半自动钻床-课程设计
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机械原理课程设计说明书设计题目:半自动钻床专业机械设计制造及其自动化学号姓名蒋朝伟35王鹏伟36莫森34周海浩20张昊昉08班级机制131指导教师郁倩完成日期目录设计任务书 (1)1.工作原理分析 (4)2.功能分解及工艺动作 (4)功能分解图 (4)工艺动作 (5)3.原始数据及计算 (5)原始数据处理 (5)拟定运动循环图 (7)4.方案设计思路及讨论改进 (8)方案设计思路 (8)方案讨论改进 (10)5.执行机构的设计 (14)行星轮的计算 (14)送料机构分析 (16)动力头机构分析 (16)定位机构分析 (18)夹紧机构分析 (18)6.总机评价 (19)7.设计感想 (20)8.参考文献 (21)设计任务书见稿纸1.工作原理分析半自动钻床的工作原理是利用转头的旋转和进刀切削掉工件的余料而得到工件尺寸形状。
工艺动作过程由送料定位钻孔三部分组成。
各个机构的运动由同一电机驱动,运动由电动机经过减速装置后分为两路,一路随着传动传动皮带传送动力到定位机构和送料机构,分别带动凸轮做转动控制四杆机构对工件的定位和带动凸轮四杆机构控制推杆做往复直线运动。
另一路直接传动到钻头的进退刀机构,控制钻头的进退。
2、功能分解及工艺动作功能分解图如下工艺动作基本运动为:推杆的往复直线运动,定位机构的间歇运动和钻头的往复运动。
此外,还要满足传动性能要求:1 送料、定位、进刀机构在凸轮轴不同转角时候快慢行程不同。
2 各个机构之间的配合相互有序,满足凸轮轴转角对应的性能要求。
3、原始数据及计算原始数据处理根据任务书的要求,该机械的进刀机构负责动力头的升降,送料机构将被加工工件推入加工位置,并由定位机构与夹紧将加工工件可靠固定。
四个执行构件的运动形式为:(1)动力头完成往复(铅垂上下)直线运动,下移到最低点后立刻上移。
在下移前一段时间是快速趋近15mm,这段时间正好用于送料和定位。
动力头的行程是。
若机构主动作一转完成一个运动循环,则上冲头位移线图的形状大致如图3-1所示。
半自动钻床课程设计C一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握半自动钻床的基本结构、工作原理及功能。
2. 使学生了解半自动钻床的操作步骤、安全规程及日常维护保养方法。
3. 帮助学生理解半自动钻床在制造业中的应用及发展趋势。
技能目标:1. 培养学生能够正确操作半自动钻床,完成简单零件的钻孔加工。
2. 提高学生分析并解决半自动钻床加工过程中出现问题的能力。
3. 培养学生具备初步的半自动钻床编程与调试能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生热爱机械制造专业,增强职业认同感和责任感。
2. 培养学生严谨、细致的工作态度,树立安全意识。
3. 激发学生勇于探索、不断创新的精神,提高团队协作能力。
本课程针对中职或高职机械制造及相关专业学生设计,充分考虑学生的认知水平、兴趣和实际需求。
课程以实践操作为主,理论讲解为辅,注重培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
通过本课程的学习,使学生能够更好地适应未来制造业的发展需求,为我国制造业的创新发展贡献力量。
二、教学内容1. 半自动钻床的基本结构- 钻床的组成及各部分功能- 钻头的种类、选用及安装2. 半自动钻床的工作原理- 钻削加工的基本过程- 钻床的运动原理及传动系统3. 半自动钻床的操作步骤与安全规程- 钻床的启动、运行和关闭操作- 钻削加工过程中的安全防护措施- 事故案例分析及预防措施4. 半自动钻床的日常维护保养- 钻床的润滑、清洁和检查- 常见故障的排除方法- 钻床维护保养的重要性5. 半自动钻床加工实践- 钻床编程与调试- 简单零件的钻孔加工操作- 加工过程中的质量控制与调整6. 半自动钻床在现代制造业中的应用与发展- 钻床在制造业中的地位与作用- 现代化钻床技术的发展趋势- 创新思维能力培养教学内容依据课程目标,结合教材相关章节,科学系统地安排教学进度。
教学过程中注重理论与实践相结合,提高学生的实际操作能力。
通过本章节的学习,使学生全面掌握半自动钻床的相关知识,为今后从事机械制造工作奠定基础。
机械原理课程设计说明书设计题目: 半自动钻床系别: 机电工程学院专业: 机械设计制造及自动化班级:设计者:学号:同组者姓名:指导教师:2007年7月15日设计任务学生姓名:专业:机械设计制造及其自动化班级:课程设计题目:半自动钻床指导教师:目录前言………………………………………………………………..第一章概述及设计要求………………………………………..1.1功能要求及工艺动作流程图………………………………第二章传动方案…………………………………………………2.1拟定传动方案………………………………………………第三章传动机构的选择…………………………………第四章主要执行结构方案设计……………………………4.1定位机构…………………………………………………4.2送料机构…………………………………………………4.3进刀机构…………………………………………………4.4形态学矩阵图………………………………………….第五章机械运动系统设计方案拟定……………………………5.1拟订的方案………………………………………………….第六章方案的评价………………………………………………6.1方案评价表第七章系统设计数据处理………………………………………...7.1方案的数据处理…………………………………………7.2传动机构的尺寸设计及数据处理………………………….结束语前言随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善,消费者的价值观念变化很快,市场需求才出现多样化的特征,机械产品的种类日益增多,例如,各种金属切削机床、仪器仪表、重型机械、轻工机械、纺织机械、石油化工机械、交通运输机械、海洋作业机械、钢铁成套设备、办公设备、家用电器以及儿童玩具等等。
同时,这些机械产品的寿命周期也相应缩短。
企业为了赢得市场,必须不断开发符合市场需求的产品。
新产品的设计与制造,其中设计是产品开发的第一步,是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素。
半自动钻床机械原理课程设计说明书一、引言半自动钻床是一种常用的金属加工设备,广泛应用于各种机械制造领域。
本课程设计旨在通过对半自动钻床的机械原理进行详细解释,使学生能够深入了解该设备的工作原理和结构特点,并能够进行相应的操作与维护。
二、半自动钻床的基本结构半自动钻床主要由以下几个部分组成:1.底座:支撑整个设备,具有足够的稳定性和刚性。
2.主轴箱:安装主轴和主动部件,实现工件的旋转运动。
3.工作台:固定工件,并提供相对于主轴的移动。
4.传动系统:将电能转变为机械能,驱动主轴和工作台运动。
5.控制系统:控制设备的启停、速度调节等功能。
三、半自动钻床的工作原理半自动钻床通过旋转主轴和移动工作台来实现对工件进行钻孔。
其工作原理如下:1.开启电源:通过控制系统将电源接通,启动传动系统。
2.调节主轴速度:通过控制系统调节传动系统的速度,控制主轴的旋转速度。
3.固定工件:将待加工的工件固定在工作台上,并调整工作台的位置,使得钻头可以准确对准加工位置。
4.开始钻孔:按下操作按钮,启动传动系统和控制系统。
主轴开始旋转,同时工作台开始移动。
钻头进入工件,并进行钻孔操作。
5.完成钻孔:当钻头完全穿过工件后,停止传动系统和控制系统。
取出已加工好的工件。
四、半自动钻床的结构特点半自动钻床具有以下几个结构特点:1.稳定性好:底座采用坚固的铸铁材料制成,能够提供足够的稳定性和刚性,保证设备在运行过程中不会发生晃动或变形。
2.精度高:主轴箱采用精密加工技术制造,保证主轴和主动部件之间的配合精度。
采用高精度滚珠丝杠传递运动,确保加工精度。
3.操作简便:采用人机界面友好的控制系统,操作按钮清晰明了,方便操作员进行设备的启停和速度调节。
4.安全可靠:设备配备多重安全保护装置,如过载保护、急停按钮等,确保操作人员的安全。
五、半自动钻床的使用注意事项在使用半自动钻床时,需要注意以下几个事项:1.检查设备:在使用前,要检查设备各部分是否正常运行,如传动系统是否顺畅、控制系统是否灵敏等。
半自动钻床课程设计目录设计任务书…………………………………………….1.设计工作原理……………………………………….2.功能分解图,执行机构动作分解图……………….3.运动方案的选择与比较…………………………….4.机构运动总体方案图(机构运动简图)………….5.工作循环图………………………………………….6.执行机构设计过程及尺寸计算…………………….7.设计总结…………………………………………….设计任务书一、设计题目及原始数据设计加工图1所示工件ф12mm孔的半自动钻床。
进刀机构负责动力头的升降,送料机构将被加工工件推入加工位置,并由定位机构使被加工工件可靠固定。
图1 加工工件二、设计要求及方案提示要求设计该半自动钻床的送料、定位、及进刀的整体传动系统。
其中:1.钻头由动力头驱动,设计者只需考虑动力头的进刀(升降)运动。
2. 除动力头升降机构外,还需设计送料机构、定位机构。
各机构运动循环要求见表4。
3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。
半自动钻床设计数据参看表3。
表3 半自动钻床凸轮设计数据三、设计任务1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图。
4.凸轮机构的设计计算。
按各凸轮机构的工作要求,自选从动件的运动规律,确定基圆半径,校核最大压力角与最小曲率半径。
对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。
画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。
5.设计计算其他机构。
6.编写设计计算说明书。
一、所设计的机构工作原理机构的工作原理:该系统由电机驱动,通过变速传动将电机的1400r/min降到主轴的2r/min,与传动轴相连的各机构控制送料,定位,和进刀等工艺动作,最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量,具体的选择原理和工作原理如下:电机的选择原理(1)原动机的分类原动机的种类按其输入能量的不同可以分为两类:A一次原动机此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能,因此称为一次原动机。
机械原理课程设计半自动钻床一、引言在制造工业中,钻床是一种重要的加工设备。
为了提高生产效率和操作便利性,设计一台半自动钻床是很有必要的。
本文将探讨半自动钻床的设计原理和实际应用。
二、设计原理2.1 钻床的基本结构钻床主要由床身、主轴、进给机构、工作台和辅助机构等部分组成。
床身用于支撑各组件,主轴负责转动钻头,进给机构控制工件的进给速度,工作台用于固定工件,辅助机构用于辅助加工。
2.2 半自动钻床的工作原理半自动钻床在普通钻床的基础上增加了自动化功能。
通过加装气缸、传感器和控制系统等设备,实现自动定位、夹紧和松开等操作。
半自动钻床的工作原理主要包括以下几个步骤: 1. 工件装夹:将待加工工件放置到工作台上,并利用辅助机构进行夹紧,确保工件的稳定性。
2. 自动定位:通过传感器检测待加工工件的位置,控制系统根据设定值进行自动定位。
3. 钻孔加工:启动主轴驱动钻头旋转,传感器控制进给机构实现工件的进给运动,完成钻孔加工。
4. 自动松开:加工完成后,通过控制系统控制辅助机构松开工件,便于取下已加工的工件。
2.3 半自动钻床的优点半自动钻床相比普通钻床具有以下优点: - 自动化程度高:通过自动定位和自动夹紧等功能,减少了操作人员的工作量和劳动强度。
- 加工精度高:自动定位和进给机构的控制,可以保证加工的精度和一致性。
- 生产效率高:自动化的操作流程和快速的加工速度,提高了生产效率。
三、半自动钻床的设计要点3.1 气缸与传感器的选择在半自动钻床中,气缸用于控制夹紧和松开工件的动作,传感器用于检测工件的位置。
在设计中,要根据实际需要选择适合的气缸和传感器,并保证其工作稳定和可靠性。
3.2 控制系统的设计半自动钻床的控制系统是保证自动化操作的关键。
可以采用PLC或单片机等控制器进行设计。
控制系统需要实现工件定位、进给和松开工件等功能,并具备编程灵活、稳定可靠的特性。
3.3 安全保护装置的设计由于半自动钻床具有自动化的工作过程,安全问题尤为重要。
机械原理课程设计半自动钻床一、引言随着现代工业的快速发展,机械加工技术也在不断提高,半自动钻床作为一种常见的机械加工设备,在各个领域得到了广泛应用。
本文将介绍半自动钻床的结构、工作原理、控制系统以及常见故障及解决方法等方面的内容。
二、半自动钻床的结构1.主体结构半自动钻床主体结构由底座、立柱、横梁、工作台等组成。
其中,底座是整个机器的支撑部分,立柱用于支撑横梁和电机。
横梁上装有电机和主轴箱,主轴箱中装有主轴和变速箱。
工作台则是安放工件进行加工的位置。
2.传动系统传动系统包括电机、皮带传动和变速箱等部分。
电机通过皮带传动驱动变速箱内齿轮转动,从而改变主轴转速。
同时,还可以通过手柄调节切削进给量。
3.控制系统控制系统包括电气控制部分和液压控制部分。
电气控制部分由电路、开关、按钮等组成,用于控制机器的启停、转速调节、切削进给等。
液压控制部分则通过油泵和油管将液压油送到液压缸中,控制机器的升降和夹紧。
三、半自动钻床的工作原理半自动钻床的工作原理是将工件固定在工作台上,通过主轴带动钻头进行切削加工。
具体步骤如下:1.将工件放置在工作台上,并用夹紧器夹紧。
2.调节主轴转速和切削进给量。
3.启动电机,使主轴带动钻头旋转。
4.将钻头逐渐向下移动,直至接触工件表面。
5.开始进行切削加工。
6.当加工结束后,停止电机运行,将钻头向上抬起并松开夹紧器,取出加工好的零件。
四、半自动钻床的控制系统1.电气控制系统电气控制系统是半自动钻床中最重要的部分之一。
它包括了启停按钮、转速调节旋钮、切削进给旋钮等多个组成部分。
通过这些电气控制部件,可以实现机器的启停、转速调节和切削进给等功能。
2.液压控制系统液压控制系统主要是控制机器的升降和夹紧。
它包括了油泵、油管、液压缸等多个组成部分。
当需要升降工作台时,电机会启动油泵将液压油送到液压缸中,从而使工作台上下升降。
当需要夹紧工件时,电机会启动油泵将液压油送到夹紧器中,从而使夹紧器夹紧工件。
机械原理课程设计--半自动钻床
钻床是特殊机床之一,是用来加工孔,钻孔和攻丝孔及铰孔等,其中一些比较小的孔甚至只有几微米级别的精度要求,这就要求钻床的精度要求也是比较高的,因此钻床的精密性是一个重要的指标。
半自动钻床是传动系统、放行系统、升降系统、定位系统等工作台上所有有关部件的组合,这也是普通的钻床技术的延伸。
半自动的制造内部机构一般由主机、上放行部分和润滑柱组成,上放行部分由进给丝杆 2012、大小钻刀架、夹头、压印型、百分表、前后气阻杆组成,而主机部分包括润滑柱、主轴、蝶罩、主轴三穿轴组件等。
半自动钻床的制造首先将夹头固定在机床上,然后将进给丝杆 2012 安装在放行部分的主轴上,同时拆开百分表和前后气阻杆,安装在放行部分上。
随后,将尺度和夹头,压印型固定好,然后将润滑柱装入主轴,安装相应圆盘,最后将大小组合钻刀架安装在上部。
在使用前,需要根据工件材料和孔加工要求,进行钻刀端尺度、夹头、前后气阻杆等相应设置,根据实际情况调整孔加工位置,调整切削深度、进给量等,并检查所有紧固件的螺纹是否擦伤,如有擦伤要及时更换新的。
半自动钻床具有运行精度高、自动润滑、选择性缩减等优点,可靠性高,操作简单易学,能有效地提高工作效率,满足用户的加工需求。
半自动钻床课程设计教学一、课程目标知识目标:1. 学生能理解半自动钻床的基本结构、工作原理及功能。
2. 学生掌握半自动钻床的操作步骤、安全规程及日常维护方法。
3. 学生了解半自动钻床在机械加工中的应用及其在现代制造业中的重要性。
技能目标:1. 学生能正确操作半自动钻床,完成给定零件的钻孔加工。
2. 学生具备分析并解决半自动钻床操作过程中简单故障的能力。
3. 学生能够运用所学知识,对半自动钻床进行基本的日常维护。
情感态度价值观目标:1. 培养学生热爱机械加工专业,增强职业责任感。
2. 培养学生严谨的工作态度,遵守操作规程,注重安全生产。
3. 培养学生团队协作精神,提高沟通与交流能力。
课程性质:本课程为实践性较强的专业课,注重理论联系实际,突出操作技能的培养。
学生特点:学生处于中等职业教育阶段,具有一定的机械基础知识和动手能力,对实际操作有较高的兴趣。
教学要求:教师需结合学生特点,采用讲解、示范、实操等教学方法,使学生在实践中掌握半自动钻床的相关知识和技能。
同时,注重培养学生的安全意识、责任心和团队协作能力,为后续学习及就业打下坚实基础。
通过本课程的学习,使学生达到课程目标所规定的学习成果。
二、教学内容1. 半自动钻床概述- 结构与功能- 工作原理- 分类及特点2. 半自动钻床操作与使用- 操作步骤及方法- 安全规程与注意事项- 常用工具和量具的使用3. 半自动钻床的维护与故障排除- 日常维护与保养- 常见故障分析与排除方法- 维护保养的实际操作4. 钻削加工工艺- 钻削加工基础知识- 钻削用量的选择- 钻头的选择与修磨5. 半自动钻床在现代制造业中的应用- 应用领域及实例- 发展趋势与前景- 行业规范与要求教学内容安排与进度:第一周:半自动钻床概述第二周:半自动钻床操作与使用第三周:半自动钻床的维护与故障排除第四周:钻削加工工艺第五周:半自动钻床在现代制造业中的应用本教学内容依据课程目标,结合教材相关章节,注重理论与实践相结合,科学系统地安排教学进度,使学生全面掌握半自动钻床的相关知识和技能。
机械原理半自动钻床课程设计半自动钻床是一种基于机械原理的工具,它能够在进行钻孔作业时提供一定的自动化功能。
在本篇文章中,我将详细介绍半自动钻床的设计原理和操作方式,并阐述其在工业生产中的重要性和应用。
半自动钻床的设计原理主要包括三个部分:钻头、传动系统和控制系统。
钻头是半自动钻床的核心部件,它负责完成钻孔作业。
传动系统通过电机和传动装置将动力传递给钻头,使其能够旋转和前进后退。
控制系统则负责控制传动系统的运行,并实现钻孔的自动化。
在半自动钻床的操作过程中,首先需要将工件夹紧在工作台上,然后调整钻头的位置和角度。
接下来,通过控制系统设置钻孔深度和速度等参数,开始进行钻孔作业。
在钻孔过程中,钻头会自动旋转和前进后退,直到达到设定的深度。
完成钻孔后,控制系统会停止传动系统的运行,工件可以被取下。
半自动钻床在工业生产中有着广泛的应用。
它可以用于钻孔、打孔、攻丝等工艺,适用于各种材料的加工,如金属、塑料和木材等。
半自动钻床的自动化功能可以提高工作效率和生产质量,减少人力投入和劳动强度,同时降低了操作者的风险和工伤事故的发生率。
半自动钻床的课程设计可以包含以下内容:理论知识的介绍、实验操作的演示和实践、相关设备的维护和保养等。
通过实际操作和实验演示,学生可以更好地理解半自动钻床的工作原理和操作方法。
此外,还可以组织学生进行小组讨论和实际案例分析,培养学生的分析和解决问题的能力。
在课程设计过程中,应注重培养学生的实际操作能力和团队合作精神。
通过实际操作,学生可以更好地理解理论知识,并掌握相关技能。
同时,通过团队合作,学生可以互相学习和交流,提高解决问题的能力和创新能力。
半自动钻床是一种基于机械原理的工具,它在工业生产中具有重要的应用价值。
通过课程设计和实践操作,可以帮助学生更好地理解和掌握半自动钻床的设计原理和操作方法,培养学生的实际操作能力和团队合作精神,为工业生产的发展做出贡献。
半自动钻床机构课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生掌握半自动钻床的基本结构、工作原理及其在各行业中的应用。
2. 使学生了解并掌握半自动钻床的常见参数设置、调整方法。
3. 帮助学生理解半自动钻床的切削工艺、加工精度及其影响因素。
技能目标:1. 培养学生能够正确操作半自动钻床,进行简单零件的钻孔加工。
2. 培养学生具备分析和解决半自动钻床加工过程中出现问题的能力。
3. 提高学生运用所学知识进行半自动钻床机构课程设计的能力。
情感态度价值观目标:1. 培养学生热爱机械制造专业,增强对机械设备操作和制造的自信心。
2. 培养学生具备良好的团队合作精神,学会与他人共同解决问题。
3. 增强学生的安全意识,使其在操作半自动钻床时能够严格遵守操作规程。
课程性质分析:本课程为机械制造及自动化专业课程,旨在使学生掌握半自动钻床的结构、原理、操作和应用,培养学生在实际工程中的应用能力。
学生特点分析:学生已具备一定的机械基础知识,具有较强的动手能力和求知欲,但实践经验不足,需要通过本课程的学习,提高实际操作和设计能力。
教学要求:1. 理论与实践相结合,注重培养学生的实际操作技能。
2. 采用案例分析、小组讨论等教学方法,提高学生的分析问题和解决问题的能力。
3. 强化课程设计环节,锻炼学生运用所学知识解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 半自动钻床的基本结构:包括机床床身、钻头、主轴、进给系统、冷却系统等组成部分,以及各部分的功用和相互关系。
2. 工作原理:讲解半自动钻床的工作原理,如主轴转动、进给系统工作、切削液冷却等。
3. 常见参数设置与调整:介绍转速、进给速度、钻头行程等参数的设置方法,以及如何根据加工材料、孔径等条件进行参数调整。
4. 切削工艺与加工精度:分析切削力、切削温度、切削液对加工精度的影响,探讨提高加工精度的措施。
5. 操作方法与安全规程:详细讲解半自动钻床的操作步骤、注意事项以及安全规程。
6. 故障分析与处理:分析半自动钻床在使用过程中可能出现的故障,探讨故障原因及处理方法。
半自动钻床设计课程设计一、教学目标本课程旨在通过半自动钻床设计的学习,使学生掌握半自动钻床的基本原理、结构特点及其设计方法。
在知识目标方面,学生应能理解半自动钻床的工作原理,熟悉其主要结构组成,并掌握半自动钻床设计的基本流程。
在技能目标方面,学生应具备半自动钻床零部件设计的能力,并能运用相关软件进行设计与模拟。
在情感态度价值观目标方面,学生应培养对机械设计的兴趣,增强工程实践能力,提升创新意识和团队合作精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括半自动钻床的基本原理、结构组成、设计方法以及相关软件应用。
具体包括以下几个方面:1.半自动钻床的工作原理:介绍半自动钻床的工作过程及其基本概念。
2.半自动钻床的结构组成:解析半自动钻床的主要零部件及其功能。
3.半自动钻床设计方法:讲解半自动钻床设计的基本流程,包括需求分析、方案设计、详细设计等。
4.相关软件应用:介绍半自动钻床设计中常用的软件工具,如CAD、SolidWorks等。
三、教学方法为了提高教学效果,本课程将采用多种教学方法相结合的方式。
包括:1.讲授法:通过讲解半自动钻床的基本原理、结构组成及其设计方法,使学生掌握相关知识。
2.案例分析法:分析实际案例,使学生更好地理解半自动钻床的设计与应用。
3.实验法:安排实验课程,让学生亲自动手操作,增强实践能力。
4.讨论法:课堂讨论,激发学生的思考,培养创新意识和团队合作精神。
四、教学资源为了支持本课程的教学,我们将准备以下教学资源:1.教材:选用合适的教材,为学生提供系统、科学的学习材料。
2.参考书:推荐相关参考书籍,丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料:制作课件、视频等多媒体资料,提高课堂教学效果。
4.实验设备:准备相关的实验设备,为学生提供实践操作的机会。
通过以上教学资源的支持,我们将帮助学生更好地学习半自动钻床设计知识,提高工程实践能力。
五、教学评估本课程的教学评估将采取多元化方式进行,全面客观地评价学生的学习成果。
半自动钻床机械原理学号: 020841113 姓名:邹泽海指导教师:袁作彬目录一、设计要求---------------------------------------------------------2二、设计工作原理---------------------------------------------------4三、功能分解图,执行构件动作------------------------------6四、运动方案的选择----------------------------------------------8五、执行机构设计过程及尺寸计算---------------------------11六、机构运动总体方案图(机构运动简图)---------------16七、工作循环图------------------------------------------------------18一、设计要求1.1设计题目设计加工所示工件Φ12mm孔的半自动钻床。
进刀机构负责动力头的升降,送料机构将被加工工件推入加工位置,并由定位机构使被加工工件可靠固定。
半自动钻床凸轮轴设计数据1.2设计任务1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构;2.设计传动系统并确定其传动比分配,并在图纸上画出传动系统图;3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图;4.凸轮机构的设计计算。
按各凸轮机构的工作要求,自选从动件的运动规律,确定基圆半径,校核最大压力角与最小曲率半径。
对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。
画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图;5.设计计算其他机构;6.编写设计计算说明书;1.3设计提示1.钻头由动力头驱动,设计者只需考虑动力头的进刀(升降)运动。
2. 除动力头升降机构外,还需要设计送料机构、定位机构。
各机构运动循环要求见下表。
3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。
半自动钻床课程设计改进一、课程目标知识目标:1. 学生能理解半自动钻床的基本结构、工作原理及操作流程。
2. 学生能掌握半自动钻床的常见故障及其排除方法。
3. 学生能了解半自动钻床的安全操作规程及日常维护保养知识。
技能目标:1. 学生能独立操作半自动钻床,完成给定零件的钻孔加工。
2. 学生能针对半自动钻床的故障现象,进行初步分析,并提出解决方案。
3. 学生能运用所学知识,对半自动钻床进行简单的维护保养。
情感态度价值观目标:1. 学生培养对机械加工行业的兴趣,增强职业责任感。
2. 学生树立安全意识,养成严格遵守操作规程的好习惯。
3. 学生培养团队协作精神,学会分享和交流,提高自身综合素质。
课程性质:本课程为机械加工专业课程,以实践操作为主,理论讲解为辅。
学生特点:学生为中职二年级学生,具有一定的基础知识和操作技能,但缺乏实际工作经验。
教学要求:结合学生特点和课程性质,注重实践操作,强化技能训练,提高学生的综合运用能力。
将课程目标分解为具体的学习成果,以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 半自动钻床的结构与原理- 深入讲解半自动钻床的各部件结构及其作用。
- 分析半自动钻床的工作原理,探讨其加工优势。
2. 半自动钻床的操作与加工- 介绍半自动钻床的操作流程,包括开机、装夹、加工、关机等步骤。
- 指导学生进行实际操作,完成简单零件的钻孔加工。
3. 半自动钻床的故障分析与排除- 讲解半自动钻床的常见故障现象及其原因。
- 分析故障排除方法,培养学生的解决问题能力。
4. 安全操作与维护保养- 强调半自动钻床的安全操作规程,提高学生的安全意识。
- 介绍半自动钻床的日常维护保养方法,延长设备使用寿命。
5. 教学内容的安排与进度- 教学内容按照教材章节进行组织,确保科学性和系统性。
- 制定详细的教学大纲,明确各部分内容的教学安排和进度。
教学内容关联教材章节:- 第一章:半自动钻床概述- 第二章:半自动钻床的结构与工作原理- 第三章:半自动钻床的操作与加工- 第四章:半自动钻床的故障分析与排除- 第五章:半自动钻床的安全操作与维护保养三、教学方法本课程采用以下多样化的教学方法,以激发学生的学习兴趣和主动性:1. 讲授法:- 对于半自动钻床的基本结构、工作原理等理论知识,采用讲授法进行系统讲解,帮助学生建立完整的知识体系。
专业综合训练说明书设计题目:半自动钻床班级:姓名:学号:指导老师:成绩:时间:目录一、设计要求-——--—----—--—-———--——-——---——-—-—————-—-—-—--—-——-—-—-0 2 二、原动机的选择————--————-——-————-————————-—---—--——————-————-—---04 三、设计工作原理--—-—-—-----—-—------————-—--—————-——-----——-----05四、功能分解图,执行构件动作-—--—-—--——-——-—--—----————-07五、运动方案的选择—-——--—-———--—-—-—--———-—---——--—————--—————09六、执行机构设计过程及尺寸计算—----------—-—---———-——-—-12七、机构运动总体方案图(机构运动简图)—-——-------—-——16八、工作循环图--—--————-—-—---——--—-----—----—-—-—————---——-—-——--—18 九、对设计结果进行分析与讨论---———---—-————--—-—-—---—---—------——--——--——-19十、参考文献--———--—--—--—-———----———-—--—————--———--—----——-—-—-——-—-——---——--—---—-—20一、设计要求1。
1设计题目设计加工所示工件Φ12mm孔的半自动钻床。
进刀机构负责动力头的升降,送料机构将被加工工件推入加工位置,并由定位机构使被加工工件可靠固定。
半自动钻床凸轮轴设计数据1。
2设计任务1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构;2。
设计传动系统并确定其传动比分配,并在图纸上画出传动系统图;3。
图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图;4.凸轮机构的设计计算。
半自动钻床-课程设计课程设计说明书课程名称:半自动钻床专业:机械设计制造及其自动化班级:学号:姓名:指导老师:2017年01月06日目录:一、课程设计要求 (2)二、所设计的机构工作原理 (2)三、功能分解图和执行机构动作 (4)五、机构运动总体方案图(机构运动简图) (9)六、执行机构设计过程及尺寸计算 (10)七、机构组合 (13)八、工作循环图 (14)九、设计总结 (15)一、课程设计要求1.设计题目设计加工图1所示工件ф12mm 孔的半自动钻床。
进刀机构负责动力头的升降,送料机构将被加工工件推入加工位置,并由定位机构使被加工工件可靠固定。
图1 加工工件 图2 半自动钻床设计数据参看表3。
表3 半自动钻床凸轮设计数据2.设计任务1)半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。
2)设计传动系统并确定其传动比分配。
3) 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图。
4)凸轮机构的设计计算。
按各凸轮机构的工作要求,自选从动件的运动规律,确定基圆半径,校核最大压力角与最小曲率半径。
对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。
画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。
5)设计计算其他机构。
6)编写设计计算说明书。
7)学生可进一步完成:凸轮的数控加工,半自动钻床的计算机演示验证等。
3.设计提示1)钻头由动力头驱动,设计者只需考虑动力头的进刀(升降)运动。
2)除动力头升降机构外,还需设计送料机构、定位机构。
各机构运动循环要求见表4。
3)可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。
表4 机构运动循环要求二、所设计的机构工作原理1.机构的工作原理该系统由电机驱动,通过变速传动将电机的1450r/min降到主轴的2r/min,与传动轴相连的各机构控制送料,定位,和进刀等工艺动作,最后由凸轮机通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量,具体的选择原理和工作原理如下:2.机构的选择原理(1)原动机的分类:原动机的种类按其输入能量的不同可以分为两类:1)一次原动机此类原动机是把自然界的能源直接转变为机械能,因此称为一次原动机。
属于此类原动机的有柴油机,汽油机,汽轮机和燃汽机等。
2)二次原动机此类原动机是将发电机等能机所产生的各种形态的能量转变为机械能,因此称为二次原动机。
属于此类原动机的有电动机,液压马达,气压马达,汽缸和液压缸等。
(2)选择原动机时需考虑的因素:1)考虑现场能源的供应情况。
2)考虑原动机的机械特性和工作制度与工作相匹配。
3)考虑工作机对原动机提出的启动,过载,运转平稳,调速和控制等方面的要求。
4)考虑工作环境的影响。
5)考虑工作可靠,操作简易,维修方便。
6)为了提高机械系统的经济效益,须考虑经济成本:包括初始成本和运转维护成本。
综上所述,在半自动钻床中最益选择二次原动机中的电动机作为原动件。
3.传动机构的选择和工作原理(1)传动机构的作用1)把原动机输出的转矩变换为执行机构所需的转矩或力。
2)把原动机输出的速度降低或提高,以适应执行机构的需要。
3)用原动机进行调速不经济和不可能时,采用变速传动来满足执行机构经常调要求4)把原动机输出的等速回转运动转变5)实现由一个或多个动力机驱动或若干个速度相同或不同的执行机构。
6)由于受机体的外形,尺寸的限制,或为了安全和操作方便,执行机构不宜与原动机直接连接时,也需要用传动装置来联接。
(2)传动机构选择的原则1)对于小功率传动,应在考虑满足性能的需要下,选用结构简单的传动装置,尽可能降低初始费用。
2)对大功率传动,应优先考虑传动的效率,节约能源,降低运转费用和维修费用。
3)当执行机构要求变速时,若能与动力机调速比相适应,可直接连接或采用定传动比的传动装置;当执行机构要求变速范围大。
用动力机调速不能满足机械特性和经济性要求时,则应采用变传动比传动;除执行机构要求连续变速外,尽量采用有级变速。
4)执行机构上载荷变化频繁,且可能出现过载,这时应加过载保护装置。
5)主,从动轴要求同步时,应采用无滑动的传动装置。
6)动装置的选用必须与制造水平相适应,尽可能选用专业厂生产的标准传动装置,加减速器,变速器和无级变速器等。
三、功能分解图和执行机构动作1.功能分解图如下图图32.执行构件的选择(1)减速传动功能选用经济成本相对较低,而且具有传动效率高,结构简单,传动比大的特点,可满足具有较大传动比的工作要求,故我们这里就采用行星轮系来实现我设计的传动。
(2)定位功能由于我们设计的机构要有间歇往复的运动,有当凸轮由近休到远休运动过程中,定位杆就阻止了工件滑动,当凸轮由远休到近休运动过程中可通过两侧的弹簧实现定位机构的回位,等待送料,凸轮的循环运动完成了此功能。
、(3)进料功能进料也要要求有一定的间歇运动,我们可以用圆锥齿轮来实现换向,然后通过和齿轮的啮合来传递,再在齿轮上安装一个直动滚子从动件盘型凸轮机构,用从动件滚子推杆的直线往复运动实现进料。
(4)进刀功能采用凸轮的循环运动,推动滚子使滚子摆动一个角度,通过杠杆的摆动弧度放大原理将滚子摆动角度进行放大.可增大刀具的进给量,在杠杆的另一端焊接一个圆弧齿轮,圆弧齿轮的摆动实现齿轮的转动,齿轮的转动再带动动力头的升降运动实现进刀.四、运动方案的选择与比较1.方案的分析与比较(1)减速机构:由于电动机的转速是1450r/min,而设计要求的主轴转速为2r/min,利用行星轮进行大比例的降速,然后用圆锥齿轮实现方向的转换。
图4-1(2)对比机构:定轴轮系传动;传动比=n输入/n输出=700 传动比很大,要用多级传动。
如图4-2.图4-2(3) 进刀机构:采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构.因为我们用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮机构,当进刀的时候,凸轮在推程阶段运行,很容易通过机构传递带动齿轮齿条啮合.带动动刀头来完成钻孔,摆杆转动的幅度也是等于齿廓转动的幅度,两个齿轮来传动也具有稳性。
图4-3(4)对比机构:在摆杆上加一个平行四边行四杆机构,这样也可以来实现传动,但是当加了四杆机构以后并没有达到改善传动的效果,只是多增加了四杆机构,为了使机构结构紧凑,又能完成需要的传动,所以选择了一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构。
图4-4(5)送料系统:采用一个六杆机构来代替曲柄滑块机构,由于设计的钻床在空间上传动轴之间的距离有点大,故一般四杆机构很难实现这种远距离的运动。
再加上用四杆机构在本设计中在尺寸上很小。
所以考虑到所设计的机构能否稳定的运行因此优先选用了如下图的六杆机构来实现。
由于本设计送料时不要求在传动过程中有间歇,所以不需要使用凸轮机构。
如图4-5。
图4-5(6)对比机构:所选用的对比四杆机构如下图(图4-6),由于在空间上轴与轴之间的距离较大,但选用下来此四杆的尺寸太小。
故优先选用六杆机构。
图4-6(7)定位系统:定位系统采用的是一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮,因为定位系统要有间歇,所以就要使用凸轮机构,但如果是平底推杆从动件,则凸轮就会失真,若增加凸轮的基圆半径,那么凸轮机构的结构就会很大,也不求实际,所以就采用一个偏置直动滚子从动件盘型凸轮,它就可以满足我们的实际要求了。
图4-7(8)对比机构:采用弹力急回间歇机构来代替偏置直动滚子从动件盘型凸轮,它是将旋转运动转换成单侧停歇的往复运动。
这样也可以完成实际要求,但是为了使设计的机构结构紧凑,又能节省材料,所以还是选偏置直动滚子从动件盘型凸轮来完成定位。
图4-8五、机构运动总体方案图(机构运动简图)根据前面表3-3中实线连接的方案的运动简图确定本设计中半自动钻床的总体方案图如图5-1图5-1六、执行机构设计过程及尺寸计算1.送料机构采用如下分析送料连杆机构:采用如下机构来送料,根据要求,进料机构工作行程为40mm,可取ABCD4杆机构的极位夹角为12度,则由1)1( 180+-⨯=K Kθ,得K=1.14,急回特性不是很明显,但对送料机构来说并无影响。
各杆尺寸:(如图6-1)AB=8.53 BC=84.42 CD=60 DA=60 CE=40 EF=8该尺寸可以满足设计要求,即滑块的左右运动为40,ABCD的极位夹角为12度。
图6-12.凸轮摆杆机构的设计:(1)由进刀规律,我们设计了凸轮摆杆机构,又以齿轮齿条的啮合来实现刀头的上下运动;(2)用凸轮摆杆机构和圆弧形齿条所构成的同一构件,凸轮摆杆从动件的摆动就可以实现弧形齿条的来回摆动,从而实现要求;采用滚子盘行凸轮,且为力封闭凸轮机构,利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触.刀具的运动规律就与凸轮摆杆的运动规律一致;(3)弧形齿条所转过的弧长即为刀头所运动的的距离。
具体设计步骤如下:1)根据进刀机构的工作循环规律,设计凸轮基圆半径r=40mm,中心距A=80mm,摆杆长度d=65mm,最大摆角β为18°,凸轮转角λ=0-60°,β=0°;凸轮转角λ=60°-270°,刀具快进,β=5°,凸轮转角λ=270°-300°;凸轮转角λ=300°-360°,β=0°2)设计圆形齿条,根据刀头的行程和凸轮的摆角,设计出圆形齿轮的半径r=l/β,由β=18°, l=20mm,3)得到r=63.69mm,如图6-2图6-23.凸轮推杆机构的设计:凸轮机构采用直动滚子盘行凸轮,且为力封闭凸轮机构,利用弹簧力来使滚子与凸轮保持接触,实现定位功能。
只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线,就可以使推杆得我们所需要的运动规律,满足加工要求,而且响应快速,机构简单紧凑。
具体设计如下:设计基圆半径r0=40mm,偏心距e=25凸轮转角λ=0°-100°,定位机构休止,推杆行程h=0mm;凸轮转角λ=100°-285°,定位机构快进,推杆行程h=25mm;凸轮转角λ=285°-300°,定位机构休止,推杆行程h=0mm;凸轮转角λ=300°-360°,定位机构快退,推杆行程h=-25mm;设计偏心距e=25的原因是因为此凸轮执行的是定位,其定位杆的行程为25故如此设计。
4.行星轮系的计算:(1)用定轴轮系传动传动比=n输入/n输出=700 传动比很大,要用多级传动。
(2)用行星轮系传动图6-3Z1=35 Z2=20 Z2’=20 Z3=35 传动比iH3=700根据行星轮传动公式:i(H3)=1-i(31)H=1-Z2’Z1/Z3Z2由i(1H)=1-Z2'Z1/Z3Z2,考虑到齿轮大小与传动的合理性,经过比较设计皮带传动机构与齿轮系传动机构的相应参数如下表:皮带轮参数七、机构组合上述各机构方案择优形成如下的机械系统运动方案组合。