导老师2013年6月18日北京航空航天大学目录前言 (3)一、设计任务书 (4)1、设计题目 (4)2、设计背景 (4)3、设计参数 (4)4、设计任务 (4)二、总体方案设计 (4)1、传动方案的拟定 (4)（1）原动机的选择 (4)（2）传动装置选择 (4)2、电动机选择 (6)（1）类型和结构形式的选择 (6)（2）传动效率 (6)（3）电动机转速计算 (7)3、传动系统的运动和动力参数 (7)（1）分配减速器的各级传动比 (7)（2）计算传动装置的运动和动力参数 (7)三、传动零件的设计计算 (8)1、齿轮的设计和校核计算 (8)（1）圆锥齿轮设计 (9)（2）圆柱齿轮设计 (12)2、V带的设计和校核计算 (16)3、轴的设计和校核计算 (18)（1）1号齿轮轴的校核 (18)（2）2号轴的校核 (20)（3）3,4,5齿轮轴的校核 (23)4、键的设计和校核计算 (26)（1）小锥齿轮轴键的选择与校核1 (26)（2）大锥齿轮轴键 (26)（3）圆柱齿轮轴键 (27)5、滚动轴承的选择及寿命计算 (27)（1）小锥齿轮轴轴承的校核 (27)（2）大锥齿轮轴轴承的校核 (28)（3）圆柱齿轮轴轴承的校核 (30)四、减速器箱体及附件的设计 (31)1、润滑和密封形式的选择，润滑油和润滑脂的选择 (31)（1）润滑形式的选择 (31)（2）密封装置 (31)（3）润滑油和润滑脂的选择 (32)2、箱体设计【2】P.29 (32)3、技术要求 (32)五、参考资料 (33)前言机械设计综合课程设计是针对机械设计系列课程的要求，由原机械原理课程设计和机械设计课程设计综合而成的一门设计实践课程；是继机械原理与机械设计课程后，理论与实践紧密结合，培养工科学生机械工程设计能力的课程。
半自动钻床课程设计C一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握半自动钻床的基本结构、工作原理及功能。
2. 使学生了解半自动钻床的操作步骤、安全规程及日常维护保养方法。
3. 帮助学生理解半自动钻床在制造业中的应用及发展趋势。
技能目标：1. 培养学生能够正确操作半自动钻床，完成简单零件的钻孔加工。
2. 提高学生分析并解决半自动钻床加工过程中出现问题的能力。
3. 培养学生具备初步的半自动钻床编程与调试能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱机械制造专业，增强职业认同感和责任感。
2. 培养学生严谨、细致的工作态度，树立安全意识。
3. 激发学生勇于探索、不断创新的精神，提高团队协作能力。
本课程针对中职或高职机械制造及相关专业学生设计，充分考虑学生的认知水平、兴趣和实际需求。
课程以实践操作为主，理论讲解为辅，注重培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
通过本课程的学习，使学生能够更好地适应未来制造业的发展需求，为我国制造业的创新发展贡献力量。
二、教学内容1. 半自动钻床的基本结构- 钻床的组成及各部分功能- 钻头的种类、选用及安装2. 半自动钻床的工作原理- 钻削加工的基本过程- 钻床的运动原理及传动系统3. 半自动钻床的操作步骤与安全规程- 钻床的启动、运行和关闭操作- 钻削加工过程中的安全防护措施- 事故案例分析及预防措施4. 半自动钻床的日常维护保养- 钻床的润滑、清洁和检查- 常见故障的排除方法- 钻床维护保养的重要性5. 半自动钻床加工实践- 钻床编程与调试- 简单零件的钻孔加工操作- 加工过程中的质量控制与调整6. 半自动钻床在现代制造业中的应用与发展- 钻床在制造业中的地位与作用- 现代化钻床技术的发展趋势- 创新思维能力培养教学内容依据课程目标，结合教材相关章节，科学系统地安排教学进度。
教学过程中注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
通过本章节的学习，使学生全面掌握半自动钻床的相关知识，为今后从事机械制造工作奠定基础。
半自动钻床机械原理学号: 020841113 姓名：邹泽海指导教师：袁作彬目录一、设计要求---------------------------------------------------------2二、设计工作原理---------------------------------------------------4三、功能分解图，执行构件动作------------------------------6四、运动方案的选择----------------------------------------------8五、执行机构设计过程及尺寸计算---------------------------11六、机构运动总体方案图（机构运动简图）---------------16七、工作循环图------------------------------------------------------18一、设计要求1.1设计题目设计加工所示工件Φ12mm孔的半自动钻床。
进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。
半自动钻床凸轮轴设计数据1.2设计任务1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构；2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图；3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图；4.凸轮机构的设计计算。
按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。
对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。
画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图；5.设计计算其他机构；6.编写设计计算说明书；1.3设计提示1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。
2. 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。
各机构运动循环要求见下表。
3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。
机械原理课程设计半自动钻床一、引言随着现代工业的快速发展，机械加工技术也在不断提高，半自动钻床作为一种常见的机械加工设备，在各个领域得到了广泛应用。
本文将介绍半自动钻床的结构、工作原理、控制系统以及常见故障及解决方法等方面的内容。
二、半自动钻床的结构1.主体结构半自动钻床主体结构由底座、立柱、横梁、工作台等组成。
其中，底座是整个机器的支撑部分，立柱用于支撑横梁和电机。
横梁上装有电机和主轴箱，主轴箱中装有主轴和变速箱。
工作台则是安放工件进行加工的位置。
2.传动系统传动系统包括电机、皮带传动和变速箱等部分。
电机通过皮带传动驱动变速箱内齿轮转动，从而改变主轴转速。
同时，还可以通过手柄调节切削进给量。
3.控制系统控制系统包括电气控制部分和液压控制部分。
电气控制部分由电路、开关、按钮等组成，用于控制机器的启停、转速调节、切削进给等。
液压控制部分则通过油泵和油管将液压油送到液压缸中，控制机器的升降和夹紧。
三、半自动钻床的工作原理半自动钻床的工作原理是将工件固定在工作台上，通过主轴带动钻头进行切削加工。
具体步骤如下：1.将工件放置在工作台上，并用夹紧器夹紧。
2.调节主轴转速和切削进给量。
3.启动电机，使主轴带动钻头旋转。
4.将钻头逐渐向下移动，直至接触工件表面。
5.开始进行切削加工。
6.当加工结束后，停止电机运行，将钻头向上抬起并松开夹紧器，取出加工好的零件。
四、半自动钻床的控制系统1.电气控制系统电气控制系统是半自动钻床中最重要的部分之一。
它包括了启停按钮、转速调节旋钮、切削进给旋钮等多个组成部分。
通过这些电气控制部件，可以实现机器的启停、转速调节和切削进给等功能。
2.液压控制系统液压控制系统主要是控制机器的升降和夹紧。
它包括了油泵、油管、液压缸等多个组成部分。
当需要升降工作台时，电机会启动油泵将液压油送到液压缸中，从而使工作台上下升降。
当需要夹紧工件时，电机会启动油泵将液压油送到夹紧器中，从而使夹紧器夹紧工件。
Z5163B型半自动立式钻床的安全技术操作规程一操作人员必须是经过培训持有操作证能够独立操作，熟悉机床操作件的构造、部位、用途和电气控制，会保养，会排除一般故障。
二开机前的准备工作接通电源线及地线，对机床进行清洁工作，并按机床润滑图对机床进行润滑，并检查各紧固螺钉是否松动，冷却水管连接是否完好。
检查电气设备连接是否完好，且不得氧化。
三操作1 自动或手动选择开关的使用本机床具有手动调整和半自动循环二种不同工作方式，将自动或手动开关置于“手动”位置，机床用于分步手动调整时或调整半自动循环工作撞块，扳至“自动”位置时，机床按半自动循环工作。
2 在手动调整时主轴的快进、快退、正转都靠按压按钮实现，按钮5、6、7、8分别控制正转、反转、快退、快进，此动作除正转、反转外，均为点动，即按下按钮时，主轴停止动作，并进行制动。
手动调整时的进给运动将选择开关置于调整位置，按下按钮9，主轴快速向下到达一定位置松开按钮，则主轴制动停止，通过主操作手柄，可实现撞块位置的调整，按下按钮8，主轴快速退回。
半自动循环的操作调整撞块将手动或自动选择开关置于“手动”工作位置，根据加工件快速行程工件工进所需的实际尺寸调整撞块13、14的位置，撞块15位置固定在主轴行程的初始位置上，可根据撞块右侧刻度盘确定撞块位置，并通过主操作手柄20在对刀样件上验证撞块位置是否合适，。
此时当撞块压上相应的行程开关时，相应的指示灯应点亮，工进撞块13控制快速进给到工作进给的转换，快退撞块14控制工作进给高快速退回的转换，循环停止撞块控制主轴返回原位时的运动停止，应当注意工进撞块位置的调整应根据实际情况留有3~5㎜的过冲量，即所调整的实际行程应比理论行程少3~5㎜，以防止因快进而使刀具撞在工件上。
循环起动将自动或手动开关置于自动工作位置，按压循环启动按钮4，主轴将根据撞块13、14、15的位置完成半自动循环，主轴快速进给接近工件→主轴工进的同时接通主轴正转→到达预定的加工深度后主轴快速退回至初始位置→主轴停止，半自动循环结束。
机械原理课程设计--半自动钻床
钻床是特殊机床之一，是用来加工孔，钻孔和攻丝孔及铰孔等，其中一些比较小的孔甚至只有几微米级别的精度要求，这就要求钻床的精度要求也是比较高的，因此钻床的精密性是一个重要的指标。
半自动钻床是传动系统、放行系统、升降系统、定位系统等工作台上所有有关部件的组合，这也是普通的钻床技术的延伸。
半自动的制造内部机构一般由主机、上放行部分和润滑柱组成，上放行部分由进给丝杆 2012、大小钻刀架、夹头、压印型、百分表、前后气阻杆组成，而主机部分包括润滑柱、主轴、蝶罩、主轴三穿轴组件等。
半自动钻床的制造首先将夹头固定在机床上，然后将进给丝杆 2012 安装在放行部分的主轴上，同时拆开百分表和前后气阻杆，安装在放行部分上。
随后，将尺度和夹头，压印型固定好，然后将润滑柱装入主轴，安装相应圆盘，最后将大小组合钻刀架安装在上部。
在使用前，需要根据工件材料和孔加工要求，进行钻刀端尺度、夹头、前后气阻杆等相应设置，根据实际情况调整孔加工位置，调整切削深度、进给量等，并检查所有紧固件的螺纹是否擦伤，如有擦伤要及时更换新的。
半自动钻床具有运行精度高、自动润滑、选择性缩减等优点，可靠性高，操作简单易学，能有效地提高工作效率，满足用户的加工需求。
机械原理半自动钻床课程设计半自动钻床是一种基于机械原理的工具，它能够在进行钻孔作业时提供一定的自动化功能。
在本篇文章中，我将详细介绍半自动钻床的设计原理和操作方式，并阐述其在工业生产中的重要性和应用。
半自动钻床的设计原理主要包括三个部分：钻头、传动系统和控制系统。
钻头是半自动钻床的核心部件，它负责完成钻孔作业。
传动系统通过电机和传动装置将动力传递给钻头，使其能够旋转和前进后退。
控制系统则负责控制传动系统的运行，并实现钻孔的自动化。
在半自动钻床的操作过程中，首先需要将工件夹紧在工作台上，然后调整钻头的位置和角度。
接下来，通过控制系统设置钻孔深度和速度等参数，开始进行钻孔作业。
在钻孔过程中，钻头会自动旋转和前进后退，直到达到设定的深度。
完成钻孔后，控制系统会停止传动系统的运行，工件可以被取下。
半自动钻床在工业生产中有着广泛的应用。
它可以用于钻孔、打孔、攻丝等工艺，适用于各种材料的加工，如金属、塑料和木材等。
半自动钻床的自动化功能可以提高工作效率和生产质量，减少人力投入和劳动强度，同时降低了操作者的风险和工伤事故的发生率。
半自动钻床的课程设计可以包含以下内容：理论知识的介绍、实验操作的演示和实践、相关设备的维护和保养等。
通过实际操作和实验演示，学生可以更好地理解半自动钻床的工作原理和操作方法。
此外，还可以组织学生进行小组讨论和实际案例分析，培养学生的分析和解决问题的能力。
在课程设计过程中，应注重培养学生的实际操作能力和团队合作精神。
通过实际操作，学生可以更好地理解理论知识，并掌握相关技能。
同时，通过团队合作，学生可以互相学习和交流，提高解决问题的能力和创新能力。
半自动钻床是一种基于机械原理的工具，它在工业生产中具有重要的应用价值。
通过课程设计和实践操作，可以帮助学生更好地理解和掌握半自动钻床的设计原理和操作方法，培养学生的实际操作能力和团队合作精神，为工业生产的发展做出贡献。
半自动钻床课程设计(论文) 设计（论文）题目半自动钻床学院名称核技术与自动化工程学院专业名称机械设计6班学生姓名张迪学生学号3201406120614任课教师胡波设计（论文）成绩教务处制2016年12月27日填写说明1、专业名称填写为专业全称，有专业方向的用小括号标明；2、格式要求：格式要求：①用A4纸双面打印（封面双面打印）或在A4大小纸上用蓝黑色水笔书写。
②打印排版：正文用宋体小四号，1.5倍行距，页边距采取默认形式（上下2.54cm，左右2.54cm，页眉1.5cm，页脚1.75cm）。
字符间距为默认值（缩放100%，间距：标准）；页码用小五号字底端居中。
③具体要求：题目（二号黑体居中）；摘要(“摘要”二字用小二号黑体居中，隔行书写摘要的文字部分，小4号宋体)；关键词（隔行顶格书写“关键词”三字，提炼3-5个关键词，用分号隔开，小4号黑体)；正文部分采用三级标题；第1章××(小二号黑体居中，段前0.5行)1.1 ×××××小三号黑体×××××（段前、段后0.5行）1.1.1小四号黑体（段前、段后0.5行）参考文献（黑体小二号居中，段前0.5行），参考文献用五号宋体，参照《参考文献著录规则（GB/T 7714－2005）》。
目录一.设计题目 (1)二.设计任务 (1)三.设计提示 (2)四.运动方案的选择与比较 (2)1.减速机构 (2)2.进刀机构 (4)3.送料机构 (5)4.定位系统 (6)五.机构运动总体方案图（机构运动简图） (8)六.工作循环图 (9)七.执行机构设计过程及尺寸计算 (10)1.送料机构分析 (10)2.凸轮摆杆机构的设计 (11)3.凸轮推杆机构的设计 (12)4.行星轮系的计算 (13)（1）用定轴轮系传动 (13)（2）用行星轮系传动 (13)八.凸轮设计分段图轮廓图和设计结果 (14)一.定位凸轮 (14)二.进刀凸轮 (16)九.机构的选型 (18)一.变速机构的选型 (18)二.送料机构的选型 (19)三.定位机构的选型 (21)四.进刀机构的选型 (22)参考文献 (24)半自动钻床一.设计题目设计加工图1所示工件ф12mm孔的半自动钻床。
进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。
图1 加工工件半自动钻床设计数据参看表3。
表3 半自动钻床凸轮设计数据二.设计任务1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图。
4.凸轮机构的设计计算。
按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。
对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。
画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。
5.设计计算其他机构。
6.编写设计计算说明书。
7.学生可进一步完成：凸轮的数控加工，半自动钻床的计算机演示验证等。
三.设计提示1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。
2. 除动力头升降机构外，还需设计送料机构、定位机构。
各机构运动循环要求见表4。
3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。
表4 机构运动循环要求四.运动方案的选择与比较1.减速机构由于电动机的转速是1500r/min，而设计要求的主轴转速为2r/min，利用行星轮进行大比例的降速，然后用圆锥齿轮实现方向的转换。
图4-1对比机构对比机构：定轴轮系传动；传动比=n输入/n输出=750 传动比很大，要用多级传动。
如图4-2.图4-22.进刀机构采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构.因为我们用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮机构，当进刀的时候，凸轮在推程阶段运行，很容易通过机构传递带动齿轮齿条啮合.带动动刀头来完成钻孔，摆杆转动的幅度也是等于齿廓转动的幅度，两个齿轮来传动也具有稳性。
图4-3对比机构为了达到输出间歇运动同时能够做到循环往复运动，采用凸轮机构和扇形齿与齿条配合，中间采用连杆带动。
先把回转运动动力转化为扇形齿的往复摆动，在通过齿轮传递给齿条，增加一个齿轮的目的是为了使传动更加的平稳可靠。
图4-43.送料机构采用一个六杆机构来代替曲柄滑块机构，由于设计的钻床在空间上传动轴之间的距离有点大，故一般四杆机构很难实现这种远距离的运动。
再加上用四杆机构在本设计中在尺寸上很小。
所以考虑到所设计的机构能否稳定的运行因此优先选用了如下图的六杆机构来实现。
由于本设计送料时不要求在传动过程中有间歇，所以不需要使用凸轮机构。
如图4-5。
图4-5对比机构B2采用凸轮与四杆机构的组合结构实现既有快慢变化的运动又有休止的间歇运动。
图4-64.定位系统定位系统采用的是一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，因为定位系统要有间歇，所以就要使用凸轮机构，但如果是平底推杆从动件，则凸轮就会失真，若增加凸轮的基圆半径，那么凸轮机构的结构就会很大，也不求实际，所以就采用一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它就可以满足我们的实际要求了。
图4-7对比机构采用弹力急回间歇机构来代替偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它是将旋转运动转换成单侧停歇的往复运动。
这样也可以完成实际要求，但是为了使设计的机构结构紧凑，又能节省材料，所以还是选偏置直动滚子从动件盘型凸轮来完成定位。
图4-8五.机构运动总体方案图（机构运动简图）根据前面表3-3中实线连接的方案的运动简图确定本设计中半自动钻床的总体方案图如图5-1图5-1六.工作循环图图5-1所示的机械系统方案的执行件需要进行运动协调设计其运动循环如图6-1凸轮轴转角00～10001000～15001500～27002700～30003000～3600送料快进快退定位休止快进休止快退进刀休止快进慢进休止快退图6-1七.执行机构设计过程及尺寸计算1.送料机构分析送料连杆机构：采用如下机构来送料，根据要求，进料机构工作行程为45mm，可取ABCD4杆机构的极位夹角为11.3度，则由1)1( 180+-⨯=K Kθ得K=1.19，急回特性不是很明显，但对送料机构来说并无影响。
各杆尺寸：（如图6-1）AB=8.53 BC=84.42 CD=60 DA=60 CE=40 EF=8该尺寸可以满足设计要求，即滑块的左右运动为45，ABCD的极位夹角为11.3度。
图6-12.凸轮摆杆机构的设计(1).由进刀规律，我们设计了凸轮摆杆机构，又以齿轮齿条的啮合来实现刀头的上下运动；(2).用凸轮摆杆机构和圆弧形齿条所构成的同一构件，凸轮摆杆从动件的摆动就可以实现弧形齿条的来回摆动，从而实现要求；采用滚子盘行凸轮，且为力封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触.刀具的运动规律就与凸轮摆杆的运动规律一致；(3).弧形齿条所转过的弧长即为刀头所运动的的距离。
具体设计步骤如下：1.根据进刀机构的工作循环规律,设计凸轮基圆半径r=40mm，中心距A=80mm，摆杆长度d=65mm，最大摆角β为18°,凸轮转角λ=0-60°,β=0°;凸轮转角λ=60°-270°，刀具快进，β=5°，凸轮转角λ=270°-300°；凸轮转角λ=300°-360°，β=0°2.设计圆形齿条,根据刀头的行程和凸轮的摆角,设计出圆形齿轮的半径r=l/β,由β=18°, l=20mm，3.得到r=（111）63.69mm，如图7-2图7-23.凸轮推杆机构的设计凸轮机构采用直动滚子盘行凸轮，且为封闭凸轮机构，利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触，实现定位功能。
只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得我们所需要的运动规律，满足加工要求，而且响应快速，机构简单紧凑。
具体设计如下:设计基圆半径r0=40mm,偏心距e=35凸轮转角λ=0°-100°,定位机构休止,推杆行程h=0mm;凸轮转角λ=100°-285°,定位机构快进,推杆行程h=35mm;凸轮转角λ=285°-300°,定位机构休止,推杆行程h=0mm;凸轮转角λ=300°-360°,定位机构快退,推杆行程h=-35mm;设计偏心距e=35的原因是因为此凸轮执行的是定位，其定位杆的行程为35故如此设计。
4.行星轮系的计算（1）用定轴轮系传动传动比=n输入/n输出=750 传动比很大，要用多级传动。
（2）用行星轮系传动Z1=35 Z2=20 Z2’=20 Z3=35 传动比iH3=750根据行星轮传动公式：i（H3）=1-i(31)H=1-Z2’Z1/Z3Z2由i(1H)=1-Z2'Z1/Z3Z2，考虑到齿轮大小与传动的合理性，经过比较设计皮带传动机构与齿轮系传动机构.八.凸轮设计分段图轮廓图和设计结果一.定位凸轮图8-1为定位凸轮分段图和设计结果图图8-1图8-2和8-3为定位凸轮的轮廓图（8-2内包络线图，8-3外包络线图）图8-2图8-3二.进刀凸轮进刀凸轮类型设计结果如图8-4，凸轮运动分段如图8-5.图8-4，图8-5进刀凸轮的轮廓线设计如图8-6（内包络线）和图8-7（外包络线）图8-6图8-7九.机构的选型一.变速机构的选型▪方案一：▪A1由于电动机的转速是1500r/min，而选用设计要求的主轴转速为2r/min。
可以考虑利用行星轮进行大比例的降速，然后采用蜗轮变向。
机构简图二.送料机构的选型▪方案一：▪B1直接采用凸轮滑块机构，并且在轮同轴的齿轮组合中加入不完全齿轮以满足间歇休止运动要求。
▪方案二：▪B2采用凸轮与四杆机构的组合结构实现既有快慢变化的运动又有休止的间歇运动。
▪方案三：▪B3采用一个六杆机构来代替曲柄滑块机构，由于设计的钻床在空间上传动轴之间的距离有点大，故一般四杆机构很难实现这种远距离的运动。
再加上用四杆机构在本设计中在尺寸上很小。
所以考虑到所设计的机构能否稳定的运行因此优先选用了如下图的六杆机构来实现。
▪三.定位机构的选型▪方案一：▪C1利用四杆机构中死点的积极作用，选取凸轮结合夹紧机构共同作用达到定位机构和间歇定位的要求。
▪方案二：▪C2定位系统采用的是一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，因为定位系统要有间歇，所以就要使用凸轮机构，但如果是平底推杆从动件，则凸轮就会失真，若增加凸轮的基圆半径，那么凸轮机构的结构就会很大，也不求实际，所以就采用一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮，它就可以满足实际要求了。
